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[pt] ABORDAGENS EXATAS E HEURÍSTICAS PARA VARIANTES DO PROBLEMA DE ROTEIRIZAÇÃO COM ESTOQUE / [en] EXACT AND HEURISTIC APPROACHES FOR INVENTORY ROUTING PROBLEM VARIANTSDIEGO MOAH LOBATO TAVARES 06 December 2018 (has links)
[pt] Esta pesquisa trata de duas variantes do conhecido Problema de Roteirização de Veículos com Estoque (do inglês Inventory Routing Problem – IRP). O problema nasce num contexto de um sistema de Vendor Managed Inventory (VMI) no qual o fornecedor é responsável pela gestão de estoques do cliente. Tal problema é a junção dos problemas de transporte e gestão de estoques, que correspondem aos maiores custos em uma operação logística. Destarte este trabalho apresenta um modelo matemático para uma variante do IRP que considera que o fornecedor tem clientes dentro e fora do sistema de VMI. Este caso surge quando para alguns clientes não é interessante a realização do controle de seus estoques dentro do sistema de VMI, somente o atendimento de suas demandas. Além disto, o modelo contempla três diferentes tipos de políticas de gestão de estoques e é capaz de lidar com casos contendo vários períodos e vários veículos. Após sua elaboração, o modelo foi validado em instâncias do IRP, do Problema de Roteamento de Veículos (do inglês Capacitated Vehicle Routing Problem - CVRP) e instâncias próprias para a variante. Foram realizados também estudos sobre os impactos das diferentes políticas de gestão de estoques. Além do modelo matemático, foi desenvolvida uma meta-heurística híbrida que resolve uma variante do IRP considerando vários períodos e vários veículos. Cada movimento considerado durante a meta-heurística é divido em duas etapas, a primeira sendo a modificação da posição de um ou mais clientes nos veículos e períodos e uma segunda etapa que resolve de forma exata um Problema de Fluxo Máximo a Custo Mínimo para a atribuição ótima do volume de carga transportada para cada cliente por cada veículo em cada período. Esta abordagem é então testada em instâncias clássicas para esta variante do IRP, obtendo resultados que comprovam a eficiência do algoritmo. / [en] This research deals with two variants of the Inventory Routing Problem (IRP). This problem comes from the context of a Vendor Managed Inventory (VMI) system in which the vendor is responsible for managing the customer s inventory. It is the combination of transportation and inventory management problems, which correspond to the higher costs in a logistics operation. Hence, this paper presents a mathematical model for an IRP variant, in which the vendor has customers inside and outside the VMI system. This situation is presented when it is not interesting to manage the inventories of some clients within the VMI system, resulting only in meeting their demands. In addition, the model considers three different types of stock management policies and it can comprehend multiple periods and multiple vehicles. After its modelling, the model was validated using IRP instaces, the Vehicle Routing Problem (CVRP) and specific instances for this variant. The impacts of different inventory management policies were also analyzed. In addition to the mathematical model, a hybrid meta-heuristic was developed, which solves an IRP variant considering several periods and several vehicles. Each iteration of the metaheuristic is divided into two stages: the first is modifying the position of one or more customers attended by the vehicles and periods, and a second step that solves a Maximum Flow at Minimum Cost problem, to optimally assign the load volumes transported to each customer in each vehicle in each period. Then, this approach is tested in classical instances for this IRP variant, obtaining results that prove the efficiency of the algorithm.
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[en] REAL ESTATE INVESTMENTS BY INSTITUTIONAL INVESTORS: FACTORS THAT MODEL PENSION FUNDS REAL ESTATE MANAGEMENT / [pt] INVESTIMENTOS DE BASE IMOBILIÁRIA POR INVESTIDORES INSTITUCIONAIS: OS FATORES QUE MODELAM A GESTÃO IMOBILIÁRIA DOS FUNDOS DE PENSÃOFRANCISCO EDUARDO MOREIRA DE AZEREDO 05 January 2005 (has links)
[pt] O modelo de monitoração, registro e valoração de
investimentos, adotado por investidores institucionais em
países desenvolvidos e em especial o americano, juntamente
com todos os seus agregados financeiros - índices de bolsas,
indicadores de performance, precificação de ativos,
ratings, standards, etc...- é sem dúvida um forte elemento
direcionador e influenciador dos modelos adotados no Brasil
para administração de carteiras de investimento. Surgiu no
próprio mercado americano, após o término da recessão do
inicio dos anos 90, uma profunda remodelagem dos
instrumentos, veículos, indicadores de performance e
standards dos investimentos de base imobiliária, que até
então seguiam seus próprios e diversificados padrões,
desvinculados dos modelos propalados e adotados pelo
mercado financeiro. O conhecimento dos modelos de gestão
adotados por investidores institucionais brasileiros, em
especial os fundos de pensão é básico para se desenhe uma
nova estratégia futura de alocação e respectiva gestão de
recursos em carteiras de base imobiliária de investidores
institucionais. O foco do presente trabalho é dar início a
este processo de conhecimento pela identificação e
interpretação dos principais fatores que modelam a gestão
imobiliária dos fundos de pensão brasileiros, propondo a
partir daí algumas reflexões iniciais sobre estes fatores e
por conseguinte sobre estes modelos, visando padronizações,
aperfeiçoamentos e um maior alinhamento com práticas já
consagradas em mercados mais desenvolvidos e eficientes. / [en] It is common knowledge that the models of monitoring,
registering and valuating investments, accepted by
institutional investors in many developed countries,
especially the US - together with financial ratios adopted
in the stock market, in assets price evaluation and
performance, in risk ratings, in account standards - have
great influence in the models implemented by investment
portfolio managers in Brazil. After the recession in the
beginning of 1990 s, took place in the US Real Estate
market a major restructure of Real Estate instruments,
vehicles, performance indices, and standards. The Real
Estate community agreed that their market could no longer
have dissimilar and diverse methods for measuring and
evaluating Real Estate assets if compared with those used
currently by the financial market. Knowing and
understanding the relationship between models adopted by
brazilian institutional investors and the positioning of
pension funds when allocating resources to real state, is
fundamental to trace any new future allocation and
management strategy for real state investments by
institutional investors. The main purpose of this paper is
to begin this process of knowledge by identifying and
interpreting the main factors that model the real estate
portfolio management adopted by Brazilian pension funds,
followed by some reflexion over those factors and
conseqüently over those models, mainly focused on
standardization and refinement of such current models, and
also on aligning current practices to those already
approved and implemented by more developed and efficient
markets.
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[en] DRIVERS INFORMATION GATHERING PATTERN DURING TRANSITIONS TO MANUAL CONTROL: A STUDY ABOUT HMI DESIGN FOR AUTONOMOUS VEHICLES / [pt] PADRÕES DE AQUISIÇÃO DE INFORMAÇÃO DURANTE TRANSIÇÕES PARA CONTROLE MANUAL: UM ESTUDO SOBRE DESIGN DE INTERFACE PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOSRAFAEL CIRINO GONCALVES 11 February 2019 (has links)
[pt] Veículos autônomos ou Higly Automated Vehicles (HAVs) vêm trazendo novos paradigmas para o campo da ergonomia automotiva. A partir do momento em que motoristas se encontram fora de um loop contínuo de tomada de decisão, suas capacidades de retomada de controle manual do veículo durante situações de emergência são comprometidas. Para mitigar este problema, muitos autores acreditam que um maior entendimento dos padrões de aquisição de informação durante retomadas de controle em automação veicular pode fornecer insumos para a concepção de ferramentas designadas a auxiliar o motorista nesta tarefa, ao fornecer informações relevantes em momentos de necessidade. Baseado nestas questões, esta pesquisa visou categorizar o acesso de motoristas a diferentes informações oferecidas em interfaces de veículos autônomos durante a retomada de controle em diferentes níveis de automação. A pesquisa abordou o problema por meio de experimentos em simuladores de condução, onde motoristas foram expostos a diferentes cenários de retomada de controle, e seu seus padrões de olhar foram avaliados, para se testar a hipótese de que eles geralmente acessam a informação presente na interface apenas durante a retomada de controle em si, para checar o estado do sistema. Os resultados sugerem que o olhar do motorista está sujeito a influência de dois fatores: nível de automação e tarefa desempenhada. Foi observado que uma maior a quantidade de informação oferecida na interface aumenta concentração de olhares do motorista nesta região. Informações ativas sobre o ambiente melhoraram o desempenho do motorista durante as retomadas, porém tal benefício não se refletiu em uma maior usabilidade percebida. / [en] Highly automated vehicles (HAVs) are bringing new perspectives for the field of automotive ergonomics. By the time the driver is not constantly on the decision-making loop of the task, his/her performance for resuming control of the automation in safety-critical situations seems to be diminished. To mitigate this problem, many authors believe that by understanding drivers information scanning patterns and decision-making process during transitions of control in vehicle automation it is possible to design tools better adapted to support them in this activity, by providing relevant information in appropriate times. Based on this issue, this research aimed to categorize driver s reliance on the different information provided by the system s HMI during transitions of control in different levels of automation. The research followed a driving simulator experimental approach, where drivers were exposed to different take-over scenarios and their gaze behaviour was measured to test the hypothesis that they generally rely on information on the road to gain situation awareness, and only access the information on the HMI in cases of transitions of control, to check the system status. The results suggest that driver s gaze behaviour patterns are susceptible to influence of two main factors: the level of automation and the task in hand. It was observed that the more information presented on the HMI, the more drivers will look at it. Active information about the road environment have enhanced drivers performance during transitions of control, but it was not reflected in terms of perceived usability of the systems.
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Estratégias para aumentar a conectividade e o desempenho das VANETs: infraestrutura baseada no transporte coletivo e protocolosAlves Junior, Joilson 01 December 2016 (has links)
As Redes Ad Hoc Veiculares (Veicular Ad Hoc Networks (VANETs)) são redes móveis que possuem como propósito a comunicação entre veículos para fornecer segurança e entretenimento a seus ocupantes. A comunicação pode ocorrer de três modos: Vehicle-to-Vehicle (V2V), Vehicle-to-Infrastructure (V2I) e híbrida (V2V e V2I ao mesmo tempo). As redes V2I e híbridas apresentam elevados custos de construção e manutenção, pois necessitam ser estabelecidas em locais que possuam infraestrutura fixa, o que as tornam impraticáveis na maioria das vezes. As redes V2V, por sua vez, apresentam baixos custos de construção, pois podem ser estabeleci- ˜ das em qualquer ambiente urbano, entretanto dependem do fluxo de veículos nestes ambientes para manter a conectividade e o bom desempenho. Em ambientes urbanos existem basicamente veículos particulares, veículos de transporte pesado, e veículos de transporte coletivo (ônibus). Entre estes, os veículos de transporte coletivo apresentam um comportamento de trafego diferenciado em relação aos demais veículos. Em particular, na cidade de Curitiba, os ônibus pertencentes as linhas expressas trafegam por canaletas exclusivas, segundo um escalonamento ` relativamente regular, em um trajeto linear praticamente sem obstáculos. Estas características sugerem que um sistema que faz uso destes ônibus para a criação de uma infraestrutura de comunicação apresentará um desempenho superior quando comparado a um sistema que não faz distinção entre veículos. Assim sendo, este trabalho propõe a utilização dos ônibus do transporte coletivo urbano para formar uma rede de transporte de dados (backbone) ad hoc móvel (BMVA), a qual irá prover conectividade e aumentar o desempenho da rede sem utilizar infraestrutura fixa. Novos protocolos de roteamento capazes de explorar a conectividade intrínseca fornecida pelo BMVA também são propostos. Estes protocolos foram desenvolvidos tomando-se por base os protocolos AODV, AOMDV e DSDV. Análises estatísticas com dados reais, bem como experimentos de simulação, comprovam que o BMVA e os novos protocolos podem criar uma infraestrutura de comunicação móvel e promover o aumento de métricas de desempenho, como a taxa de entrega e a vazão dos pacotes de dados. / Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) are mobile networks which have as a purpose the communication between vehicles in order to provide safety and entertainment to their users. The communication may occur in three ways: Vehicle-to-Vehicle (V2V), Vehicle-to-Infrastructure (V2I) and hybrid (V2V and V2I at the same time). V2I and hybrid networks have, usually, high costs of implementation and maintenance, for they need to be implemented in places with a fixed infrastructure, which will be impracticable most of the times. V2V networks, on the other hand, have low cost of implementation, for they may be implemented in any urban nvironment. However, V2V networks would depend on the vehicles flow in order to keep connectivity and a good performance. In urban environments there are basically private vehicles, cargo vehicles and public transport vehicles (buses). Of these, the public transport vehicles present a distinct behavior in regard to other vehicles. Specifically, in the city of Curitiba, the buses from express lines travel in exclusive lanes, following a relatively regular schedule, in a linear route with practically no obstacles. These characteristics suggest that a system using those buses for the deployment of a communication infrastructure would present a superior performance if compared to a system which makes no distinction between vehicles. Thus, this work proposes the utilization of public transport urban buses for the implementation of an mobile backbone (BMVA), which will provide connectivity and improve the network performance without using a fixed infrastructure. New routing protocols, capable of exploring the intrinsic connectivity provided by BMVA are also proposed. These protocols were developed from AODV, AOMDV and DSDV protocols. Statistical analyses with real data and simulation experiments, confirm that BMVA and the new protocols can create a mobile communication infrastructure and increase the performance metrics such as delivery rate and throughput.
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Estratégias para aumentar a conectividade e o desempenho das VANETs: infraestrutura baseada no transporte coletivo e protocolosAlves Junior, Joilson 01 December 2016 (has links)
As Redes Ad Hoc Veiculares (Veicular Ad Hoc Networks (VANETs)) são redes móveis que possuem como propósito a comunicação entre veículos para fornecer segurança e entretenimento a seus ocupantes. A comunicação pode ocorrer de três modos: Vehicle-to-Vehicle (V2V), Vehicle-to-Infrastructure (V2I) e híbrida (V2V e V2I ao mesmo tempo). As redes V2I e híbridas apresentam elevados custos de construção e manutenção, pois necessitam ser estabelecidas em locais que possuam infraestrutura fixa, o que as tornam impraticáveis na maioria das vezes. As redes V2V, por sua vez, apresentam baixos custos de construção, pois podem ser estabeleci- ˜ das em qualquer ambiente urbano, entretanto dependem do fluxo de veículos nestes ambientes para manter a conectividade e o bom desempenho. Em ambientes urbanos existem basicamente veículos particulares, veículos de transporte pesado, e veículos de transporte coletivo (ônibus). Entre estes, os veículos de transporte coletivo apresentam um comportamento de trafego diferenciado em relação aos demais veículos. Em particular, na cidade de Curitiba, os ônibus pertencentes as linhas expressas trafegam por canaletas exclusivas, segundo um escalonamento ` relativamente regular, em um trajeto linear praticamente sem obstáculos. Estas características sugerem que um sistema que faz uso destes ônibus para a criação de uma infraestrutura de comunicação apresentará um desempenho superior quando comparado a um sistema que não faz distinção entre veículos. Assim sendo, este trabalho propõe a utilização dos ônibus do transporte coletivo urbano para formar uma rede de transporte de dados (backbone) ad hoc móvel (BMVA), a qual irá prover conectividade e aumentar o desempenho da rede sem utilizar infraestrutura fixa. Novos protocolos de roteamento capazes de explorar a conectividade intrínseca fornecida pelo BMVA também são propostos. Estes protocolos foram desenvolvidos tomando-se por base os protocolos AODV, AOMDV e DSDV. Análises estatísticas com dados reais, bem como experimentos de simulação, comprovam que o BMVA e os novos protocolos podem criar uma infraestrutura de comunicação móvel e promover o aumento de métricas de desempenho, como a taxa de entrega e a vazão dos pacotes de dados. / Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs) are mobile networks which have as a purpose the communication between vehicles in order to provide safety and entertainment to their users. The communication may occur in three ways: Vehicle-to-Vehicle (V2V), Vehicle-to-Infrastructure (V2I) and hybrid (V2V and V2I at the same time). V2I and hybrid networks have, usually, high costs of implementation and maintenance, for they need to be implemented in places with a fixed infrastructure, which will be impracticable most of the times. V2V networks, on the other hand, have low cost of implementation, for they may be implemented in any urban nvironment. However, V2V networks would depend on the vehicles flow in order to keep connectivity and a good performance. In urban environments there are basically private vehicles, cargo vehicles and public transport vehicles (buses). Of these, the public transport vehicles present a distinct behavior in regard to other vehicles. Specifically, in the city of Curitiba, the buses from express lines travel in exclusive lanes, following a relatively regular schedule, in a linear route with practically no obstacles. These characteristics suggest that a system using those buses for the deployment of a communication infrastructure would present a superior performance if compared to a system which makes no distinction between vehicles. Thus, this work proposes the utilization of public transport urban buses for the implementation of an mobile backbone (BMVA), which will provide connectivity and improve the network performance without using a fixed infrastructure. New routing protocols, capable of exploring the intrinsic connectivity provided by BMVA are also proposed. These protocols were developed from AODV, AOMDV and DSDV protocols. Statistical analyses with real data and simulation experiments, confirm that BMVA and the new protocols can create a mobile communication infrastructure and increase the performance metrics such as delivery rate and throughput.
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