Made available in DSpace on 2014-06-12T23:04:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8909_1.pdf: 1624270 bytes, checksum: d6fbb785c03c5475a2604dfac9b88b38 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / Objetivos a) Avaliar as práticas da amamentação, em duas maternidades da cidade dos Palmares, Pernambuco, e comparar o perfil do aleitamento materno com os dados basais do estudo de coorte realizado na área, em 1998; b) Avaliar um programa de incentivo e apoio à amamentação, visando melhorar a prática do aleitamento materno exclusivo em quatro cidades da Zona da Mata Meridional de Pernambuco. Métodos a) Foram treinadas 90% das auxiliares de enfermagem e parteiras das duas instituições (A e B), no Curso de Manejo do Aleitamento Materno do UNICEF. Foram recrutadas e entrevistadas 350 mães, nas primeiras 48 horas e 10 dias após o parto, para avaliar as práticas da amamentação nas maternidades e o cumprimento do 4o ao 10o passo da Iniciativa Hospital Amigo da Criança (IHAC). Uma sub-amostra de 175 mães recebeu sete visitas domiciliares, para avaliar a prática do aleitamento, durante os seis primeiros meses de vida. b) Intervenção de base comunitária, randomizada, controlada para intervenção em aleitamento materno, através de visitas domiciliares. As 350 mães recrutadas foram divididas em: grupo controle (175), com cuidados convencionais de saúde e grupo de intervenção (175), que recebeu 10 visitas de mulheres da comunidade, treinadas para oferecer apoio e incentivo à amamentação até seis meses após o parto. Os dois grupos receberam sete visitas para avaliar a prática da amamentação durante os primeiros seis meses. Resultados a) O desempenho da maternidade B foi melhor que o da maternidade A e estatisticamente significante do 4o ao 10o passo (p<0,001). Durante os seis meses de acompanhamento houve aumento do aleitamento materno exclusivo, quando comparado aos dados basais. b) O aleitamento materno exclusivo ou associado a outros alimentos foi maior no grupo de intervenção, quando comparado com o grupo controle, durante os seis meses após o parto (p<0,001). O aleitamento materno exclusivo foi de 66,1% versus 15,5%, aos 30 dias, e 23,7% versus 3,1%, aos seis meses. O uso da água foi menor entre as crianças do grupo de intervenção (12,1% versus 50,9, aos 10 dias, e 53,8% versus 83,2%, aos 6 meses, no grupo controle). O uso do chá, chupetas e mamadeiras foi reduzido entre as crianças do grupo de intervenção, quando comparadas com os controles, durante os seis meses de vida (p<0,001). Conclusões a) Os passos da IHAC foram parcialmente implantados e as duas maternidades melhoraram a prática da amamentação, contudo, há necessidade da participação dos médicos nos treinamentos e maior apoio dos gestores. Houve aumento na prática do aleitamento materno exclusivo nas maternidades e durante os seis primeiros meses de vida, quando comparado com os dados basais da área. b) O contato precoce e repetido, no período pós-natal, com mulheres da comunidade, treinadas, foi associado ao aumento do aleitamento materno exclusivo e complementado com outros alimentos, redução do uso de água, chá, chupetas e mamadeiras, durante os primeiros seis meses. Este modelo poderá ser aplicado em outras comunidades brasileiras, visando o aumento do aleitamento materno exclusivo

Denna 5 poängs rapport behandlar realisering och inställning av mjukvarubaseradePID-regulatorer. Den tänkte läsaren är en ingenjör som är intresserad av hur en PIDregulatorimplementeras och trimmas med AMIGO (Approximate M-constrainedintegral gain optimization) metoden. Alla matematiska resonemang förklaras stegvisoch utförligt. Huvudsyftet med rapporten är att inhämta kunskap från referenserna,och formulera denna kunskap så att den blir lättillgänglig för ingenjörer som praktisktarbetar med PID-regulatorer.Målet med denna rapport är att svara på frågorna:• Hur fungerar en PID-regulator?• Hur kan en PID-regulator implementeras?• Hur trimmas en PID-regulator med AMIGO-metoden? / This 5 point report discusses realisation and tuning of software based PID-controllers.The intended reader is an engineer that is interested in how a PID-controller isimplemented and tuned with the AMIGO (Approximate M-constrained integral gainoptimization) method. All mathematical reasoning is explained in detail step by step.The main purpose with this report is to gather knowledge from the reference sources,and clearly present this knowledge, so that it is accessible for engineers that workwith PID-controllers.• How does a PID-controller function?• How can a PID-controller be implemented?• How is a PID-controller tuned?

OBJETIVO: Avaliar o impacto da Iniciativa Hospital Amigo da Criança (IHAC) nas taxas de aleitamento materno nos primeiros seis meses de vida da criança. MÉTODOS: Este é um estudo observacional prospectivo, que acompanhou duas coortes de crianças nascidas em hospital de Porto Alegre (Brasil), uma antes (n=187) e outra após (n=250) a implantação da IHAC. Todas as crianças saudáveis, com peso de nascimento igual ou maior do que 2.500g e com amamentação iniciada. O acompanhamento foi realizado mediante visitas domiciliares ou contato telefônico no final do primeiro, segundo, quarto e sexto mês de vida da criança, ou até interrupção do aleitamento materno se ocorrida antes dos seis meses. RESULTADOS: As curvas de sobrevida nos primeiros seis meses mostraram freqüências do aleitamento materno e do aleitamento materno exclusivo maiores entre as crianças nascidas após a implantação da IHAC. As crianças nascidas antes da IHAC tiveram uma prevalência 66% maior de ter o leite materno exclusivo interrompido no final do 1º mês e uma prevalência de interrupção precoce do aleitamento materno 55% maior no 4º mês de idade, após ajuste para variáveis idade, renda per capita, estado civil e sexo do bebê. O impacto positivo nas taxas de aleitamento materno exclusivo praticamente se limitou aos dois primeiros meses. A população menos privilegiada foi aparentemente a mais beneficiada com a Iniciativa. CONCLUSÕES: A IHAC aumentou significativamente as taxas de aleitamento materno nos primeiros seis meses de vida, sobretudo o exclusivo. No entanto, o impacto foi de curta duração para a amamentação exclusiva, o que aponta para a necessidade de estratégias de sustentação dessa prática.

<p>The aim of this thesis is to improve the control of urea injection at the combined power and heating plant Framtidens Gärstad (FTG). Tekniska Verken i Linköping AB is the owner of the plant.</p><p>The FTG plant consists of a boiler where garbage combustion is done. From the combustion nitrogen oxides are emitted. These nitrogen oxides are hazardous to the environment. To reduce the nitrogen oxides, injection of urea into the boiler is used. Urea is an organic compound of carbon, nitrogen, oxygen and hydrogen. When urea reacts with nitrogen oxides they transform into harmless nitrogen gas and water. In the plant the urea is injected by six lances.</p><p>The control of the urea injection at FTG could be improved which would save some money for the company. This is the main reason for the aim of this thesis. It is the control of the total flow of urea to the lances that is studied in this work.</p><p>Some literature about reduction of nitrogen oxides is studied, especially reduction using urea injection. There are a lot of factors that affect how good the reduction becomes. The most important factors are the amount of urea being used and the temperature of the flue gases where the reaction with urea takes place. A model with these two factors as inputs and the content of nitrogen oxides as output is derived. This is done with experiments in the boiler and system identification. The system is modelled as a linear system.</p><p>The proposal about the improved control uses the temperature from a temperature measurement just below the urea injection in the boiler. This is a parameter that the existing control does not use. The temperature is divided into three intervals. For each interval different parameters for the function of the system and the nitrogen oxide controller are used. The nitrogen oxide controller in the proposed control is derived with help from a new method of controldesign called AMIGO.</p><p>The identification models gave good results in two of the temperature intervals. The result for the third interval was not so good. This is probably due to lack of good data.</p><p>The proposed control structure could for practical reasons not be tested online but preliminary tests using measurement data gave qualitatively reasonable results.</p><p>In order to improve the results temperature dependence has to be treated more systematically.</p>

OBJETIVO: Avaliar o impacto da Iniciativa Hospital Amigo da Criança (IHAC) nas taxas de aleitamento materno nos primeiros seis meses de vida da criança. MÉTODOS: Este é um estudo observacional prospectivo, que acompanhou duas coortes de crianças nascidas em hospital de Porto Alegre (Brasil), uma antes (n=187) e outra após (n=250) a implantação da IHAC. Todas as crianças saudáveis, com peso de nascimento igual ou maior do que 2.500g e com amamentação iniciada. O acompanhamento foi realizado mediante visitas domiciliares ou contato telefônico no final do primeiro, segundo, quarto e sexto mês de vida da criança, ou até interrupção do aleitamento materno se ocorrida antes dos seis meses. RESULTADOS: As curvas de sobrevida nos primeiros seis meses mostraram freqüências do aleitamento materno e do aleitamento materno exclusivo maiores entre as crianças nascidas após a implantação da IHAC. As crianças nascidas antes da IHAC tiveram uma prevalência 66% maior de ter o leite materno exclusivo interrompido no final do 1º mês e uma prevalência de interrupção precoce do aleitamento materno 55% maior no 4º mês de idade, após ajuste para variáveis idade, renda per capita, estado civil e sexo do bebê. O impacto positivo nas taxas de aleitamento materno exclusivo praticamente se limitou aos dois primeiros meses. A população menos privilegiada foi aparentemente a mais beneficiada com a Iniciativa. CONCLUSÕES: A IHAC aumentou significativamente as taxas de aleitamento materno nos primeiros seis meses de vida, sobretudo o exclusivo. No entanto, o impacto foi de curta duração para a amamentação exclusiva, o que aponta para a necessidade de estratégias de sustentação dessa prática.

OBJETIVO: Avaliar o impacto da Iniciativa Hospital Amigo da Criança (IHAC) nas taxas de aleitamento materno nos primeiros seis meses de vida da criança. MÉTODOS: Este é um estudo observacional prospectivo, que acompanhou duas coortes de crianças nascidas em hospital de Porto Alegre (Brasil), uma antes (n=187) e outra após (n=250) a implantação da IHAC. Todas as crianças saudáveis, com peso de nascimento igual ou maior do que 2.500g e com amamentação iniciada. O acompanhamento foi realizado mediante visitas domiciliares ou contato telefônico no final do primeiro, segundo, quarto e sexto mês de vida da criança, ou até interrupção do aleitamento materno se ocorrida antes dos seis meses. RESULTADOS: As curvas de sobrevida nos primeiros seis meses mostraram freqüências do aleitamento materno e do aleitamento materno exclusivo maiores entre as crianças nascidas após a implantação da IHAC. As crianças nascidas antes da IHAC tiveram uma prevalência 66% maior de ter o leite materno exclusivo interrompido no final do 1º mês e uma prevalência de interrupção precoce do aleitamento materno 55% maior no 4º mês de idade, após ajuste para variáveis idade, renda per capita, estado civil e sexo do bebê. O impacto positivo nas taxas de aleitamento materno exclusivo praticamente se limitou aos dois primeiros meses. A população menos privilegiada foi aparentemente a mais beneficiada com a Iniciativa. CONCLUSÕES: A IHAC aumentou significativamente as taxas de aleitamento materno nos primeiros seis meses de vida, sobretudo o exclusivo. No entanto, o impacto foi de curta duração para a amamentação exclusiva, o que aponta para a necessidade de estratégias de sustentação dessa prática.

Submitted by Maike Costa (maiksebas@gmail.com) on 2016-06-13T13:44:40Z No. of bitstreams: 1 arquivo total.pdf: 1050690 bytes, checksum: e11eda4c34563f5924abd89bc52742c1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-13T13:44:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivo total.pdf: 1050690 bytes, checksum: e11eda4c34563f5924abd89bc52742c1 (MD5) Previous issue date: 2015-06-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Our study focuses on the poetry of contemporary Brazilian writer Stella Leonardos, particularly in the first part of Amanhecência work, published in 1974, which features recreations of songs of the troubadour period. The rare academic production about the Troubadour and the very few studies on the neotrovadoresca strand produced by authors / the contemporary / as, notably by the poet Stella Leonardos, justifies our research proposal to entangle the process of (re) reading of lyric medieval with its reception by literary criticism. Therefore, we approach, at first, the tradition of medieval and Neotrovadorismo aesthetics in contemporary literature; then proceeded to a discussion of the canonical criteria for the inclusion / exclusion of works and authors / the national or international literature. We propose, finally, the poetic analysis of Stella Leonardos regarding your neotrovadoresca facet in four rewrites friend of songs, namely: Barcarolle, The songbook of desajuda, pastorela fragment and Cantiga of pilgrimage. How we use the theoretical underpinning research by Georg Otte (1999), Roberto Reis (1993), Cristófol y Sel (2008), Segismundo Spina (2006, 1956 and 1996), Lenia Mongelli & Yara Frateschi Vieira (2003). We also present the contributions of some of the most respected current researchers discussing Neotrovadorismo, Tereza Lópes (1997), Maleval (2002). / O nosso estudo se concentra na produção poética da escritora brasileira contemporânea Stella Leonardos, especificamente na primeira parte da obra Amanhecência, publicada em 1974, a qual alberga recriações de cantigas do período trovadoresco. A rara produção acadêmica acerca do Trovadorismo, bem como os pouquíssimos estudos sobre a vertente neotrovadoresca produzidos por autores/as contemporâneos/as, notadamente pela a poetisa Stella Leonardos, justifica a nossa proposta de pesquisa ao entrelaçar o processo de (re)leitura da lírica medieval com a sua recepção pela crítica literária. Para tanto, abordamos, em um primeiro momento, a tradição do medievo e da estética do Neotrovadorismo na literatura contemporânea; em seguida, procedemos a uma discussão dos critérios canônicos referentes à inclusão/exclusão de obras e autores/as da literatura nacional ou internacional. Propomos, por fim, a análise da poética de Stella Leonardos no que diz respeito a sua faceta neotrovadoresca em quatro reescritas de cantigas de amigo, a saber: Barcarola, Do cancioneiro da desajuda, Fragmento de pastorela e Cantiga de romaria. Como esteio teórico recorremos às pesquisas desenvolvidas por Georg Otte (1999), Roberto Reis (1993), Cristófol y Sel (2008), Segismundo Spina (2006, 1956 e 1996), Lênia Mongelli & Yara Vieira Frateschi (2003). Apresentamos também as contribuições de alguns dos mais conceituados pesquisadores atuais que discutem o Neotrovadorismo, Tereza Lópes (1997), Maleval (2002)

Submitted by Heitor Rapela Medeiros (heitor.rapela@ufpe.br) on 2015-03-06T18:38:01Z No. of bitstreams: 2 Confiabilidade das informações coletadas no processo de avaliação da IHAC-o olhar dos avaliadores.pdf: 6683814 bytes, checksum: 8bee4561894574afb7e1662647ebc08a (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-06T18:38:01Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Confiabilidade das informações coletadas no processo de avaliação da IHAC-o olhar dos avaliadores.pdf: 6683814 bytes, checksum: 8bee4561894574afb7e1662647ebc08a (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2012-03-30 / Este estudo analisou a opinião dos avaliadores da Iniciativa Hospital Amigo da Criança (IHAC) em relação ao seu processo avaliativo. A IHAC é uma estratégia global idealizada pela Organização Mundial de Saúde e Fundo das Nações Unidas para Infância. O objetivo básico desta Iniciativa é o de promover, proteger e apoiar o aleitamento materno nas maternidades e hospitais. Os estabelecimentos de saúde são avaliados baseados nos Dez Passos para o Sucesso do Aleitamento Materno. Objetivo: identificar a opinião dos avaliadores do Brasil que atuam na IHAC em relação à confiabilidade do sistema de avaliação. Métodos: estudo descritivo, de corte transversal e abordagem quantitativa, baseado em dados primários obtidos mediante aplicação de questionários. Foram elegíveis os avaliadores com experiência de participação em pelo menos uma avaliação global e/ou uma reavaliação no período de 2005 a 2010. Resultados: dos avaliadores pesquisados 100% eram de nível superior, 94,3% eram do sexo feminino, 85,7% tinham idade entre 40 e 60 anos, 62,8% eram médicos e enfermeiros, 71,4% residiam nas regiões nordeste e sudeste, 28% eram capacitados em manejo do aleitamento materno, aconselhamento em amamentação e outros cursos de avaliação além do curso do avaliador da IHAC; 71,4% possuíam mais de cinco anos de atuação como avaliador, 74,2% avaliaram mais de cinco hospitais, 82,9% participaram tanto de avaliações globais, quanto de reavaliações e 91,4% tinham realizado a última avaliação no máximo em 24 meses. Quanto aos resultados obtidos pelo processo avaliativo da IHAC, 77% responderam que correspondiam parcialmente à realidade dos hospitais avaliados. Os motivos alegados foram a deficiência do instrumento de avaliação, a comunicação prévia da avaliação ao hospital e o despreparo do avaliador. Com relação à fragilidade do processo avaliativo, 21% atribuíram a sua existência ao fato das perguntas do instrumento de avaliação e reavaliação serem pouco claras e repetidas, não adaptadas à cultura e/ou linguagem da região, além da exigência exagerada de pontos chave, ao número de entrevistados pouco representativo e ao percentual alto de respostas exigidas. A abordagem de tópicos importantes para o conhecimento das práticas hospitalares em relação ao aleitamento materno foi o ponto forte do Instrumento de avaliação e reavaliação da IHAC referido pelos avaliadores. Entretanto, a inadequação do instrumento para as gestantes internadas que não fizeram pré-natal na instituição, o questionário extenso para mães e profissionais do corpo clínico, contendo perguntas longas, pouco claras e repetidas e apresentadas com linguagem formal, bem como a exigência do conhecimento técnico da retirada manual do leite materno para profissionais do corpo clínico que não a realiza no dia a dia, a exigência às puérperas da definição temporal do contato precoce da mãe com seu bebê na sala de parto e a abordagem superficial da prática do aleitamento materno às mães de bebês internados em unidades de cuidados especiais foram os pontos fracos apontados pelos pesquisados. Conclusão: de acordo com os avaliadores respondentes, os dados obtidos no processo avaliativo da IHAC são parcialmente confiáveis e não refletem plenamente à realidade dos hospitais avaliados. Para tanto seria necessário promover adequações no instrumento de coleta de dados de modo a torná-lo mais claro e conciso, organizar um quadro de avaliadores melhor preparados o que exigirá o recrutamento mais focado no perfil desejado e o fortalecimento do processo de qualificação dos mesmos.

The aim of this thesis is to improve the control of urea injection at the combined power and heating plant Framtidens Gärstad (FTG). Tekniska Verken i Linköping AB is the owner of the plant. The FTG plant consists of a boiler where garbage combustion is done. From the combustion nitrogen oxides are emitted. These nitrogen oxides are hazardous to the environment. To reduce the nitrogen oxides, injection of urea into the boiler is used. Urea is an organic compound of carbon, nitrogen, oxygen and hydrogen. When urea reacts with nitrogen oxides they transform into harmless nitrogen gas and water. In the plant the urea is injected by six lances. The control of the urea injection at FTG could be improved which would save some money for the company. This is the main reason for the aim of this thesis. It is the control of the total flow of urea to the lances that is studied in this work. Some literature about reduction of nitrogen oxides is studied, especially reduction using urea injection. There are a lot of factors that affect how good the reduction becomes. The most important factors are the amount of urea being used and the temperature of the flue gases where the reaction with urea takes place. A model with these two factors as inputs and the content of nitrogen oxides as output is derived. This is done with experiments in the boiler and system identification. The system is modelled as a linear system. The proposal about the improved control uses the temperature from a temperature measurement just below the urea injection in the boiler. This is a parameter that the existing control does not use. The temperature is divided into three intervals. For each interval different parameters for the function of the system and the nitrogen oxide controller are used. The nitrogen oxide controller in the proposed control is derived with help from a new method of controldesign called AMIGO. The identification models gave good results in two of the temperature intervals. The result for the third interval was not so good. This is probably due to lack of good data. The proposed control structure could for practical reasons not be tested online but preliminary tests using measurement data gave qualitatively reasonable results. In order to improve the results temperature dependence has to be treated more systematically.

Directors designed for observation and fire control in naval environments consist of a mechanical pedestal moved by two electrical motors. To meet the high demands on director precision, a servo solution based on feedback control is used. The digital servo controller has to be tuned to meet demands on performance and stability. This report presents methods for automatic tuning, intended to replace today’s manual tuning procedures. System identification based on relay feedback and recursive least-squares approximations are combined with the Ziegler-Nichols and AMIGO tuning procedures for PI controllers are evaluated. Evaluations are performed in simulations, for which a SIMULINK model is constructed. Results indicate that the automatic tuning may perform well compared to the manual tuning used today, and that it could bring considerable reduction in the time required for tuning.