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[en] ATTITUDE CONTROL OF AN ELECTRIC ROBOTIC VEHICLE DURING BALLISTIC MOTION / [pt] CONTROLE DE ATITUDE DE UM VEÍCULO ROBÓTICO ELÉTRICO EM FASE BALÍSTICA

PEDRO FERREIRA DA COSTA BLOIS DE ASSIS 03 June 2014 (has links)
[pt] Controle de estabilidade é uma técnica aplicada para aumentar a segurança em veículos automotivos. Ele compreende não apenas controle de guinada como controle de rolagem, principalmente em veículos altos como caminhões. Uma tendência na indústria automobilística já consagrada em sistemas robóticos de exploração são os veículos elétricos que possuem motores elétricos independentes em cada roda. Sua característica de não emitir qualquer poluente os torna ambientalmente atraentes e, devido à forma de atuação, tendem a ser mecanicamente menos complexos. Os controles de estabilidade atuais visam prevenir que o veículo chegue a uma situação de instabilidade. No entanto, veículos em alta velocidade que encontrem obstáculos nos terrenos podem perder o contato com o solo. Nessa situação, os controles de estabilidade atuais nada podem fazer para garantir um retorno seguro para o terreno. Este trabalho apresenta um algoritmo de detecção de descolamento da roda para identificação do início da fase balística e consequente determinação da ação necessária para aumentar as chances de um retorno seguro ao chão. São usados apenas sensores de corrente e velocidade dos motores para a detecção. O controle por roda de reação é aplicado ao veículo para estabilização durante a fase balística. O algoritmo também é capaz de estimar o torque externo aplicado sobre a roda usando os mesmo sensores utilizados para o controle de torque dos motores, tornando a técnica uma ferramenta sem custos adicionais ao sistema. Os algoritmos de controle e detecção apresentados foram testados experimentalmente e em um simulador desenvolvido para a pesquisa usando o modelo de um veículo robótico de sessenta quilogramas com quatro rodas independentes atuadas por meio de motores elétricos de corrente contínua. Os resultados obtidos mostram o potencial da técnica para futuras aplicações. / [en] Stability control is a known algorithm used to increase safety in passenger vehicles. It comprises not only yaw control but rollover as well, mainly in vehicles with high centers of gravity. Another already established trend in the automobile industry are electric vehicles with independently driven wheels. Its zero-emitting qualities have made them environmentally attractive and, due to their drivetrain design, they tend to be mechanically less complex. Stability controls used nowadays work to prevent the vehicle from reaching unstable situations. Nonetheless, high speed vehicles hitting obstacles may lose contact with the ground. In these situations, none of the existing stability controls can guarantee safe landing during ballistic motion. This work presents an algorithm for flying wheel detection to help identify ballistic motion tendencies and therefore determine the appropriate action to increase the odds of a safe landing. Current sensors and encoders are used by the algorithm. A reaction wheel based control is proposed to stabilize and adjust the pitch angle during ballistic motion and set up the vehicle to a better position to return to land. The flying wheel detection algorithm can also estimate external torques acting on the wheel using the same sensors already installed in the motor for current control, making it a costless technique. The detection algorithm and pitch control algorithm presented were tested experimentally and in a simulator developed for the research. The results show the potential of the algorithms presented for future implementations.
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A trama em atitude simbólica: um olhar da psicologia analítica de Jung sobre mãos que costuram, bordam e tecem / The web in symbolic attitude: a Jung\'s analytical psychology glance at hands that sew, embroider and weave

Costa, Patrícia Elizabeth Widmer 02 May 2018 (has links)
No presente trabalho buscamos tecer um panorama, como uma grande colcha de retalhos, apontando possíveis sentidos para a costura, o bordado e a tecelagem, a partir do pano de fundo da psicologia analítica de Carl G. Jung. São comentadas pesquisas acadêmicas sobre tais atividades em diferentes épocas e contextos, alguns mitos e contos, materiais relativos a grupos de mulheres, fatos com caráter sociopolítico e dados de uma página virtual com o tema da costura. Buscamos destacar as diferentes possibilidades de atitude simbólica presentes nessas atividades, sobretudo considerando uma sociedade excessivamente patriarcal, que emudece e desvaloriza o trabalho manual, as mulheres e o princípio do feminino. Identificamos uma relação, pelo fio norteador estabelecido pelo símbolo e a função transcendente, entre tecido e texto, e nos interrogamos sobre peculiaridades da vida contemporânea, tão marcada por abstrações e virtualidades. Refletimos sobre os aspectos criativos das experiências com a costura em diferentes contextos e do que podemos considerar a sua reinvenção nos dias de hoje, incluindo simbolicamente uma dimensão regida por Eros sem que se perca a possibilidade de reflexão também sobre a realidade sem fio do homem virtual / In this study, we aim to weave a perspective, like a big patchwork quilt, to indicate possible meanings for sewing, embroidery and weaving, using, of the analytical psychology of Carl G. Jung as our fabric background. We comment some academic research on such activities in different times and contexts, some myths and tales, materials related to groups of women, facts with social-political content and data from a webpage with the theme of sewing. We seek to highlight different possibilities by which the symbolic attitude can be present in these activities, especially considering a society which is extremely patriarchal, which silences and diminishes handcraft, women and the feminine principle. We connect, by the thread established by the symbol and the transcendent function, textile and text and questioned ourselves about the peculiarities of contemporary life, strongly marked by abstractions and virtualities. We think over the creative aspects of the experiences of sewing in different contexts and on what can be considered its reinvention nowadays, including a symbolically dimension ruled by the thread of Eros without losing the possibility of reflection on the wireless reality of the virtual man
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O cotidiano dos funcionários de um instituto médico legal frente à morte: uma leitura a partir da bioética personalista / The daily routine of Forensics Workers towards Death: a personalistic bioethics view

Köhler, Isabel Cristina Carstens 04 December 2009 (has links)
Trata-se de uma pesquisa qualitativa que buscou compreender a vivência dos trabalhadores no universo do Instituto Médico Legal (IML) de Londrina Pr. Teve por objetivos analisar as experiências dos funcionários no IML com morte, identificar os desafios advindos e as percepções sobre a humanização no cotidiano do processo de trabalho em seu ambiente profissional. O referencial teórico adotado foi a Bioética Personalista. Para a coleta de dados optou-se por utilizar a entrevista semiestruturada. A saturação das entrevistas foi atingida com a participação de 12 profissionais do Instituto Médico Legal, incluindo representantes de todos os segmentos funcionais. As entrevistas foram realizadas de abril de 2008 a março de 2009. Para a construção das categorias empíricas foi utilizada a análise de conteúdo proposta por Bardin. Esta análise seguindo um ordenamento conceitual conduziu à definição de três categorias temáticas: (1) o objeto do trabalho no Instituto Médico Legal; (2) a experiência do trabalhador do Instituto Médico Legal com morte e; (3) o cotidiano no processo de trabalho no Instituto Médico Legal. As três categorias versam sobre o processo de trabalho dos funcionários do Instituto Médico Legal de Londrina, cujas atividades laborativas são interdisciplinares. Nela estão incluídas as características do trabalho pericial em cadáveres, a representação do cadáver enquanto objeto de trabalho e os sentimentos vividos pelos funcionários em atuação. O cadáver enquanto objeto de trabalho foi percebido como uma pessoa num corpo calado, resultado de escolhas de vida e como membro de uma família. A família do cadáver também foi percebida como um objeto de trabalho, na perspectiva do atendimento e acolhimento que esta necessita neste momento de morte abrupta, em suas diferentes formas de reação. A segunda categoria versa sobre as percepções do fato da morte em si; seus significados agrupados nas dimensões biológica, religiosa e filosófica e; os sentimentos vivenciados frente ao final da vida. A terceira categoria abrange as características do processo de trabalho pericial e os sentimentos frente a esta prática. Emergem nas características do processo pericial os aspectos legais, o desconhecimento social, a repercussão pública, a ignorância do resultado final, as situações inesperadas e inusitadas, o trabalho em equipe e a carga laborativa. Entre os sentimentos surgem a tristeza, a compaixão, a dor, o medo, a surpresa, a exaustão, a impotência, a realização profissional e o resgate como ser humano. Nesse trabalho insurgiram desafios enquanto pessoas e enquanto profissionais técnicos, no atendimento pericial tanto às vítimas como aos familiares, no momento de morte. Resultados deste estudo evidenciam que os funcionários do IML são impelidos ao resgate de suas crenças e valores enquanto pessoas, desde o momento em que, conceituam morte, recordam-se de suas vivências, trabalham em equipe, relacionam-se com o cadáver e com os familiares deste. / This is a qualitative research that aimed to understand the experience of workers in the universe of the Institute of Forensic Medicine in Londrina-PR. The three objectives were to analyze the experiences of these workers with death, identify the challenges sprung from this work and their perceptions about humanization in their daily work process at the work environment. The Personalistic Bioethics theoretical reference was used. Semi-structured interviews were chosen for data collection. The interviews saturation was reached by the participation of 12 Institute of Forensic Medicine workers, representing all functional sectors. The interviews were conducted from April 2008 to March 2009. The Bardin Content Analysis was used to build empirical categories. By following a conceptual ordering, this analysis led to three thematic categories: (1): the object of work at the Institute of Forensic Medicine; (2) the Institute of Forensic Medicine workers experience with death and; (3) the daily routine in the work process at the Institute of Forensic Medicine. These three categories approach the work process of the Institute of Forensic Medicine workers in Londrina, whose work activities are interdisciplinary. These activities include forensic procedures in corpses, the representation of the corpse as object of work and the feelings expressed by the workers in action. The corpse, as object of work, was acknowledged as a person in a quiet body, the result of choices made in life and as a member of a family. The corpse family was also acknowledged as object of work, regarding reception and acceptance that this family needs in this moment of abrupt death, considering their different reactions towards it. The second category approaches the perceptions about death as a fact; its meanings grouped in the biological, religious and philosophical dimensions; and the feelings experienced towards the end of life. The third category regards the characteristics of forensic work process and the feelings towards this activity. These characteristics include the legal aspects, the social unrecognition, the media repercussion, the ignorance about the final result, the unexpected and peculiar situations, the team work and the work load. Among the feelings there are sadness, compassion, pain, fear, surprise, exhaustion, impotence, professional accomplishment and the recalling as a human being. In this work there were challenges regarding people as human beings and as technical workers, while conducting forensic work in victims or receptioning family members, during the moment of death. The results of this study highlight that the Institute of Forensic Medicine workers are impelled to regain their beliefs and values as people, since they define death, remember their experiences, work as a team, relate to the corpse and to its family members.
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Conhecimentos, crenças, opiniões e conduta em relação à aids de estudantes do segundo grau de escolas estaduais do município de São Paulo, 1993 / Knowledge, beliefs, opinions and conduct regarding aids of high school students of state schools in the city of São Paulo, 1993

Cordeiro, Rogério Guimarães Frota 16 December 1994 (has links)
Esta pesquisa teve por objeto o estudo de conhecimentos, crenças, opiniões e conduta relacionados à AIDS, de estudantes do segundo grau de escolas estaduais do município de São Paulo. Pretendeu-se oferecer subsídios para órgãos governamentais das áreas de educação e saúde interessados na temática. A amostra foi não-probabilística, constituída de 1068 estudantes de primeiras e terceiras séries do segundo grau de escolas estaduais pertencentes à Divisão Regional de Ensino-3. Realizou-se um \"survey\" analítico, aplicando-se questionário estruturado, como instrumento de medida. O questionário, auto-aplicável, foi elaborado a partir de pesquisa exploratória. Algumas variáveis independentes foram selecionadas: sexo, idade, escolaridade e ocupação dos pais, se teve ou não relação sexual, idade da primeira relação sexual, número de relações nos últimos 30 dias, parceiro sexual e fontes de informação mais importantes sobre a AIDS. Os resultados revelaram que 98,5 por cento dos respondentes declararam que a AIDS pode ser evitada, tendo a maioria manifestado conhecimento razoável sobre formas de transmissão. Contudo, 53,5 por cento opinaram que a doação de sangue pode ser um meio de transmitir o HIV e 50,6 por cento manifestaram receio da proximidade física de doente de AIDS. Apenas 37,0 por cento declararam conhecer bem o modo de colocar e retirar a camisinha. A maioria dos jovens (94,4 por cento ) concordou não ser destino da pessoa ter AIDS. Evidenciou-se baixo nível de percepção da suscetibilidade pessoal à AIDS. Cerca de 55,0 por cento declararam certo grau de descrença na camisinha como meio de evitar a AIDS. A fidelidade do homem e da mulher foram fatores considerados importantes para evitar a AIDS, para cerca de 86 por cento . Os respondentes manifestaram alto grau de preocupação se tivessem relação sexual inesperada sem usar camisinha (75,5 por cento ), porém, 67 por cento não usam, ou raramente usam camisinha. O uso da camisinha associou-se, de forma significativa, às opiniões dos respondentes referentes a considerarem ser a camisinha incômoda, interferir no prazer da mulher, estragar o \"clima\" e diminuir a vontade de fazer sexo. Concluiu-se que, embora os respondentes tivessem revelado conhecimentos sobre alguns aspectos da transmissão e prevenção da AIDS, declararam descrença quanto à camisinha e objeções ao seu uso; não costumam usar ou portar o preservativo; embora considerando a AIDS uma doença grave, não se consideraram em risco de contrair essa doença; dispensam o uso de camisinha na condição de namoro \"fixo\", ou quando julgam conhecer bem o parceiro. Sugere-se enfatizar as ações educativas para prevenção da AIDS e a realização de pesquisas de fatores humanos para melhor conhecimento da realidade. / This research had as its object the study of AIDS - related knowledges, beliefs, opinions and behaviour among high school students in the city of São Paulo, Brazil. It was intended to offer subsidies to govermental organizations in educational and health fields. An analytical survey was performed in a convenience sample of 1068 first and third high school graders in nine schools of the São Paulo State Educational system - Setor 3. By means o f a preliminary study, a self-administered structured questionnaire had been accomphished. Some independent variables were selected: sex, age, parents\' educational background and profession, wheter or not they had had sexual intercourse, age at which they had their first one, number of intercourses during the last 30 days, sexual partner and main information sources on AIDS. The results revealed that 90.5 per cent of the respondents declared that AIDS can be avoided, and that the majority has reasonable knowledge regarding ways of transmission. However, 53.5 per cent stated that blood transfusion could be a mean of HIV transmission, and 50.6 per cent showed fear at the physical proximity of AIDS patients. Only 37.0 per cent declared that they knew how to use a condom. The majority of them (94.4 per cent ) agreed about one not to be predestined to AIDS. It became clear that there existed a low level of perception on personal suscetibility towards AIDS. About 55.0 per cent distrusted condoms as a method to avoid AIDS. The faithfulness of men and women was considered an important factor in the prevention o f AIDS (avout 86.0 per cent ). The respondents showed a high level of concern towards casual sex intercourses without the use of condoms (75.5 per cent ), but 67.0 per cent do not, or rarely, use them. A significant association was found between condom use and the following opinions: discomfort from condom use; interference with the women\'s pleasure; spoiling the sexual athmosphere and causing desire decrease. It was concluded that, apart from the fact the respondents showed knowledge on some aspects of the transmission and prevention of AIDS, disbelief as to the use of the condom and objections to it\'s use do exist. They do not wear or carry condoms with them. Although they consider AIDS to be a serious disease, they do not consider themselves to be at risk of contracting this infection. They stop using condoms when they have a \"fixed\" relationship or when their partner is well known. Educational actions to prevent AIDS and the performance of studies on human factors to improveknowledge as to the reality are suggested.
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Alimento seguro sob a perspectiva de consumidores em Unidades de Alimentação e Nutrição no município de São Paulo / Food safe under consumers perspective in Food Services in São Paulo, Brazil

Vedovato, Gabriela Milhassi 15 June 2010 (has links)
Introdução. A complexidade da cadeia produtiva de alimentos (CPA) torna a Inocuidade de Alimentos (IA) questão fundamental em Saúde Pública, sendo os consumidores co-responsáveis neste processo. Objetivo. O objetivo geral foi identificar atitudes de consumidores em Unidades de Alimentação e Nutrição no município de São Paulo acerca da IA, sob a perspectiva da responsabilidade compartilhada. Metodologia. Pesquisa social de caráter exploratório que utilizou um instrumento previamente desenvolvido e testado. Foi desenvolvida em três fases: (1) abordagem qualitativa para levantar representações sociais sobre o tema (n=66); (2) desenvolvimento de um instrumento quantitativo para avaliar atitudes em IA a partir do material empírico da etapa anterior, utilizando escala de concordância/discordância com cada um dos itens (tipo Likert 5 níveis); (3) inquérito com amostra representativa de cada serviço (grupos X n=230; Y n=275), onde também foram coletados dados sócio-econômicos e demográficos (utilizando critério brasileiro oficial) que permitiram comparações entre os grupos. Foi adotada a técnica Discurso do Sujeito Coletivo e seus preceitos teóricos para tratamento dos dados qualitativos e construção dos itens da escala. O instrumento foi testado (n=61) para análises de confiabilidade (índice de discriminação dos itens e cálculo do coeficiente Alfa-Cronbach-). Por fim, foram executadas análises descritivas, comparação de médias de escores entre os grupos para segmentação dos consumidores, e Análises de Componentes Principais (ACP) para extrair estruturas subjacentes de padrões de atitude em cada grupo. Resultados. As representações sociais diferiram de acordo com o perfil sócio-econômico e demográfico dos grupos. A escala final de atitudes (25 itens) obteve boa consistência interna (=0,65) e discriminação de itens (p<0,05). O grupo Y (menor nível educacional e poder de compra) apresentou maior média de concordância com itens de sentido negativo perante o tema. Na primeira ACP foram extraídos 10 (grupo X) e 8 (grupo Y) fatores ortogonais explicando uma variância de 61,4 por cento e 54,1 por cento, respectivamente. Foi observada uma melhor discriminação de atitudes entre os grupos a partir de uma segunda ACP. Ambos os grupos atribuíram valor ao nutricionista e identificaram papel preponderante dos órgãos governamentais e menor grau de responsabilidade do consumidor no cenário de IA. A preocupação com doenças transmitidas por alimentos pareceu ser um bom fator discriminante entre os grupos. O envolvimento do consumidor na CPA se estabelece com padrão de atitudes diferenciado segundo características sócio-econômicas. Discussão e Conclusão. Utilização de parâmetros estéticos e sensoriais para avaliar segurança de alimentos, maior preocupação com alimentos cárneos e maior nível de percepção de risco com insumos agrícolas corroboram os dados da literatura internacional. Os achados permitem o direcionamento de estratégias em marketing social para o aperfeiçoamento de ações educativas e de comunicação de risco, contribuindo para o direcionamento de políticas públicas para o foco no consumidor / Introduction. The complexity of food supply chain makes the Food Safety key issue in Public Health, and demands consumers share responsibility. Objective. The objective of this study was to evaluate consumer attitudes towards Food Safety focusing shared responsibility, in two different foodservices in the city of São Paulo, Brazil. Methodology. Exploratory consumer research that used a survey questionnaire previously developed and tested. The study was developed in three phases: (1) qualitative approach to raise the social representations (n= 66); (2) the development of an attitude scale, based on the empirical material produced in phase 1, to assess individuals agreement/disagreement to each item (5-Likert); (3) survey with a representative sample (n=230 group X, n= 275 group Y), which were also collected socio-economic and demographic data (based on Brazilians official criteria) to compare groups. The qualitative technique Collective Subject Discourse and its theoretical framework were used to construction scale items. The instrument was tested (n= 61) for reliability analysis (item analysis, Pearsons correlation, and Cronbachs alpha coefficient-). Finally, was performed descriptive analysis, comparing mean scores between groups for targeting consumers, and Principal Component Analysis (PCA) was carried out to summarize the information for target and comparison groups. Results. The social representations differed according to the socio-economic and demographic status. The attitude scale (25 items) reached a good internal consistency ( = 0.65) and item discrimination (p<0.05). The group Y (lower educational level and purchasing power) showed higher mean agreement with negative statements. Ten (group X) e 8 (group Y) orthogonal factors were extracted in the first PCA, explaining a variance of 61.4 per cent and 54.1 per cent respectively. Better attitude pattern discrimination was observed from a second PCA. Both groups of consumers attributed great value to the nutritionist in the restaurant, identified key role of governmental agencies, and less responsibility to consumers related to Food Safety. The concern with foodborne diseases appeared as a discriminating factor between groups. The type of consumers involvement with the food supply chain varies according socioeconomic characteristics. Discussion and Conclusion. The use of aesthetic and sensory parameters to assess Food Safety, greater concern with flesh foods and higher level of risk perception of agrochemical hazards corroborate the literature. These findings allow the targeting of social marketing strategies for the improvement of nutritional education and risk communication, contributing to the direction of public policy focusing the consumer
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Conhecimento e atitute de usuários com diabetes mellitus tipo 2 e hipertensão arterial em uma unidade básica de saúde de Ribeirão Preto, SP / Knowledge and attitude of patients suffering from type-2 diabetes mellitus and hypertension in a basic heathcare unit in Ribeirão Preto, SP.

Oliveira, Kelli Cristina Silva de 29 September 2009 (has links)
Este é um estudo transversal realizado em uma unidade básica de saúde no município de Ribeirão Preto, SP, em 2009. Os objetivos foram caracterizar os usuários com diabetes mellitus tipo 2 e hipertensão arterial, segundo as variáveis sociodemográficas, clínicas e laboratoriais, analisar os escores de conhecimento e de atitude e relacionar os escores de conhecimento e atitude, segundo algumas variáveis. A amostra foi constituída por 79 sujeitos com diabetes mellitus tipo 2 e hipertensão arterial, que atenderam os critérios de seleção. Para a coleta de dados foi utilizado o questionário para obtenção das variáveis sociodemográficas e clínicas, o Questionário de Conhecimento - DKN A, e o Questionário de Atitudes Psicológicas do Diabetes - O ATT 19. Dentre os 79 (100%) sujeitos a idade variou de 30 a 80 anos, média de 64,46±11,15. A maioria encontrava-se na faixa etária de 60 a 80 anos; houve predomínio do sexo feminino (63,3%), a maioria era casada (63,3%) e alfabetizada (96,3%). Em relação às variáveis clínicas, o índice de massa corporal, 33 (41,8%) estavam em sobrepeso, 23 (29,1%) em obesidade classe I, e 13 (16,5%) em obesidade classe II. Os valores da pressão arterial sistólica variaram de 100 a 180mmHg, média de 133,87±17,54mmHg e os valores da pressão artéria diastólica de 60 a 140mmHg, média de 80±10,50mmHg. A circunferência abdominal variou de 60 a 140cm, média de 107,06±15,29cm. A maior parte dos usuários tinha menos de 10 anos de evolução da doença, e, dentre os pacientes, a maioria com diabetes mellitus tipo 2 e hipertensão apresentou mau controle metabólico, ainda, a maior parte dos pacientes com diabetes mellitus tipo 2 e hipertensão arterial 51 (64,6%) obteve escores inferiores a oito em relação ao conhecimento em diabetes mellitus, indicando resultado insatisfatório para a compreensão acerca do autocuidado da doença. Quanto aos escores de atitude, obteve-se que 74 (93,7%) dos participantes apresentaram escore menor ou igual a 70, indicando baixa prontidão para o aprendizado da doença. Os escores obtidos em relação ao conhecimento, segundo o sexo, mostrou que o índice de acerto dos (n=28) usuários com diabetes mellitus tipo 2 e hipertensão arterial, para as mulheres, foi de 64,3%, e para os homens de 35,7%. A faixa etária entre 60 e 69 anos representou 50% da amostra, escolaridade com primeiro grau completo 53,6%, renda familiar entre 1 a 2 salários mínimos 53,6% e evolução da doença, com menos de 10 anos, 67,9%. Os escores em relação à atitude, segundo o sexo, mostrou que o índice de acerto dos (n=5) usuários com diabetes mellitus e hipertensão arterial, para as mulheres, foi de 80%, e para os homens 20%. Quando da faixa etária, entre 60 e 69 anos, o índice foi de 60%; escolaridade com primeiro grau incompleto, 60%; renda familiar, entre 1 a 2 salários mínimos, 60%, evolução da doença menor ou igual a 10 anos, 80%. Os resultados apontam para necessidade de implantação de um Programa de Educação em Diabetes e Hipertensão na unidade de estudo. / This is a transversal study carried out at a basic healthcare unit in the municipality of Ribeirão Preto, SP, in 2009.The objectives were to characterize patients visiting the unit and suffering from type-2 diabetes and high blood pressure according to socio-demographic, clinical and laboratory variables; to analyse knowledge and attitude scores and, finally, to relate both taking into account some variables. The sample consisted of 79 subjects suffering from type-2 diabetes and high blood pressure who met the set of selection criteria. In order to collect the necessary data two questionnaires were used : the Knowledge Questionnaire DNK-A and the Diabetes Attitudes Questionnaire, ATT-19.The age of the 79 subjects (100%) ranged from 30 to 80 (average 64,46+-11,15), most of them, however, between 60 and 80 years. Nearly all were literate (96,3%), most of them were married (63,3%) and females (63,3%). Estimates of clinical variables showed that 33 (41,8%) were overweight according to Body Mass Index (BMI) figures and 23 (29,1%) and 13 (16,5%) were classified into class-1 and class-2 obesity respectively. Values of systolic blood pressured ranged from 100 to 180mmHg (average 133,87±17,54mmHg) and those of diastolic pressure from 60 to 140mmHg (average 107,6±15,29). Most of the subjects developed both diseases in a period of time shorter than 10 years previous to the current study and in addition to presenting poor metabolic control, 51 of them (64,6%) obtained scores lower than 8 in relation to diabetes mellitus, showing unsatisfactory results about understanding and self-care of the condition. As for attitudes scores the results showed that 74 (93,7%) obtained scores lower or equal to 70, indicating low readness to learn about the condition. The gender-related results about knowledge showed that the number of correct answers (N-28) was higher on the part of females than males, 64,3% and 35,7 respectively. The age range between 60 and 69 represented 50% of the sample, 53,6% finished primary school,53,6% had a family income ranging from one to two minimum wage and 67,9% of the subjects developed both conditions in a period of time shorter than 10 years previous to the present study. Gender-related attitude scores showed that the index of correct answer (N-5) of subjects suffering both conditions was higher for females (80%) than for males (20%). As to age this index was 60% for patients between 60 and 69 years,60% for those not finishing primary school,60% for subjects having a family income between one and two minimum wage and,finally,80% for patients developing both conditions in a period of time shorter or equal to 10 years previous to the present study. The results point at the necessity of adopting a Diabetes-and-High-Pressure Program at the healthcare unit where the study was carried out.
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A única certeza da morte é a vida: investigação fenomenológica sobre idosos que se preparam para a morte / The only certainty in death is life: a phenomenological investigation of the elderly who prepare for death

Giberti, Gabriela Machado 03 August 2018 (has links)
O envelhecimento populacional é um fenômeno mundial que ganhou destaque nas últimas décadas. Nesse contexto, a morte aparece como questão difícil, pois se trata de um tema tabu na cultura ocidental. À luz da fenomenologia existencial, se refletiu sobre o envelhecer e o morrer em uma época atravessada pela técnica como verdade do ser, em que esses fenômenos são considerados problemas que desencadeiam grande esforço moderno em tentar controlá-los e dominá-los. Por meio da entrevista reflexiva, este projeto teve como objetivo compreender a experiência de idosos longevos que consideram que se prepararam para a morte. Buscou-se investigar o sentido dessa preparação e seus desdobramentos. Foram entrevistados três idosos com mais de 80 anos de idade, residentes da cidade de São Paulo, sendo duas mulheres e um homem. A reflexão desenvolvida diversificou os significados sobre o envelhecer e o morrer a partir do entendimento singular de como cada Dasein lida e compreende o seu envelhecimento e a sua finitude. Todos os entrevistados discorreram sobre a questão da morte sem resistência, mas foi reconhecida a possibilidade de um falar com um envolvimento mais pessoal e, também, de uma forma mais coletiva e genérica. Dentre as diversas questões discutidas, se destaca as noções de corporeidade e de temporalidade, na qual o modo como cada participante se relaciona com o seu ser-corporal, bem como a maneira que entendem o passado, o presente e as possibilidades de futuro se mostraram essenciais na forma que compreendem e sentem o ser-velho, o significado da morte e o sentido da vida. A depender do contexto existencial, se identificou a possibilidade do esvaziamento de sentido da vida e um desejo de morte, fomentando a reflexão sobre quantidade de vida não ser sinônimo de qualidade de vida. Constatou-se diversas iniciativas de preparação para a morte que ocorreram em diferentes âmbitos, permeando questões financeiras, emocionais, sociais, corporais, materiais e até espirituais. O sentido dessas realizações se desvelou na direção de um cuidar da vida, pois se mostraram como tentativas de garantir a melhor qualidade na existência, seja em relação à vida do próprio idoso até a sua morte, ou de uma possível próxima vida, seja sobre a existência de quem permanece vivo após a morte do idoso, como os familiares e amigos. Assim, fica evidente que a única certeza da morte é a vida, ou seja, a morte convoca para o tempo do viver. Entrar em contato com a finitude viabiliza o encontro das possibilidades de vida dignas de serem vividas. Acredita-se que fugir da morte tem como consequência se esquivar, também, de uma vida mais própria. Portanto, é essencial falar sobre a morte e o morrer, pois é aberto, ao mesmo tempo, o falar sobre a vida e o viver a melhor vida possível / Aging is a worldwide phenomenon that has gained prominence in recent decades. In this context, death appears as a difficult question because it is a taboo subject in Western culture. In light of existential phenomenology, we reflected on aging and dying in an era crossed by technique as a truth of being, in which these phenomena are considered problems that trigger a great modern effort in trying to control and dominate them. Through reflective interview, this project aimed to understand the experience of long-lived elders who consider themselves prepared for death. It was sought to investigate the meaning of this preparation and its unfolding. Three elderly people aged over 80 years old, living in the city of São Paulo, were interviewed, two women and one man. The developed reflection has diversified the meanings about aging and dying, from the singular understanding of how each Dasein deals with and understands his own aging and finitude. All the interviewees discussed the question of death without resistance, but the possibility of a conversation about finitude with a more personal involvement or in a more collective and generic way were acknowledged. Among the various issues discussed, we can highlight the notions of corporeity and temporality, the way each participant relates to his or her corporeal being, as well as the way they understand the past, the present and the possibilities of the future, have shown to be essential in the way they understand and feel their old self, the meaning of death, and the meaning of life. Depending on the existential context, we identified the possibility of emptying the meaning of life and a death wish, encouraging reflection on the quantity of life as not necessarily synonymous with quality of life. Several initiatives to prepare for death have been verified, permeating financial, emotional, social, corporal, material and even spiritual issues. The meaning of these achievements was seen as a way of well-being, as they proved to be attempts to guarantee the best quality in existence, be it in relation to the life of the elderly person himself or his death, or a possible next life, or the existence of those who remain alive after the death of the elderly, such as family and friends. Thus, it is evident that the only certainty of death is life, that is, death is summoned to the time of living. Getting in touch with finitude makes it possible to meet the possibilities of life and make it worth living. It is believed that escaping from death has the consequence of evading life itself. Therefore, it is essential to talk about death and dying, since at the same time it is also a way to talk about life and how to live the best possible life
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Análise da influência do estilo de aprendizagem e da atitude em disciplinas de estatística da FEARP / Analysis of influence of learning styles and attitude in statistics subjetcts at FEARP

Pimentel, Adriano Cesar dos Santos 15 April 2009 (has links)
O aprendizado de Estatística vem se tornando cada vez mais importante para o sucesso de empresas que competem em cenário globalizado e tem destacado os profissionais que, de fato, possuem este conhecimento. Em especial na administração, a estatística auxilia nas tomadas de decisão e é usada como ferramenta em diversas áreas como Finanças, Marketing e Produção, contudo, é utilizada também em outros cursos. Sabe-se, porém, que existe certa dificuldade no aprendizado desta disciplina, seja porque a atitude perante a Estatística é negativa, ou mesmo porque existem diferenças de estilo de aprendizagem. Tanto aluno como professor têm a necessidade de conhecer melhor as variáveis que contribuem para o aprendizado efetivo. Com o objetivo de identificar como variáveis demográficas, estilos de aprendizagem dos alunos e a atitude perante estatística influenciam o desempenho dos alunos, este estudo analisou os as características, estilos, atitudes e desempenho dos alunos de Estatística aplicada da FEARP-USP. Foi utilizado o índice de estilos de aprendizagem de Felder e Soloman e a escala de atitudes de Schau. Os resultados desta análise reforçam os estudos que sugerem que as atitudes positivas influenciam no desempenho do aluno. Não foi conclusiva a associação entre gênero, idade e vínculo trabalhistas com desempenho, uma vez que as disciplinas apresentaram resultados diferentes. Com relação ao estilo de aprendizagem, nota-se que os estilos dos alunos são similares, com diferença apenas na dimensão sequencial global. / The learning of Statistics has become increasingly important to the success of companies which compete in global scenarios and has highlighted the professionals who, in fact, have this knowledge. In particular for the business administration, statistics assists in the decisionmaking process and is used as a important tool in several areas, such as Finance, Marketing and Manufacturing Process, such as used also in other subjects. It is known, however, that there are some difficulties in learning this discipline, because attitude towards Statistics is negative or, even because there are differences of learning styles between students. Both student and teacher have the need to better aknowledge the variables that contribute to an effective learning. This project aims to identify how demographic variables, styles of learning, attitude towards statistics are related to the performance of the students, this master thesis analyzes the students of Statistic subjects of the Business Administration and accounting courses of FEARP-USP. The index of learning styles proposed by Felder and Soloman and the attitude scale proposed by Schau directs this work. The results confirm former studies that suggest the positives attitudes causes influence in students performance. It was not possible to conclude about gender, age and labor relationship with performance, because the subjects presents different results. Relating to learning styles, the students styles are similar, but only sequential-global dimension.
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Receber tratamento de acupuntura no Sistema Único de Saúde: narrativas sobre as experiências / Acupuncture treatment provision at Brazilian Health System: narratives about the experiences

Fernandes, Raquel Terezam 20 October 2017 (has links)
Introdução: a acupuntura, uma das práticas integrativas e complementares de saúde mais populares no Brasil, ainda não ocupa a posição que merece no Sistema Único de Saúde (SUS). A acupuntura consiste em recurso terapêutico que utiliza agulhas ou outras formas de estimulação de determinadas regiões do corpo para manter, promover ou restabelecer a saúde. Objetivo: descrever e interpretar as experiências de pessoas que receberam tratamento de acupuntura. Método: o método da narrativa foi desenvolvido e os dados coletados por meio de entrevistas individuais em profundidade feitas com 20 pessoas de ambos os sexos que receberam tratamento de acupuntura em um serviço de saúde vinculado ao SUS. As narrativas dos depoentes foram submetidas à análise temática. Resultados: Nove categorias temáticas foram elaboradas e levadas ao conhecimento de cinco depoentes. As categorias temáticas validadas foram: 1- A acupuntura ainda é desconhecida por muitas pessoas; 2- Diversas foram as motivações para buscar o tratamento de acupuntura; 3- Dificuldades permeiam o acesso ao tratamento de acupuntura; 4- As demandas são maiores que as ofertas de tratamento de acupuntura; 5- Temores relativos ao procedimento de acupuntura foram superados; 6- A acupuntura produz efeitos positivos em várias dimensões; 7- As percepções relativas à abordagem terapêutica e de relacionamento interpessoal foram positivas; 8- Os profissionais buscavam uma visão abrangente do depoente; 9- As orientações dadas pelos profissionais foram além do procedimento da acupuntura. Considerações finais: o atendimento de acupuntura oferecido por este serviço vinculado ao SUS foi considerado satisfatório para os depoentes deste estudo. Estes anseiam pela ampliação da oferta da acupuntura e a continuidade do tratamento por um período mais amplo. Os resultados indicaram a necessidade de implementação de políticas públicas visando ampliar a oferta da acupuntura nos serviços vinculados ao SUS. / Introduction: The acupuncture, one of the most popular integrative and complementary health practices in Brazil, still does not occupy the position it deserves in the Sistema Único de Saúde (SUS). The acupuncture consists on a therapeutic resource of Traditional Chinese Medicine that uses needles or other forms of stimulation of certain regions of the body to preserve, promote or restore health. Objective: To describe and interpret the experiences of people who have received acupuncture treatment. Method: The narrative method was developed, and the data were collected through individual in depth interviews done with 20 people of both sexes, who have received acupuncture treatment in a healthcare unit of SUS. The narratives of the study participants were submitted to thematic analysis. Results: Nine thematic categories were elaborated and presented to five study participants. The validates thematic categories were: 1- The acupuncture is still unknown by several people; 2- The motivations to seek acupuncture treatment were diverse; 3- Difficulties permeate the access to acupuncture treatment; 4- The demands are greater than the offer of acupuncture treatment; 5- Fears concerning acupuncture procedure were overcome; 6- The acupuncture produces positive effects on several dimensions; 7- The perceptions regarding the therapeutic and interpersonal relationship were positive; 8- The professionals sought a comprehensive view of the person; 9- The guidelines given by the professionals went beyond the acupuncture procedure. Final considerations: The acupuncture care offered by this service of SUS was considered satisfactory for the participants of this study. There interest in expanding the offer of acupuncture and continuing the treatment for a longer period. The results indicated the need to implement public policies aimed at increasing the offer of acupuncture in services linked to SUS.
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Uma escala de atitudes em relação a Centros de Saúde / Attitude scale towards health centers

Westphal, Marcia Faria 19 March 1974 (has links)
Com o objetivo de quantificar o evento psico-social \"Atitude em relação a Centros de Saúde\", uma escala Thurstone dos \"Intervalos equi-aparenciais\" foi construida e apresentada. Inicialmente montou-se um quadro teórico, onde foi inserido o conceito a ser mensurado e a partir do qual construiram-se duzentos e sete estímulos- afirmações. Quatro áreas de conteúdo foram abrangidas: atitude em relação aos médicos, atitude em relação a serviços oferecidos, atitude em relação a funcionários e atitude em relação ao ambiente psico-social dos Centros de Saúde. As afirmações foram submetidas a quatro grupos de juízes compostos de médicos, enfermeiros, educadores de saúde pública e sociólogos que trabalham na área da saúde. Os valores escalares e índices de ambiguidade foram calculados para cada grupo profissional e para o grupo como um todo. As afirmações definitivas foram selecionadas através dos seguintes critérios: valor escalar, índice de ambiguidade e área de conteúdo. Foram escolhidas cinquenta e sete afirmações: dezenove na primeira área de conteúdo, treze na segunda área de conteúdo, quinze na terceira área e dez na quarta. Esta pesquisa foi somente uma primeira abordagem ao problema de mensuração de atitudes. Um pré-teste será necessário para testar validade e fidedignidade do instrumento construido para que depois seja empregado em pesquisas ligadas à educação em saúde pública. / With the purpose of gaining quantitative knowledge about the social psychological phenomena \"Atitude toward Health Centers\", A Thurstone \"Equal Appearing Interval\" scale was developed and presented. In the begining a theoritical referal system was built ineluding the concept to be measured, and 207 statements were devised. Four content areas were included: attitude toward physicians, attitude toward health services offered, attitude toward social-psychological environment of the Health Centers. The statements were presented to four groups of judges composed of psysicians, public health educators, nurses and sociologists working in public health. Scale values and a Q value were calculated separately for each statement for each group of Judges and for de whole group. A final scale was selected by three criterion: scale values, Q value and content areas. From the 207 scored statements a scale containing 57 items was developed: 19 in the first content area, 13 in the second, 15 in the third, 10 in the fourth. This research was only a first approach to measure atitudes. A pretest will be necessary to test validity and reliability of the instrument developed, to make it useful to research applied to public health education.

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