Esta tese trata do projeto de sistemas VANT (Veículo Aéreo Não-tripulado), categorizados como mini-VANT e com algumas funcionalidades inspiradas em sistemas biológicos, exemplificando e aplicando conceitos desenvolvidos num sistema específico denominado de Bio-VANT como o emprego de funcionalidades bio-inspiradas, inéditos para esse segmento. O sistema desenvolvido permite ao operador voar e controlar remotamente uma aeronave através de uma estação de solo. A aeronave é um VANT de pequeno porte. Nela estão embarcados sistemas de telemetria por RF, sensores de posicionamento espacial e de estabilização a fim de garantir a navegação, estabilização e controle da aeronave de forma manual ou automática. A estação de solo é composta por um computador equipado com interfaces que possibilitam a aquisição em tempo real de imagens e dados de telemetria provenientes da aeronave. Softwares contidos na estação de solo possibilitam a criação de missões específicas, direcionamento automático da antena, lançamento automático, controles de voo, interface com outros softwares, além de um completo sistema de navegação via waypoints, com uma interface visual e sonora, contendo instruções de navegação de fácil compreensão, como os sistemas aviônicos de última geração. Através de um capacete específico (HMD), com visores de LCD, alto-falantes e giroscópio, as informações de voo, provenientes da estação de solo, são representadas de forma visual e sonora. Com isso, é possível a total integração entre piloto e aeronave, criando assim um cockpit virtual para a pilotagem remota do VANT. Adicionalmente aos sistemas de navegação e controle do VANT, para algumas funcionalidades, como, por exemplo, a estabilização e determinação da atitude da aeronave, é utilizado um mecanismo de estabilização bio-inspirado, assim como, um sistema de pouso baseado na habilidade sensorial de ecolocalização dos morcegos e um terceiro sistema, denominado de sistema de navegação bio-inspirada para estimar a proa da aeronave, através de uma bússola solar. Como principais conclusões, por meio dos estudos realizados, observa-se ser possível o emprego de normas aeronáuticas tanto para o desenvolvimento de software como hardware, a utilização de equipamentos COTS, de fácil aquisição e de baixo custo para o desenvolvimento do sistema VANT, o desenvolvimento e a utilização de um modelo de sistemas de navegação e controle bio-inspirados. Com o desenvolvimento de um sistema VANT modular e portátil com os conceitos introduzidos nesta tese, tornou-se possível a sua utilização para aplicações civis e militares, desenvolvendo assim, uma tecnologia original.

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major de Telecomunicações. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

MASCENA, Valdenio Mendes. Aspectos bioecológicos de interesse zootécnico da abelha Uruçu do Chão (Melipona Quinquefasciata). 2016. 140 f. Tese (Doutorado em Zootecnia)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Aline Mendes (alinemendes.ufc@gmail.com) on 2017-04-12T16:19:54Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_vmmascena.pdf: 3763704 bytes, checksum: 18360847a6711b7dcff8d71b3f3033ed (MD5) / Approved for entry into archive by Jairo Viana (jairo@ufc.br) on 2017-04-12T16:21:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_vmmascena.pdf: 3763704 bytes, checksum: 18360847a6711b7dcff8d71b3f3033ed (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-12T16:21:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_vmmascena.pdf: 3763704 bytes, checksum: 18360847a6711b7dcff8d71b3f3033ed (MD5) Previous issue date: 2016 / The Melipona quinquefasciata bee nests in the ground and occurs in the Brazilian Northeast areas. However, its exploration in this region still happens in an extractive manner which makes the knowledge about that bee a bit narrow. This has also contributed to the endangerment of that species. Based on that, this research aimed to build up scientific knowledge that can help to develop a rational management system for M. quinquefasciata. With this intention, the nesting behavior of this species was described and the influence of environmental conditions and different types of beehives (wooden box and ceramic pot) in the flight activity of this bee was evaluated. It was also identified its major natural enemies in the research area. The study was conducted from November 2013 until July 2015 in the Araripe Plateau and it was divided into three experiments. On the first one, the collect and evaluation of the structures of wild nests of M. quinquefasciata was held, supplemented with information generated by the monthly monitoring of nests in two meliponaries. One meliponary was located in Barbalha-CE (with wild colonies recently collected) and the other one was located in Moreilândia-PE (composed of colonies managed for three years). Both of them contained 10 colonies (five in wooden boxes and five in ceramic pots). On the second experiment, the influence of environmental conditions and of the two types of beehives (wooden box and ceramic pot) in the external activity of managed colonies of M. quinquefasciata was evaluated. In this experiment, monthly observations of the flight flow of the worker bees were made and weather information was collected. In meliponary 1, three colonies in ceramic pots and four in wooden pots were observed while in meliponary 2, five colonies in ceramic pots and four wooden boxes were observed. The observations were carried out for five days. Each colony was monitored for 5 minutes in one-hour interval between 5a.m. to 5p.m., in a period of 12 months. Still in meliponary 1, data of internal temperature and humidity of the colonies were collected every hour of the day, throughout the year. The third experiment was conducted only in meliponary 1 and aimed at identifying the natural enemies of M. quinquefasciata. During 12 months, ten managed colonies were inspected monthly. In these inspections, the hives were checked internally for predators and the efficiency of two types of attractive substances to phorids (vinegar and vinegar + pollen) was tested. For additional information, ten wild colonies were also observed in the surrounds of meliponary 1, for a year, in biweekly visit intervals, with the same goal of identifying their predators. The main results observed in the first experiment were that most of the M. quinquefasciata nests were located in clusters in an area of sparse vegetation. The internal diameter of the entrance towers were 9.68 ± 1.66mm (CV=11.98%), while the average number of pots per nest was 54.2 ± 116.98 (CV=99.13%) and average depth of 1.29 ± 1,03m nests. All collected nests had an external bitumen casing. The key difference observed in the constructive behavior between the wild and the managed nests was the absence of external bitumen casing in the managed ones. In both meliponaries, it was observed that, in the warmer months of the year, disks of young bees were built outside the wax casing. The results of the experiment 2 showed that the species had flying activity between temperatures of 19.6 to 33.5 °C, humidity of 38.0 to 80.4% and light 210 - 20,000 Lux. The temperature was positively correlated with a nectar/water collect and negatively with pollen collect, with an inverse relation with the humidity. The light intensity influenced positively all types of collect of the species, however, the collecting pollen high peak occurred between 6a.m and 7a.m, with temperature under 23 °C and about 80% of humidity. The nectar/water collect high peak occurred between 2p.m and 4p.m, with temperatures close to 31 °C and humidity around 55%. The total flow of bees entrance was higher in the drier periods of the year, in both meliponary 1 (dry = 2.82 ± 0.22; damp = 1.19 ± 0.22) and meliponary 2 (dry = 2,19 ± 0.31; humid 2.17 ± 0.29). The average internal temperature of the ceramic pots and the wooden boxes was, in the dry period, 22.08 ± 0.31 and 21.89 ± 0.29, respectively. In the humid period, it was 23.34 ± 0.48 and 23.20 ± 0.25, respectively. The ceramic pots presented a higher average (p <0.01) than the wooden boxes. The internal humidity average of the hives was also higher in the ceramic pot and the averages of the humid period to both pots and boxes were, respectively, 89.35 ± 0.94 and 86.47 ± 0.11, while in the dry season averages in pots were 87.41 ± 0.56 and 82.24 ± 0.74 in the boxes. The results of Experiment 3 showed that the average number of phorids captured in external traps was not different (p> 0.05) between the wooden boxes (23.31 ± 3.81) and the ceramic pots (12.40 ± 1.03) and the average number of phorids internally captured was not different (p> 0.05) among the colonies of wooden box (24.81 ± 4.18) and ceramic jars (18.96 ± 3 59). The external traps with pollen + vinegar in the wooden boxes (48.48 ± 8.37) and in the ceramic pots (35.52 ± 6.75) collected twice as many phorids (p <0.05) as in the traps with vinegar only, both in the wooden boxes (23.31 ± 3.81) and in the ceramic pots (12.40 ± 1.03). Also, they were more efficient than the internal traps that collected an average of 24.81 ± 4.18 in the wooden boxes and 18.96 ± 3.59 in the ceramic pots. It was concluded that the basic construction behavior of the species changes when it is under management. However, these differences do not invalidate its creation in hives. M. quinquefasciata activity is influenced by climatic variables, availability of resources and the type of material used in the manufacture of the hives. The ceramic pots provided better ambience to the colonies. The most significant predators of M. quinquefasciata in the study area were the flies (Diptera Phorida) and Lestrimelitta rufa bee; however, the traps for phorid containing vinegar + pollen were the most efficient way to control this pest. / A abelha Melipona quinquefasciata nidifica no solo e ocorre em áreas do Nordeste brasileiro. Contudo, a sua exploração nessa região ainda é realizada de forma extrativista, sendo poucos os conhecimentos sobre a espécie o que contribui para que essa abelha tornar-se ameaçada. Dessa forma, essa pesquisa objetivou construir conhecimentos científicos que possam ajudar a desenvolver um sistema racional de manejo para M. quinquefasciata. Nesse intuito, realizou-se a descrição do comportamento de nidificação da espécie, avaliou-se a influência de condições ambientais e de tipos diferentes de colmeias (caixa de madeira e pote cerâmico) na atividade de voo dessa abelha. Além disso, foram identificados seus principais inimigos naturais na área da pesquisa. O estudo foi conduzido de novembro de 2013 a julho de 2015 na Chapada do Araripe, sendo dividido em três experimentos: no primeiro, realizou-se a coleta e avaliação das estruturas dos ninhos silvestres de M. quinquefasciata, complementando com informações geradas pelo monitoramento mensal de ninhos manejados em dois meliponários, um localizado em Barbalha-CE (composto por colônias silvestres recém coletadas) e o outro, localizado em Moreilândia-PE (composto por colônias manejadas há três anos), ambos contendo 10 colônias (cinco em caixas de madeira e cinco em potes cerâmicos). No segundo experimento, avaliou-se a influência ambiental e dos tipos de colmeias (caixa de madeira e pote cerâmico) sobre a atividade externa das colônias manejadas de M. quinquefasciata. Nesse experimento, foram realizadas observações mensais do fluxo de voo das abelhas operárias e coleta de informações climáticas. No meliponário 1, foram acompanhados três colônias em potes cerâmicos e quatro em potes de madeira, enquanto, no meliponário 2, foram acompanhadas cinco colônias em potes cerâmicos e quatro em caixas de madeira. As observações foram realizadas durante cinco dias, sendo cada colônia monitorada por 5 min, em intervalo de uma hora das 5h às 17h, durante 12 meses. Ainda no meliponário 1, coletaram-se a cada hora do dia, ao longo do ano, dados de temperatura e úmidade internas das colônias. O terceiro experimento foi conduzido apenas no meliponário 1 e tratou da identificação de inimigos naturais de M. quinquefasciata. Durante 12 meses, foram inspecionadas mensalmente dez colônias manejadas. Nessas inspeções as colmeias eram examinadas internamente, quanto à existência de predadores. Bem como foi testada a eficiência de dois tipos de substâncias atrativas de forídeos (vinagre e vinagre+pólen). Para complementar as informações, nas proximidades do meliponário 1, foram também acompanhadas dez colônias silvestres, durante um ano, em intervalos de visita quinzenal, com o mesmo intuito de identificar predadores. Os principais resultados observados no primeiro experimento foram que a maioria dos ninhos de M. quinquefasciata foi localizada formando agrupamentos em área de vegetação rala. O diâmetro interno das torres de entrada foi de 9,68±1,66 mm e apresentou o menor coeficiente de variação CV (11,98%) entre as características construtivas dos ninhos silvestres, enquanto, o número médio de potes por ninho foi 54,2±116,98 (CV=99,13%) e profundidade média dos ninhos de 1,29±1,03m. Todos os ninhos coletados apresentaram um invólucro externo de batume, todavia a principal diferença no comportamento construtivo observada entre os ninhos silvestres e manejados foi a ausência de invólucro externo nos ninhos manejados. Em ambos os meliponários observou-se, que nos meses mais quentes do ano, os discos de cria foram construídos fora do invólucro de cerume. Os resultados do experimento 2 mostraram que a espécie apresentou atividade de voo entre as temperaturas de 19,6 - 33,5° C, umidade de 38,0 - 80,4% e luz de 210 - 20.000 Lux. A temperatura correlacionou-se positivamente com a coleta de néctar/água e negativamente com pólen, acontecendo relação inversa com a umidade. A intensidade de luz influenciou positivamente todos os tipos de coleta da espécie, contudo, os picos de coleta de pólen ocorreram entre 6h e 7h, com temperatura abaixo de 23º C e umidade próxima a 80%. Os picos de coleta de néctar/água ocorreram entre 14h e 16h, com temperaturas próximas de 31° C e umidade em torno de 55%. O fluxo total de entrada de abelhas foi maior do período seco do ano, tanto no meliponário 1 (seco = 2,82±0,22; úmido=1,19±0,22) quanto no meliponário 2 (seco = 2,19±0,31; úmido 2,17±0,29). A média de temperatura interna dos potes cerâmicos e das caixas de madeira foi no período seco, respectivamente, 22,08±0,31 e 21,89±0,29 e no período úmido 23,34±0,48 e 23,20±0,25, sendo que os potes cerâmicos apresentaram maior média (p < 0,01) do que as caixas de madeira. A média de umidade interna das colmeias também foi maior nos potes cerâmicos, sendo as médias do período úmido para potes e caixas foram, respectivamente, 89,35±0,94 e 86,47±0,11, enquanto no período seco as médias nos potes foram 87,41±0,56 e nas caixas 82,24±0,74. Os resultados do experimento 3 mostraram que o número médio de forídeos capturados em armadilhas externas não diferiu (p > 0,05) entre as caixas de madeira (23,31±3,81) e potes cerâmicos (12,40±1,03), assim como, o número médio de forídeos capturados internamente também não diferiu (p > 0,05) entre as colônias em caixa de madeira (24,81±4,18) e as em potes cerâmicos (18,96±3,59). As armadilhas externas com pólen + vinagre nas caixas de madeira (48,48±8,37) e potes cerâmicos (35,52±6,75) coletaram duas vezes mais forídeos (p<0,05) do que as armadilhas externas apenas com vinagre, tanto nas caixas de madeira (23,31±3,81) quanto nos potes cerâmicos (12,40±1,03). Assim como, também foram mais eficientes que as armadilhas internas que coletaram em uma média de 24,81±4,18 nas caixas de madeira e de 18,96±3,59 nos potes cerâmicos. Concluiu-se que o comportamento básico de construção da espécie é alterado quando ela está sob manejo, contudo, essas diferenças não inviabilizam sua criação em colmeias. A atividade de M. quinquefasciata é influenciada por variáveis climáticas, disponibilidade dos recursos e o tipo de material utilizado na confecção das colmeias, sendo que os potes cerâmicos proporcionaram melhores condições de ambiência às colônias. Os predadores mais expressivos de M. quinquefasciata na área de estudo foram às moscas (Diptera Phorida) e a abelha Lestrimelitta rufa, todavia, as armadilhas de forídeos contendo vinagre + pólen foram o meio mais eficiente de controle desta praga.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-02-05T21:18:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 328410.pdf: 5168954 bytes, checksum: a55c798d806d29cc35e63be5e11587fe (MD5) Previous issue date: 2014 / A prosperidade e larga utilização da aviação como meio de transporte civil, nacional e internacional, exige seriedade no condicionamento das aeronaves. A manutenção preventiva é um ponto fundamental para que sejam evitados desastres aéreos. A verificação dos motores é indispensável e, devido ao alto valor agregado, corresponde aos custos mais elevados de recondicionamento. As turbinas, por estarem sujeitas a elevada temperatura e pressão, geralmente apresentam o maior número de componentes danificados. Por esta razão há o interesse no desenvolvimento de técnicas para o reparo eficaz de pás de turbina. Erosão e formação de trincas são danos comuns que necessitam de recondicionamento. A recente aplicação de pás monocristalinas (SX), no lugar de policristalinas, apresenta vantagens por suportar melhor as elevadas temperaturas e com isto aumentar a eficiência dos motores [1, 2]. No entanto, não há um método reconhecido para o reparo das pás monocristalinas. A proposta deste trabalho consiste na aplicação de laser cladding com injeção de pó, devido a características como o tratamento localizado e controle de material fornecido. Este processo é apropriado devido principalmente à flexibilidade e baixo nível de diluição. Foram desenvolvidos dois métodos para promover o reparo de tais defeitos. Um método consiste na remoção completa de camadas de material onde estão situadas as trincas. O outro prevê a remoção de apenas um pequeno volume da estrutura afetada, através de um entalhe que retira o volume danificado. Com isto, a perda de material, o tempo de trabalho e os custos de manutenção podem ser drasticamente reduzidos. O entalhe tem de ser soldável e também permitir a solidificação de material no mesmo plano orientado como a microestrutura inicial. Para isto, um gradiente de temperatura deve ser introduzido a fim de orientar o crescimento de grão. No entanto, existem desafios para alcançar uma estrutura de cristal único sem rachaduras e poros, devido à distribuição de energia no interior do entalhe. Progressos atingidos e novos desafios são apresentados neste trabalho.<br> / Abstract : The prosperity and widespread use of aviation as a civil national and international transport requires seriousness in the aircraft conditioning. Preventive maintenance is the key to avoid disasters. For that, is essential the check of engines, which corresponds to the higher reconditioning costs. The turbines, due to elevated temperature and pressure, usually have the highest number of damaged parts. For this reason, there is an interest in developing techniques for the efficient repair of turbine blades. Erosion and crack formation are common damages that require refurbishing. The recent application of single crystal (SX) turbine blades, instead of polycrystalline, present better withstands in high temperatures and thus increases the efficiency of the engines [1, 2]. However, a recognized method for the repair of SX turbine blades has to be developed. The proposal of this work involves the application of laser cladding with powder injection, due to characteristics such as localized treatment and control of the material injected. This process is particularly suitable due to flexibility and low dilution levels. There are two techniques developed to promote the repair of such defects. One way is by the removal of complete layers in which the cracks are located. Another possibility is to remove just a small volume of the affected microstructure. Therewith the loss of material and working time may be drastically reduced as well as the maintenance costs. The notch must be weldable and permit the material solidification in the same oriented plane as the original structure. For that, a temperature gradient has to be introduced in order to guide the grain growth. However, there are challenges to achieve a SX structure without cracks and pores due to energy distribution inside the notch. Current achievements and further challenges are presented in this work.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T19:29:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 103931.pdf: 2522286 bytes, checksum: 83e56c500fa42375fa1d4f2dfe239091 (MD5) Previous issue date: 1995 / Durante o desenvolvimento de um projeto aeroespacial, como por exemplo Veículos Lançadores de Satélites, há o interesse por parte do projeto de identificar e avaliar o comportamento de segmentos estruturais que são sensíveis à excitação acústica. A ocorrência de níveis acústicos intensos são observados durante a decolagem "lift-off", onde toda a superfície do Veículo é exposta a um campo sonoro bastante severo, e durante o vôo transônico onde há a ocorrência dos níveis acústicos em regiões bem determinadas ao longo do Veículo, como por exemplo a estrutura cônica que protege equipamentos eletrônicos sensíveis embarcados. Neste trabalho utilizam-se modelos teóricos de radiação e perda de transmissão sonora. Tais modelos foram desenvolvidos para estruturas cilíndricas expostas a um campo sonoro difuso. Há também a avaliação da resposta dinâmica, em banda de freqüência, de uma estrutura quando excitada por campo sonoro difuso.

Submitted by MARIANA BONIFÁCIO AMANCIO null (bonifacioamancio@hotmail.com) on 2017-06-30T17:52:34Z No. of bitstreams: 1 TESE_MARIANA_BONIFACIO_AMANCIO.pdf: 1148140 bytes, checksum: c0ef5e3ec613df9dcfaec47eaa444742 (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-06-30T18:01:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 amancio_mb_me_jabo.pdf: 1148140 bytes, checksum: c0ef5e3ec613df9dcfaec47eaa444742 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-30T18:01:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 amancio_mb_me_jabo.pdf: 1148140 bytes, checksum: c0ef5e3ec613df9dcfaec47eaa444742 (MD5) Previous issue date: 2017-05-05 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A criação de insetos em laboratório é de fundamental importância na obtenção de material biológico puro e de qualidade para a realização de estudos entomológicos básicos ou aplicados, além do controle da praga em campo. Portanto, o objetivo desse trabalho foi promover a seleção de Telenomus remus voadores durante a criação massal em laboratório e comparar os padrões morfométricos e características biológicas ao longo de 15 gerações, assim como a influência de diferentes fontes de alimento na biologia do parasitoide, visando a produção massal de insetos de melhor desempenho a campo. Cartelas contendo posturas de Spodoptera frugiperda foram ofertadas a aproximadamente 1000 parasitoides de duas formas: sem nenhuma dificuldade de acesso ao hospedeiro e cartelas suspensas de forma que os insetos que não voavam não acessariam a cartela. A cada 5 gerações realizou-se medição dos padrões morfométricos e avaliação dos caracteres biológicos (razão sexual, teste de voo e capacidade de parasitismo). Fêmeas e machos adultos de T. remus submetidos ao teste de seleção de voadores não tiveram seus padrões morfométricos afetados significativamente pelos tratamentos (seleção e sem seleção) no comprimento e na largura da asa anterior direita. Fêmeas submetidas à seleção apresentaram tíbia maior na 10ª e 15ª geração, enquanto os machos não apresentaram qualquer variação significativa no tamanho da tíbia ou do corpo. Para a análise de razão sexual e porcentagem de parasitoides caminhadores e voadores não houve diferença significativa entre insetos submetidos ou não à seleção de voadores. Também se avaliou a influência da alimentação (água, mel, fonte de proteína Bio Anastrepha® e pólen de milho isoladamente ou em conjunto com os demais componentes). As fontes de alimento foram disponibilizadas desde a emergência até a morte das fêmeas acasaladas, que foram mantidas individualmente em tubos de vidro. Para avaliação da capacidade de parasitismo, uma postura de S. frugiperda (<24h) foi oferecida por 24 h. Esta postura foi substituída diariamente até a morte da fêmea. As posturas parasitadas foram transferidas para novos tubos até a emergência dos parasitoides. As avaliações ocorreram logo após a morte natural de todos os descendentes. Com isso, determinou-se a longevidade da fêmea, razão sexual da prole e a taxa de parasitismo acumulado. As fêmeas que receberam mel apresentaram maior longevidade e eficiência no parasitismo. Neste tratamento também houve maior produção de fêmeas. Assim, o mel é a fonte mais adequada para a criação massal de T. remus. Ainda, O pólen de milho afetou significativamente a razão sexual de T. remus. A fonte de proteína influenciou negativamente em todos os quesitos estudados. Os resultados são importantes tanto para criações de laboratório como aprimoramento do programa de controle biológico aplicado a campo. / The insect rearing in the laboratory is of fundamental importance when the objective is to obtain pure and quality biological material to perform basic or applied entomological studies, besides the control of the pest in the field, therefore the objective of this work was to promote Selection of flying Telenomus remus during mass rearing in the laboratory and comparing morphometric patterns and biological characteristics over 15 generations, as well as the influence of different food sources on the biology of the parasitoid under study, aiming the mass production of insects of better performance To field and of satisfactory nutrition. Cartels containing Spodoptera frugiperda postures were offered to approximately 1000 parasitoids in two ways: without any difficulty of access to the host and hanging cards so that insects that did not fly would not access the card. Every 5 generations, measurements of morphometric patterns and evaluation of biological characteristics (sexual ratio, flight test and parasitism capacity) were performed. Females and adult males of T. remus submitted to the flight selection test did not have their morphometric patterns significantly affected by the treatments (selection and without selection) on the length and width of the right anterior wing. Females submitted to the selection presented higher tibia in the 10th and 15th generation. The treatments did not significantly influence the size of the tibia, nor in the body of the males. For the analysis of sex ratio, and percentage of parasitoids, walkers and flyers there was no significant difference between insects submitted or not to the selection of flying, however, there was variation in the values in relation to the generations. The influence of feed (water, honey, Bio Anastrepha® protein source and maize pollen alone or in combination) was also evaluated. The food sources were available from emergence to death of mated females, which were kept individually in glass tubes. To evaluate the parasitism capacity, an egg mass of S. frugiperda (<24h) was offered for 24 h. This egg mass was replaced daily until the death of the female. The parasitized egg masses were transferred to new tubes until the emergence of the parasitoids. Assessments occurred shortly after the natural death of all descendants. Thus, the female's longevity, offspring sex ratio, and cumulative parasitism rate were determined. The females that received honey showed higher longevity and efficiency in parasitism. In this treatment there was also greater production of females. Thus, honey is the most adequate source for mass rearing T. remus. Maize pollen significantly affected the T. remus sexual ratio. The protein source influenced negatively all the studied parameters. The results are important for laboratory insect rearing as well as enhancement of in-field applied biological control program.

Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2016-04-12T12:30:25Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação Diego Oliveira.pdf: 1579476 bytes, checksum: 0bc50038aed03190a5d951097e2c8912 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-12T12:30:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação Diego Oliveira.pdf: 1579476 bytes, checksum: 0bc50038aed03190a5d951097e2c8912 (MD5) Previous issue date: 2015-02-23 / CNPq / Moscas necrófagas são um grupo de insetos que possuem grande associação com a decomposição da matéria orgânica, incluindo carcaças animais e cadáveres humanos, sendo por isto utilizadas amplamente em estudos de Entomologia Forense, que se baseiam em dados entomológicos para a resolução de crimes. O trabalho teve como objetivo verificar a associação de moscas necrófagas com carcaças de ratos (Rattus norvegicus) em decomposição, em um ambiente de Caatinga do estado de Pernambuco. O estudo consistiu na execução de dois experimentos de campo simultâneos. O primeiro visou verificar o padrão de atividade de voo de moscas adultas ao longo da decomposição de 29 carcaças, separando as capturas diurnas das noturnas. O segundo experimento visou a caracterização da colonização de 42 carcaças, em sete regimes sequenciais de exposição, de um a sete dias. A armadilha utilizada nesta última etapa ofereceu a possibilidade de segregação das larvas que se alimentaram e abandonaram as carcaças, das que lá permaneceram ao final da exposição. No primeiro experimento foram capturadas 1.133 moscas adultas das famílias Calliphoridae (26,1%), Fanniidae (10,6%), Muscidae (37,4%) e Sarcophagidae (25,9%), que apresentaram um padrão de voo prioritariamente diurno (91,3%) e foram compostas principalmente por fêmeas (97,1%). Os califorídeos foram identificados ao nível específico, revelando a presença das espécies Chloroprocta idioidea (0,3%), Chrysomya albiceps (89,9%), C. megacephala (3,0%), C. putoria (1,0%) e Cochliomyia macellaria (5,7%). No segundo experimento, houve a presença de 1.123 larvas que dispersaram, pertencentes às famílias Calliphoridae (5,8%), Fanniidae (0,7%), Muscidae (5,1%) e Sarcophagidae (88,2%). Califorídeos dispersantes foram todos identificados como C. albiceps. As larvas colonizadoras que permaneceram nas carcaças se alimentando após o fim da exposição somaram 22.176 indivíduos, das famílias Calliphoridae (67,1%), Fanniidae (0,8%), Muscidae (10,0) e Sarcophagidae (22,1%). Três espécies de Calliphoridae colonizaram e permaneceram nas carcaças, Chrysomya albiceps (98,2%), C. putoria (0,6%) e C. macellaria (1,2%). / Necrophagous flies are a group of insects that have a strong association with the decomposition of organic matter, including animal carcasses and human corpses, being for this reason, widely used in studies of Forensic Entomology, which are based on entomological data to solve crimes. The study aimed to determine the association of necrophagous flies with decomposing rat carcasses (Rattus norvegicus), in a Caatinga environment of the state of Pernambuco. The study consisted in performing two simultaneous field experiments. The first aimed to verify the pattern of flight activity of adult flies along the decomposition of 29 carcasses, isolating the diurnal and nocturnal catches. The second experiment aimed to characterize the colonization of 42 carcasses in seven sequential regimes of exposure, from one to seven days. The trap used in this last experiment offered the possibility of segregation of larvae that fed and left the carcasses, from those that remained there at the end of exposure. In the first experiment were captured 1,133 adult flies of the families Calliphoridae (26.1%), Fanniidae (10.6%), Muscidae (37.4%) and Sarcophagidae (25.9%), which had a mainly diurnal flight pattern (91.3%) and were composed mainly of females (97.1%). The blowflies were identified to species level, revealing the presence of species Chloroprocta idioidea (0.3%), Chrysomya albiceps (89.9%), C. megacephala (3.0%), C. putoria (1.0%) and Cochliomyia macellaria (5.7%). In the second experiment, there was the dispersion of 1,123 larvae of the families Calliphoridae (5.8%), Fanniidae (0.7%), Muscidae (5.1%) and Sarcophagidae (88.2%). Dispersant blowflies were all from the species C. albiceps. The colonizing larvae that remained in the carcasses feeding after the end of exposure add up 22,176 individuals, from families Calliphoridae (67.1%), Fanniidae (0.8%), Muscidae (10.0) and Sarcophagidae (22.1%). Three blowfly species remained colonizing carcasses, Chrysomya albiceps (98.2%), C. putoria (0.6%) and C. macellaria (1.2%).

The introduction of Very Light Jets (VLJ) worldwide in the modern aviation environment represents a potential challenge in terms of safety and investigation. The VLJs are intended to be flown by a single pilot and carry a high level of automation, with state of the art glass cockpits and extensive use of onboard software. Although in some cases it is not even mandatory for them to carry a CVR/FDR, some manufacturers choose to provide these recorders for their VLJ in order to improve the safety and investigation resources. The FDR will be more limited than the ones used in commercial aviation, but, nonetheless, will open the possibility for some important safety monitoring programs, like Flight Operational Quality Assurance (FOQA). This study describes modern VLJs and recorder systems, then covers the selection of the parameters for the FDR dataframe of a VLJ and proposes the structure of a FOQA program for this type of aircraft, taking as example the EMBRAER Phenom 100. The events to be monitored by this program are summarized and applied to real incidents and accidents that occurred with VLJs in order to show how FOQA can help preventing them.

This study describes the development of a tool for the computation of the aircraft trajectory when it gets involved in a runway overrun incident. This tool performs its computations based on the FDR (Flight Data Recorder) in-flight data. The result of this study is a useful tool for the investigation of such events because it may help in the identification of the involved contributing factors. The requirements for the tool are defined and the tool development follows the proposed requirements. There are several ways to calculate the trajectory based on the FDR data. In this study, three reconstruction methods are described and one of these methods is implemented in the tool. Several FDR parameters are used to create a reconstitution of aircraft';s position from the final approach to the touchdown point on the runway surface. Finally, the tool';s results are validated based on a proposed methodology and the conclusion discusses whether the tool';s requirements are effectively achieved.

As manobras de extração de cargas em baixas alturas (Low Altitude Parachute Extraction System - LAPES) configuram-se num dos maiores desafios aeronáuticos do ponto de vista de controle, devido às rápidas variações de posição de centro de gravidade, momentos de inércia e peso da aeronave, associados a pequenas margens para variação da altitude. Assim, este trabalho propõe modelos que simulem as perturbações envolvidas em manobras LAPES e apresenta alternativas para o controle da aeronave, de maneira a tornar esse tipo de missão exeqüível de maneira segura e com uma carga de trabalho adequada ao piloto. É discutida a implementação do sistema de controle em dois laços: um laço interno para aumento de estabilidade e outro laço externo para o aumento de controle. Utiliza-se para o laço interno a técnica de inversão estática, com os ganhos sendo definidos através da alocação de pólos relativos ao movimento de período curto da aeronave. Para o laço externo, são analisadas duas arquiteturas de controle: comando de razão de arfagem e segurador de atitude (CRASA) e comando de variação e segurador de trajetória de voo (CVSTV). São utilizados nesse laço controladores clássicos tipo proporcional integral, com os ganhos sendo definidos através da minimização de uma função custo tipo integral do módulo do erro. Além disso, é apresentada a implementação de um sistema de piloto automático para controle da velocidade da aeronave, também utilizando um controlador tipo PI, com os ganhos definidos através da minimização de uma função custo. É discutida uma revisão na função custo utilizada, com a inserção de um fator de penalização relativo ao somatório dos ganhos dos controladores obtidos. São apresentados os resultados de simulação de diversas condições de alijamento de carga, além de simulações envolvendo todas as etapas da manobra, com a conseqüente melhora na qualidade de pilotagem para o cumprimento da missão. Para análise de desempenho no domínio da freqüência foi feita uma discussão a respeito dos requisitos que o sistema em malha aberta deve atender para apresentar: boa capacidade de rastreio, rejeição de distúrbios, atenuação de ruídos e robustez de estabilidade. A partir dessa discussão foi analisado o comportamento dos valores singulares do sistema controlado em malha aberta. Finalmente, foi feita uma análise de robustez de desempenho para a presença de rajadas verticais e uma análise de robustez de estabilidade para variações paramétricas da planta devido a incertezas na posição do CG da aeronave.