Pessoas com deficiência motora têm poucas opções na seleção de cadeiras de rodas que atendam suas necessidades de deslocamento, comodidade e segurança para a realização das tarefas da vida diária, principalmente com as tecnologias assistivas disponíveis no Brasil. Com o intuito de auxiliar os cadeirantes, facilitando seus deslocamentos em vias públicas, foi desenvolvido um sistema de simulação numérica e um protótipo para teste de controle de suspensão autonivelante para aplicar em cadeiras de rodas. Baseado nos resultados numéricos obtidos por meio da simulação, a planta de teste de controle foi montada visando ao estudo do desempenho da dinâmica vertical. O sistema de inclinação lateral e frontal é apresentado com o uso de atuadores para controlar os movimentos de arfagem e rolagem de uma cadeira de rodas motorizada. Os sistemas foram expostos a diversas perturbações e os resultados mostram que o controle pode melhorar o conforto e a segurança de cadeirantes em percursos em vias públicas, dependendo da velocidade de aplicação da perturbação. / People with disabilities have little choice go select a wheelchairs which meets most of the displacement, comfort and safety requirements to perform their daily life tasks, particularly amid assistive technologies available in Brazil. In order to aid disabled persons, facilitating wheelchairs displacements on public roads courses, it was designed and developed a numeric simulation model and a prototype for the test of a wheelchair self-leveling suspension control system. Based upon the numeric results obtained from the model simulation, the control test platform was created aiming to ascertain the vertical dynamics performance. The lateral and frontal tilting system is presented, using actuators to control the leveling and rolling movements of a motorized wheelchair. The system underwent a variety of perturbations and the results demonstrate the control may improve comfort and safety for the wheelchairs displacements on public roads courses, depending on the velocity of application of the perturbation.

O fenômeno global de envelhecimento populacional está sendo acompanhado pelo rápido crescimento do número de pessoas com algum tipo de deficiência mental ou física, assim como diversas doenças crônicas relacionadas à idade. Devido ao fato de que a maioria dos idosos prefere ficar no conforto de suas residências, é essencial o desenvolvimento de tecnologias que auxiliem os idosos a terem uma vida independente e confortável em seus lares. Em especial, Ambientes Assistidos buscam agir proativamente de forma a auxilar de maneira correta o usuário na execução das suas Atividades de Vida Diária. Devido à grande variabilidade nos níveis de deficiência dos usuários, é fundamental que o Ambiente Assistido seja capaz de fornecer a assistência levando em consideração diversos aspectos relacionados ao usuário, como suas dificuldades, limitações e atividade sendo realizada. Este trabalho propõe um sistema que utiliza uma abordagem baseada nas tecnologias da Web Semântica e no paradigma multiagentes com o objetivo de fornecer assistência personalizada a pessoas idosas e com diversidades funcionais. As características do usuário foram modeladas por uma ontologia OWL, enquanto o mecanismo de reasoning responsável por inferir as preferências relacionadas aos serviços do ambiente foi implementada utilizando a linguagem SWRL. Ainda, os componentes presentes na arquitetura proposta são implementados na forma de agentes com funções específicas. Entre as característica inovadoras da proposta estão a incorporação de um modelo padronizado e internacionalmente conhecido para representar as deficiências, dificuldades e limitações dos usuários e a utilização de uma arquitetura distribuída que possui as características inerentes ao paradigma multiagentes, tais como escalabilidade, flexibilidade e dinamismo. A validação do sistema foi realizada através de sua integração com uma Arquitetura Orientada a Serviços que utiliza uma solução comercial de automação residencial e um simulador de Ambientes Inteligentes, e da sua utilização em três casos de usos definidos pelo projeto AAL Joint Programme. / The global phenomenon of population aging has been followed by the fast growth in the number of people with some kind of mental or physical disability and chronic illnesses associated with old age. Given the fact that the majority of older adults prefer to stay in the comfort of their own homes, it is crucial to develop technologies that help the elderly to live independently and comfortably in their homes. Specifically, Ambient Assisted Living environments aims to act proactively in order to properly assist the elderly and people with functional diversity to perform their Activities of Daily Living. Since these users tend to be greatly variable in regards to functioning and disability levels, it is essential that the ambient provides personalized assistance based on the user’s unique requirements, limitations, preferences, and activity being performed. This work proposes a system that uses an approach based on the Web Semantic technologies and the multiagent paradigm with the goal of providing personalized assistance to the elderly and people with functional diversity. The user’s characteristics were modeled using an OWL ontology and a reasoning mechanism responsible to infer the preferences related to the ambient services was implemented using SWRL rules. Furthermore, the proposed architecture components were implemented as agents with specific roles. Among the proposed system innovative features are the incorporation of a standardized and international model used to represent the user’s functional and disability information, and the use of a distributed architecture having the multiagent paradigm features, such as scalability, flexibility, and dynamism. The system’s validation was accomplished by its integration with a Service Oriented Architecture that uses a commercial automation solution and a smart environment simulator, and by its use in three use cases developed by the AAL Joint Programme.

O objetivo deste trabalho é avaliar a distribuição de pressão, no assento e no encosto, relacionada à variação do ângulo de tilt da cadeira de rodas e contribuir para uma melhor prescrição de sistemas de adequação postural na posição sentada. Para tanto, estruturou-se uma pesquisa descritiva composta por procedimentos tipo estudos de casos. A pesquisa foi direcionada a usuários com diagnóstico de Paralisia Cerebral, nível motor IV e V (GMFCS) e que necessitam de um melhor posicionamento no sentar. Para as análises, foram utilizadas as almofadas pré-fabricadas que acompanham a cadeira em conjunto com as técnicas de mapeamento de pressão e termografia. As principais variáveis analisadas foram a distribuição de pressão e de temperatura, por meio de diagramas, bem como foram avaliados estatisticamente os respectivos valores médios. Os resultados demonstraram que nenhum dos 15 usuários avaliados apresentou postura adequada no sistema de assento e encosto padrão da cadeira de rodas. A distribuição da pressão mostrou-se inadequada, em geral, com picos importantes atribuídos à falta de estabilidade da pelve e do tronco. A utilização de cadeira de rodas com tilt é indicada, porém, faz-se necessária uma cuidadosa análise desse ângulo, bem como dos suportes de apoio ajustáveis às necessidades individuais. Recomenda-se a personalização das almofadas de assento, de encosto e de apoio de cabeça, através da moldagem do corpo do usuário. Destaca-se que os dados obtidos neste estudo podem auxiliar na identificação das necessidades dos usuários e, consequentemente, no projeto de assentos para cadeira de rodas, proporcionando maior qualidade de vida aos usuários. / The objective of this study is to evaluate the pressure distribution on the seat and backrest related to the angle variations of the wheelchair tilt-in-space. It also aims to contribute to a more suitable prescription of positioning systems. In order to do that, the descriptive research was structured by using case studies. The survey was targeted to users that had been diagnosed with cerebral palsy, gross motor function (GMFCS) IV and V who are need of a more appropriate wheelchair seating. Furthermore, for the analysis, the prefabricated chair cushions, the pressure mapping techniques and thermography had been used. The main variables analyzed were the distribution of pressure and temperature, through diagrams, which were statistically evaluated mean values. The results showed that none of the 15 members evaluated had an adequate posture in the standard seating system. The pressure distribution proved inadequate in general with important peaks attributed to the lack of stability of the pelvis and trunk. The use of the tilting wheelchair is recommended. However, it is required a more careful analysis of this angle, as well as the adjustable support brackets to individual needs. It is recommended to customize the seat cushions, backrest and headrest, through the user's body contour. It is noteworthy that the data obtained in this study can help identify the needs of users and consequently the seat design for a wheelchair, providing a higher quality of life to the users.

Alicerçado pela visão da importância do trabalho para as pessoas com deficiência, este trabalho tem o intuito de compreender processos de inclusão de trabalhadores com deficiência a partir das adaptações que emergem para a realização das atividades. Assim, o estudo tem como questão central de pesquisa Como as soluções assistivas desenvolvidas no âmbito das organizações podem contribuir para a inclusão de pessoas com deficiência no mercado de trabalho? São seus objetivos específicos (a) identificar soluções assistivas no âmbito laboral, e sua gênese; (b) analisar os processos de apropriação inerentes às soluções, considerando os atores envolvidos nos processos de inclusão laboral no Brasil e na Espanha; (c) identificar processos de formação de recursos humanos para a inovação e uso de soluções assistivas; e (d) elaborar protocolo para construção de soluções assistivas visando a apoiar o processo de inclusão das empresas nas diferentes áreas que compreendem o trabalho em organizações (acesso, transporte, desenvolvimento da atividade laboral, espaços complementares e espaços de lazer). Desta forma, a tese embasa seu contexto histórico através do aprofundamento nos temas sobre a inclusão das pessoas com deficiência no mercado de trabalho brasileiro e espanhol, detendo-se no panorama das políticas públicas em ambos os países. Além disso, são debatidos e aprofundados os temas das tecnologias e tecnologias assistivas, para desenvolver, através dos conceitos de ação mediada e apropriação, a proposição do conceito de soluções assistivas. A partir da caracterização das empresas, através de estudo multicasos realizado com organizações do Brasil e da Espanha, são apresentados exemplos de soluções assistivas que foram classificadas de acordo com o foco identificado, seja a cena, o agente (sujeito – outro), a agência, o ato ou o propósito. Além disso, são analisados os fatores que envolvem a gênese e a apropriação da Solução nos contextos estudados, destacando a importância, em cada contexto, dos processos evoluírem para a consciência do sujeito. A tese apresenta a análise dos processos de inclusão à luz do conceito de soluções assistivas identificadas no percurso do estudo, o seu uso e a gênese da sua emergência no contexto das organizações com o intuito de viabilizar e qualificar o trabalho das pessoas com deficiência. Além disso o estudo propõe, como resultado, um Protocolo que foi denominado Index de Inclusão Organizacional como ferramenta de diagnóstico e aprendizado nas organizações para os processos inclusivos. Ainda que em utilização piloto, acredita-se que o documento pode ser um importante auxílio nos processos de avaliação das organizações. Por fim, mesmo que tenha se observado a invisibilidade ou a carência de alguns processos de adaptações, entende-se que este estudo contribui para a identificação de soluções assistivas, demonstrando a sua potencialidade para um processo de mudança cultural. / Founded on the notion that working is important for people with a disability, this paper seeks to understand the processes dedicated to the inclusion of workers with a disability based on the adaptations made for them to carry out their activities. Hence, this study’s core research question is How can the assistive solutions devised by organizations help include people with a disability in the job market? Its specific goals are to (a) identify assistive solutions in the workplace and their inception; (b) analyze the appropriation processes inherent to the solutions, considering the players involved in workplace inclusion processes in Brazil and Spain; (c) identify human resource training processes for assistive solution innovation and use; and (d) put together a protocol for building assistive solutions in order to support companies’ inclusion processes in the various areas of a workplace (access, transportation, working per se, complementary areas, and leisure areas). Therefore, the historic background of this thesis is built on a more in-depth look into topics about the inclusion of people with a disability in the Brazilian and Spanish job markets, as this study examines both country’s public policies in greater detail. Additionally, the topics of technologies and assistive technologies are discussed to a greater extent to develop the proposed concept of assistive solutions through the concepts of mediated action and appropriation. After the companies are characterized via a multi-case study carried out with Brazilian and Spanish organizations, this study presents examples of assistive solutions classed according to the identified focus, be it the scene, the agent (subject – another), the agency, the act or the purpose. Furthermore, the factors involved in the inception and appropriation of the Solution in the contexts studied are analyzed. In each context, we highlight how important it is that the processes evolve to the subject’s consciousness. This thesis analyzes the inclusion processes based on the concept of assistive solutions identified in the course of the study, their use, and how they came to be within the organizations in order to enable people with a disability to work and enhance the quality of such work. Additionally, as a result this study proposes a Protocol called Organizational Inclusion Index as an inclusion process diagnostic and learning tool for organizations. Although currently still on a trial basis, we believe such document may prove to be of great assistance in the organizations’ evaluation processes. Finally, even though we have found some adaptation processes are invisible or lacking, we believe this study helps identify assistive solutions and shows their potential for a cultural change process.

O processo de inclusão de pessoas com deficiência no mercado de trabalho, tem se tornado um tema amplamente difundido atualmente e de grande relevância social, muito pelas políticas de ações afirmativas para a inclusão implantadas no país, decorrentes das lutas dos grupos de pessoas com deficiência para terem seus direitos a educação, saúde e trabalho reconhecidos e contemplados. O resultado desse processo mostrou que tais ações neste contexto, tem propiciado a melhoria das condições de vida e de desenvolvimento humano e social das pessoas com deficiência. Neste cenário, as tecnologias da informação e comunicação, representadas neste trabalho através de uma Biblioteca Virtual de Soluções Assistivas, surgem como elementos da educação e constituem papel fundamental no processo de mediação da ação humana, considerando uma perspectiva sócio-histórica. Partindo dessa premissa, o objetivo deste trabalho é analisar de que forma podemos organizar as soluções assistivas oriundas de diferentes fontes, para que as mesmas possam ser utilizadas no processo de inclusão de pessoas com deficiência no mercado de trabalho técnico/profissional. A partir de então, percebeu-se à necessidade de propor o desenvolvimento de um sistema web (biblioteca virtual) que pudesse gerenciar soluções assistivas de forma organizada e que estas contribuíssem com práticas que deram certo no ambiente do mercado de trabalho para pessoas com algum tipo de deficiência. Entende-se que o compartilhamento de práticas e ações desenvolvidas permitirá inúmeros benefícios para instituições, empresas e pessoas que buscam por tais informações, sendo estas estruturadas de maneira organizada, centralizada e de livre acesso. Assim, foi projetada e desenvolvida uma Biblioteca Virtual de Soluções Assistivas, que provê entre outros, recursos de usabilidade, acessibilidade e responsividade, seguindo os principais padrões web presentes no processo de desenvolvimento e validação da mesma. Quanto a metodologia presente neste trabalho a mesma contempla um estudo quali-quantitativo sendo o uso de “estudos de casos” seu método principal. A pesquisa foi complementada com uma abordagem tecnológica devido ao desenvolvimento da Biblioteca Virtual de Soluções Assistivas em questão. Quanto aos sujeitos presentes neste trabalho de pesquisa, foram convidados a participar, baseado em três contextos principais, foco desta investigação: o contexto educacional (formado por pessoas com função/cargo de gestão educacional, como por exemplo: coordenadores de curso, direção, chefia, núcleos de acessibilidade, entre outros); o contexto laboral (formado por profissionais que atuam no mercado de trabalho e exercem atividade de gestão/contratação de pessoas, como por exemplo: administradores de empresas, analistas de recursos humanos, entre outros); e por fim pessoas com necessidades especiais, para que estas pudessem colaborar e fornecer a sua contribuição frente ao protótipo exposto. Como resultados deste trabalho, estão o processo de desenvolvimento tecnológico empregado na construção de uma biblioteca virtual e seus recursos acessíveis; as validações de usabilidade, acessibilidade e responsividade presentes nesta pesquisa; e a análise do perfil dos sujeitos, suas contribuições e perspectivas frente a utilização de uma ferramenta tecnológica de gerenciamento de soluções assistivas em seu dia-a-dia. / The process of inclusion of people with disabilities in the labor market has become a widely diffused theme of great social relevance, much to the affirmative action policies for inclusion established in the country, resulting from the struggles of groups of people with disabilities to have their education, health and work rights recognized and contemplated. The result of this process has shown that such actions in this context have led to the improvement of living conditions and human and social development of people with disabilities. In this scenario, information and communication technologies, represented in this work through a Virtual Library of Assistive Solutions, appear as elements of education and constitute a fundamental role in the process of mediation of human action, considering a socio-historical perspective. Based on this premise, the objective of this work is to analyze how we can organize assistive solutions from different sources, so that they can be used in the process of inclusion of people with disabilities in the technical/professional labor market. From then on, we realized the need to propose the development of a web system (virtual library) that could manage assistive solutions in an organized way, and that these contribute with practices that worked well in the labor market environment for people of some type of disability. It is understood that the sharing of practices and actions developed will allow innumerable benefits for institutions, companies and individuals that search for such information, being structured in an organized, centralized and freely accessible manner. Thus, a virtual library of assistive solutions was designed and developed, providing, among other things, usability, accessibility and responsiveness resources, following the main web standards present in the development and validation process. As far as the methodology present in this work, it contemplates a qualitative-quantitative study being the use of "case studies" its main method. The research was complemented with a technological approach due to the development of the virtual library of assistive solutions in question. As for the subjects present in this research, three main contexts were the focus of this research: the educational context (made up of people with a function/position of educational management, such as: course coordinators, Accessibility centers, among others); The labor context (made up of professionals who work in the labor market and perform management/hiring activities, for example: managers of companies, human resources analysts, among others); And finally people with special needs, so that they could collaborate and provide their contribution to the exposed prototype. As results of this work, are the process of technological development employed in the construction of a virtual library and its accessible resources; The validations of usability, accessibility and responsiveness present in this research; and the analysis of the profile of the subjects, their contributions and perspectives regarding the use of a technological tool for management of assistive solutions in their day to day life.

Sistemas para assistência de pessoas com sequelas de Acidente Vascular Cerebral (AVC) como, por exemplo, a Disartria apresenta interesse crescente devido ao aumento da parcela da população com esses distúrbios. Este trabalho propõe a aquisição e o processamento dos biosinais de Eletromiografia de Superficie (sEMG) no músculos do rosto ligados ao processo da fala e de Eletroencefalografia (EEG), sincronizados no tempo mediante um arquivo de áudio. Para isso realizaram-se coletas em voluntários saudáveis no Laboratório IEE e com voluntários com Disartria, previamente diagnosticados com AVC, no departamento de Fisioterapia do Hospital de Clínicas de Porto Alegre. O objetivo principal é classificar esses biosinais frente a comandos verbais estabelecidos, mediante o método computacional Support Vector Machine (SVM) para o sinal de sEMG e Naive Bayes (NB) para o sinal de EEG, visando o futuro estudo e classificação do grau de Disartria do paciente. Estes métodos foram comparados com o Linear Discriminant Analysis (LDA), que foi implementado para os sinais de sEMG e EEG. As características extraídas do sinal de sEMG foram: desvio padrão, média aritmética, skewness, kurtosis e RMS; para o sinal de EEG as características extraídas na frequência foram: Mínimo, Máximo, Média e Desvio padrão e Skewness e Kurtosis, no domínio do tempo. Como parte do pré-processamento também foi empregado o filtro espacial Common Spatial Pattern (CSP) de forma a aumentar a atividade discriminativa entre as classes de movimento no sinal de EEG. Foi avaliado através de um Projeto de Experimentos Fatorial, a natureza das coletas, o sujeito, o método computacional, o estado do sujeito e a banda de frequência filtrada para EEG. Os comandos verbais definidos: “Direita”, “Esquerda”, “Para Frente” e “Para Trás”, possibilitaram a identificação de tarefas mentais em sujeitos saudáveis e com Disartria, atingindo-se Accuracy de 77,6% - 80,8%. / Assistive technology for people with Cerebrovascular Accident (CVA) aftereffects, such as Dysarthria, is gaining interest due to the increasing proportion of the population with these disorders. This work proposes the acquisition and processing of Surface Electromyography (sEMG) signal from the speech process face muscles and Electroencephalography (EEG) signal, synchronized in time by an audio file. For that reason assays were carried out with healthy volunteers at IEE Laboratory and with dysarthric volunteers, previously diagnosed with CVA, at the physiotherapy department of the Porto Alegre University Hospital. The main objective is to classify these biosignals in front of verbal commands established, by computational method of Support Vector Machine (SVM) for the sEMG and Naive Bayes (NB) for EEG, regarding the future study and classification of pacient degree of Dysarthria. These methods were compared with Linear Discriminant Analysis (LDA), who was implemented for sEMG and EEG. The extracted features of sEMG signal were: standard deviation, arithmetic mean, skewness, kurtosis and RMS; for EEG signal extracted features in frequency domain were: minimum, maximum, average and standard deviation, skewness and kurtosis, were used for time domain extraction. As part of pre-processing, Common Spatial Pattern (CSP) filter was also employed, in order to increase the discriminating activity between motion classes in the EEG signal. Data were evaluated in a factorial experiment project, with nature of assays, subject, computational method, subject health state and specifically for EEG were evaluated frequency band filtered. Defined verbal commands, "Right", "Left", "Forward" and "Back", allowed the identification of mental tasks in healthy subjects and dysarthric subjects, reaching Accuracy of 77.6% - 80.8%.

Orientador: Luis Carlos Paschoarelli / Banca: José Alberto de Souza Freitas / Banca: José Carlos Plácido da Silva / Resumo: Segundo o último censo realizado pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística - IBGE (2002), o Brasil possuía um contingente de aproximadamente 15 milhões de pessoas com idade acima de 60 anos, ou seja, as pessoas idosas representavam 8,6% da população brasileira na época. Portanto, o crescimento da populaçã de idosos tanto no Brasil quanto no mundo, já está bastante delineado pelas estatísticas demográficas. Outras pesquisas apontam que uma parcela representativa desses idosos, necessita de assistência tecnológica específica para que as Atividades da Vida Diária (AVD's) sejam realizadas com maior plenitude. O uso de cadeiras de rodas, por exemplo, além de facilitar a realização da locomoção e o processo de reabilitação do estado de saúde, tem por objetivo integrar socialmente o indivíduo. Porém, idosos quando fazem uso de cadeiras de rodas acabam se tornando vítimas dessa tecnologia, ora pela falta de conforto ou segurança, ora pela ineficiência que o produto gera para interface tecnológica, o que favorece a complicação do quadro patológico e do processo de reabilitação. As "Tecnologias Assistivas", em especial as cadeiras de rodas, não estão adequadas tecnicamente às necessidades fisiológicas e psicológicas dos idosos. Diante desse quadro crítico e analítico buscou-se entender porque esses equipamentos não oferecem condições mínimas para a manutenção e muito menos para a reabilitação do estado de saúde do indivíduo. Inferiu-se que a falta de recomendações projetuais estava diretamente relacionado com esse problema. Portanto, o objetivo dessa pesquisa foi buscar considerações de relevância para a prática projetual de cadeira de rodas e fundamentou-se a busca desas considerações nos conceitos do Design Ergonômico. A sistemática metodológica desenvolvida em três partes esteve apoiada em abordagens de caráter teórico... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: According to the last demographic census conducted by the Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE) (2002), Brazil possessed a contingent of approximately 15 million inhabitants aged above 60 years old, in other words, the elderly people represented 8,6% of the Brazilian population at that time. Therefore, the growth of the seniors' population in Brazil and in the world, is already quite delineated by the statistics. Other researches show that a representative portion of those seniors, needs specific technological attendance so that the Activities of the Daily Life (ADL's) can be accomplished at full. The use of wheelchairs, for example, besides facilitating locomotion as well as the process of rehabilitation of the health condition, has the objective of integrating the individual socially. However, when the elderly make use of wheelchairs they end up turning into victims of that technology, either for the comfort they bring lack of safety, or for the inefficiency that the product generates for the technological interface, which in turn favors the complication of the pathological picture and the rehabilitation process. The "Technologies Assistive", especially the wheelchairs, are not adapted technically to the seniors' physiologic and psychological needs. In face of that critical and analytical picture it has been sought to understand why such equipment does not offer the minimum conditions for the maintenance nor for the rehabilitation of the individual's health condition. It was inferred that the lack of design specification were directly related with that problem. Therefore, the objective of that research was to look for considerations of relevance to propose the design of a wheelchair. Those considerations were based in the concepts of the Ergonomic Design. The sytematic methodology which was developed in theree parts was based on the approaches of theoretical...(Complete abstract, click electronic access below) / Mestre

Falls often cause devastating injuries which precipitate hospital and long-term care admission and result in an increased burden on health care services. Fall prevention interventions are used to overcome fall risk factors in an ageing population. There is an increasing need for technology-assisted interventions to reduce health care costs, whilst also lessening the burden that an ageing population increasingly has on health care services. Research efforts have been spent on reducing intrinsic fall risk factors (i.e. functional ability deficits and balance impairments) in the older adult population through the use of technology-assisted interventions, but relatively little effort has been expended on extrinsic risk factors (i.e. unsuitable environmental conditions and lack of assistive equipment use), considering the drive for healthcare outside of the clinical setting into the patients' home. In the field of occupational therapy, the extrinsic fall-risk assessment process (EFAP) is a prominent preventive intervention used to promote independent living and alleviate fall risk factors via the provision of assistive equipment prescribed for use by patients in their home environment. Currently, paper-based forms with measurement guidance presented in the form of 2D diagrams are used in the EFAP. These indicate the precise points and dimensions on a furniture item that must be measured as part of an assessment for equipment. However, this process involves challenges, such as inappropriate equipment prescribed due to inaccurate measurements being taken and recorded from the misinterpretation of the measurement guidance. This is largely due to the poor visual representation of guidance that is provided by existing paper-based forms, resulting in high levels of equipment abandonment by patients. Consequently, there is a need to overcome the challenges mentioned above by augmenting the limitations of the paper-based approach to visualise measurement guidance for equipment. To this end, this thesis proposes the use of 3D visualisation technology in the form of a novel mobile 3D application (Guidetomeasure) to visualise guidance in a well-perceived manner and support stakeholders with equipment prescriptions. To ensure that the artefact is a viable improvement over its 2D predecessor, it was designed, developed and empirically evaluated with patients and clinicians alike through conducting five user-centred design and experimental studies. A mixed-method analysis was undertaken to establish the design, effectiveness, efficiency and usability of the proposed artefact, compared with conventional approaches used for data collection and equipment prescription. The research findings show that both patients and clinicians suggest that 3D visualisation is a promising development of an alternative tool that contains functionality to overcome existing issues faced in the EFAP. Overall, this research makes a conceptual contribution (secondary) to the research domain and a software artefact (primary) that significantly improves practice, resulting in implications and recommendations for the wider healthcare provision (primary).

A Tecnologia Assistiva é uma área do conhecimento interdisciplinar reconhecida como alternativa relevante para favorecer a autonomia e a independência de pessoas com deficiência e mobilidade reduzida. Entretanto, no Brasil, há vários fatores que têm dificultado o seu acesso: desde o alto custo e dependência de importações à falta de divulgação das iniciativas existentes. Assim, partiu-se da hipótese de que instituições de educação pública voltadas à formação profissional e desenvolvimento científico e tecnológico poderiam ter um importante papel nessa área, tal como expresso na Lei no 11.892 que em 2008 criou os Institutos Federais de Educação, Ciência e Tecnologia. Diante desse contexto, foi proposta a seguinte questão: de que forma essas instituições têm atuado no desenvolvimento de recursos de Tecnologia Assistiva? Para satisfazer tal questionamento, esta tese teve como objetivos descrever e analisar as iniciativas de desenvolvimento de Tecnologia Assistiva realizadas em dois câmpus de Institutos Federais, um localizado em Campinas-SP e outro em Bento Gonçalves-RS, buscando compreender as características do processo de desenvolvimento dos recursos, o público para o qual são destinados, perfil das equipes envolvidas, as condições institucionais e de que forma tem sido pensado o compartilhamento dos conhecimentos relacionados. Foi adotada abordagem qualitativa, e as técnicas de coleta de dados constituíram-se em entrevista semiestruturada e fontes documentais públicas, além de registros dos próprios pesquisadores. A análise dos dados foi baseada no referencial legal e teórico relacionado com Tecnologia Assistiva em consonância com as finalidades e objetivos expressos na Lei supracitada. Os resultados revelaram forte potencial de desenvolvimento de recursos de Tecnologia Assistiva, predominando as soluções consideradas de baixo custo, sendo, na maioria das vezes, baseadas em hardware aberto (que permite conhecer, realizar modificações e compartilhar os resultados). Ainda assim, e levando em conta que os dois grupos possuíam realidades distintas, sendo uma iniciativa com equipe institucionalizada e a outra não, mostrou-se relevante considerar tal desenvolvimento articulado à oferta de serviços via ações de extensão, apoiando os Núcleos que atendem pessoas com deficiência nas instituições, além de fomentar pesquisas na área. Por outro lado, uma dificuldade recorrente em ambas as iniciativas foi relacionada à aquisição de componentes para o desenvolvimento dos recursos, que acabam sendo muitas vezes custeados pelos próprios pesquisadores, recaindo em diversos momentos em uma perspectiva de autossustentabilidade. Nas duas iniciativas, o compartilhamento de conhecimentos e recursos faz parte das intenções dos entrevistados, o que revela a necessidade de estabelecer uma política própria para essa finalidade, bem como criar repositórios que favoreçam o licenciamento aberto, formato entendido como mais adequado. Por fim, sugere-se que o Estado assuma o fomento de políticas para institucionalização dessa área, garantindo não somente equipe, mas infraestrutura e recursos para manutenção das atividades, aproveitando-se e fortalecendo a organização em rede e a territorialidade dos Institutos Federais. / Assistive Technology is an interdisciplinary knowledge area recognized as highly relevant to the independence and autonomy of people with deficiency and reduced mobility. In spite of this relevance, there are several factors which have made access to Assistive Technology in Brazil. The hypothesis of this work is that public educational institutions involved in professional education and scientific and technological development could have an important role in this area. Federal Law 11,892 of 2008, that created the countrywide Federal Institutes of Education, Science and Technology, expressed this possibility. This led to the question that guided this research: How have these institutions promoted the development of resources for Assistive Technology? To answer this question, this work set as its objectives: to describe and analyze the initiatives in the area of Assistive Technology development in two câmpus: one in Campinas, SP, the other in Bento Gonçalves, RS; o seek to comprehend the characteristics of each research initiative, in special: its target population; its research team; the institutional arrangements; the resources involved; he sharing model, both for the knowledge generated and the technologies developed. A qualitative methodological approach was chosen. Data were collected through semi structured interviews and from public documentary sources and documents provided by the researches themselves. Data analysis was based on the legal and theoretical framework and the objectives and goals provided by the above mentioned law. The results obtained revealed a strong potential for the development of Assistive Technology resources in the two institutions and among the researchers involved especially low-cost open hardware resources (which legally allow the sharing of results and even their modification institutions and persons benefitting from this sharing). The two institutions discussed in this work confronted distinct realities. In one case the research team was institutionalized, in the other, not. In spite of this fact, it was deemed important to articulate the research with community service, through the Nuclei of Support to People with Specific Needs. One difficulty identified in both initiatives involved the acquisition of components required for the development of resources. Sometimes the researchers themselves these components with their own money, thus impairing the prospects of project sustainability. In both initiatives, the sharing of knowledge and resources was part of the original intention of the researchers. The definition of public policies that make this viable and the creation of repositories of solutions that favor open licensing (the most adequate alternative in the area of Assistive Technology) are therefore required. Finally, it is suggested that the State should assume the role of defining policies that will make it easier the institutionalization of this area, guaranteeing that the area has qualified personnel, infrastructure, materials and financial resources for its regular operation. The State should also strengthen the territoriality of the Federal Institutes and their network interconnection.

Made available in DSpace on 2016-04-27T17:05:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigo Luiz Araujo da Silva.pdf: 2513244 bytes, checksum: 7430a562e7dca99a4734683b1748cdfd (MD5) Previous issue date: 2015-03-02 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Currently multiple devices provide means of conveying information to the visually impaired through audio. However, if the interpretation of texts this resolved, there are few systems for interpretation and generation of graphics or symbols really functional. This paper presents a platform developed to generate and scan images on the computer and can be used by people with visual impairments. The device comprises hardware, a printed circuit board having an electrode array. Each electrode corresponds to a pixel, in analogy to the points on a display. In addition to the hardware, two programs were developed first, installed on computer analyzes and generates the image, the other is recorded in microcontroller and controls the electrode plate for pixel scan the pixel. When an object is positioned conductive based on the platform, the system checks which electrodes are with the closed contact and records these design points. This information is processed by dedicated software installed on your computer, which analyzes the information received, generates the design and the play on the computer screen. The device has been tested with applications of geometric shapes used in math classes and geometric shapes to build a flowchart. The device is a proposal for assistive technology tool that can help generate images of objects, flowcharts and diagrams in a simple and accessible way to people with low vision, facilitating the understanding and generate a wealth of detail in the information presented / Atualmente vários dispositivos disponibilizam meios de transmitir informação para pessoas com deficiência visual através de áudio. Porém, se a interpretação de textos esta resolvida, poucos são os sistemas para interpretação e geração de gráficos ou símbolos realmente funcionais. Este trabalho apresenta uma plataforma desenvolvida para gerar e digitalizar imagens no computador, podendo ser utilizada por pessoas com deficiência visual. O dispositivo é constituído por um hardware, uma placa de circuito impresso contendo uma matriz de eletrodos. Cada eletrodo corresponde a um pixel, em analogia aos pontos em um display. Além do hardware, foram desenvolvidos dois programas o primeiro, instalado no computador analisa e gera a imagen, o outro é gravado no microcontrolador e comanda a placa de eletrodos para varredura de pixel a pixel. Quando é posicionado um objeto com base condutora na plataforma, o sistema verifica quais eletrodos estão com o contato fechado e registra esses pontos desenho. Essa informação é processada por um software dedicado instalado no computador, que analisa a informação recebida, gera o desenho e o reproduza na tela do computador. O dispositivo foi testado com aplicações de formas geométricas utilizadas nas aulas de matemática e com formas geométricas para construção de um fluxograma. O dispositivo é uma proposta de ferramenta de tecnologia assistiva que poderá auxiliar a gerar imagens de objetos, fluxogramas e diagramas de uma forma simples e acessível a pessoas com baixa visão, facilitando o entendimento além de gerar riqueza de detalhes na informação apresentada