In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, without the need for constant interaction with the device command system. To reach this objective, it is proposed a methodology for the implementation of a control system, able to drive the vehicle from an initial position to the desired one or make it follow a specified trajectory, from commands received in the system. The proposed control system is based on a cascade control law, composed by a nonlinear pose controller and a velocity tracking controller. Two velocity control strategies are proposed. The first one uses a velocity controller composed of two joint-independent Proportional-Integral controllers while the second one uses a velocity controller based on the dynamic model, which is linearized by a state-feedback. The methods are implemented using the ros_control package, provided by the framework Robot Operating System (ROS). The evaluation of the proposed methods is done with a differential-drive mobile robot, which has the same kinematic configuration as the majority of commercial power wheelchairs. The results of dynamic-model parameter identification, as well as the convergence of the controlled variables by using the proposed control methods, are presented. The results demonstrate that the methods achieve the proposed control objectives.

Denna studie utreder vad experter inom stressrelaterad utbrändhetanserär viktigafunktioner och viktiga egenskaperi användargränssnittet hos en artificiellt intelligent coach,när användarens aktivitetssvårigheter är orsakade av stress. Studien utreder ocksåom de funktioner och egenskaper som framhålls av stressexperterna kan generaliseras och användas av personer med andra kognitiva funktionsnedsättningar som har liknande aktivitetssvårigheter.Deltagare i studien varfyrastressterapeuter påen stressklinik, nioboendehandledare i kommunalverksamhetsamtenarbetsterapeut från en vårdcentral. Deltagarna behandlar och ger stöd till personer diagnostiserade med bland annat utbrändhet, attention deficit hyperactivitydisorder (ADHD) och autism spectrum disorder (ASD).För att svara på frågorna gjordes en kvalitativ studiemed analysmetoden grounded theory (GT).Datainsamlingen har skett i fokusgrupps-intervjuerochsemistrukturerad intervju. Det insamlade materialet har under hela arbetets gång jämförts medvarandra (constant comparative technique-CCT). Slutsatsen är att experterna vill ha ett verktyg som är anpassningsbart till individen, medger ökad självkännedom och ska utgöra ett komplement till nuvarande behandlingeller stöd. Att en kalenderfunktion med särskilda egenskaper är en bra bas för gränssnittet har bekräftats vid en av intervjuerna.Ett naturligt steg för framtida forskning är att utvärdera teorierna för gränssnittet tillsammans med de tilltänktaanvändarna. Annan intressant vidare forskninginom artificiell intelligens (AI) är om man kan skapa algoritmer som effektivt kan förutspå och föreslå balanserade aktivitetsscheman för användaren. / This study examines what experts in exhaustive disorder find are important functions and important features in the user interface for anartificially intelligent coach when the users’activity difficulties are caused by stress and if the functions and featuressuggested bythe stress-experts can be generalized and used by persons with neurocognitive disorders with similar activity difficulties. Participants in the study werefour stress-therapists at astress clinic, nine social service workers ata municipaldepartment, one occupational therapist froma health centre.The participants provide support for people diagnosed with among other thingsExhaustive disorder, Attention Deficit Hyper Disorder (ADHD) andAutism Spectrum Disorder (ASD).To answer these questions a qualitative studywas conducted and analysed with theGrounded Theory (GT)method. Data has been collected through focus-group interviews and semi-structured interviews.The gathered material has been constantly compared with each other (Constant Comparative Technique -CCT) and the conclusion is that the experts want a tool thatis adaptable to the individual, facilitatesself-awareness and shouldcomplement the current treatment/support.Acalendar function with certain propertiescould provide agood base for the interfaceand thishas been confirmed inone of the interviews. A natural next step for future research is to evaluate the interface theories with the proposed users.Other interesting research in artificial intelligence (AI) would be to examine the possibilities of creating algorithms that could predict and suggest balanced activity patterns for the user.

Tecnologia Assistiva é o termo atualmente utilizado para definir uma enorme variedade de produtos e serviços destinados a pessoas com deficiências. O design de produto de equipamentos de tecnologias assistivas segue diferentes rotas tecnológicas, com produtos fabricados em série ou personalizados. Tais equipamentos objetivam otimizar e potencializar as funções corporais alteradas e, com isso, reconduzir essas pessoas às mais variadas atividades sociais. Neste sentido, esta pesquisa teve como proposta contribuir na construção de novas rotas tecnológicas para a fabricação de assentos e encostos personalizados para pessoas deficientes e usuários cadeira de rodas. A metodologia conceitual incluiu nesta pesquisa as ferramentas de digitalização tridimensional, usinagem CNC e termografia para realizar medidas e analisar os assentos e encostos personalizados fabricados a partir de dados antropométricos individualizados. Os protótipos projetados, fabricados e sistematicamente testados geraram resultados indicativos de que os modelos personalizados propostos são válidos, visto que agregam diferenciais como; uma maior distribuição das cargas, e também pela distribuição das temperaturas corporais obtidas pelas superfícies e contornos reproduzidos pelos equipamentos segundo a anatomia de cada pessoa estudada. Assim, as principais contribuições deste estudo estão na otimização e simplificação do processo de fabricação, e no baixo custo das matérias primas utilizadas na pesquisa. Finalmente, os resultados indicam que os produtos obtidos, assentos personalizados, podem beneficiar inúmeras pessoas deficientes, mesmo que apresentem uma anatomia diferenciada, sobretudo os cadeirantes por passarem vários períodos sentados, e esta tecnologia assistiva possibilita a redução dos riscos de lesões teciduais por aumentarem a área de contato, e assim distribui com eficácia a temperatura e peso corporal. / Assistive technology is the currently used term to define a wide range of services and products aimed at disabled persons. Design for assistive technology devices is seen in two different technology pathways, with serial and personalized products. These devices seek to optimize impaired body functions and, thus, reinsert these persons in various social activities. This study aims to contribute to the construction of new technology ruts for the production of personalized seats and backrests for wheelchairs. The methodology includes the application of the concepts of three-dimensional digitalization, CNC Machining, and thermography in order to create and analyze personalized seats and backrests produced from individualized anthropometric data. The results obtained show that the proposed models are valid, because they permit a wider distribution of bodily weight and temperature through the outlines inserted in the equipments according to each person’s anatomy. The greatest contribution of this study is its simplicity of production and the low cost of materials used in the research, which may benefit numerous wheelchair users who present unique anatomies, reducing the risks of tissue lesions by enlarging the area of contact, which results in a more effective distribution of bodily temperature and weight.

O design de produto através de suas interfaces multidisciplinares possibilita o desenvolvimento de novas tecnologias destinadas a pessoas com deficiência física. A Tecnologia Assistiva (TA) engloba todo arsenal de recursos e serviços que contribuem para proporcionar ou ampliar habilidades funcionais de pessoas com deficiência e tem como principal exemplo a cadeira de rodas, onde o usuário fica longos períodos na posição sentada e o conforto térmico é necessário. Neste trabalho, desenvolveu-se microcápsulas de eicosano e impregnou-se espumas de poliuretano (PU) com as microcápsulas visando o conforto térmico nessas espumas. O eicosano é um material de mudança de fase (PCM) com temperatura de mudança de fase ao redor de 37°C, que é igual a temperatura de equilíbrio térmico do corpo humano. As microcápsulas inseridas em espumas de poliuretano possuem potencial uso na Tecnologia Assistiva, mais especificamente em assentos de cadeiras de rodas visando o conforto térmico. As microcápsulas foram obtidas através da polimerização in-situ, utilizando resina melamina-formaldeído como invólucro e eicosano como núcleo. As técnicas usadas para a caracterização das microcápsulas envolveram análises de microscopia óptica, microscopia eletrônica de varredura (MEV), granulometria, Espectroscopia do Infravermelho por Transformada de Fourier (FT-IR), Análise Termogravimétrica (TGA) e Calorimetria Exploratória Diferencial (DSC). As microcápsulas de eicosano foram então inseridas em espumas de poliuretano com diferentes densidades e foram analisadas por termografia. As microcápsulas de eicosano impregnadas nas espumas de PU possuem capacidade de absorver ou liberar calor do ambiente circundante e manter a temperatura ao seu redor constante por um determinado período de tempo, sendo assim possuem aplicação potencial na Tecnologia Assistiva, como em assentos de cadeiras de roda por exemplo, devido a sua capacidade de isolamento térmico e absorção ou liberação de calor enquanto ocorre a mudança de fase do eicosano. / The product design through its multidisciplinary interfaces allows de development of new technologies for people with some physical disability. The Assistive Technology (TA) includes all the resources and services that contribute to give and enlarge the functional abilities of people with some disability. The most significant sample of TA resource is the wheel chair, where the person stays long time in the seat position and the thermal comfort is necessary. In this work, microcapsules of eicosane were developed and then polyurethane foams were impregnated with the microcapsules aiming the thermal comfort on the polyurethane foams. The eicosane is a phase change material (PCM) with temperature of phase change of 37°C which is similar to the human body temperature in thermal equilibrium. The microcapsules added to the polyurethane foams have potential use on the Assistive Technology, more specifically on cushion seats aiming the thermal comfort. The microcapsules were obtained by in-situ polymerization using resin melamine-formaldehyde as wall and eicosane as the core. The analysis used to evaluate the properties of the microcapsules were: optical microscopy, scanning electron microscopy (SEM), particle size analysis, fourier transform infrared spectroscopy (FT-IR), thermogravimetry analysis (TGA) and differential scanning calorimetry (DSC). Then the microcapsules of eicosane were added in polyurethane foams with different densities and were analyzed by infrared thermography. The microcapsules of eicosane added to the polyurethane foams present the capacity of absorb or release heat to the environment and maintain the around temperature constant for a period of time. So they have potential application on the Assistive Techology, as wheel chair cushion seats for example, due to its capacity of thermal insulation and absorption or release of heat while occurs the eicosane phase change.

Este trabalho se propõe a fazer um recorte de uma investigação, realizada no âmbito da Informática na Educação Especial em prol da inclusão digital e das Tecnologias de Informação e Comunicação (TIC). Tal estudo teve como objetivo a adaptação e apropriação da Tecnologia Assistiva (TA) em sujeitos com necessidades educacionais especiais, procurando responder: Como ocorre o processo de adaptação e apropriação dos recursos da Tecnologia Assistiva dos sujeitos com deficiência física na interação com ambientes virtuais/digitais de aprendizagem, com vistas à sua inclusão sociodigital? O referencial desta pesquisa baseou-se na teoria Sócio-Histórica de Vygotsky, que evidencia o desenvolvimento humano através da interação e apropriação de instrumentos de mediação. Nesta perspectiva, ofereceu aos sujeitos com necessidades educacionais especiais (NEEs) adaptações como a Tecnologia Assistiva, com o intuito de tornar acessível sua interação nos ambientes virtuais/digitais. Para analisar o processo de adaptação e apropriação da Tecnologia Assistiva de pessoas com deficiência física em ambientes virtuais/digitais de aprendizagem, optou-se pela metodologia qualitativa, e para coleta de análise de dados, o estudo de caso, focando-se em três sujeitos com deficiência física, através de observações diretas e interações com esses sujeitos. O transcurso deste processo ocorreu no Núcleo de Informática na Educação Especial (NIEE) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Os resultados apontaram para uma bem sucedida adaptação da tecnologia, pois os sujeitos passaram a fazer melhor uso das ferramentas após a inserção de alternativas que supriam as suas necessidades. Além disso, percebemos que a TA possibilitou melhorias em termos de tempo e precisão de uso, o que corroborou para torná-los independentes e com mais autonomia em suas interações nos ambientes virtuais/digitais de aprendizagem. / This project has a purpose of making an investigation cut, realized in the Informatics in the Special Education scope in favor of the digital inclusion and the Information and Communication Technologies (ICT). Such study had as an objective the adaptation and appropriation of the Assistive Technology (AT) with individuals that have special education necessities, seeking the answer to: How occurs the process of adaptation and appropriation of the Assistive Technology resources of the individuals with physical deficiencies in the interaction with digital/virtual learning environments, looking for their social-digital inclusion? This research’s referential was based on the Social-historical theory of Vygostsky, which makes it evident the human development thru the interaction and appropriation of mediation instruments. In this perspective it offered the individuals with special education needs (SEN) adaptations such as Assistive Technology (AT) with the intent of making it assessable it's interaction on the virtual/digital environments. To analyze the process of adaptation and appropriation of the Assistive technology of individuals with physical deficiencies, in virtual/digital learning environments, the qualitative methodology was selected and to collect and analyze the data the study of a case focusing in three individuals with physical deficiencies, through the direct observation and interactions with these persons. All this process occurred at the Nucleus of Special Education Informatics (NSEI) of the Federal University of Rio Grand do Sul. The results pointed out a well succeeded adaptation of the technology, since the individuals started to make a better use of the tools after the insertion of alternatives that supplied their needs. Besides that we've noticed that the AT enabled improvements in terms of using time and precision, which contributed to turn them more independent and with more autonomous with their interactions at the digital/virtual learning environments.

Submitted by Suelen Reis (suziy.ellen@gmail.com) on 2013-05-07T17:27:56Z No. of bitstreams: 1 Tese Teofilo Galvao.pdf: 3858894 bytes, checksum: 25105c00967201799fbd1b381dbe0e3e (MD5) / Approved for entry into archive by NELIJANE MENEZES(rubi2276@gmail.com) on 2013-05-08T13:11:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese Teofilo Galvao.pdf: 3858894 bytes, checksum: 25105c00967201799fbd1b381dbe0e3e (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-08T13:11:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese Teofilo Galvao.pdf: 3858894 bytes, checksum: 25105c00967201799fbd1b381dbe0e3e (MD5) Previous issue date: 2009 / Num mundo em profundas e aceleradas transformações, a Tecnologia Assistiva emerge como uma área do conhecimento e de pesquisa que tem se revelado como um importante horizonte de novas possibilidades para a autonomia e inclusão social dos alunos com deficiência. Na busca de entender e discutir como a “instituição Escola” tem percebido e vivenciado essas possibilidades em suas práticas e processos, principalmente os relacionados com a Educação Inclusiva, esta pesquisa estudou, através de uma abordagem de Estudo de Caso, o processo de apropriação e uso da Tecnologia Assistiva por escolas públicas de Ensino Básico do município de Salvador, Bahia, tecnologia essa necessária para a inclusão de alunos com deficiência em suas salas de aula. O estudo foi operacionalizado por meio de entrevistas realizadas em quatro escolas com os profissionais que vivenciam e gerenciam mais diretamente essas realidades, que são os seus gestores, professores, coordenadores pedagógicos e os responsáveis por Salas de Recursos. Nesse sentido, a pesquisa fundamentou-se no pensamento de Bronfenbrenner sobre o modelo ecológico de desenvolvimento, e também na perspectiva sócio-histórica proposta por Vygotsky, mais particularmente nos seus Fundamentos de Defectologia, além do suporte teórico sobre Educação Inclusiva encontrado em autores como Mantoan, Baptista, Miranda, Manzini, Rodrigues e outros, e sobre a relação das Tecnologias de Informação e Comunicação com a educação, encontrada em Lévy, Papert, Silva, Pretto, Bonilla e outros. Como resultados da pesquisa, destacam-se, além da constatação dos avanços e conquistas verificados no processo de apropriação da Tecnologia Assistiva pelas escolas estudadas, também, e majoritariamente, as dificuldades e obstáculos encontrados nesse processo pelos profissionais entrevistados, juntamente com as demandas desses profissionais por ações mais efetivas das gestões centrais das redes educacionais públicas às quais pertencem, e por políticas públicas consistentes e sistemáticas que favoreçam uma maior agilidade e eficácia no processo de apropriação e uso da Tecnologia Assistiva necessária para a inclusão escolar de alunos com deficiência. Foi possível detectar e analisar, também, as contradições existentes entre o paradigma educacional tradicional hegemônico nas escolas e os princípios da Educação Inclusiva, contradições essas percebidas como desestruturadoras dos processos de apropriação e uso da Tecnologia Assistiva por essas escolas. A partir dos dados obtidos, analisados e discutidos, são apresentadas possibilidades concretas de novos horizontes, perspectivas e políticas públicas que favoreçam e viabilizem o avanço nesses processos, tal como a implantação de Centros de Referência em Tecnologia Assistiva e Acessibilidade, e a construção de ambientes telemáticos de aprendizagem favorecedores de práticas educacionais escolares mais inclusivas e compatíveis com as necessidades da sociedade contemporânea. / Salvador

A inclusão das pessoas com deficiência no mercado de trabalho pode ser um diferencial na qualidade de vida desses indivíduos, sendo que a participação de forma igualitária em sociedade, respeitando os direitos e obrigações ainda é um desafio. Diante disso, houve o surgimento de uma legislação mais voltada a inclusão, podendo citar a lei 8213, criada em 1991, a Lei de Cotas iniciou um processo de maior valorização dessa parte da população, em relação ao mercado de trabalho. O desafio das empresas não é simples, já que falamos de incluir uma parcela da população que, historicamente, foi socialmente marginalizada, muitas vezes se apresentando sem qualificação para ocupar os postos de trabalho. Esta tese apresenta o desenvolvimento de um sistema imersivo e a avaliação do mesmo focando na capacitação das pessoas com deficiência intelectual para inclusão laboral. A pesquisa é de cunho tecnológico-qualitativo, sendo que o objetivo principal é demonstrar como um sistema que se utiliza dos conceitos de Ambientes Imersivos pode através do processo de mediação, na perspectiva sócio-histórica, ajudar a capacitar e a eliminar barreiras no aprendizado laboral desses estudantes. O Ambiente Imersivo Solassist Virtual foi desenvolvido utilizando o motor de jogo UDK e validado em uma empresa participante da pesquisa. O estudo foi realizado com 11 alunos, com deficiência intelectual, parcela mais excluída do mercado de trabalho. O uso do sistema desenvolvido, acompanhado da análise das mediações, evidenciou categorias que demonstraram a viabilidade do uso, sendo uma Tecnologia Assistiva para sua inserção laboral. Este trabalho também apresenta contribuições para a Ciência da Computação através do desenvolvimento de um Ambiente Imersivo, projetado para possibilitar as mediações das pessoas com deficiência intelectual, visando sua inclusão laboral. / The inclusion of people with deficiency in the work market can be a differential in the life quality of these individuals, being the participation on an equal way in the society, respecting the rights and obligations is still a challenge. Before that, there was the emerging of a legislation turned more to the inclusion, we can cite the Law 8213, created in 1991, the Quotes' Law began a process of more valuation of this part of the population in relation to the work market. The challenge of the companies is not easy, as we talk about including an amount of the population that, historically, was socially marginalized, many times presenting without qualification to work on the jobs places. This thesis presents the development of an immersive system and its evaluation focusing on making people with intellectual deficiency able to the work inclusion. The research is technological-qualitative, and the main goal is to show how a system that uses the Immersive Environment concepts can, through the mediation process, in the social-historical perspective, help to make it able and to eliminate boundaries in these students' learning. The Virtual Solassist Immersive Environment was developed using an engine of an UDK game and it was validated in a company that participates in the research. The study was performed with 11 students, with intellectual deficiency, the most excluded amount of the work market. The usage of the developed system, followed by the analysis of the mediations, highlighted categories that showed the viability of its usage, being an Assistive Technology for its labor insertion. This paper also presents contributions to the Computer Science through the development of an Immersive Environment, projected to make possible the mediation of people with intellectual deficiency, aiming their labor inclusion.

RODRIGUES, Maria Euzimar Nunes. Avaliação da tecnologia assistiva na sala de recursos multifuncionais : estudo de caso em Fortaleza – Ceará. 2013. 116f. – Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em Educação Brasileira, Fortaleza (CE), 2013. / Submitted by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2013-10-03T17:07:43Z No. of bitstreams: 1 2013-DIS-MENRODRIGUES.pdf: 4386773 bytes, checksum: fb8064a6d2078cdbf69caf4ae82cf6c5 (MD5) / Approved for entry into archive by Márcia Araújo(marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2013-10-03T17:28:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013-DIS-MENRODRIGUES.pdf: 4386773 bytes, checksum: fb8064a6d2078cdbf69caf4ae82cf6c5 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-03T17:28:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013-DIS-MENRODRIGUES.pdf: 4386773 bytes, checksum: fb8064a6d2078cdbf69caf4ae82cf6c5 (MD5) Previous issue date: 2013 / Assistive technology is a knowledge area that includes products, strategies, methodologies, resources, practices and services that aid disabled people to acquire autonomy. Thus, it makes possible the enlargement of their functional abilities related to the execution and participation in different activities, promoting accessibility and consequent improvement of quality of life and social inclusion. Assistive technology is discussed by several authors. At the educational area, it conquered a relevant space, showing several benefits to disabled students that, independently of their sensorial, intellectual or physical limitations, can have access to knowledge. The main purpose of the current research was to accomplish an investigation about the use of assistive technology at multifunctional resource classrooms of municipal schools in Fortaleza- CE, as well as their contribution to disabled students. Specifically, this study aimed: describe the scenery of multifunctional resource classrooms of the municipal educational system in Fortaleza-CE, with emphasis on their infrastructure; delineate the profile of the teachers' formation for the use of assistive technology; analyze the teachers' pedagogic practices of the multifunctional resource classrooms concerning the use of assistive technology; discover the contributions of the use of the low cost assistive technology for the teachers of multifunctional resource classrooms to disabled students concerning the process of inclusive education; analyze the relationship of diagnostic and formative evaluation with assistive technology. Thus, for this investigation, it took place a study found in the perspective of inclusive education focusing the use of assistive technology for disabled students, evaluating their use for the teachers of multifunctional resource classrooms, based on studies accomplished by Bersch (2007), GalvãoFilho (2009), Kensky (2003), Raiça (2008), Manzini (2005). At this investigation, it was used the qualitative/quantitative research, understood as essential for the aimed objectives, found in an exploratory investigation undertaken at schools of the municipal educational system in Fortaleza-CE. The results revealed that assistive technology offers services, resources and strategies to the needs of disabled students, changing the school context significantly, favoring the inclusion indeed, if used in an appropriate way to those students' needs. However, assistive technology itself is not a warranty for a full process of learning. / A Tecnologia Assistiva é uma área do conhecimento, que engloba os produtos, estratégias, metodologias, recursos, práticas e serviços que auxiliam a pessoa com deficiência adquirir autonomia. Possibilitando a ampliação de suas habilidades funcionais relacionadas à execução e à participação em diferentes atividades, promovendo acessibilidade, consequente melhoria da qualidade de vida e inclusão social. A Tecnologia Assistiva é discutida por diversos autores. Na área educacional, conquistou um relevante espaço, ao evidenciar diversos benefícios ao aluno com deficiência, que, independentemente de suas limitações sensoriais, intelectuais ou físicas pode ter acesso ao conhecimento. O objetivo principal desta pesquisa foi avaliar o uso da Tecnologia Assistiva (TA) nas Salas de Recursos Multifuncionais (SRM) das escolas municipais de Fortaleza, bem como sua contribuição para os alunos com deficiência. Tem como objetivos específicos: descrever o cenário das salas de recursos multifuncionais da rede municipal de ensino de Fortaleza, com ênfase na infraestrutura; delinear o perfil da formação dos professores para a utilização da TA; analisar as práticas pedagógicas dos professores das SRM relacionadas ao uso da TA; averiguar as contribuições do uso da TA de baixo custo pelos professores das SRM destinada aos alunos com deficiência em relação ao processo de inclusão educacional; analisar a relação da avaliação diagnóstica e formativa com a TA. Assim, para o desenvolvimento desta investigação, realizou-se um estudo alicerçado na perspectiva da Educação Inclusiva, enfocando o uso da Tecnologia Assistiva (TA) para o aluno com deficiência, com base no suporte teórico de autores como Bersch (2007), Galvão Filho (2009), Kensky (2003), Raiça (2008), Manzini (2005), entre outros avaliando a forma de utilização dela pelos professores de sala de recursos multifuncionais (SRM). Nesta investigação, foram utilizados os pressupostos da abordagem qualiquantitativa, por se compreendê-la como essenciais para a abrangência dos objetivos propostos, com base na qual foi empreendida uma investigação exploratória em escolas da rede municipal de ensino de Fortaleza. Os resultados da pesquisa evidenciaram que a Tecnologia Assistiva possui a competência de oferecer serviços, recursos e estratégias para atender as especificidades dos alunos com deficiência, transformando significativamente o contexto escolar, favorecer efetivamente a inclusão, se utilizada de forma adequada à necessidade desse aluno. Ressalta-se que a TA utilizada de forma isolada não é garantia para que o processo de aprendizagem do aluno aconteça em sua plenitude.

A presente Tese de doutorado aborda a audiodescrição na mediação do processo de ensino e aprendizagem de alunos com deficiência visual na disciplina de Geografia, no Ensino Médio do Colégio de Aplicação da Universidade Federal do Maranhão (COLUN/UFMA). A audiodescrição é definida como um modo de tradução audiovisual intersemiótico, em que o signo visual é transposto para o signo verbal. O problema de pesquisa buscou compreender de que forma a audiodescrição, media a apropriação de conceitos científicos de Geografia por alunos com deficiência visual no Ensino Médio. Uma vez que tem aumentado o número de matrículas de alunos com deficiência visual na educação básica, há a necessidade de se criar alternativas e estratégias pedagógicas diferenciadas, principalmente para os componentes curriculares que se utilizam predominantemente de recursos visuais, como é o caso da Geografia. A pesquisa foi de cunho qualitativo, do tipo pesquisa-ação, na qual participaram dois alunos com deficiência visual, cinco alunos sem deficiência visual e um professor de Geografia, os quais passaram por um processo de estudos e construção coletiva dos conteúdos de Geografia com audiodescrição. Fundamentou-se na teoria sócio-histórica, por entender que as relações entre os seres humanos não acontece individualmente, mas por meio da interação social. As principais etapas foram: a) realização de estudos dirigidos, em que visou-se compreender o potencial e as limitações da audiodescrição nos conteúdos curriculares de Geografia; b) Planejamento colaborativo do professor, junto aos alunos para atender as necessidade de formação docente, bem como compreender as necessidades dos alunos com deficiência visual; c) O uso e a aplicação da audiodescrição nas aulas e por fim, a análise e discussão dos dados coletados. Os resultados apontaram que a inserção da audiodescrição nos conteúdos de Geografia, proporcionou uma apropriação mais qualificada dos conceitos científicos pelos alunos com deficiência visual, permitindo entre outras questões a equiparação de oportunidades educacionais, o acesso ao mundo dos conteúdos imagéticos e a eliminação de barreiras comunicacionais entre os participantes. / This doctoral dissertation addresses audio description in mediating the teaching and learning process of visually impaired Geography students at the Colégio de Aplicação High School of the Federal University of Maranhão (COLUN/UFMA). Audio description is defined as an intersemiotic audiovisual translation in which the visual signal is exchanged for a verbal one. The research problem sought to understand how audio description mediates the appropriation of the scientific concepts of Geography by visually impaired high school students. Given the increase in the number of visually impaired students enrolled in basic education, there is a need to create unique pedagogical alternatives and strategies, particularly for subjects that use predominantly visual aids, such as Geography. Participants in this qualitative action research were two visually impaired and five unimpaired students, as well as a geography teacher, who underwent a series of studies and collective construction of Geography content with audio description. The study was based on sociohistorical theory, since relationships between human beings do not occur on an individual level, but through social interaction. The main stages were: a) targeted studies aimed at understanding the potential and limitations of audio description in Geography content; b) collaborative planning between the teacher and students to cater to teacher training requirements and understand the needs of visually impaired students; c) the use and application of audio description in classes and, finally, analysis and discussion of the data collected. The results showed that the use of audio description in Geography content enabled more skilled appropriation of the scientific concepts by the visually impaired students ensuring, among other issues, equal educational opportunities, access to the world of image content, and the eradication of communication barriers among the participants.

O objetivo deste trabalho é criar diretrizes que auxiliem no desenvolvimento de projetos para parques infantis acessíveis às crianças com deficiência. As leis, decretos e normas nacionais, tais como: a lei nº 7.853/1989; o decreto nº 5.296/2004; e as normas ABNT NBR 9050/2004 e NBR 16071/2012, apenas apontam recomendações abrangentes a serem aplicadas nos ambientes de lazer, limitando-se a informar sobre a necessidade de criar-se espaços acessíveis, sem indicar o como e a forma. Sendo assim, a fim de se estabelecer e delimitar as lacunas existentes, este estudo apresenta uma ampla correlação dos dados obtidos em revisão documental de leis nacionais e internacionais, conceitos de ergonomia, acessibilidade, tecnologia assistiva, princípios do design universal e levantamento de campo em escolas da rede pública. Pela amplitude do problema, a pesquisa se restringiu a investigação voltada apenas à acessibilidade dos usuários de cadeiras de rodas, seguindo as etapas da Metodologia Ergonômica para Ambiente Construído – MEAC. Os resultados são diretrizes específicas que servem tanto para o pátio como para os brinquedos do parque infantil. / The aim of this paper is to create guidelines which help in the development of projects for accessible infant playgrounds to handicapped children. The national laws, decrees and rules such as: a law nº 7.853/1989; the decree nº 5.296/2004; and the rules ABNT NBR 9050/2004 and NBR 16071/2012, just aim broad recommendations to be applied in leisure environments, just informing about the necessity of creating accessible places without indicating how and its form. Therefore, with the objective of establishing and delimitating the existing blanks, this study presents a wide correlation from the obtained data in documentary review of national and international laws, ergonomy concepts, accessibility, assistive technology, universal design principles and field survey at public schools. By its problem extent, the research limited the investigation just to accessibility of wheelchair users, following the steps of Ergonomic Methodology for Built Environment – MEAC. The results are specific guidelines which serve for the courtyard as well as for the infant playground toys.