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Modelagem computacional de águas subterrâneas: problema inverso utilizando o método iterativo de gradiente hidráulico e sistemas de informações geográficas / Computational modeling of groundwater: inverse problem using the iterative method hydraulic gradient and geographic information systems

Queiroz, Erlandson de Vasconcelos January 2016 (has links)
QUEIROZ, E. V. Modelagem computacional de águas subterrâneas: problema inverso utilizando o método iterativo de gradiente hidráulico e sistemas de informações geográficas. 2016. 64 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-09-01T16:02:01Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_evqueiroz.pdf: 1128650 bytes, checksum: 9a612df9a1e3dc03fc0877a7e15723bf (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-09-01T16:02:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_evqueiroz.pdf: 1128650 bytes, checksum: 9a612df9a1e3dc03fc0877a7e15723bf (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-01T16:02:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_evqueiroz.pdf: 1128650 bytes, checksum: 9a612df9a1e3dc03fc0877a7e15723bf (MD5) Previous issue date: 2016 / The Hydraulic Gradient Comparison Method (HGCM) is a computational process used to calibrate the hydraulic conductivity. It was recently developed as an alternative method to the conventional approach. The traditional method uses the differences between calculated and observed heads. The HGCM objective function is developed based on the differences between the hydraulic gradients. Some recent studies have adopted HGCM, proving its computational efficiency in the search for solutions to the inverse problem. In this work, it will be developed a plugin to the Geographic Information System gvSIG for the simulation and calibration of the hydraulic conductivity in groundwater flow. The programming language used in this development will be Java. The software MODFLOW will be used to simulate the groundwater flow and for the calibration process the HGCM will be used. The method efficiency will be evaluated based on the error functions: Root Mean Square Error of Heads (RMSEH), Root Mean Square Error of Gradient (RMSEG) and by the mean angle between the calculated and observed models / O Método Iterativo do Gradiente Hidráulico (MIGH) é um processo computacional de calibração da condutividade hidráulica, desenvolvido recentemente como um método alternativo à abordagem convencional. O método tradicional utiliza a diferença entre cargas hiráulicas calculadas e observadas. A função objetivo do MIGH é desenvolvida a partir das diferenças entre os gradientes hidráulicos. Alguns trabalhos recentes têm adotado o MIGH e comprovado sua eficiência computacional na busca de solução para o problema inverso. Neste trabalho, será desenvolvido um plugin associado ao Sistema de Informações Geográficas gvSIG para a simulação e calibração de condutividade hidráulica horizontal de fluxo subterrâneo. As ferramentas serão desenvolvidas em linguagem computacional Java. O problema de fluxo será simulado com o auxílio do software MODFLOW e, para a calibração, será utilizado o método MIGH. A eficiencia do MIGH será medida com base nas funções de erro: Root Mean Square Error of Heads (RMSEH), Root Mean Square Error of Gradient (RMSEG) e pela média dos ângulos entre o modelo calculado e o observado
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Determinação espectrofotométrica de fungicidas ditiocarbamatos em frutos do tomateiro (lycopersicon esculentum Mill.)

Dias, Mauro Cesar 28 August 1996 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-08-26T17:49:30Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 337538 bytes, checksum: 7a3a74d4b3207545736511cb0477a46e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-26T17:49:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 337538 bytes, checksum: 7a3a74d4b3207545736511cb0477a46e (MD5) Previous issue date: 1996-08-28 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Os fungicidas ditiocarbamatos são amplamente empregados em diversas olericulturas no controle da requeima da batata e do tomate, no mídio da videira, em antraquinoses da abóbora e do pepino, etc. Apesar de a maioria desses fungicidas estarem catalogados na classe de toxicidade inexpressiva ao homem, eles podem apresentar, em casos excepcionais, riscos sérios à saúde humana. Procurou-se, neste trabalho, avaliar o nível de contaminantes em tomates produzidos e comercializados na região de Viçosa, determinando-se os índices de resíduos de fungicidas ditiocarbamatos no fruto total, na casca e na polpa. Desse modo, fez-se necessário determinar a curva de persistência do fungicida maneb, em tomates, em duas condições: amostras expostas no campo e amostras armazenadas em laboratório. Para essas análises utilizou-se o método espectrofotométrico de hidrólise ácida, amplamente estudado preliminarmente, no qual fez-se uso de Curva de Calibração e Calibração Multivariada (PLS) e do método espectrofotométrico de extração com 1-(2'-piridilazo)-2-naftol (PAN). Para identificar o fungicida ditio-carbamato presente nas amostras aleatórias, foi empregada Cromatografia em Camada Delgada (CCD). Os resultados foram expressos em níveis de maneb, fungicida ditio-carbamato bastante utilizado pelos agricultores dessa região. O tempo máximo de permanência deste fungicida foi de 10 dias no fruto armazenado em laboratório e de oito dias no fruto exposto no campo, sendo o tempo máximo de permanência estipulado pelo fabricante de sete dias. Comparando os resultados, o método espectrofotométrico de extração com PAN apresentou níveis de resíduos de maneb relativamente superiores aos encontrados pelo método espectrofotométrico de hidrólise ácida. Possivelmente, espécies de manganês presentes, oriundas da degradação do maneb, interferem no processo de complexação com PAN, o que poderia justificar esses resultados. O uso da Calibração Multivariada possibilitou estudos de técnicas com-putacionais, complementando o método espectrofotométrico de hidrólise ácida. Os níveis de resíduos de maneb determinados no fruto total estão abaixo do limite máximo permitido pela legislação, que é de 2 mg kg-1 em tomates. / Dithiocarbamates fungicides are widely used to control a great variety of fungous diseases in potatoes, grapes, pumpkins, cucumbers, etc. In general these fungicides are considered harmless to the human health, however in some exceptional cases they may show strong toxicity. The aim of this work was the determination of dithiocarbamates residues in tomatoes, produced and sold in Viçosa region. The tomatoes were analysed as total fruit, peel and pulp. It was studied the persistence time of the fungicide Maneb in tomatoes submitted to two different conditions: one exposed on field and the other stored in laboratory. The carbon disulfide evolution method, studied previously, was used for the analysis of dithiocarbamate residues, using both the univariated and the multivariated calibration methods. It was also used the extraction spectrophotometric determination with 1-(2’-pyridilazo)-2-naphthol (PAN). For the identification of the dithiocarbamate fungicide present in the samples it was used thin layer chromatography. The obtained fungicides concentrations were expressed as Maneb (μg g-1) which is the fungicide most frenquently used in Viçosa. It was found that the maximum persistence time of fungicide in tomatoes stored in laboratory was of 10 days whereas for tomatoes exposed on field were of 8 days. These results contrast with the persistence time reported by the Maneb’s manufacturer which is claimed to be of 7 days. The method of Maneb residues analyses by extraction spectrophotometric with PAN showed relatively higher values compared to the carbon disulfide evolution method. This might be due to manganese species such as MnS and MnO2 originated from the Maneb decomposition which can interfere in the process of complexation with PAN. The multivariated calibration method allowed the use of computacional techniques which improved the carbon disulfide evolution method. The Maneb residue levels detected in total fruit in all cases were lower than 2 μg g-1 of tomatoes which is the maximum value specified by the Brazilian legislation. / Não foi encontrado o CPF do autor e o mesmo não apresentou título em inglês.
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Avaliação voltamétrica de metais pesados através de calibração multivariada / Voltammetric evaluation of heavy metals through multivariate calibration

Mayrink, Maria Isabel Cristina Batista 20 May 1999 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-09-15T13:05:41Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 841467 bytes, checksum: 572778735daa990a215177d96cb16ec3 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-15T13:05:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 841467 bytes, checksum: 572778735daa990a215177d96cb16ec3 (MD5) Previous issue date: 1999-05-20 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / Desenvolveu-se um programa em linguagem QuickBasic 4.5 para aquisição e gerenciamento de dados do polarógrafo PAR, modelo 384B. Esses dados foram adquiridos do polarógrafo através de uma interface serial padrão RS232C para um microcomputador PC 586,133 MHz. Dentre as técnicas disponíveis no polarógrafo, automatizou-se a Voltametria de Redissolução Anódica com Pulso Diferencial, com a ressalva de que suas características possibilitam, com poucas alterações no programa atual, implementar as outras técnicas. A escolha desta técnica foi em razão do fato de ela apresentar alta seletividade e sensibilidade, sendo, também, freqüentemente usada na rotina de análises de amostras como águas, solos e sedimentos. Métodos estatísticos de calibração multivariada, baseados nos Mínimos Quadrados Parcias (PLS), foram empregados para redução de dados e determinação das concentrações individuais de Cd (II), Tl (I) e Pb II) em misturas. A razão da escolha deste conjunto de íons está no fato de eles apresentarem sobreposição em suas ondas voltamétricas, mesmo utilizando-se a técnica de Voltametria de Redissolução Anódica com Pulso Diferencial. Em virtude dos resultados obtidos nas análises de Pb (II), Cd (II), Zn (II) e Cu (II) e nas de Cd (II), Pb (II) e Tl (I), verificou-se bom desempenho do “software” desenvolvido. A exatidão da metodologia foi verificada com as análises da amostra certificada de sedimento padrão, comparadas com as feitas por espectrofotometria de absorção atômica. Observaram-se maior versatilidade, rapidez e simplicidade durante o processo analítico. Os resultados obtidos para Cd (II), Pb (II) e Tl (I) na análise multivariada apresentaram coeficientes de correlação de 0,995; 0,988; e 0,989, respectivamente. / A program was developed in QuickBasic 4.5 language for the acquisition and management of data from a PAR polarograph, model 384B. These data were gathered from the polarograph through a standard serial interface RS232C to a PC-586, 133 MHz microcomputer. Among the available techniques of the polarograph, the voltametric differential pulse anodic dissolution was automated, stressing, however, that its characteristics allows, with few changes in the current program, implementation of the other thecniques as well. The choice of this particular thecnique was due to the fact that it exhibits high selectivity and sensitivity, being, also, frequently used in routine analysis of samples such as water, soils and sediments. Statistical methods of multivariate calibration, base on partial least squares (PLS), was employed for data reduction and determinations of individual concentrations of Cd(II), TI(I) and Pb(II) in mixtures. The reason for the choice of this particular set of ions is due to the fact that they exhibit superposition of their voltametric waves, even using the voltametric differential pulse anodic redissolution technique. In view of the results obtained for the analysis of Pb(II), Cd(II), Zn(II) and Cu(II) and for the analysis of Cd(II), Pb(II) and TI(I), good performance of the software was verified. The accuracy of the method was checked by analysis of a certified standard sediment, compared with the results obtained by atomic absorption spectrophotometry, higher versatility, speed and simplicity was observed during the analytical process. The results obtained for Cd(II), Pb(II) and TI(I) in the multivariate analysis exhibited correlation coefficients of 0.995; 0.988; and 0.989, respectively.
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Estudo comparativo da calibração de rugosidades em redes de distribuição de água submetidas a regimes de escoamento transiente rápido e lento / Comparative study of the calibration of roughness in water distribution networks submitted to fast and slow transient flow regimes.

Andrade, Paula Nobre de 17 April 2017 (has links)
ANDRADE, P. N. Estudo comparativo da calibração de rugosidades em redes de distribuição de água submetidas a regimes de escoamento transiente rápido e lento. 2017. 98 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos)–Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Edineuza Silva (edineuza@deha.ufc.br) on 2017-06-13T13:41:47Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_pnandrade.pdf: 2258311 bytes, checksum: 69f20379d7d18699291e449027821547 (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Prezada Paula: Existe uma orientação para que normalizemos as dissertações e teses da UFC, em suas paginas pré-textuais e lista de referencias, pelas regras da ABNT. Por esse motivo, sugerimos consultar o modelo de template, para ajudá-la nesta tarefa, disponível em: http://www.biblioteca.ufc.br/educacao-de-usuarios/1234-templates Vamos agora as correções sempre de acordo com o template: 1. Na ficha catalográfica, apenas a primeira letra do título, as siglas e substantivos próprios, devem ser maiúsculos as demais letras são minúsculas. 2. A folha de assinatura dos membros da banca estão fora dos padrões da ABNT . Veja o modelo no template, com os recuos e distribuição das informações na folha. 3. No abstract a palavra Keywords é junta, sem hífen. No sumário a palavra é Palavras-chave. 4. Nas listas de Figuras, Tabelas e Quadros, Observe o alinhamento da margem. De modo que, ao aumentar o número de dígitos das figuras, elas fiquem no mesmo alinhamento de quando tinham um dígito. Ex Figura 6.9 e 6.10. Quando o título da figura ou da tabela não couber na mesma linha, sua continuação deve ficar na mesma margem da primeira letra da linha de cima e não voltar para a margem do F de Figura ou do T de Tabela. 5. No sumário verificar o alinhamento a esquerda, uso de negrito, maiúsculo e itálico nas seções. As seções (números) são: Seção primária (1 digito) Maiúsculo, negrito Ex. 1 INTRODUÇÃO Seção secundária (2 dígitos) Maiúsculo, negrito Ex. 1.1 Justificativa Seção terciária (3 dígitos) Maiúsculo-minúsculo, negrito, itálico Ex. 1.2.1 Objetivo geral A palavra REFERENCIA fica em baixo da letra C de CONCLUSÃO. 6. Na lista de Referencias não coloque hífen após o nome dos autores e antes do título. Quando for referenciar uma dissertação ou tese siga o modelo e corrija em toda a lista: ALENCAR NETO, M. F. Otimização de redes de distribuição de água por algoritmos genéticos. 2003. 194 p. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil)-Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2003. Na referencia corrija a pontuação do volume e numero. Revise em toda a lista: MARTIN, D. W.; PETERS, G. The aplication of Newton’s method to network analysis by digital computer. Journal of Institute of Water Engineers. v17, n,2, p. 115-129, 1963. Atenciosamente, Marlene Rocha 3366-9620 on 2017-06-16T14:33:23Z (GMT) / Submitted by Edineuza Silva (edineuza@deha.ufc.br) on 2017-08-08T12:11:47Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_pnandrade.pdf: 2301127 bytes, checksum: 3c0939af0a1cddd5686568ba3f0e4945 (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Prezada Paula, 1. Diminua o espaçamento entre o nome do Centro, do departamento e do curso, na capa. 2. Falta corrigir o sumário. Se vc olhar o template disponível em: http://www.biblioteca.ufc.br/educacao-de-usuarios/1234-templates vai ver que vc deve dar um espaço, bem generoso, depois do numeral 1, de modo que ao aumentar o número de dígitos eles fiquem na mesma margem. Vou tentar dar um exemplo e espero que não desconfigure no envio 1 INTRODUÇÃO 1.1 Justificativa 1.2.1 Objetivo geral As palavras CONCLUSÕES e REFERÊNCIAS devem ficar em baixo do A de Análise e não voltar para margem abaixo do numeral como você colocou. Qualquer dúvida entre em contato. Marlene 3366-9620 mmarlene@ufc.br on 2017-08-08T14:29:42Z (GMT) / Submitted by Edineuza Silva (edineuza@deha.ufc.br) on 2017-08-08T17:04:13Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_pnandrade.pdf: 2304213 bytes, checksum: a0d3afc7cda2525694495f9e1be89c53 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-08-08T18:01:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_dis_pnandrade.pdf: 2304213 bytes, checksum: a0d3afc7cda2525694495f9e1be89c53 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-08T18:01:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_dis_pnandrade.pdf: 2304213 bytes, checksum: a0d3afc7cda2525694495f9e1be89c53 (MD5) Previous issue date: 2017-04-17 / The calibration of roughness in water distribution networks submitted to a transient flow was neglected for some time, but has been the object of recent studies. In the water distribution networks, where demand varies with each user, reservoir levels are adjusted according to climatic conditions and pumping stations are continuously turned on and off, the use of computer models developed for steady state becomes limited. The use of simulation for the hydraulic network behavior is very useful, when well executed, for the accidents prevention, breaks or even lack of water in some determined network points. In order to simulate the network behavior with good accuracy, it is necessary to know all the physical parameters involved in the system and this results in values of pressure and flow very close to the real ones. The estimating parameters process of the hydraulic network is called calibration. It was searched to calibrate the roughness, which is the most difficult variable to determine, in a hypothetical distribution network formed by 8 nodes of variable demand (one quota reservoir equal to 60 mca) and 10 tubes. The analyzes were performed using programs that apply the genetic algorithm optimization technique to find the optimal values of the hydraulic load in the observed node. The piping was subjected to a fast transient (5 seconds) and a slow transient (2 minutes). The comparison criteria used were relative error, relative mean error, standard deviation and objective function. Three rates of elitism were applied to the initial population in each transient to observe the influence of the operator on the calibration results. The results indicate the best scenario to obtain the calibration of the roughness of a water distribution network and the effects of elitism on calibration. The Genetic Algorithm optimization technique is compatible for the calibration of water networks. In fast transient, the higher the rate of elitism, smaller the error. In the slow transient, the error increases with the growth of the elitism. The objective function value in the slow transient regime is lower than the fast transient regime one. The parameters of the genetic algorithm should not tend to maximum or minimum extremes. The occurrence of transient influences the definition of the genetic algorithm parameters, and the calibration error varies the behavior according to the fast or slow transient flow. / A calibração de rugosidades em redes de distribuição de água submetidas a regimes de escoamento transiente foi neglicenciada por algum tempo, mas vem sendo alvo de estudos recentes. Nas redes de distribuição de água, onde o consumo varia com cada usuário, os níveis dos reservatórios são ajustados de acordo com as condições climáticas e as estações de bombeamento são ligadas e desligadas continuamente, o uso dos modelos computacionais desenvolvidos para regime permanente se torna limitado. O uso da simulação do comportamento hidráulico da rede é muito útil, quando bem executado, para a prevenção de acidentes, rompimentos ou até mesmo falta de água em alguns pontos determinados da rede. Para que se possa simular o comportamento da rede com uma boa precisão, é necessário se conhecer todos os parâmetros físicos envolvidos no sistema e isso resulta em valores de pressão e vazão muito aproximados dos reais. O processo de estimativa dos parâmetros físicos da rede hidráulica é chamado de calibração. Buscou-se calibrar a rugosidade, que é a variável de maior dificuldade de determinação, em uma rede de distribuição hipotética formada por 8 nós de demanda variável (sendo um reservatório de cota igual a 60 mca) e 10 tubos. As análises foram feitas utilizando programas que aplicam a técnica de otimização do algoritmo genético para encontrar os valores ótimos da carga hidráulica no nó observado. A tubulação foi submetida a um transiente rápido (5 segundos) e um transiente lento (2 minutos). Os critérios de comparação utilizados foram erro relativo, erro médio relativo, desvio padrão e função objetivo. Aplicou-se três taxas de elitismo à população inicial em cada transiente para se observar a influência do operador nos resultados da calibração. Os resultados apontam o melhor cenário para se obter a calibração da rugosidade de uma rede de distribuição de água e os efeitos do elitismo na calibração. A técnica de otimização dos Algoritmos Genéticos é compatível para a calibração de redes de água. No transiente rápido, quanto maior a taxa de elitismo, menor o erro. No transiente lento, o erro aumenta com o crescimento da taxa de elitismo. O valor da função objetivo no regime transiente lento é menor do que no regime transiente rápido. Os parâmetros do algoritmo genético não devem tender a extremos máximos e nem mínimos. A ocorrência do transiente influencia na definição dos parâmetros do algoritmo genético, e o erro da calibração varia o comportamento de acordo com o escoamento transiente rápido ou lento.
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Modelagem fotogramétrica e calibração de um sistema de visão omnidirecional /

Marcato Junior, José. January 2014 (has links)
Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Laurent Polidori / Banca: Mário Luis Lopes Reiss / Banca: João Fernando Custódio da Silva / Banca: Maurício Galo / Resumo: Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System - Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity - Unidade de Medida Inercial)... / Abstract: Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / Doutor
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Modelagem fotogramétrica e calibração de um sistema de visão omnidirecional

Marcato Junior, José [UNESP] 14 May 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-05-14Bitstream added on 2015-01-26T13:30:54Z : No. of bitstreams: 1 000799053.pdf: 3553200 bytes, checksum: ffe0fa88e3666391e634dda7aeab7485 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os sistemas de visão omnidirecional que permitem um campo de imageamento de 360° são usados em diversas áreas, incluindo a Fotogrametria à curta distância. O uso desses sistemas para obter medidas confiáveis, objetivo da Fotogrametria, exige duas etapas: modelagem matemática do sensor e da plataforma, que estabelece a relação entre feições no espaço objeto com as respectivas feições na imagem e; a calibração do sistema, em que os parâmetros dos modelos matemáticos são estimados. O objetivo principal consiste em desenvolver a modelagem fotogramétrica rigorosa e uma técnica de calibração para um sistema omnidirecional composto por uma câmara e um espelho cônico. A relação entre os espaços objeto e imagem é estabelecida por meio de entidades do tipo ponto. A modelagem matemática é baseada no modelo de projeção da câmara e nas propriedades de reflexão do espelho cônico. A calibração do sistema é dividida em calibração interna e da plataforma. A técnica de calibração interna do sistema apresenta as seguintes etapas: calibração da câmara; modelagem do espelho cônico e; estimação dos parâmetros de transformação entre os referenciais da câmara e do cone. Na calibração da plataforma foram estimados os parâmetros que relacionam o sistema de imageamento com o sistema de georreferenciamento direto, composto por receptor GNSS (Global Navigation Satellite System – Sistema global de navegação por satélite) e IMU (Inertial Measurement Unity – Unidade de Medida Inercial)... / Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of Photogrammetry, requires two steps: sensor and platform mathematical modelling, relating features in the object space with the features in the image space; and the system calibration, in which the mathematical models parameters are estimated. The main aim is to develop the rigorous photogrammetric modelling and a calibration technique to an omnidirectional system composed of a camera and a conic mirror. The relationship between the object and image spaces is established using point features. The mathematical modelling is based on the camera projection model and on the properties of the conic mirror reflection. The system calibration technique is divided into inner and platform calibration. The inner calibration technique has the following steps: camera calibration; conic mirror modelling; and estimation of the parameters which relates the camera and cone reference systems. In the platform calibration, the parameters relating the imaging system and the direct georeferencing system, composed of a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an IMU (Initial Measurement Unity), were estimated... / FAPESP: 10/16439-3
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Calibração automática de rugosidades de tubulações em sistemas de distribuição de água com aplicação de algoritmos genéticos / Automatic calibration of pipe roughness in water distribution systems by using genetic algorithms

Silva, Alysson Cesar Azevedo da 15 December 2006 (has links)
SILVA A. C. A. Calibração automática de rugosidades de tubulações em sistemas de distribuição de água com aplicação de algoritmos genéticos. 2006. 174 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil: Recursos Hídricos) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2006. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-04-04T14:40:50Z No. of bitstreams: 1 2006_dis_acasilva.pdf: 1758595 bytes, checksum: 179ceaa14dee04296371c4f3af7546cd (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-04-07T19:09:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_dis_acasilva.pdf: 1758595 bytes, checksum: 179ceaa14dee04296371c4f3af7546cd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-07T19:09:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_dis_acasilva.pdf: 1758595 bytes, checksum: 179ceaa14dee04296371c4f3af7546cd (MD5) Previous issue date: 2006-12-15 / Simulation of hydraulic equilibrium conditions on distribution network is fundamental to technically analyze water supply systems. In order to reproduce reliable results on fluids flow by using simulation models it is very important that the system parameters are precisely evaluated. Considering the resistance coefficient of pipes as the most difficult variable to be determined due to its dynamic characteristics, it was developed a computational routine to calibrate the absolute roughness or Hazen-Williams coefficient of distribution networks, by applying the genetic algorithms method as an optimization technique. The calibration model proposed allows the choice of genetic operators, making possible a comparative study among chromosomes replacement methods, selection, mutation and crossover operators, as well as evaluating the influence of initial population size on the solution quality found. The calibration results achieved in a hypothetical network pointed the advantages and disadvantages of the main parameters and operators of genetic algorithms method, demonstrating that the research made the technical knowledge on the subject broader, thus contributing to a more efficient application of the method. / A simulação das condições de equilíbrio hidráulico de uma rede de distribuição é uma das principais etapas na análise técnica de sistemas de abastecimento de água. Para que os modelos simuladores reproduzam com fidelidade o escoamento do fluido na rede, é fundamental que os parâmetros do sistema sejam identificados com precisão. Considerando o coeficiente de resistência das tubulações como a variável de maior dificuldade de determinação devido à sua característica dinâmica, é desenvolvida uma rotina computacional para calibração da rugosidade absoluta ou do coeficiente de Hazen-Williams de redes de distribuição, utilizando o método dos algoritmos genéticos como técnica de otimização. O modelo de calibração proposto permite a escolha de parâmetros de cálculo dos algoritmos genéticos, possibilitando uma análise comparativa entre métodos de substituição de indivíduos, operadores de seleção, mutação e recombinação (crossover), bem como uma avaliação da influência da quantidade de indivíduos da população inicial na qualidade das soluções encontradas. Os resultados da calibração realizada em uma rede hipotética apontam as vantagens e desvantagens dos principais parâmetros e operadores do método dos algoritmos genéticos, demonstrando que a pesquisa ampliou os conhecimentos sobre a técnica, contribuindo para a sua aplicação de forma mais eficiente.
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Calibração física do sistema fotométrico CBVRIj

Storchi-Bergmann, Thaisa January 1980 (has links)
Utilizando observações de 327 estrelas, na sua maioria gigantes de tipos espectrais G e K, tenta-se obter uma calibração empírica para o sistema fotométrico CBVRIj. Este é um sistema de banda larga, que permite observações de estrelas mesmo fora da Galáxia. / Observations of 327 stars, mostly giants of spectral types G and K, are used in the search of an empirical calibration to the CBVRIj photometric system. This is a wide band system, which allows observations of stars even out of the galaxy.
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Analise do desempenho do modelo SWMM5 acoplado ao calibrador PEST na bacia do arrio Cancela, RS

BELING, Fabio Alex January 2014 (has links)
Submitted by Flasleandro Oliveira (flasleandro.oliveira@cprm.gov.br) on 2014-03-19T18:05:54Z No. of bitstreams: 1 diss_fabio_beling.pdf: 5488763 bytes, checksum: e92ee502d52216f999b0bd2f5cd24627 (MD5) / Approved for entry into archive by Flasleandro Oliveira (flasleandro.oliveira@cprm.gov.br) on 2014-03-19T18:06:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 diss_fabio_beling.pdf: 5488763 bytes, checksum: e92ee502d52216f999b0bd2f5cd24627 (MD5) / Approved for entry into archive by Flasleandro Oliveira (flasleandro.oliveira@cprm.gov.br) on 2014-03-19T18:06:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 diss_fabio_beling.pdf: 5488763 bytes, checksum: e92ee502d52216f999b0bd2f5cd24627 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-03-19T18:06:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 diss_fabio_beling.pdf: 5488763 bytes, checksum: e92ee502d52216f999b0bd2f5cd24627 (MD5) / Este trabalho apresenta os resultados da modelagem qualiquantitativa da bacia urbana do Arroio Cancela, possuindo 4,35 km² de área, com o uso do modelo Storm Water Management Model (SWMM5). Foram modelados os processos de geração e propagação do escoamento superficial e de base, além dos processos de acumulação e lavagem do total de sedimentos em suspensão (TSS) e da matéria orgânica representada pela demanda bioquímica de oxigênio (DBO5). O pacote de rotinas PEST (Parameter Estimator) foi empregado nas calibrações dos parâmetros mais sensíveis do SWMM5. Ao total, foram calibrados 8 meses de dados monitorados de chuva e vazão, contendo 34 eventos chuvosos. Na calibração dos processos qualitativos empregaram-se 10 eventos contendo estimativas da concentração do TSS e da DBO5. A validação da média dos parâmetros calibrados foi realizada num período de 3 meses, possuindo 16 eventos chuvosos, dos quais 4 contém dados monitorados do TSS e da DBO5. Os resultados indicam que o SWMM5 é mais sensível aos parâmetros relativos às áreas impermeáveis da bacia. Os parâmetros das áreas permeáveis foram mais sensíveis nos eventos de maior magnitude. O uso do PEST revelou-se de grande valia na otimização do modelo, tendo em vista a velocidade com que o algoritmo converge para uma solução satisfatória. A calibração por eventos do escoamento superficial atingiu índices de eficiência de Nash-Sutcliffe (ENS) muito bons (média de 0,92). Para a série contínua, o ENS calculado atingiu o valor de 0,72. Os erros médios no volume de vazão para ambos os casos foi inferior a 14%. A calibração do TSS atingiu ENS médio de 0,56 e, da DBO5, ENS médio de -0,75, com parâmetros de lavagem muito dispersos para ambos os poluentes. Na validação dos eventos, a média dos parâmetros calibrados produziu valores médios de ENS igual a 0,47, mediana calculada igual a 0,87 e hidrogramas com boa reprodução da forma da série observada. A validação da série contínua alcançou ENS igual a 0,74 e subestimativa no volume de vazão igual a 7,7%. A validação dos processos qualitativos foi muito deficiente, não sendo reproduzida satisfatoriamente a variação da concentração do TSS e da DBO5. Os resultados apontam que o uso do modelo SWMM5 acoplado ao calibrador PEST produz bons resultados na predição do escoamento superficial em eventos isolados e em séries contínuas. Todavia, a representação dos processos qualitativos requer melhores estimativas dos parâmetros iniciais de acumulação e lavagem, além do aperfeiçoamento do algoritmo de cálculo dos mesmos.
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Analise experimental do escoamento de fluidos refrigerantes em tubos capilares

Gonçalves, Joaquim Manoel January 1994 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T18:49:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 100947.pdf: 2918463 bytes, checksum: ca26b6007069bccecd4f40d1f56a3c30 (MD5) Previous issue date: 1994 / Este trabalho consistiu na análise experimental do escoamento de fluídos refrigerantes em tubos capilares. Sua motivação deve-se-à contínua necessidade de racionalização do consumo de energia em sistemas que usam tubos capilar e fluídos refrigerantes alternativos, como o R134a e o R600a. Uma bancada experimental foi desenvolvida a fim de se obter um banco de dados que possibilite o desenvolvimento e/ou a validação de modelos e/ou correlações para os fenômenos envolvidos no escoamento. São descritas as calibrações dos sistemas de medição da bancada, assim como os processos de medição empregados na avaliação das características geométricas dos tubos capilares. Testes foram realizados com três fluídos refrigerantes (R12, R134a e R600a). As incertezas de medição de todas as grandezas envolvidas são também apresentadas. Foram realizados mais de 700 testes medindo-se, além do fluxo de massa, as condições na entrada e na saída, e 189 testes medindo-se pressões e temperaturas em vários pontos ao longo do tubo capilar. O escoamento se comportou da maneira clássica e foi identificada a presença de uma região de metaestabilidade.

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