Introdução: O processo de morrer é uma experiência vinculada a considerações significativas para a existência do ser, principalmente quando sobrevêm no contexto familiar. Objetivo: compreender a experiência do familiar de pacientes em fase terminal de vida, que enfrentam o processo de morrer no mundo do hospital. Método: Com esta proposta, optei por realizar uma pesquisa qualitativa, norteada pela Fenomenologia existencial de Martin Heidegger. Os sujeitos do estudo foram 15 familiares que estavam acompanhando seus pacientes adultos, em fase terminal de vida, que enfrentavam o processo de morrer em um hospital universitário de Maceió, Alagoas. Os depoimentos foram obtidos por meio de entrevista, no período de fevereiro a maio de 2013, a partir da seguinte questão norteadora: Conte-me como é para você vivenciar a situação do seu familiar atualmente. Resultados: Da análise dos depoimentos dos familiares emergiram três estruturas, denominadas unificações ontológicas: Manifestação de Angústia dos familiares, que envolve a possibilidade do ser assumir-se como um ser-para-a-morte; Manifestação do Cuidado e da Solicitude, que compreende o momento de cuidar como algo significativo na existência; e Ser-aí no mundo do hospital, que compreende o ser lançado no mundo onde o limite entre a vida e a morte é tão estreito. Conclusões: A compreensão do fenômeno vivido por esses familiares permitiu apreender a dimensão do sofrimento relativo à condição de estar-no-mundo cuidando no processo de morrer. Aponta a relevância do tema MORTE na formação dos profissionais de saúde, sinalizando importância da reflexão dessa temática, para desenvolver uma assistência que seja compatível com a situação vivenciada pelos familiares diante da terminalidade. / Introduction: The death process is an experience linked to significant considerations to the existence of the being, mainly when they take place in the family context. Objective: To understand the experience of family members of terminal patients, who face the death process in the hospital setting. Method: A qualitative study was developed, in light of the existential phenomenology of Martin Heidegger. Study subjects were 15 family members who were accompanying adult terminal patients, who faced the death process at a teaching hospital in Maceió, Alagoas. The statements were obtained by means of interviews, between February and May of 2013, based on the following guiding question: What is it like for you to experience the current situation of your relative? Results: The analysis of the statements of the family members generated three structures, named ontological unifications: Manifestation of anxiety by the family members, involving the possibility of the individual assuming her/himself as a being-to-death; Manifestation of the care and concern, which comprehends the moment of caring as a meaning in the existence; and Dasein in the hospital setting, which comprehends the being inserted in a world with a narrow limit between life and death. Conclusion: The understanding of the phenomenon experienced by these family members allowed to apprehend the dimension of the suffering regarding the condition of being-in-the-world providing care in the death process. This study points to the relevance of the death theme in the education of health professionals and the need for reflecting on this issue so as to develop a compatible care to the situation experienced by families in face of this terminal situation.

As empresas tradicionalmente competiam pela produção em massa de um produto padronizado ou pela oferta de produtos personalizados em pequenos volumes. Atualmente, um dos desafios competitivos das empresas é a necessidade de oferecer maior variedade de opções aos clientes de um produto tradicionalmente padronizado, este desafio, é conhecido como competição baseada no tempo. Essa inclui o desenvolvimento de novos produtos e serviços mais rapidamente que a concorrência, chegando ao mercado antes e atendendo aos pedidos com maior rapidez. Pode-se afirmar que competição baseada em tempo é a interação entre a empresa e o mercado como um todo, através da estruturação de estratégias de concorrência e gestão baseada em tempo é a maneira como a empresa se organiza internamente visando a redução do tempo de produção. Para competir baseado em tempo é necessário o alinhamento estratégico da empresa. O presente trabalho foi guiado pelas seguintes questões: Em que medida as indústrias brasileiras valorizam a Gestão Baseada em Tempo?, e O desempenho econômico das indústrias está associado a valorização da Gestão Baseada em Tempo? Para que as questões fossem respondidas foram estabelecidos os seguintes objetivos específicos: (I) Organizar a literatura sobre a Gestão Baseada em Tempo; (IIa) Verificar se as indústrias brasileiras articulam e formalizam ações e objetivos estratégicos baseados em tempo; (IIb) Verificar se as indústrias brasileiras desenvolvem ações que garantam a confiabilidade e a aceleração na área de abastecimento; (IIc) Verificar se as indústrias brasileiras desenvolvem ações que garantam a aceleração confiável no processo de produção; (IId) Verificar se as indústrias brasileiras desenvolvem ações que possibilitem a confiabilidade e a geração de valor para os clientes; e (III) Verificar se as indústrias que valorizam a gestão baseada em tempo com mais intensidade apresentam retorno sobre os ativos superior às demais. A presente pesquisa classifica-se quanto à abordagem metodológica, como empirista; quanto aos objetivos, como descritiva; quanto aos procedimentos, como bibliográfica e survey; e quanto à abordagem do problema, como qualitativa. A coleta de dados se deu por meio de (a) instrumento de pesquisa respondido por gestores das indústrias da amostra e (b) levantamento de informações econômicas destas. A população englobada no presente estudo restringe-se a empresas que possuem dois atributos específicos: (i) atuem na atividade industrial e (ii) foram listadas entre as 1.000 maiores empresas no ano-base de 2008 pelo Caderno Maiores e Melhores da Revista Exame. Assim, das 1.000 maiores empresas foram selecionadas as 558 que atuam no setor industrial. Foram excluídas da população também aquelas das quais não era conhecido o valor do Lucro, restando 474 indústrias, ficando estabelecido que esta é a população desta pesquisa. Foram obtidas 97 respostas em uma amostragem não-probabilística e por conveniência. Os resultados foram analisados por meio de estatística descritiva e testes não-paramétricos. Concluiu-se que as indústrias brasileiras valorizam a gestão em tempo, pois no total os respondentes afirmaram concordar com a utilização de 78,58% das práticas e indicadores relacionados à Gestão Baseada em Tempo. Porém não foi identificada associação entre uma maior valorização da Gestão Baseada em Tempo e um maior Retorno Sobre Ativos (ROA). / Companies used to have a tradition of competing either by means of mass production of a standardized product or by offering customized products in small quantities. Currently, one of the competitive challenges of enterprises is the need to offer a wider variety of options to customers, within a short term, of a product traditionally standardized; this challenge is known as time-based competition. Time-based competition comprises the faster-than-thecompetitor development of new products and services, placement in the market, and order delivery. It is possible to state that time-based competition is the interaction between the company and the market as a whole, through the structuring of strategies of competitiveness; and that time-based management is the way the company is organized internally in order to reduce the amount of time for production. The company must be strategically aligned if it is to be competitive as to time. This work was guided by the following questions: To what extent do Brazilian industries value Time Based Management? Is the economic performance of industries associated with Time Based Management? The following objectives were established so the questions could be answered: (I) organizing the literature on Time Based Management; (IIa) verifying whether Brazilian industries set in motion strategic actions and objectives based on time, (IIb) checking whether Brazilian industries take action towards granting the reliability and hastening of supply; (IIc) examining whether Brazilian industries take action to ensure reliable acceleration in the production process; (IId) investigating if Brazilian industries develop actions that give rise to reliability and value creation for customers; and (III) verifying if the industries that value time based management more intensely generate more return on assets than the competitors. This research is classified as empiricist in methodology; descriptive as to objectives; bibliographic and survey-oriented as to procedures; and qualitative as to problem approach. The data were collected by means of (a) research instrument answered by managers of industries in the sample and (b) survey of economic information on these industries. The population encompassed in the present study was restricted to enterprises bearing two specific attributes: (i) to perform industrial activity; (ii) to be listed among the 1,000 largest companies in the base year 2008 according to Caderno Maiores e Melhores of Revista Exame (The Largest and the Best Exame Magazine). Thus, 558 companies acting in the industrial segment were selected from the list of 1,000. The population whose Profit was not known was also discharged; as a result, 474 industries remained, and these represent the population in this research. Responses obtained in a non-probabilistic and convenience sampling reached a total of 97. The results were analyzed with the use of descriptive statistics and nonparametric tests. They allow us to conclude that Brazilian industries appreciate time based management, because all respondents asserted they agree with the use of 78.58% of practices and indicators related to Time-Based Management. But no association was found between a greater appreciation of time-based management and a higher Return on Assets.

Após a afirmação de Johnson e Kaplan, em 1987, através do livro ?Relevance Lost?, de que a Contabilidade Gerencial tinha perdido sua relevância, diversos artefatos foram desenvolvidos. Ao final da década de 1980, o IMA divulgou pesquisa que identificava quatro estágios evolutivos da Contabilidade Gerencial. A presente dissertação distribuiu alguns artefatos ? expressão genérica para atividades, ferramentas, filosofias de gestão, filosofias de produção, instrumentos, modelos de gestão e sistemas ? entre estes estágios. Os artefatos enquadrados no terceiro e quarto estágio foram considerados ?modernos?. Esta pesquisa é um survey, e foi orientada pela seguinte questão: empresas brasileiras utilizam artefatos modernos de Contabilidade Gerencial. Os objetivos do trabalho são: (1) verificar se as empresas que foram indicadas ao Prêmio ANEFAC-FIPECAFI-SERASA, Troféu Transparência, e as que constam da relação das 500 Melhores e Maiores, ano base 2004, utilizam artefatos modernos de contabilidade gerencial; (2) verificar se as empresas que utilizam artefatos, tanto tradicionais quanto modernos, possuem desempenho e porte diferenciado das que não utilizam; e (3) verificar se existe relação entre a utilização de artefatos com o setor econômico e com o controle acionário. A coleta de dados se deu por meio de questionário enviado pela internet no mês de novembro de 2005. O tratamento estatístico à que os dados foram submetidos é o teste de significância de médias de duas ou mais amostras independentes. A revisão da literatura apresenta resultados evidenciados por algumas pesquisas realizadas em âmbito mundial, os quais foram comparados aos resultados obtidos pela presente dissertação. Foram evidenciados os resultados obtidos sobre a utilização dos artefatos pelas empresas constantes da amostra, bem como testados estatisticamente, em cada um dos artefatos, o grau de concordância ?concordo totalmente? com ?discordo totalmente?. Algumas afirmações são possíveis: (1) 66% das empresas indicadas ao Prêmio ANEFAC-FIPECAFI-SERASA e 52% das empresas listadas entre as 500 maiores em vendas no ano de 2004 utilizam artefatos modernos de Contabilidade Gerencial; (2) empresas classificadas como ?modernas? apresentam desempenho diferenciado do que as classificadas como ?tradicionais?, (3) no que se refere a porte, as médias dos dois grupos de empresas (?modernas? e ?tradicionais?) foram consideradas estatisticamente iguais; (4) não foi possível identificar relacionamento entre setor econômico e utilização dos artefatos modernos; e (5) a exemplo do item anterior, não é possível afirmar que existe relacionamento entre controle acionário e utilização de artefatos de Contabilidade Gerencial. / After the affirmation of Johnson and Kaplan, in 1987, through the book "Relevance Lost", of that the Management Accounting had lost its relevance, diverse tools had been developed. To the end of the decade of 1980, the IMA divulged research that identified four stages of the Management Accounting. The present job distributed some tools - generic expression for activities, tools, philosophies of management, philosophies of production, instruments, models of management and systems - between these stages. The tools fit in the third and fourth stages had been considered ?moderns?. This research is one survey, and was guided by the following question: Brazilian companies use modern tools of Management Accounting. The objectives of the work are: (1) to verify if the companies who had been indicated to the Premium ANEFAC-FIPECAFI-SERASA, Trophy Transparency, and those that consist of the relation of the 500 Better and Biggest ones, year base 2004, use modern tools of management accounting; (2) to verify if the companies who use tools, as traditional as modern, they possess performance and differentiated size of that they do not use; and (3) to verify if exists relation between the use of tools with the economic sector and the shareholding control. The collection of data if gave by way of questionnaire sent for the Internet in the month of November of 2005. The statistical treatment to that the data had been submitted is of two or more independent sample test significance of averages. The revision of literature presents resulted evidenced for some research carried through in world-wide scope, which had been compared with the results gotten for the present job. The results gotten on the use of the tools for the constant companies of the sample had been evidenced, as well as tested statistically, to each one of the tools, the agreement degree ?I agree total? to ?I disagree total?. Some affirmations are possible: (1) 66% of the companies indicated to Premium ANEFAC-FIPECAFI-SERASA and 52% of the companies listed between the 500 greaters in sales in the year of 2004 use modern tools of Management Accounting; (2) companies classified like ?moderns? present differentiated performance of that classified as ?traditional?, (3) in the that refer at size, the averages of the two groups of companies (?moderns? and ?traditional?) had been considered statistically equal; (4) it was not possible to identify to relationship between economic sector and use of the modern tools; and (5) the example of the previous item, is not possible to affirm that it exists relationship between shareholding control and use of tools of Management Accounting.

Orientador: Maria José Carvalho de Souza Domingues. / Tese (Doutorado em Ciências Contábeis e Administração) - Programa de Pós-Graduação em Ciências Contábeis e Administração, Universidade Regional de Blumenau, Blumenau.

O Programa Mais Educação (PME), instituído em 2007, é uma proposta do governo federal que visa ampliar a permanência do aluno na escola, como estratégia para promover a educação integral. Desde sua implementação, o programa vem ocupando um espaço relevante na pesquisa acadêmica. As investigações tematizam suas propostas, em boa parte, com destaque aos modos de operacionalização. Estabelecendo uma análise destes estudos, parte-se da hipótese de que o Programa Mais Educação tenha sentidos singulares para os familiares dos participantes, que os estudos realizados não têm conseguido capturar. Assim, tendo uma escola da rede pública estadual de Ijuí/RS como local desta pesquisa, considerando suas características e visando ir não apenas na direção de analisar os problemas estruturais e funcionais do programa, o presente estudo orientou-se pela seguinte indagação: quais significados são atribuídos ao PME em uma escola pública do município de Ijuí/RS pelos familiares de seus protagonistas? A partir desse problema de pesquisa, este estudo teve por principal objetivo compreender os significados do referido programa na perspectiva dos familiares de alunos participantes. Com esse propósito, foi realizado o estudo de campo de casos selecionados, inspirado na etnografia. A investigação foi predominantemente de corte qualitativo, utilizando como instrumentos para coleta de dados observações, entrevistas e análise documental. A pesquisa descreveu a escola e o PME nessa instituição, mostrando a sua organização e dinâmica (fase “da escola”). Também, exibiu narrativas de alunos participantes e de seus familiares acerca do PME, com a pretensão de descrever o lugar que o programa ocupa no cotidiano desses membros da comunidade escolar (fase dos “casos”). Com relação à fase “da escola” o foco da análise se deu a partir de três categorias: a) as estruturas; b) a articulação entre os turnos escolares; e c) a qualificação/formação dos monitores. Já na fase “dos casos”, com o objetivo de elucidar os significados atribuídos ao PME pelos familiares dos alunos, foram analisadas as seguintes categorias: a) O PME como uma proposta que cuida dos alunos; b) como propiciador de atitudes positivas; e c) como lugar de ampliação do universo cultural dos alunos. Como resultado, foi possível perceber consonâncias com outros estudos que marcam descompassos entre o que os documentos oficiais do programa propõem e a realidade encontrada nas escolas, sobretudo, nas questões que envolvem os modos de operacionalização do programa. Por outro lado, foi possível detectar que os familiares dos alunos selecionados veem o PME como um lugar para deixar as crianças-adolescentes enquanto trabalham, percebendo a escola como cuidadora e educadora de seus filhos. Além disso, identificam o programa como um ambiente propiciador de atitudes positivas, bem como, de ampliação do universo cultural dos alunos. / 112 f.

O presente trabalho ocupou-se do estudo da robustez do comportamento de um sistema afim por partes com tempos de transição minimamente espaçados que é encontrado em veículos lançadores e satélites. Os atuadores usados no controle de atitude desses sistemas são do tipo liga-desliga e possuem restrições temporais de chaveamento. Ciclos-limite e movimentos persistentes não-periódicos podem ocorrer. Na presença de incertezas de modelagem, o sistema está sujeito a bifurcações capazes de afetar o desempenho do controle. A natureza de comportamentos dinâmicos complexos nesse sistema foi investigada usando-se diagramas de bifurcação em função dos parâmetros de controle. Adotaram-se técnicas como mapas de Poincaré, espectro de Lyapunov e dimensões fractais calculadas usando transformada de wavelets. Revelou-se uma rica coexistência de dinâmicas complexas, tais como ciclos-limite de período-k e caos. Um atrator similar ao quase-periódico é caracterizado. Possíveis erros de modelagem do sistema de atuação foram caracterizados usando tanto representação paramétrica quanto não-estruturada. O método de Tsypkin foi utilizado para estudar a robustez da condição de existência de ciclo-limite. Assim, uma fronteira de robustez pôde ser identificada no espaço de parâmetros de controle. Essa fronteira foi validada por meio de simulação e comparada com aquela obtida pelo método da função descritiva, revelando as desvantagens deste método no projeto de controladores robustos para o sistema estudado. Também foi proposto um método de síntese de controladores robustos usando o lugar de Hamel. Os resultados mostram que é possível minimizar a amplitude de oscilação e o consumo de combustível robusta e simultaneamente.

Neste trabalho é feita uma análise de um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados buscando entender seu comportamento qualitativo na presença de ruído de sensor de taxa de variação do desvio angular. O sistema é modelado como linear por partes e a caracterização da sua dinâmica é feita utilizando-se ferramentas típicas de análise não linear, como espectro de Lyapunov, mapa de Poincaré e diagramas de bifurcação. Também são utilizadas simulações de trajetórias no espaço de fase e respectivas séries temporais, além de gráficos de bacias de atração. Mostra-se que o efeito do ruído é amplificado em regiões do espaço de parâmetros onde existe multiestabilidade. Nestas regiões verifica-se salto de trajetórias entre atratores periódicos e quase-periódicos, além de comportamento intermitente. É detectado um conjunto não-atrativo responsável por transientes de comportamento quase-periódico. Este conjunto também influencia a dinâmica de salto de trajetórias entre atratores.

Por sua relevância prática, por exemplo no controle de atitude com atuadores on-off, a dinâmica de sistemas chaveados tem recebido atenção crescente. Um dos aspectos ainda pouco investigado é o impacto de restrições temporais de chaveamento e outros fenômenos não-lineares sobre a dinâmica destes sistemas. Os estudos desenvolvidos, até o momento, têm-se baseado em análise teórica e simulação. O presente trabalho ocupa-se com o desenvolvimento de um sistema de laboratório para viabilizar investigações experimentais com sistemas chaveados. O sistema desenvolvido possui dinâmica semelhante à do estágio superior de um veículo lançador de satélites. Este sistema é controlado via software e consiste em uma plataforma girante, um sensor de atitude e atuadores. O software permite implementação de diferentes não-linearidades, por exemplo diferentes restrições de chaveamento, podendo assim ser implementadas uma série de características relevantes no estudo de sistemas chaveados. A função descritiva foi a principal ferramenta utilizada para representar as não-linearidades durante a análise do sistema de controle e na identificação do modelo do protótipo. Uma técnica de projeto de controladores robustos foi avaliada experimentalmente e tais controladores tiveram desempenho melhor do que os controladores tradicionais. A utilidade do protótipo no estudo de movimentos complexos, tais como movimentos persistentes não periódicos, é enfatizada.

Um Sistema de Controle de Atitude (SCA) requer estimativas da atitude e velocidade angular em tempo real para que, em malha fechada, ele possa corrigir o apontamento do satélite conforme desejado. Essas estimativas são produzidas por um Sistema de Determinação de Atitude (SDA), o qual se constitui basicamente de sensores e de métodos de estimação. O desenvolvimento de satélites de baixo custo motiva pesquisas sobre métodos que possibilitam a estimação de atitude e velocidade angular tendo em vista o uso de medidas apenas de sensores de atitude, evitando-se o emprego de girômetros. Sensor solar e magnetômetro são sensores de atitude comumente utilizados por apresentarem baixo consumo de energia, ocuparem pouco espaço, serem leves e baratos. O presente trabalho tem por objeto revisar métodos de estimação baseados no filtro de Kalman estendido (EKF) e propor, com o intento de investigação, métodos semelhantes baseados no filtro de Kalman unscented (UKF). Adicionalmente, propõe-se ao final um SDA autônomo para satélites de baixo custo, estabilizados por rotação ou controlados em 3 eixos, que se movem em órbitas terrestres baixas e embarcam magnetômetro e sensores solares. Os estimadores desse sistema são avaliados com dados simulados. Os resultados indicam que o conjunto de sensores que se pretende utilizar no satélite universitário ITASAT produz estimativas que divergem durante movimentos angulares lentos em períodos de eclipse solar. Dessa forma, o controle de atitude em 3 eixos baseado nas estimativas de atitude e de velocidade angular produzidas pelo SDA proposto deve ser avaliado cautelosamente para que, mesmo em períodos de eclipse, seja capaz de prover segurança térmica cumprindo com a restrição de ortogonalidade entre o eixo de simetria do satélite e a direção do Sol. Os resultados obtidos serão utilizados no SDA do satélite ITASAT em desenvolvimento no ITA sob a égide da Agência Espacial Brasileira.

O presente trabalho propõe e avalia, através de simulação, um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo, para satélites estabilizados por rotação (spin), utilizando como atuadores apenas magnetotorqueadores (MTQ), sem utilizar dispositivos passivos para amortecimento de nutação, e como sensores apenas magnetômetro e sensor de Sol. São utilizados três MTQ, formando um ângulo de 90 entre si, sendo apenas um ativo a cada instante e podendo apresentar os seguintes estados de funcionamento: ligado "positivamente", ligado "negativamente" ou desligado. O SCA ativa o magnetotorqueador que minimiza a condição de estabilidade assintótica, sendo controlados simultaneamente a magnitude e a direção do eixo de spin. Os estados do satélite, utilizados pelo SCA para avaliar a condição de estabilidade assintótica e chavear o magnetotorqueador mais adequado, são sua atitude e velocidade angular, que são estimadas pelo Sistema de Determinação de Atitude (SDA) a partir das medidas dos sensores citados anteriormente. Este SDA emprega estimadores de bias, atitude e velocidades angulares, sendo as estimativas geradas por um filtro de Kalman estendido (EKF). O eixo de spin deve se manter apontando ortogonalmente ao plano da eclíptica com velocidade de aproximadamente 40 rpm durante a fase operacional. O SCA é avaliado para o satélite universitário ITASAT, o qual é modelado como um corpo rígido, com massa de 73,6 kg, dimensões de 700x700x650 mm e momentos principais de inércia em torno de 6,5 kgom2, nos eixos perpendiculares à direção de spin, e 8,0 kgom2, na direção do eixo de spin. A missão do referido satélite é desempenhada em uma órbita circular, com altitude de 750 km e inclinação de 25. Os torques de perturbação avaliados são os devido ao gradiente de gravidade e devido às correntes induzidas. A parametrização da atitude do satélite é realizada através de quatérnio. Utiliza-se como modelo de campo geomagnético o World Magnetic Model (WMM-2005) e como modelo de mecânica celeste o Simplified General Perturbations Satellite Orbit Model 4 (SGP4), juntamente com um modelo embarcado de órbita Kepleriana, considerando apenas a perturbação J2. São consideradas incertezas no tensor de inércia, no valor dos atuadores e nas medidas dos sensores, bem como erros provenientes do SDA. Como condições iniciais, são avaliados dois cenários, ambos com erro de apontamento inicial de 15, e apresentando, respectivamente, spin inicial de 120 rpm e 0 (zero) rpm. A partir das simulações, verifica-se que o satélite atinge a atitude desejada após 10 dias para o spin inicial de 120 rpm e 5 dias para a outra condição avaliada. Finalmente, o SCA mostra-se bem-sucedido em regime, após uma fase inicial de manobras, mantendo o eixo de spin nominalmente perpendicular à eclíptica com velocidade de spin de 40 rpm, apresentando apontamento com erro inferior a 2,5 e erro de velocidade de spin com magnitude inferior a 1 rpm, e sendo o movimento de nutação amortecido e mantido com valor inferior a 1,5.