This work presents two innovative ways to evaluate mining projects. The first is the Activity-Based Costing Approach in mining operations with a product mix. After analyzing and collecting data from an aggregate mine located in Brazil, a cost model was built, and from that, a cost management and analysis methodology of a mine is created. This work has the innovation advantages of using ABC as a tool for planning the operation of the mine, identifying the more profitable products. The second is the use of dynamic simulation in the early stage of Front End Loading (FEL) studies of a Mining Project. In the early stages the global availability (Number of hours a plant is available for production) and production (Number of hours a plant is actually operated with material) time of the process plant are normally assumed based on the experience of the study team. Understanding and defining the hours available at the early stages of the project are important for the future stages of the project, as drastic changes in work hours will impact the economics of the project at that stage. An innovative high-level dynamic modeling approach has been developed to assist in a fast evaluation of assumptions made by the study team. This model incorporates systems or equipment commonly used in mining projects from mine to product stockyard discharge after the process plant. This model includes subsystems that will simulate all the handling components, major processing plant systems required for a mining project. The output data provided by this high-level dynamic simulation approach will enhance the confidence level of engineering carried out during the early stage of the project. This work discusses the technical and economic advantages in using this approach and five test cases comparing with the standard techniques used in mining project FEL studies. At the end, it is concluded that the creation of a cost model to be applied in mining operations is a rewarding investment as it shows the profitable and unprofitable products, and that the use of dynamic simulation in the early stages is technically and economically advantageous. / Este trabalho apresenta duas maneiras inovadoras de avaliar projetos de mineração. A primeira é a Abordagem de Custeio Baseado em Atividades em operações de mineração com mix de produtos. Após coletar e analisar dados de uma mineração de agregados localizada no Brasil, um modelo de custo foi desenvolvido, e a partir deste, uma metodologia de análise e gerenciamento dos custos da mineração é criado. Este trabalho tem a vantagem de inovar ao usar a abordagem ABC como uma ferramenta de planejamento da operação de mina, identificando os produtos mais rentáveis. A segunda é o uso de simulação dinâmica nos estágios iniciais de estudos \"Front End Loading\" (FEL) de Projetos de Mineração. Nos estágios iniciais o tempo de disponibilidade global (número de horas que está disponível para operação) e de produção (número de horas que está realmente operando com material) da usina de beneficiamento são normalmente assumidos baseados na experiência da equipe de projeto. É importante definir estes tempos nos estágios iniciais do projeto, visto que mudanças drásticas nas horas trabalhadas impactará sobre a economia do projeto. Uma inovadora abordagem de modelagem dinâmica de alto nível foi desenvolvida para auxiliar numa avaliação rápida das premissas adotadas pela equipe de projeto. Este modelo incorpora sistemas e equipamentos comumente usados em projetos de mineração, da mina até o descarregamento de material nos pátios de estocagem de produtos depois da usina de beneficiamento. Este modelo inclui subsistemas que simulam todos os componentes de manuseio e principais sistemas da usina de beneficiamento requeridos para um projeto de mineração. Os dados de saída fornecidos por esta abordagem aumentarão o nível de confiança da engenharia realizada durante a fase inicial do projeto. Este trabalho discute as vantagens técnicas e econômicas de utilizar esta metodologia e apresenta uma comparação de cinco casos testes com as técnicas tradicionais usadas nos projetos de mineração em estudos FEL. No final, é concluído que a criação de um modelo de custo para ser usado na operação de mineração é um investimento recompensador, pois mostra os produtos rentáveis e não-rentáveis, e que o uso de simulação dinâmica nos estágios iniciais é tecnicamente e economicamente vantajoso.

A Doença de Chagas, endêmica na América Latina, é causada pelo parasito tripanossomatídeo Trypanosoma cruzi e atualmente já se espalha para o restante do mundo devido à migração humana. Os dois medicamentos disponíveis para o tratamento dessa doença, o Nifurtimox, (banido do Brasil), e o Benzonidazol, são eficazes somente na etapa aguda da doença e possuem efeitos colaterais severos. Recentemente, três novas substâncias para o tratamento chegaram à fase clínica de testes contra essa doença, mas ainda é necessária a pesquisa de novas moléculas contra esse parasito. A enzima Gliceraldeído-3-fosfato Desidrogenase (GAPDH) foi selecionada como alvo para busca de moléculas potencialmente tripanossomicidas. De forma a inibir essa enzima, a busca de moléculas baseou-se na abordagem de fragmentos moleculares para encontrar substâncias com elevada eficiência de ligante. A partir de um banco de dados comercial de 500 mil moléculas, filtros moleculares de solubilidade e da Regra dos Três foram aplicados para montar uma biblioteca focalizada de moléculas. Essa biblioteca foi submetida a estudos integrados baseados na estrutura do alvo macromolecular (docagem) e do substrato da enzima (similaridade química e eletrostática) e a inspeção visual dos fragmentos bem classificados em ambas técnicas foi realizada de modo a selecionar cinco compostos de classes químicas diversas. Essas substâncias foram submetidas a ensaios enzimáticos in vitro por meio de espectroscopia de fluorescência, sendo encontrado então um fragmento com Ki de (425 ± 53) μM e eficiência de ligante de 0,33, valor bastante promissor para abordagem baseada em fragmentos moleculares. Estudos de simulação por Dinâmica Molecular (MD) foram feitos para as cinco moléculas adquiridas, com energia de interação ligante-enzima calculada usando o método MM-GB/SA. A classificação das moléculas por essa energia foi idêntica à obtida experimentalmente. Além disso, a MD possibilitou a predição de modo de interação dos fragmentos no sítio ativo da TcGAPDH e a identificação de uma nova cavidade passível de modulação de sua atividade. Uma segunda série de fragmentos foi selecionada baseada no fragmento ativo de modo a construir uma relação estrutura-atividade (SAR) teórica por MD. A SAR sugere que a presença de um átomo nitrogênio capaz de doar ligações de hidrogênio é importante para a interação, com o resíduo de aminoácido Asp210. Este resíduo de aminoácido desponta como um possível ponto de seletividade para a enzima humana, que possui uma leucina nessa posição. Além disso, a posição na substituição do anel central também está diretamente relacionada à interação da molécula com a enzima, com uma substituição 2,3 em um anel de cinco membros a mais favorável. Este trabalho identificou pela primeira vez um fragmento molecular com alta eficiência de ligante para a enzima TcGAPDH, com o auxílio do uso conjunto de técnicas baseadas na estrutura do ligante e do alvo, para seleção de moléculas, e espectroscopia de fluorescência para identificação de atividade inibitória frente à enzima. Método de simulação por MD conseguiu reproduzir os resultados experimentais e prover informações teóricas de SAR para o composto ativo. / Chagas disease is a parasitic illness endemic in Latin America caused by the trypanosomatid parasite Trypanosoma cruzi that spreads around the world due to people migration. Nowadays, Benznidazole and Nifurtimox (banned in Brazil), are used for the treatment of this disease but causes severe side effects to patients. Recently, three new molecules have reached clínical trials phase in the development of drugs against Chagas disease but it is still necessary to develop new drugs. In this studies, the enzyme Glyceraldehyde-3-phosphate Dehydrogenase (GAPDH) was used as a target for the search of new antitrypanosomatid molecules. It belongs to the glycolytic pathway, the major one for parasite\'s energy generation. With the aim searching a new molecule that inhibits this enzyme, the fragment-based approach guided the search of molecules with high ligand efficiency. A focused compound library was assembled from a database of 500,000 molecules using molecular and solubility filters and the Rule of Three. The integrated use of ligand (chemical and electrostatic similarity) and target (molecular docking) based drug design was carried out to rank the molecular fragments by a consensual score. Through visual inspection of the top 500 molecules five diverse fragments were selected for the in vitro enzymatic assays using fluorescence spectroscopy. One of these molecules shows a Ki equals to (425 ± 53) μM and ligand efficiency equals to 0,33, a promising value for the fragment-based approach. Additionally, Molecular Dynamics simulations (MD) were carried out with these fragments and the predicted energy of interaction for fragment-enzyme complex was able to rank the molecules as using the experimental results. Furthermore, the MD was useful to predict the mode of interaction of the fragments in the active site of enzyme and to reveal a new cavity close to the substrate binding site. A second generation of compounds was selected based on the structure of the active fragment to construct theoretical structure-activity relationship (SAR) using MD. SAR indicates that the presence of a nitrogen with hydrogen-bond donor property is important to the interaction, making hydrogen-bonding with the amino acid residue Asp210. In addition, MD shows the influence of different substituent posítion in the central ring in the energy of the interaction, with a 2,3 substitution at five-atom ring the most favorable. This study identifies the first molecular fragment with high ligand efficiency for the enzyme TcGAPDH, with the combined use of ligand and target-based tools and fluorescence spectroscopy, for selection and identification of active compounds against the enzyme. MD was able to reproduce experimental results and generate theoretical information of SAR to the active molecular fragment.

Este trabalho propõe uma metodologia para o prognóstico de sistemas baseada na técnica de Inteligência Computacional denominada Raciocínio Baseado em Casos. Realiza-se inicialmente uma revisão bibliográfica dos principais métodos utilizados para prognóstico de equipamentos e econômico. Em seguida, apresenta-se histórico de evolução das pesquisas em Raciocínio Baseado em Casos e propõe-se algoritmo genérico para prognóstico de sistemas baseado nessa técnica. O algoritmo proposto fundamenta-se na definição de uma função condição do sistema e na construção de uma série temporal capaz de representar sua evolução no tempo, composta por termos de tendência, elementos sazonais e variáveis binárias. A série temporal é dividida em diferentes cenários candidatos de acordo com a modificação de variáveis exógenas que representam condições ambientais externas ao sistema. Os cenários candidatos são avaliados mediante teste de hipóteses, persistindo como cenários válidos apenas aqueles correspondentes a modificações das variáveis exógenas que alteraram significativamente a série temporal de evolução do fenômeno. Associa-se um modelo de progressão específico para cada cenário válido. O modelo utilizado para fins de prognóstico é determinado pela combinação de modelo de progressão do cenário mais atual com o modelo associado ao cenário passado mais similar ao atual. O método proposto foi testado no prognóstico de sistemas de diferentes naturezas, mostrando-se suficientemente genérico, abrangente e fácil de ser aplicado.

No desenvolvimento de um sistema que envolve Software e Hardware, muitas vezes, o que se tem é uma idéia muito vaga sobre o que será feito. Neste sentido, a Engenharia de Requisitos (ER) foi criada para fazer a ligação entre o que o cliente deseja e o que será implantado. O processo de ER sempre foi destacado na literatura por fornecer uma decomposição não linear em relação a ER que cobre desde a concepção inicial do projeto até a especificação dos requisitos. Apesar de estudos sobre o uso da ER indicarem um grande ganho em relação ao desenvolvimento de projetos em termos de prazo de entrega do projeto e qualidade dos produtos finais, muito pouco foi feito a respeito de justificar ao cliente o esforço gasto até a especificação. Nesse sentido, uma análise do custo do processo de ER torna-se importante. Mas, para determinar o custo do processo de ER, deve-se lançar mão de um sistema de custeio em que as atividades são os principais fatores para se fazer uma análise mais adequada. Dessa forma, o sistema de custeio baseado em atividades (ou Activity Based Costing (ABC)) é uma maneira de chegar ao objetivo de fornecer um sistema de custeio adequado ao processo de ER. Assim, este trabalho visa aplicar os conceitos do sistema ABC para todo o processo de ER. Este estudo sugere que o uso do ABC para um processo de ER bem estruturado pode direcionar a uma estimativa de custo mais realística. / During a software and hardware system development, in many times, there is a very opaque idea about what it will be done. In this case, the concept of Requirements Engineering (RE) was created in order to bridge the gap between what the client wishes and what will be implemented. The RE process is always highlighted on the literature as a mean to provide a non-linear decomposition of the RE which cover from an initial conception of the project to the requirements specification. Despite of studies related to the using of the RE have shown reduction of delivery time of projects and quality gain in the final products, very few have been done to justify to the client all effort until the system specification has finished. In this sense, a cost analysis of the RE process become important. However, in order to estimate a cost of the RE process, it is necessary to use an accounting system which activities are the main factor to provide an accurate analysis from them. In this case, an activity-based costing (ABC) system can provide a way to give an accounting system which is suited to the RE process. Therefore, the goal of the present work is to apply the ABC concepts to the whole RE process. The present work suggests that a well structured RE process can indicate a best actual cost estimation.

Este trabalho aborda o problema da utilização do método de custeio baseado em atividades, quando aplicado à logística de distribuição, considerando o método de implementação que uma empresa pode adotar. Trata de um estudo de caso realizado em uma empresa do setor transformados de plásticos. É sabido que os métodos tradicionais de contabilidade de custos são inadequados para custear atividades logísticas, assim como cada método de atribuição de custos possui características inerentes ao processo utilizado para o rastreamento dos custos, adequadas ou não ao objeto custeado. A logística é um processo que muito influencia a criação de valor dos produtos/serviços de uma empresa, pois torna possível maximizar a integração, na cadeia de suprimentos, do fluxo de produtos/serviços e do fluxo de informações. Para planejar e controlar as atividades logísticas, de modo eficaz e eficiente, é necessário ter um acurado método de custeio destas atividades. Nesse sentido, esta pesquisa visa investigar a implementação do método de custeio baseado em atividades, as atividades de logística de distribuição. Sugere também a utilização da tecnologia de identificação por rádio freqüência, como ferramenta auxiliadora ao custeio baseado em atividades. O resultado é que a implementação do método de custeio baseado em atividades, aplicada à logística de distribuição em empresas, necessita respeitar limitações impostas pelo tempo de execução e complexidade das atividades, para que se possa alimentar eficazmente um sistema de informações de custos. / This work approaches the utilization problem of the activity based costing method, when applied to logistic distribution, considering the method of implementation that a company can adopt. It deals about a study of case realized in a company pertaining to the sector of transformed plastics. It is known that the traditional methods of accounting are inadequate to cost logistic activities. As well as, each method of cost attribution possess characteristics, inherent to the process used to track the costs, adjusted or not to the costed object. The logistic is a process that much influences in the creation of value to products/services of a company, since makes possible to maximize the integration, in the supply chain, of the flow of products/services and the flow of information. And, to plan and to control the logistic activities, in efficient and effective way, is necessary to have an accurate method to cost these activities. In this direction, this research seeks to investigate the implementation of the activity based costing method to the logistic distribution activities. As well as it suggests the use of the identification by radio frequency technology as an auxiliary tool to the activity based costing. The result is that the implementation of the activity based costing method, applied to the logistic distribution in companies needs to respect limitations imposed by the time of execution and complexity of the activities, so that it can efficiently feed an information cost system.

Made available in DSpace on 2015-02-04T21:45:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 fabio pessoa de sa.pdf: 639587 bytes, checksum: dd40b9a42e4fa77bca19755ccf66e42b (MD5) Previous issue date: 2007-02-02 / Raciocínio Baseado em Casos (RBC) é uma técnica da Inteligência Artificial que pode ser utilizada para diagnóstico, com a finalidade de resolver problemas. Esta dissertação apresenta uma avaliação da etapa da recuperação em duas abordagens de RBC: estrutural e textual. Para a recuperação dos casos é utilizada uma base de casos existente do domínio de help-desk. Essa base de casos é modelada de acordo com as abordagens de RBC estrutural e textual. As modelagens são desenvolvidas através de fundamentos teóricos da área de RBC e da contribuição do engenheiro de conhecimento. A recuperação no RBC estrutural utiliza a base de casos estruturada na forma de pares atributo-valor. A recuperação no RBC textual utiliza uma FAQ (Frequently Asked Questions) como base de casos. No RBC estrutural é utilizado o método do vizinho-mais-próximo em conjunto com a medida de similaridade denominada coeficiente de casamento simples. No RBC textual são utilizados modelos da área de Recuperação de Informação: préprocessamento do texto, pesagem de termos e uma medida de similaridade baseada no modelo de vetor.

Adaptações da estrutura urbana visando incentivar as viagens por modos sustentáveis, bem como a seleção e a implantação de ações e políticas com o mesmo propósito, são ainda desafios para técnicos e gestores. O Índice de Mobilidade Urbana Sustentável (IMUS) foi aqui adotado como base de uma estratégia para contornar esses problemas. Cada um de seus 87 indicadores foi avaliado por especialistas, os quais apontaram potenciais dificuldades para a implementação de melhorias. Com base nestas avaliações foi possível desenvolver, aplicar e analisar os resultados de um método de planejamento através de cenários, com a finalidade de obter alternativas para adaptar cidades ao conceito de mobilidade sustentável. Os resultados obtidos com a aplicação na cidade de São Carlos apontam o método como uma estratégia promissora de planejamento urbano, pois se mostrou capaz de indicar diversos possíveis conjuntos de ações práticas com grande potencial para conduzir a cidade à meta de mobilidade urbana sustentável. Estas ações puderam ser escolhidas com base em critérios claros, tais como: custo de execução, períodos de tempo (múltiplos de 4 anos, de forma a coincidir com o período de gestão dos prefeitos) ou ainda, o risco político decorrente da execução das ações. A análise dos resultados conduziu à conclusão de que o método é adequado para fins de planejamento urbano, uma vez que foi consistente não apenas com os problemas observados, mas também com as soluções previstas para muitos dos desafios da mobilidade urbana. Além disso, os indicadores que influenciam indiretamente na Geração de Viagens Sustentáveis (GVS), e que estavam associados a ações classificadas como viáveis em todos os quesitos, foram os que apresentaram maior potencial para alterar o valor geral do índice. Adicionalmente, embora alguns domínios tenham tido vários indicadores com avaliações ruins (por exemplo, os domínios \"Modos Não-motorizados\" e Sistemas de Transporte Urbano\"), eles também concentraram um grande número de indicadores associados a ações viáveis. Isso parece indicar que esses indicadores podem ser facilmente melhorados, se estimulados por políticas adequadas. / Adaptations of the urban structure for encouraging trips by sustainable modes, as well as the selection and implementation of actions and policies with the same objective, are still challenges to technicians and urban managers. The Index of Sustainable Urban Mobility (I_SUM) was adopted here as the basis of a strategy to deal with those problems. Each one of the 87 indicators of I_SUM was evaluated by experts, who pointed out potential difficulties for the implementation of improvements. The evaluations provided elements for the development, application and analysis of the results of a scenario-based planning method. The goal of the method is the search of alternatives to adapt cities to the concept of sustainable urban mobility. The results obtained with the application in the city of São Carlos suggest that the method is a promising urban planning strategy, given that it can indicate several sets of practical actions with clear potential to conduct the city to the goal of sustainable mobility. That selection of actions was based on clear criteria, such as: implementation costs, time (in multiples of four years, in order to match the time available to the elected mayors), and the political risk of the proposed actions. The analyses of the outcomes led to the conclusion that the method is appropriate for urban planning purposes, given that it was consistent not only with the observed problems but also with the anticipated solutions to many of the urban mobility challenges. Also, indicators that simultaneously have an indirect influence on the generation of sustainable trips, and were associated to actions meeting all feasibility criteria, have shown a clear potential to change the overall index value. Furthermore, although some Domains have had several indicators with poor evaluations (e.g., the Domains Non-Motorized Modes and Urban Transport Systems), they also have concentrated a large number of indicators associated to feasible actions. It seems to indicate that these indicators could be easily improved, if stimulated by adequate policies.

Made available in DSpace on 2016-04-25T18:40:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carmen Eliana da Silva.pdf: 1553615 bytes, checksum: 58ae844f856e021128c30adff6e5bcd3 (MD5) Previous issue date: 2015-10-01 / The constant change in the accounting area alongside with the technological evolution have brought about an improvement necessity for methods and techniques, which shall be helpful with the process of inserting students on the job market and also enabling them to have a wider view of the business world by developing the capacity to apply it on their professional lives. In this Scenario the Problem Based Learning PBL method was studied and applied on classes for the subjects Prática contábil informatizada I and II within the Accounting Course of the private college Estácio Europan in Cotia, São Paulo. The PBL was applied for students enrolled in the 4th semester in 2014 and in the 5th semester in 2015.The objective is to test whether this method is well received by students in class, considering that it is student based, differently from the traditional ones. This case was elaborated based on the real needs of a small company, considering a questionnaire developed with Sebrae s information about the reasons for a company to go out of business and the 7 sins of smalls companiesby José Carlos Marion; therefore the students have applied the method considering the identified problems. Further to that they answered a survey regarding the acquired knowledge and the applied method. The results obtained were compared by the means of a Chi-Square (where equal proportions were expected), which allowed to be identified that most of the students have considered the strategy as positive and motivating regarding their learning process and also that they were able to achieve the aimed objective, which means, the acquisition of knowledge upon the subject taught and the theory through the practice experienced by the method. The aforementioned results identify the acceptance of the applied method / Com as mudanças constantes na área Contábil e a evolução tecnológica, surge a necessidade do aperfeiçoamento de métodos e técnicas que possam inserir os estudantes no mercado de trabalho de forma que tenham uma visão abrangente do mundo dos negócios e desenvolvam capacidade para aplicar na vida profissional. Neste cenário, o método Problem Based Learning PBL (aprendizado baseado em problemas) foi estudado e aplicado nas aulas das disciplinas prática contábil informatizada I e II do curso de ciências contábeis, na faculdade privada Estácio Europan, em Cotia, São Paulo, para os alunos do 4º semestre de 2014 e 5º semestre de 2015. Oobjetivo é testar se este método é bem aceito pelos alunos em sala de aula, uma vez que ele é centrado no aluno, diferentemente dos métodos tradicionais. O caso foi elaborado tendo como base necessidades reais de uma empresa de pequeno porte, baseado em questionário desenvolvido com informações do Sebrae sobre causa mortis das empresas e os 7 pecados das pequenas empresas, por José Carlos Marion. Com base nos problemas identificados, os alunos aplicaram o método. Ao final, eles responderam a um questionário referente aos conhecimentos adquiridos e o método aplicado. Os resultados obtidos comparados por meio de um Qui-quadrado (proporções esperadas iguais) permitiu identificar que a maioria dos alunos considerou a estratégia como positiva e motivadorapara a sua aprendizagem e que alcançaram os objetivos almejados, ou seja, o conhecimento mediante os conteúdos ministrados, da teoria com a prática vivenciada pelo método. A referida resposta identifica a aceitação do método aplicado

Este trabalho possui um duplo objetivo: i) estudar os fatos estilizados do livro de ofertas dos papéis negociados na Bolsa de Valores de São Paulo (BOVESPA), assim como dos retornos engendrados pela dinâmica do livro de ofertas e ii) desenvolver um modelo de livro de ofertas baseado em agentes com o propósito de reproduzir tais fatos estilizados. Trabalhou-se com dados de junho/2006 a janeiro/2009 de uma amostra formada pelos vinte papéis mais negociados da BOVESPA. Os resultados empíricos corroboraram alguns fatos estilizados observados no estudo de papéis de outros países, mas refutaram outros. O modelo baseado em agentes conseguiu emular satisfatoriamente os fatos estilizados relacionados aos retornos, mas em se tratando da reprodução dos fatos estilizados do livro de ofertas o modelo foi menos eficaz. / This study has two aims: i) analyze the stylized facts of the order book of stocks traded in the São Paulo Stock Exchange (BOVESPA), as well as of the returns engendered by the order book dynamics and ii) develop an order book agent-based model able to reproduce such stylized facts. It was used data from June 2006 to January 2009 regarding a sample composed by the twenty most traded stocks in BOVESPA. The empirical results corroborated some stylized facts observed in stocks of other countries, but refuted others. The agent-based model successfully emulated the stylized facts concerning the returns; however, the model was less efficient in reproducing the stylized facts of the order book.

Nesta tese, com a ambição de desenvolver um pacote de controle que poderia ser implementado a baixo custo nas indústrias brasileiras, é estudado o controle preditivo (MPC) de sistemas estáveis e instáveis com modelos incertos, baseado em um modelo de realinhamento e o uso de técnicas de desigualdades matriciais lineares (LMI), para resolução de problemas de controle robusto. Na primeira parte da tese, a aplicabilidade de um controlador baseado em um modelo de realinhamento é considerada. Como o controlador preditivo baseado em um modelo de realinhamento não requer o uso de um observador de estados, espera-se que seja mais eficiente e mais robusto a distúrbios não medidos que um controlador que precise de um observador de estados. Essa hipótese é testada comparando-se o desempenho e a robustez a distúrbios não medidos deste controlador com um controlador que requer o uso de um observador de estados, através da simulação do controle de um separador polipropileno/propano (PP) industrial. Por outro lado, a desvantagem de um controlador baseado em um modelo de realinhamento é a sensibilidade da construção do modelo e das matrizes do controlador a erros numéricos que aumentam com o tamanho do sistema. As etapas do algoritmo de controle mais sensíveis a erros numéricos são então destacadas com o objetivo de discutir a aplicabilidade de um controlador baseado em um modelo de realinhamento a sistemas de grande porte. Além disso, sempre que possível, os métodos utilizados para reduzir a sensibilidade das etapas problemáticas a erros numéricos são apresentados. A segunda parte da tese trata da solução do problema de controle robusto preditivo baseado em um modelo de sistema incerto. Este problema é usualmente abordado através da inclusão de restrições não lineares sobre os custos associados aos modelos da planta no problema de controle, de tal modo que a ação de controle é obtida a cada instante de tempo através da resolução de um problema de otimização não linear, cujo custo computacional pode ser proibitivo para sistemas de grande porte. Nesta parte da tese, o problema de MPC robusto é então reformulado como um problema baseado em LMIs, que pode ser resolvido com uma fração do esforço computacional. A abordagem proposta é comparada com o MPC robusto convencional e testada através da simulação do controle de um reator e de um separador C3/C4 industriais. Finalmente, na terceira parte da tese, o MPC de sistemas estáveis e instáveis com incertezas no modelo que permite a saturação das entradas manipuladas é abordado. Um subconjunto das entradas manipuladas é alocado ao controle das saídas instáveis através de uma lei de realimentação de estados, enquanto as outras entradas são deixadas livres para controlar as saídas estáveis restantes. Assume-se que as saídas são controladas dentro de faixas e que os setpoints das saídas são tratados como entradas manipuladas adicionais. Os controladores desenvolvidos nesta parte da tese permitem a saturação das entradas associadas às saídas instáveis através da manipulação das entradas livres e dos setpoints das saídas instáveis. A viabilidade recursiva dos controladores desenvolvidos é garantida, permitindo-se que os setpoints das saídas instáveis deixem temporariamente suas faixas. O desempenho dos controladores desenvolvidos é testado através da simulação do controle de dois processos integradores da indústria química. / In this thesis, with the ambition of developing a homemade control package that could be implemented at a low cost in Brazilian industries, the model predictive control (MPC) of uncertain stable and unstable systems based on a realigned state space representation and on the use of the Linear Matrix Inequality (LMI) techniques is addressed. In the first part of this thesis, the practical implementability of a controller based on a realigned model is considered. Since a Model Predictive Controller based on a realigned model does not require the use of a state observer, it is expected to be more efficient and more robust to unmeasured disturbances than a controller requiring the use of a state observer. This assumption is tested by comparing the performance and the robustness to unmeasured disturbances of a controller based on a realigned model with a controller requiring the use of a state observer through the simulation of the control of a nonlinear industrial propylene/propane (PP) splitter. On the other hand, a disadvantage of a controller based on a realigned model is that the construction of the model and controller matrices is very sensitive to numerical errors. The steps of the control algorithm that are more sensitive to numerical errors are then highlighted in order to discuss the practical applicability of an MPC based on the realigned model to large-scale systems. Also, wherever possible, some ways of decreasing the sensitiveness of the problematic steps to numerical errors are presented. The second part of this thesis addresses the solution to the problem of robust MPC of systems with model uncertainty. The usual approach of dealing with this kind of problem is through the inclusion of nonlinear cost constraints in the control problem so that the control action is obtained at each sampling time as the solution to a nonlinear programming (NLP) problem that, for high order systems, can be computationally expensive. In this part of the thesis, the robust MPC problem is then recast as an LMI problem that can be solved in real time with a fraction of the computer effort. The proposed approach is compared with the conventional robust MPC and tested through the simulation of the control of a reactor system and a C3/C4 splitter of the process industry. Finally, in the third part of the thesis, the model predictive control of uncertain process systems with stable and unstable outputs that allows input saturation is addressed. A subset of the manipulated inputs is allocated to the control of the unstable outputs through a state feedback control law while the other inputs are left free to control the remaining stable outputs. It is assumed that the outputs are controlled inside zones and that the output setpoints are treated as additional free manipulated inputs. The proposed controllers allow the saturation of the inputs related to the unstable outputs by manipulating the free inputs and the setpoints of the unstable outputs. The recursive feasibility of the controllers is guaranteed by allowing the setpoints of the unstable outputs to temporarily leave their bounds. The performance of the proposed approach is tested through the simulation of the control of two integrating chemical process systems.