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[en] GROUND VEHICLES CONFORMITY ASSESSMENT: METROLOGICAL ANALYSIS AND MODERNIZATION OF A SYSTEM TO MEASUREMENT VELOCITY / [pt] AVALIAÇÃO DA CONFORMIDADE DE VEÍCULOS TERRESTRES: ANÁLISE METROLÓGICA E MODERNIZAÇÃO DE UM SISTEMA PARA MEDIÇÃO DE VELOCIDADEMARCOS JOSE FERREIRA CARVALHO 25 April 2005 (has links)
[pt] A análise experimental é muito importante para se conhecer
as
características de Qualquer produto. Os resultados dos
testes podem ser usados em
pesquisas ou para serem comparados com valores padrões. No
segundo caso é
necessário seguir certos procedimentos que estão descritos
em normas e comparar
os valores das características do produto com os requisitos
normalizados. No
campo da Tecnologia Industrial Básica esta atividade é
comumente denominada
de avaliação da conformidade. Mas para se medir essas
características é
necessário usar instrumentos. A instrumentação é a parte
mais importante neste
processo porque se são usados instrumentos inadequados, o
resultado da medição
será incorreto e os erros poderão grandes. Então é
necessário que os instrumentos
tenham sido corretamente calibrados para terem exatidão
adequada, baixa
incerteza e garantir a repetibilidade e reprodutibilidade
das medições. Metrologia
é a ciência que trata da confiabilidade das medições. Nos
testes veiculares
acontece o mesmo, porém é necessário, também, conhecimento
sobre a dinâmica
veicular, para se saber como e o que será medido. O Campo
de Provas da
Marambaia do Exército Brasileiro possui um equipamento
empregado em
avaliação de veículos que mede velocidade e distância
usando um sensor óptico
sem contato com o solo e um sistema de aquisição de dados.
Esta dissertação de
mestrado apresenta uma alternativa para a Unidade Central
de Processamento
deste equipamento substituindo-a por um computador portátil
com uma placa de
aquisição e um software específico com as ferramentas para
processar o sinal do
mesmo transdutor óptico. Entretanto isto não é suficiente,
é necessário um
tratamento metrológico deste sistema de aquisição de dados
para garantir a
incerteza de medição e evitar os riscos de falso aceito e
falso rejeito. No contexto
do tratamento metrológico desenvolvido, ambos os sistemas
de medição foram
avaliados, o sistema originalmente em uso e o sistema
alternativo proposto que o
substituirá. O conhecimento das incertezas associadas
constitui estratégico insumo
metrológico para a importante etapa de calibração dos
equipamentos utilizados.
Para realizar este trabalho foi necessário unir três áreas:
dinâmica veicular,
instrumentação e metrologia. / [en] Experimental analysis is very important to know the
characteristics of any
product. The tests results can be used in researches or be
compared with default
values. In the second case it is necessary follow certain
procedures that are
described in standards and to compare the value of
product s characteristics with
the standard s requirements. Within the Basic Industrial
Technology Domain, this
activity is commonly designated as conformity assessment.
But to measure these
characteristics is necessary to use instruments. The
instrumentation is the most
important part in this process because if inadequate
instruments are used, the
result of the measurement will be incorrect and the errors
may be great. Then it is
necessary that the instruments had been correctly
calibrated and have an adequate
good accuracy, low uncertainty and ensure the repeatability
and reproducibility of
the measurements. Metrology is the science dealing with
metrology reliability. In
automotive tests happen the same, however it is necessary
knowledge about
vehicular dynamic too, to know how and what will be
measured. The Brazilian
Army Marambaia Proving Ground has an equipment used to
vehicles evaluation
that measure speed and distance using a non-contact optical
sensor and a data
acquisition system. This masters degree dissertation
proposes an alternative for
this equipment s Central Processing Unit substituting it
for a laptop with a data
acquisition board and a specific software with data
processing tools to process the
same non-contact optical sensor s signals. However this is
not enough, it s
necessary a metrological approach of the data acquisition
system to ensure the
uncertainty of measurement and avoid false accept risk and
false reject risk. In the
context of the developed metrological approach, both the
measurement systems
were evaluated, the system originally in use and the
alternative system proposed
that will substitute the first. The knowledge about the
associated uncertainties
constitute a strategic resource to the important stage of
the used equipment s
calibration. To carry through this work it was necessary to
join three areas:
vehicular dynamic, instrumentation and metrology.
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[en] MINIMUM COST AND THE POINT OF SUBSTITUTION OF LOGISTICS EQUIPMENT: AN APPLICATION PROPOSAL TO THE FREIGHT TRANSPORTATION VEHICLES FLEET OF BRAZILIAN ARMY / [pt] CUSTO MÍNIMO E O PONTO DE SUBSTITUIÇÃO DE EQUIPAMENTOS LOGÍSTICOS: UMA PROPOSTA DE APLICAÇÃO À FROTA DE VEÍCULOS DE TRANSPORTE DE CARGAS DO EXÉRCITO BRASILEIROELTON OLIVEIRA RODRIGUES 13 October 2004 (has links)
[pt] Esta dissertação apresenta um estudo sobre os custos que
incidem sobre o transporte rodoviário de cargas e como
estes determinam o melhor momento econômico para a
substituição dos equipamentos de transporte. O problema é
relevante para a organização militar, cujo principal
objetivo é a execução da logística para o Exército. A
modelagem matemática foi baseada na coleta de dados na
organização militar e no Sistema Integrado de Administração
Financeira do Governo Federal (SIAFI). O desenvolvimento do
modelo que inclui equações matemáticas foi amparado pela
bibliografia pesquisada e nos dados coletados no sistema
federal SIAFI. Para a avaliação dos dados foram utilizadas
planilhas eletrônicas do Microsoft Excel para se calcular
apropriadamente os resultados. Os veículos considerados são
utilizados em cinco grandes eixos de deslocamento dentro do
território nacional. Estes veículos foram divididos em
quatro categorias de acordo com o peso bruto total. Quando
o modelo apresentou médio ou fraco grau de correlação
múltipla (R2), outras funções matemáticas foram buscadas
para melhorar o grau de correlação. Os resultados são
mostrados de modo analítico e por meio de tabelas e
gráficos com valores expressos em unidades monetárias em
função do tempo de uso dos veículos. / [en] This dissertation presents a study about all the costs that
fall upon the freight transportation in order to determine
the best economic moment to replace transportation
equipments. The problem is relevant to the military
organization, whose main objective is the execution of
logistics for the Army. The mathematical modeling was based
on data collect in the military organization and in the
Federal System Financial Administration (SIAFI). The
development of the model wich includes mathematical
equations was supported by bibliography research and data
collected in the SIAFI federal system. For the evaluation
of the data has used electronic spread sheets of Microsoft
Excel was used for the calculation and the fitting of the
results. The vehicles considered are used in five large
axels of displacements along the national territory. These
vehicles have been divided in four categories according to
its total gross weight. When the model presented a medium
or weak degree of multiple correlation (R2), others
mathematical functions have been searched in order to
improve the correlation degree. Results are shown in an
analytical way and through tables and graphs wich express
values in monetary terms as a time function of use of the
vehicles.
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O Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores paulista: um estudo sobre o domicílio tributário / Tax on the Property of Automobiles in the state of São Paulo: a study on tax domicileBernardi, Renato 11 May 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-26T20:29:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Renato Bernardi.pdf: 602788 bytes, checksum: 6722141b3ea3a297a4f9b6c5ba32a56b (MD5)
Previous issue date: 2009-05-11 / Minimum lines have been dedicated to tax on the property of automobiles. The small quantity of material related may have its origin on the low representativeness of this tax in the general mounting of tax revenues of a Member State. All over the years, the tax over circulation of merchandises has called the attention of researchers, scholars and legislators, because it raises more questions and because of its great economic reflection in the public revenues and in the taxpayer budget. For the other side, tax on the property of automobiles in the State of São Paulo has raised debates and it has even been object of discussion in the internet. Based on article 155, Clause III, of the Brazilian Constitution, each Member State and the Federal District, by their legislative power, have created their tax on the property of automobiles. Therefore, in Brazil there are twenty seven state laws concerning tax on the property of automobiles. Because of the different tributary and fiscal politics, the state laws are divergent and raise conflicts related to the tributary war. Nowadays, the diverging topic that raises discussion is the different rates applied by each State Member. The existence of different rates gives the taxpayer the false idea that he may register his vehicle in the Member State he chooses, taking into consideration the value of the tax to be paid. The idea is false for various reasons that will be studied in the present work. There are practical, logical, legal and constitutional reasons that prevent the owner of a vehicle to choose the State Member to register his automobile. Without the intention of exhaust the subject, the present work intends to study the rules for the matter, concluding that there is no faculty in the choice of the tax domicile for tax on the property of automobiles / Um tributo ao qual mínimas linhas têm sido dedicadas é o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores IPVA. O pouco material produzido a respeito pode ter como origem a baixa representatividade do imposto no quadro geral de receitas tributárias de um Estado Federado. Tradicionalmente, o Imposto sobre a Circulação de Mercadorias e Serviços ICMS ocupa a maior parte da atenção de pesquisadores, doutrinadores e legisladores tributários, haja vista não só o maior número de questões que podem ser suscitadas a respeito de tal tributo, mas também a sua grande repercussão econômica nos cofres estaduais e no orçamento dos contribuintes. Atualmente, entretanto, particularmente o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores paulista, tem suscitado debates acalorados, sendo objeto, até, de fóruns na rede mundial de computadores. A partir da competência tributária delegada pelo art. 155, inciso III, da Constituição Federal, os Estados e o Distrito Federal, por meio de seus Poderes Legislativos, criaram os respectivos Impostos sobre a Propriedade de Veículos Automotores. Assim, existem, na República Federativa do Brasil, vinte e sete leis regionais que tratam do Imposto sobre a Propriedade de Veículos. Como não poderia deixar de ser, ante a diversidade de políticas tributárias e fiscais, as legislações são divergentes e geram conflitos típicos da odiosa guerra fiscal. Um ponto de divergência que gera acirradas discussões é o referente às diferentes alíquotas aplicadas distintamente pelos Estados e pelo Distrito Federal nas respectivas normas tributantes. A existência de alíquotas diversas dá ao contribuinte a falsa impressão de que pode registrar seu veículo automotor na Unidade da Federação que melhor lhe convier, tomando-se em consideração o valor do tributo a ser pago. A impressão é falsa e assim pode ser rotulada por diversos motivos, que serão objeto do presente estudo. Há aspectos de ordens prática, lógica, legal e constitucional que impedem a livre escolha do Estado em que o proprietário de veículo automotor pode registrar esse. No presente trabalho, procura-se, sem a pretensão de esgotamento do assunto, apontar quais normas orientam a matéria, resultando na conclusão de que não existe facultatividade na escolha do domicílio tributário do imposto sobre a propriedade de veículos automotores paulista
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Estimação das emissões originadas de veículos leves na cidade de São Luís - MACamelo, Gustavo Rossa 25 October 2012 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-25T18:26:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1
291102.pdf: 2808336 bytes, checksum: d504a071b9dba5e36d29cb703e22427a (MD5) / Esta dissertação tem por objetivo realizar a estimativa das emissões originadas por veículos leves na cidade de São Luís e examinar a eficácia do Programa de Controle da Poluição do Ar por Veículos Automotores para a redução das emissões de poluentes na capital maranhense. Neste estudo foram analisadas as emissões de quatro gases: monóxido de carbono, hidrocarbonetos e os óxidos de nitrogênio - considerados os principais poluentes emitidos por veículos automotores; e o aldeído - poluente exclusivo da combustão do álcool e da gasolina brasileira que possui até 25% de álcool. O cálculo das emissões terá como referência o ano de 2010 e irá considerar as emissões para três tipos de combustíveis: gasolina, álcool e bicombustíveis (flex), que representam aproximadamente 99,9% da frota atual em circulação. Para os cálculos da estimativa de emissões de poluentes originadas de veículos leves em São Luís, foi adotada a metodologia utilizada pela CETESB no desenvolvimento de seus inventários para o estado de São Paulo que, por sua vez, é uma adaptação da metodologia desenvolvida pela EPA/EUA
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[en] OPTIMAL TRAJECTORY DEFINITION AND CONTROL FOR A TERRESTRIAL VEHICLE IN A CLOSED TRACK / [pt] DETERMINAÇÃO E CONTROLE DA TRAJETÓRIA ÓTIMA DE UM VEÍCULO TERRESTRE EM TRAÇADO FECHADO PRÉ-DEFINIDOSERGIO SANTIAGO RIBEIRO 04 November 2009 (has links)
[pt] A determinação de uma trajetória ótima não é uma tarefa simples, uma vez
que ela é diretamente dependente dos limites de aceleração suportada por cada
veículo. Essa pesquisa aborda um método de otimização baseado em algoritmos
genéticos que identifica a trajetória que um carro deve percorrer para completar
uma pista pré-definida no menor tempo. Considerando um modelo veicular de
Partícula Orientada, o método otimiza os perfis de aceleração que levam o veículo
a percorrer a trajetória de menor tempo. Adicionalmente, projeta-se um
controlador fuzzy para emular o comportamento de um ser humano na direção do
veículo ao longo da trajetória ótima. Para alimentar o controlador, foram testados
dois métodos de geração de erro: o Erro Presente da Trajetória e o Erro Futuro da
Trajetória (FBTE), que é a medida de posição do carro quanto a sua tendência de
movimento. Resultados obtidos com controladores clássicos, como o PDD, são
confrontados com os fornecidos pelo controlador fuzzy alimentado pelo
procedimento de geração de Erro Futuro de Trajetória (FBTE). / [en] The definition of the minimum time trajectory in a track is not obvious, since
it is directly dependent on the acceleration limits that the vehicle can withstand.
This paper presents an optimization method based on Genetic Algorithms that
identifies the path that a car must follow in order to complete a given circuit in
minimum time. By considering an Oriented Particle model, the method optimizes
the acceleration profiles that drive the vehicle along the trajectory in minimum
time. In addition, a fuzzy controller is designed to emulate the behavior of a
human driver controlling a high speed car along the optimized trajectory. Two
different error generation procedures were tested as controller inputs: the Present
Trajectory Error and the Future-based Trajectory Error (FBTE), which gives
information on the car’s tendency of movement. Results obtained with other
controllers in the same application, such as the PDD, are compared to those
provided by the fuzzy controller fed by the FBTE procedure.
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Inspeção veicularMoro, Norberto January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:17:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1
322573.pdf: 3798323 bytes, checksum: ed393eaff451309335c77c346e851bba (MD5)
Previous issue date: 2013 / Este trabalho tem como objetivo contribuir para a melhoria do sistema GNV brasileiro, por meio da análise crítica dos resultados das inspeções de gases e poluentes dos veículos convertidos a GNV realizadas nas Instituições Técnicas Licenciadas da Grande Florianópolis entre 2010 e 2011. O GNV tem se apresentado como alternativa aos combustíveis fósseis líquidos representados especialmente pela gasolina (poluidora, finita e de preços instáveis atrelados ao mercado externo), contribuindo para a diversificação da atual matriz energética brasileira. Foram pesquisadas as concentrações dos poluentes COc (Monóxido de Carbono corrigido) e HCc (Hidrocarbonetos corrigido) em veículos convertidos para uso do combustível GNV, comparando-as com os limites estabelecidos pelo PROCONVE e correlacionando-as com as características veiculares tais como o ano de fabricação, a marca e o tipo de combustível de origem. Os dados foram obtidos a partir dos 17.578 relatórios de análise dos gases de escapamento dos veículos convertidos ao GNV em Oficinas Registradas pelo INMETRO, dados representativos das inspeções iniciais e periódicas anuais realizadas em 4 ITL ?Instituições Técnicas Licenciadas pelo DENATRAN, situadas na Grande Florianópolis/SC, entre os anos 2010 e 2011. Foram definidas oito variáveis atreladas aos dois poluentes críticos (HCc e COc), o tipo de combustível inspecionado e as rotações do motor usadas nos ensaios de gases e poluentes segundo os limites da Resolução nº 418/09 do CONAMA ? Conselho Nacional do Meio Ambiente e os requisitos técnicos para regulamentação dos procedimentos para a avaliação veicular segundo a Instrução Normativa nº 06/10 do IBAMA ? Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais Renováveis. Na verificação da consistência e tipo de distribuição dos dados da amostra foram utilizados métodos e ferramentas estatísticas, assim como para testar hipóteses levantadas pelo estudo. Para se conseguir respostas adequadas aos objetivos específicos determinados no início desta pesquisa, foi elaborado um conjunto de 10 hipóteses e utilizados testes estatísticos (não paramétricos) através do software aplicativo SPSS, hipóteses estas confirmadas em sua maioria por meio da inferência estatística. Os resultados obtidos mostram que a menor poluição dos veículos convertidos ao GNV está diretamente vinculada à compatibilidade tecnológica entre kit GNV e o veículo a ser convertido. Sendo assim, é fundamental que o INMETRO, através de seus12regulamentos técnicos da qualidade, exija nas instalações em oficinas registradas somente kits GNV com o certificado CAGN emitido pelo IBAMA, conforme determina a Resolução nº 291/01 do CONAMA e esta mesma exigência deve ser feita pelas ITL em suas inspeções periódicas realizadas anualmente. Por fim, recomenda-se que, para prevenir a adulteração destes tipos de kits GNV, seus componentes venham de fábrica com lacres de inviolabilidade mecânica e eletrônica a fim de evitar a troca por outros componentes mais baratos e não garantidores da redução de poluentes. <br> / Abstract : This work aims to contribute to the improvement of Brazilian GNV system, through a critical analysis of the results of inspections of gases and pollutants from vehicles converted to GNV inspected by Licensed Technical Institutions (ITL) of Florianópolis between 2010 and 2011. The GNV has emerged as an alternative to liquid fossil fuels represented especially by gasoline (polluting, finite and of unstable prices), contributing to the diversification of the current Brazilian energy matrix.Concentrations of pollutants COc (Carbon Monoxide corrected) and HCc (Hydrocarbons corrected) were surveyed in vehicles converted for using the fuel GNV, comparing them with the limits established by PROCONVE and correlating them with the vehicle characteristics such as the year of manufacture, brand and original fuel. Data were obtained from the 17,578 analysis reports of the exhaust gases of vehicles converted to GNV in auto repair shops registered by INMETRO, which represent the initial and annual periodical inspections conducted in 4 ITL situated at Grande Florianópolis/SC, between the years 2010 and 2011. Eight variables were defined linked to the two critical pollutants, the fuel type and the acceleration engine settings used in gases and pollutants tests, according Resolution nº 418/09 of CONAMA ? National Environment Council. The technical requirements for the regulation of the procedures for the vehicle evaluation were in accordance to the Normative Instruction nº 06/10 do IBAMA ? Brazilian Institute of Environment and Natural Renewable Resources.To verify the consistence and type of distribution the sample data, as well as to test the hypothesis raised by the study, methods and statistics tools were used. To achieve adequate answers to the specific objectives posed by this research, a set of 10 hypotheses was elaborated and statistical tests (not parametric) through the software application SPSS were used. Most of the hypotheses were confirmed through inference statistical. The results show that lower pollution vehicles converted to GNV is directly linked to technological compatibility between GNV kit and the vehicle to be converted. Therefore, it is essential that the INMETRO, trough technical regulations of quality (ITL), requires in vehicle inspections the certificate CAGN issued by IBAMA, as the Resolution nº 291/01 of CONAMA determines. The same requirement should be done by ITL in its periodical inspections. Finally, it is recommended that, to prevent adulteration of GNV kits, the components14should come from the factory with mechanic and electronic tamper-proof seals in order to avoid exchange for other cheaper components that do not guarantee the reduction of pollutants.
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Aplicação de técnicas metaheurísticas para resolver o problema de coordenação de carregamento de veículos elétricos em sistemas de distribuiçãoBañol Arias, Maria Nataly [UNESP] 25 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-07-13T12:10:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2015-02-25. Added 1 bitstream(s) on 2015-07-13T12:25:15Z : No. of bitstreams: 1
000839230.pdf: 1998465 bytes, checksum: 9fae8ade3a865eaef8c718bc4784dce5 (MD5) / O problema do carregamento de veículos elétricos consiste em determinar a programação ótima da recarga dos PEVs (do inglês Plug-in Electric Vehicles) de forma que o custo de operação seja minimizado e as condições de operação do sistema de distribuição de energia elétrica (SDEE) sejam satisfeitas. Neste trabalho são propostas as técnicas de otimização metaheurística: Busca Tabu e GRASP para resolver o problema da coordenação do carregamento de veículos elétricos em sistemas de distribuição, modelado como um problema de programação não linear inteira mista. Posteriormente, é proposto um algoritmo híbrido chamado GRASP-BT com o objetivo principal de melhorar as soluções obtidas com as metodologias Busca Tabu e GRASP. As soluções propostas pelas metaheurísticas desenvolvidas neste trabalho indicam os períodos de tempo em que deve ser carregado cada veículo ligado no SDEE, minimizando os custos totais de operação, satisfazendo as restrições operacionais do SDEE, considerando prioridade de carregamento dos PEVs e permitindo a entrega de soluções de qualidade em tempo real. Para demonstrar a eficiência da metodologia proposta e a adaptação de cada metaheurística na resolução do problema, foi usado um sistema teste de 449 nós que considera os sistemas primário e secundário do SDEE e duas fontes de geração distribuída. Os testes são feitos com níveis de 47% e 63% de penetração de PEVs dentro do sistema / The main objective of the plug-in electric vehicles (PEV) charging problem is to determine the optimal schedule for charging the PEV batteries with the aim of minimizing the total operational cost of the electrical distribution system in order to obtain an efficient and secure system operation. The optimization techniques used to resolve the plug-in electric vehicles charging problem on electrical distribution systems are two metaheuristic: Tabu Search and GRASP. The mathematical model used to represent the PEV charging problem is a mixed-integer nonlinear programing problem. On the other hand, a hybrid algorithm named GRASP-BT is also proposed in order to improve the solutions obtained by the Tabu Search and GRASP methodologies. The solutions found by the proposed methodologies designate the time periods where each PEV battery connected to the electrical distribution system need to be charged, minimizing the total operational costs, satisfying the operational constraints, considering PEV charging priority and providing quality solution on real time. In order to show the efficiency of the proposed methodologies, a 449 nodes test system with HV and LV network and two sources of distributed generation are used. Test cases consider a 47% and a 63% of PEV penetration
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[en] DEVELOPMENT AND SIMULATION OF AN ARTIFICIAL INTELLIGENCE BASED SEMIAUTONOMOUS CONTROLLER FOR MILITARY VEHICLES / [pt] DESENVOLVIMENTO E SIMULAÇÃO DE UM CONTROLADOR SEMIAUTÔNOMO BASEADO EM INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL PARA VIATURAS MILITARES: APLICAÇÕES DA FAMÍLIA DE BLINDADOS GUARANIHEBERT AZEVEDO SA 16 June 2016 (has links)
[pt] O objetivo deste trabalho é investigar a utilização de um Sistema
de Inferência Fuzzy (Fuzzy Inference System) para projetar um sistema de
controle semiautônomo adequado a veículos militares, a partir do qual serão
definidos valores para o Nível de Intervenção de um controlador automático.
São apresentados conceitos básicos sobre a aplicação de Sistemas de Infer
ência Fuzzy para a concepção de um ponderador de sinais e sobre a
teoria de Controladores Preditivos Baseados em Modelo (Model Predictive
Controllers), utilizados na implementação do sistema proposto. A partir
da modelagem matemática do sistema dinâmico veicular foram obtidos resultados
de simulações do veículo militar enquanto operado em situações
perigosas e em que se faça necessária a intervenção do controlador, por exemplo,
na presença de ameaças inimigas hostis ou em manobras altamente
desestabilizadoras. O comportamento da variável de intervenção do controlador
é apresentado por meio de suas curvas de evolução, e indica o seu
aumento de acordo com o crescimento do nível de ameaça à qual o veículo
está exposto. Os resultados são analisados criticamente, e conclui-se que o
uso do sistema proposto resulta em um aumento qualitativo na segurança
do veículo, tornando-o um sistema militar mais eficiente, com maior capacidade
operacional, além de melhorar as habilidades de seu condutor. / [en] The purpose of this work is to investigate the use of Fuzzy
Inference Systems to design an appropriate semi-autonomous control system
for military vehicles, from which the choice of the automatic controller
intervention level would be achieved. Basic concepts about the application
of Fuzzy Inference Systems for the design of a weighted signal generator
and about the Model Predictive Controllers theory are presented. These
concepts were used for the implementation of the proposed semiautonomous
control system. From the mathematical model of the vehicular dynamic
system, results were obtained through simulated tests where the military
vehicle was being operated in hazardous situations and in which the
intervention of the automatic controller was necessary, e.g., in the presence
of hostile enemy threats or in highly destabilizing maneuvers. The behavior
of the controller s intervention variable is presented through its evolution
curves and indicates its increase accordingly to the growth of the threat
level to which the vehicle is exposed. The results are criticyzed, and it is
concluded that the use of the proposed system will result in a qualitative
increase in vehicle s safety, making it a more efficient military system, with
greater operational capacity and enhancing the skills of its driver.
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Estudo analítico/numérico do problema de ablação em corpos rombudos com simetria axialGomes, Francisco Augusto Aparecido [UNESP] 24 April 2006 (has links) (PDF)
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Previous issue date: 2006-04-24Bitstream added on 2014-06-13T19:50:37Z : No. of bitstreams: 1
gomes_faa_me_ilha.pdf: 1304340 bytes, checksum: 93a9b85b39e238ee85d2a3ae10503b07 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O fenômeno da ablação é um processo que envolve o estudo de proteções térmicas, com muitas aplicações, principalmente na engenharia mecânica e aeroespacial. O processo envolve transferência de calor com movimento de fronteira, onde a posição é desconhecida a priori. As equações governantes do processo formam um sistema não-linear de equações diferenciais acoplado. A análise unidimensional do processo ablativo é realizada em um corpo de revolução, o qual está sobre intenso aquecimento. Esse problema é resolvido utilizando a Técnica da Transformada Integral Generalizada – TTIG, para solução do sistema de equações governantes. Como condição de contorno é considerada um fluxo de calor transiente no contorno, como por exemplo, o que ocorre com veículos na reentrada da atmosfera. A teoria do fluxo de calor de Tauber e de Van Driest é utilizada nessa análise. Os resultados de interesse são, a espessura e a taxa de material ablatado. Os resultados obtidos são comparados com resultados disponíveis de outras técnicas de solução em literaturas. / The phenomenon of ablation is a process of thermal protection with several applications, mainly, in mechanical and aerospace engineering. This process involves heat transfer with a moving boundary which position is unknown a priori. The governing equations of the process are a non-linear system of coupled partial differential equations. The onedimensional analysis of ablative process has been done in a revolution body, which is on intense heating. This problem is performed by using the generalized integral transform technique – GITT for solution of the system of governing equations. As boundary condition is considered a transient heat flux like ones that occur, for example, in re-entrance of aerospace vehicles in the atmosphere. The heat flux theory of Tauber and Van Driest were used in that analysis. The results of interest are the thickness and the rate of loss of the ablative material. The obtained results are compared with available results of other techniques of solution in the literature.
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Redução da arvore de falhas baseada no grau de criticidade : aplicação em transmissãp de veiculo comercial / Reduction of the failure tree based in critical rank: application to commercial vehicles transmissionMorello, Marcelo Guimarães 29 July 2005 (has links)
Orientador: Katia Lucchesi Cavalca / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-05T06:52:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Morello_MarceloGuimaraes_M.pdf: 1601336 bytes, checksum: 655c77577c3e8d4b8a3a47267a03ffa5 (MD5)
Previous issue date: 2005 / Resumo: O trabalho tem como objetivo determinar a vida útil de componentes de veículos comerciais, e obter uma árvore de falha (Failure Tree Analyis-FTA) reduzida para caixas de câmbio. Nesta redução são utilizados modelos estatísticos de confiabilidade para ajustar os parâmetros dos componentes que geram falhas, sendo complementada com uma aplicação de planejamento fatorial com dois fatores, para se identificar os componentes mais sensíveis à variação dos parâmetros nas distribuições de confiabilidade. A árvore de falhas foi construída considerando os seguintes parâmetros: vida característica (a) e parâmetro de forma (b), para distribuição de Weibull, e para as distribuições Lognormal e Normal, vida média (µ) e desvio-padrão (s) para cada componente. Considerando os componentes mais críticos com a utilização da FTA, pode-se reduzir a árvore de falhas em relação ao número de componentes, em aproximadamente em 30%, facilitando o direcionamento de melhorias em função do aumento da confiabilidade do produto, neste caso, caixas de câmbio. Esse método pode ser ampliado a outros sistemas de um veículo, permitindo a modelagem estatística do sistema, para a identificação dos principais componentes que causam ou conduzem às falhas em determinadas quilometragens / Abstract: This work has the objective of assembling a reduced fault tree for sensitivity analysis applied to gearboxes in commercial vehicles. This reduction contains the study of the most representative statistical models for reliability evaluation of all components of the system that generate failures, being complemented with an application of factorial planning with two factors to identify the most sensible components to the variation of the parameters in the reliability distributions. Thus, fault tree was constructed from the factors: characteristic life (a) and parameters form (b) to Weibull distribution and life mean (µ) and standard deviation (s) to Normal and Lognormal distribution, for each component. With these techniques, the FTA can be reduced as well as the number of components around 30%, whose contributes directly in the improvement of the product¿s reliability, in this case, gearboxes. This method can be extended to other systems of a vehicle, allowing the statistical modeling of the system that can also contribute to the identification of the main components that are the cause or lead to the failures in specific kilometers / Mestrado / Mecanica dos Solidos e Projetos / Mestre em Engenharia Mecânica
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