141 |
Conditions aux limites tridimensionnelles pour la simulation directe et aux grandes échelles des écoulements turbulents : modélisation de sous-maille pour la turbulence en région de proche paroiLodato, Guido 05 December 2008 (has links) (PDF)
Le traitement des conditions aux limites et la modélisation fine des interactions de sous-maille ont été abordés dans cette thèse. La formulation caractéristique des conditions aux limites a été analysée et une nouvelle procédure 3D-NSCBC est proposée qui autorise la prise en compte de l'évolution de la vitesse et de la pression dans le plan des frontières, afin d'introduire le caractère tridimensionnel de l'écoulement dans les conditions limites. Des nouvelles formulations pour resoudre le couplage des ondes caractéristiques au niveau des arêtes et des coins ont été développées. Dans le cadre de la Simulation des Grandes Échelles, pour reproduire correctement la dynamique de la turbulence à la paroi et pour mieux prendre en compte l'anisotropie du tenseur des contraintes de sous-maille, un modèle structural fondé sur l'hypothèse de similarité est développé pour des écoulements modérément compressibles et validé sur la simulation d'un jet rond en impaction sur une paroi plane.
|
142 |
Développement d'un système de tracking vidéo sur caméra robotisée / Development of a video tracking system on a robotic cameraPenne, Thomas 14 October 2011 (has links)
Ces dernières années se caractérisent par la prolifération des systèmes de vidéo-surveillance et par l’automatisation des traitements que ceux-ci intègrent. Parallèlement, le problème du suivi d’objets est devenu en quelques années un problème récurrent dans de nombreux domaines et notamment en vidéo-surveillance. Dans le cadre de cette thèse, nous proposons une nouvelle méthode de suivi d’objet, basée sur la méthode Ensemble Tracking et intégrant deux améliorations majeures. La première repose sur une séparation de l’espace hétérogène des caractéristiques en un ensemble de sous-espaces homogènes appelés modules et sur l’application, sur chacun d’eux, d’un algorithme basé Ensemble Tracking. La seconde adresse, quant à elle, l’apport d’une solution à la nouvelle problématique de suivi induite par cette séparation des espaces, à savoir la construction d’un filtre particulaire spécifique exploitant une pondération des différents modules utilisés afin d’estimer à la fois, pour chaque image de la séquence, la position et les dimensions de l’objet suivi, ainsi que la combinaison linéaire des différentes décisions modulaires conduisant à l’observation la plus discriminante. Les différents résultats que nous présentons illustrent le bon fonctionnement global et individuel de l’ensemble des propriétés spécifiques de la méthode et permettent de comparer son efficacité à celle de plusieurs algorithmes de suivi de référence. De plus, l’ensemble des travaux a fait l’objet d’un développement industriel sur les consoles de traitement de la société partenaire. En conclusion de ces travaux, nous présentons les perspectives que laissent entrevoir ces développements originaux, notamment en exploitant les possibilités offertes par la modularité de l’algorithme ou encore en rendant dynamique le choix des modules utilisés en fonction de l’efficacité de chacun dans une situation donnée. / Recent years have been characterized by the overgrowth of video-surveillance systems and by automation of treatments they integrate. At the same time, object tracking has become, within years, a recurring problem in many domains and particularly in video-surveillance. In this dissertation, we propose a new object tracking method, based on the Ensemble Tracking method and integrating two main improvements. The first one lies on the separation of the heterogeneous feature space into a set of homogenous sub-spaces called modules and on the application, on each of them, of an Ensemble Tracking-based algorithm. The second one deals with the new tracking problem induced by this separation by building a specific particle filter. This filter weights each used module in order to estimate, for each frame in the sequence, both position and dimensions of the tracked object and the linear combination of modular decisions leading to the most discriminative observation. The results we present illustrate the global and individual efficiency of all the specific properties of our method and allow comparing this efficiency with the one of several reference tracking algorithms. Furthermore, all this work has led to an industrial development on the treatment systems of the partner company. In conclusion of this work, we present the prospects generated by these original developments, more particularly using the possibilities offered by the algorith mmodularity or making the modules choice dynamic according to their efficiency in a given situation.
|
143 |
Approches de tatouage pour l'authentification de l'image dans des applications à contraintes temporelles / Watermarking approaches for images authentication in applications with time constraintsAl-Ghadi, Musab Qassem 18 June 2018 (has links)
Dans de nombreuses applications dont celles du domaine médical et de l’embarqué, l’authentification des images nécessite de prendre en compte les contraintes temporelles, le taux d’insertion, la qualité visuelle et la robustesse contre différentes attaques. Le tatouage a été proposé comme approche complémentaire à la cryptographie pour l’amélioration de la sécurité des images. Il peut être effectué soit dans le domaine spatial sur les pixels de l’image, soit dans le domaine fréquentiel sur les coefficients de sa transformée. Dans cette thèse, le but est de proposer des approches de tatouage permettant d’assurer un niveau élevé d’imperceptibilité et de robustesse, tout en maintenant un niveau de complexité répondant aux exigences d’applications soumises à des contraintes temporelles. La démarche adoptée a consisté, d’une part, à s’appuyer sur les bénéfices du zéro-tatouage (zero-watermarking) qui ne change pas la qualité perceptuelle de l’image et qui a une faible complexité computationnelle, et d’autre part, à analyser les caractéristiques visuelles de l’image afin de détecter les zones les plus adaptées pour insérer la marque avec un bon niveau d’imperceptibilité et une bonne robustesse. Une approche de zéro-tatouage a ainsi été proposée dans cette thèse, ainsi que plusieurs approches de tatouage basées sur l’analyse de caractéristiques visuelles de l’image et sur des techniques d’intelligence artificielles ou connexes.Les solutions proposées ont été analysées du point de vue de l’imperceptibilité, de la robustesse et de la performance temporelle et les résultats d’analyses ont montré qu’elles apportent des améliorations significatives par rapport aux approches existantes. / In numerous applications such as those of medical and embedded domains, images authentication requires taking into account time constraints, embedding rate, perceptual quality and robustness against various attacks. Watermarking has been proposed as a complementary approach to cryptography, for improving the security of digital images. Watermarking can be applied either in the spatial domain on the pixels of the image, or in the frequency domain on the coefficient of its transform.In this thesis, the goal is to propose image watermarking approaches that make it possible to ensure high level of imperceptibility and robustness while maintaining a level of computational complexity fitting the requirements of time-constrained applications. The method adopted in this thesis has consisted, on the one hand, to rely on the benefit of zero-watermarking that does not degrade the perceptual quality of image data and has low computational complexity, and on the other hand, to analyze visual characteristics of digital image (characteristics that are correlated to the Human Visual System - HVS) in order to identify the locations the most adapted for embedding the watermark with good level of imperceptibility and robustness. A zero-watermarking has therefore been proposed in this thesis, as well as several watermarking approaches based on the analysis of visual characteristics of image and on artificial intelligence or related techniques. The proposed solutions have been analyzed with respect to imperceptibility, robustness and temporal performance and the results have shown significant improvements in comparison to existing approaches.
|
144 |
Vers un système indiquant la distance d'un locuteur par transformation de sa voix / Speech transformation for distance perceptionFux, Thibaut 24 May 2012 (has links)
Cette thèse porte sur la transformation de la voix d’un locuteur dans l’objectif d’indiquer la distance de celui-ci : une transformation en voix chuchotée pour indiquer une distance proche et une transformation en voix criée pour une distance plutôt éloignée. Nous effectuons dans un premier temps des analyses approfondies pour déterminer les paramètres les plus pertinentes dans une voix chuchotée et surtout dans une voix criée (beaucoup plus difficile). La contribution principale de cette partie est de montrer la pertinence des paramètres prosodiques dans la perception de l’effort vocal dans une voix criée. Nous proposons ensuite des descripteurs permettant de mieux caractériser les contours prosodiques. Pour la transformation proprement dite, nous proposons plusieurs nouvelles règles de transformation qui contrôlent de manière primordiale la qualité des voix transformées. Les résultats ont montré une très bonne qualité des voix chuchotées transformées ainsi que pour des voix criées pour des structures linguistiques relativement simples (CVC, CVCV, etc.). / This thesis focuses on speaker voice transformation in the aim to indicate the distance of it: a spokento-whispered voice transformation to indicate a close distance and a spoken-to-shouted voicetransformation for a rather far distance. We perform at first, in-depth analysis to determine mostrelevant features in whispered voices and especially in shouted voices (much harder). The maincontribution of this part is to show the relevance of prosodic parameters in the perception of vocaleffort in a shouted voice. Then, we propose some descriptors to better characterize the prosodiccontours. For the actual transformation, we propose several new transformation rules whichimportantly control the quality of transformed voice. The results showed a very good quality oftransformed whispered voices and transformed shouted voices for relatively simple linguisticstructures (CVC, CVCV, etc.).
|
145 |
Contribution à l’étude de l’amélioration de l’usinabilité des aciers – Analyse des Couches de Transferts Sélectifs (CTS) et caractérisation des conditions d’apparition / Contribution to the Study to the study of steel machinability enhancement bluilt-up layer analysis - characterization of occurrence conditionsDesaigues, Jean-Edouard 19 March 2015 (has links)
Les aciers contiennent de nombreuses inclusions : à base manganèse, aluminium, silicium, calcium, ... Leur impact individuel sur l'usinabilité demeure cependant mal connu dans la mesure où il est difficile de les isoler pour en quantifier l'influence. Une des premières tâches est de déterminer précisément leur effet tant sur le procédé en tant que tel (efforts, puissance, température) que sur les outils (nature et vitesse d'usure, modification chimique superficielle).De nombreuses études montrent la formation d'un « lubrifiant solide » à l'interface outil/copeau. Ce dépôt est parfois appelé « couche de transfert sélectif » (Build-up Layer). L'objectif de cette thèse est de savoir quels corps se cachent sous le vocable de « couche de transfert sélectif », quand cette couche est susceptible de se former, sur quelle partie de l'outil, dans quelles conditions opératoires, à quelle vitesse, pour quelles contraintes mécaniques et pour quelles températures. Est-elle susceptible de demeurer sur l'outil à l'arrêt de l'opération d'usinage ? A quelle vitesse se forme-telle ? Est-elle systématiquement stable ? / Steels contain many inclusions essentially composed by manganese, aluminium, silicium, calcium. However the influence of the different inclusions on machinability is poorly quantified. One of our first tasks is to determine precisely the effect of the inclusions on the metal cutting process as well as on the cutting tools. Many research works highlight a solid lubricant provided by the material being machined and spread along the tool-chip interface. This coating is so called Build up Layer.This thesis is devoted to answer some important questions: what is the actual composition of the Build-up Layer? Is it always the same for a tool machining a steel grade? When and where will the Build-up Layer appear? Is it stable?
|
146 |
Reading Faces. Using Hard Multi-Task Metric Learning for Kernel Regression / Analyse de visages à l'aide d'une régularisation multi-tâches contrainte pour un apprentissage de métrique adaptée à un régresseur par noyauxNicolle, Jérémie 08 March 2016 (has links)
Recueillir et labelliser un ensemble important et pertinent de données pour apprendre des systèmes de prédiction d'informations à partir de visages est à la fois difficile et long. Par conséquent, les données disponibles sont souvent de taille limitée comparée à la difficultés des tâches. Cela rend le problème du sur-apprentissage particulièrement important dans de nombreuses applications d'apprentissage statistique liées au visage. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle méthode de régression de labels multi-dimensionnels, nommée Hard Multi-Task Metric Learning for Kernel Regression (H-MT-MLKR). Notre méthode a été développée en focalisant sur la réduction du phénomène de sur-apprentissage. La méthode Metric Learning for Kernel Regression qui a été proposée par Kilian Q. Weinberger en 2007 vise à apprendre un sous-espace pour minimiser l'erreur quadratique d'un estimateur de Nadaraya-Watson sur la base d'apprentissage. Dans notre méthode, on étend la méthode MLKR pour une régression de labels multi-dimensionnels en ajoutant une nouvelle régularisation multi-tâches qui réduit les degrés de liberté du modèle appris ainsi que le sur-apprentissage. Nous évaluons notre méthode pour deux applications différentes, à savoir la localisation de points caractéristiques et la prédiction de l'intensité des Action Units. Nous présentons aussi un travail sur la prédiction des émotions en espace continu basé aussi sur l'estimateur de Nadaraya-Watson. Deux des systèmes proposés nous ont permis de remporter deux premières places à des concours internationaux, à savoir le Audio-Visual Emotion Challenge (AVEC'12) et le Facial Expression Recognition and Analysis challenge (FERA'15). / Collecting and labeling various and relevant data for training automatic facial information prediction systems is both hard and time-consuming. As a consequence, available data is often of limited size compared to the difficulty of the prediction tasks. This makes overfitting a particularly important issue in several face-related machine learning applications. In this PhD, we introduce a novel method for multi-dimensional label regression, namely Hard Multi-Task Metric Learning for Kernel Regression (H-MT-MLKR). Our proposed method has been designed taking a particular focus on overfitting reduction. The Metric Learning for Kernel Regression method (MLKR) that has been proposed by Kilian Q. Weinberger in 2007 aims at learning a subspace for minimizing the quadratic training error of a Nadaraya-Watson estimator. In our method, we extend MLKR for multi-dimensional label regression by adding a novel multi-task regularization that reduces the degrees of freedom of the learned model along with potential overfitting. We evaluate our regression method on two different applications, namely landmark localization and Action Unit intensity prediction. We also present our work on automatic emotion prediction in a continuous space which is based on the Nadaraya-Watson estimator as well. Two of our frameworks let us win international data science challenges, namely the Audio-Visual Emotion Challenge (AVEC’12) and the fully continuous Facial Expression Recognition and Analysis challenge (FERA’15).
|
147 |
Les caractéristiques personnelles liées à l’efficacité de la consultationLungescu, Francesca 02 1900 (has links)
La consultation est présente dans plusieurs domaines, tels que la psychologie, les ressources humaines, la gestion, l’éducation, l’informatique, et la comptabilité (Bordeleau, 1998; Lescarbeau, Payette et St-Arnaud, 2003; Stern et Tutoy, 2003). Plusieurs entreprises font régulièrement appel à des consultants pour les aider à résoudre un problème, à optimiser un processus ou à former leurs employés. Les individus font également appel aux consultants pour les aider à clarifier leurs objectifs ou à établir un plan d’action pour les atteindre. Ces consultants jouent parfois un rôle de conseiller, d’expert, d’accompagnateur, de coach, de psychothérapeute. Ils aident leurs clients en analysant leurs besoins, en faisant preuve d’écoute, en les aidant à trouver des solutions, à développer un plan d’action ou à acquérir de nouvelles compétences. Toutefois, les mandats de consultation n’ont pas tous le succès escompté et plusieurs facteurs semblent nécessaires pour réussir.
L’introduction de la thèse présente la recherche effectuée sur les caractéristiques personnelles des consultants efficaces, car c’est un aspect que le consultant peut développer par l’entremise de l’expérience, de la formation, de la supervision ou du coaching. De plus, étant donné le petit nombre de recherches trouvées sur le sujet, il semblait pertinent et avant-gardiste de s’y attarder davantage. Les résultats sont présentés dans deux articles, l’un présentant les résultats de la recherche documentaire et l’autre présentant les résultats de la recherche exploratoire effectuée.
D’abord, le premier article partage les résultats de la recension documentaire sur la consultation, sur l’efficacité de la consultation et les caractéristiques personnelles des consultants qui y sont liées. Six catégories de caractéristiques des consultants liées à l’efficacité en consultation ont émergé des analyses : les caractéristiques sociodémographiques, les habiletés interpersonnelles et intellectuelles, les traits de personnalité, les comportements et les connaissances. Il est à noter que la documentation expose surtout des descriptions basées sur les expériences des auteurs, quelques études de cas et peu de recherches empiriques ou exploratoires.
Le second article présente les résultats d’une recherche exploratoire sur les caractéristiques personnelles des consultants liées à leur perception d’efficacité en consultation. Cette étude a été effectuée pour pallier au manque de recherches trouvées sur le sujet. Elle visait à répondre à deux questions :
1. Quelles sont les caractéristiques de personnalité et sociodémographiques des consultants en lien avec a) l’efficacité globale en consultation et b) chacun des critères de cette efficacité?
2. Quelle est la puissance prévisionnelle des caractéristiques de personnalité et sociodémographiques à l’endroit de a) l’efficacité globale en consultation et de b) chacun des critères de cette efficacité?
Au total, 135 consultants provenant de quatre cabinets et deux associations de professionnels, de quatre pays différents, ont participé à la recherche. Il a été possible de mesurer deux catégories de caractéristiques des consultants efficaces identifiées dans le premier article : les traits de personnalité (Hogan et Hogan, 2007) et les caractéristiques sociodémographiques, par l’entremise de questionnaires auto-rapportés. De plus, les consultants ont évalué les critères d’efficacité utilisés et atteints dans leurs consultations (Roy, 2008). Ainsi, en analysant les résultats, il est important de considérer qu’ils reflètent la perception de ce que les consultants estiment important pour leur efficacité. L’article présente ces résultats de manière détaillée suite aux analyses corrélationnelles et de régression qui ont été effectuées. La sensibilité interpersonnelle, le fait d’apprécier les interactions sociales et d’être proactif socialement, la sociabilité, l’intérêt à avoir une diversité d’expériences et de contacts, l’ambition, le leadership, la vitesse de passage à l’action, le fait d’être préoccupé par l’opinion des autres et la confiance en autrui s’avèrent liés à la perception d’efficacité globale en consultation, ainsi qu’à plusieurs des critères relatifs à la satisfaction du consultant et à la conduite de son intervention.
Pour terminer, la discussion de ce second article, de même que la conclusion de la thèse, font des liens entre ces résultats et la documentation, présentent les apports et limites de la recherche, ainsi que des pistes de recherche futures. / Consultation is an important part of the professional practice in several fields such as psychology, human resources, management, education, informatics and accounting (Bordeleau, 1998; Lescarbeau, Payette et St-Arnaud, 2003; Stern et Tutoy, 2003). Several businesses regularly hire consultants to help them resolve problems, improve a process or train their employees. Individuals also contact consultants to help them clarify their objectives and make an action plan. These consultants can play an expert, partner, coach or psychotherapeutic role. They help their clients by analysing their needs, listening to them, finding solutions, making an action plan or acquiring new skills. Yet the degree of success of the mandates may vary and several factors may affect success.
The introduction focus is on the personal characteristics of the effective consultants, because the consultants may improve it by training, coaching, supervision and experience. Moreover, this research is useful and original since only a small amount of studies were found on this topic. The results are presented in two articles, one more theoretical and the other presenting the exploratory research results.
The first article presents the literature results on consultation, effectiveness and the personal characteristics of consultants that are related to it. Six categories of consultant characteristics emerged from the analysis: interpersonal and intellectual skills, behaviours, knowledge, socio-demographic and personality characteristics. The literature is based on authors’ descriptions, case studies and a small amount of empirical and exploratory studies.
The second article presents exploratory research results on personal characteristics of the consultants related to consultants’ perception of effectiveness. This study was conducted to address the lack of research found on the subject. It was designed to answer two questions:
1) What personality and socio-demographic consultant characteristics are related to a) consultation global effectiveness b) each effectiveness criteria?
2) What is the predictive power of personality and socio-demographic characteristics in relation to a) consultation global effectiveness b) each effectiveness criteria?
In total, 135 consultants from four firms and two professional associations participated in the study. It was possible to measure two categories of the consultant characteristics identified in the first article: personality (Hogan et Hogan, 2007) and socio-demographic characteristics, through two self-reported questionnaires. Moreover, the consultants evaluated the effectiveness criteria used and achieved in their consultation (Roy, 2008). Thus, analysing the results, it is important to say that they reflect consultants’ perception of what they consider important for their effectiveness. The article presents these results in detail following correlational and regression analyses that were performed. Personality traits such as interpersonal sensitivity, love for social interactions, being socially proactive, sociability, interest in a variety of experiences and contacts, ambition, leadership, being action oriented, being concerned about the opinion of others, and trust in others seem to be related to the perception of the overall effectiveness as well as to several consultation criteria related to the satisfaction of the consultant and the conduct of its intervention.
Finally, the discussion of this second article, as well as the thesis conclusion, make links between these results and the literature results, present the contributions and limits of the research, as well as future research directions.
|
148 |
Développement de stratégies de test pour les systèmes de communications millimétriques / Development of test strategies for millimeter communications systemsVerdy, Matthieu 22 September 2016 (has links)
L’objectif de cette thèse est de développer une stratégie de test globale pour réduire le cout du test tout en garantissant une couverture de test complète. On s’intéressera plus particulièrement aux communications millimétriques à base de modulation OFDM. Les investigations devront être orientées vers l’implémentation de « BIST » dans le circuit pour relaxer les contraintes sur l’environnement de test. L’environnement de test est composé de l’ATE et de l’interface de test. Pour relaxer les contraintes sur l’environnement de test et ainsi réduire le cout du test, notre approche est d’opter pour un « ATE » standard » et d’implémenter le minimum possible de composants dans l’interface de test. Les spécifications des BIST et éventuellement des modules à implémenter dans l’interface de test devront être suffisamment précis et réalistes pour permettre une implémentation physique. Pour atteindre ces objectifs notre approche est de s’appuyer sur les modèles des différents blocs et de procéder à des simulations appropriées pour identifier les paramètres de test pertinents d’abord et ensuite proposer une solution de test qui permet de mesurer chaque paramètre. Les paramètres de test pertinents sont les paramètres qui permettent de tester le système de communication en un temps minimal avec une couverture de test convenable. Ces paramètres de test peuvent être déterminés en combinant le test fonctionnel au test structurel. Le test fonctionnel permet de détecter l’existence de fautes catastrophiques en un minimum de temps et le test structurel permet de localiser les fautes catastrophiques et de déterminer les performances individuelles des blocs critiques pour améliorer le rendement. Pour le test structurel, les performances individuelles des blocs critiques peuvent être déterminées directement au moyen de BIST dédiés ou indirectement en procédant à une corrélation entre les paramètres des blocs et un paramètre global tel que l’EVM ou tout autre type de paramètre adapté. / The thesis' goal is to develop global test strategy in order to reduce test cost and ensure total test cover. OFDM millimeter communications will a point of interest in this thesis. The investigation has to reach the circuit BIST implementation to release constraint over test environment. The test environment contains ATE and test interface. Our approach consists in using a standard ATE and implementing few components on test interface. BIST specification and modules of test interface must be precise and realistic in order to ensure the physical implementation. To reach these goal, we will first rely on models of different blocks and appropriate simulations to identify relevant test parameters. Secondly, we will produce test solution that ensure the measure of each relevant parameters. Relevant test parameters are parameters that allow to test the system quickly, wih maximal test cover. These parameters can be computed using both functional model and structural model. Functional model is used to detect catastrophic faults, and structural model determines each blocks performance to improve efficiency. Dealing with structural test, individual block performances can be determined using BIST, or computing correlation between local blocks parameters and global system parameters (ie. EVM, or any relevant parameter).
|
149 |
Reconstruction spatio-temporelle de la ville de Reims à partir de documents anciens / Spatio-temporal reconstruction of the city of Reims relying on old documentsYounes, Lara 04 December 2014 (has links)
Ces travaux de thèse constituent la première étape d'une réflexion sur la conception d'un système participatif visant la reconstruction et la visualisation de l'espace urbain de la ville de Reims au cours du temps. Dans ces travaux, nous abordons les problèmes de reconnaissance, de reconstruction et géoréférencement spatio-temporel. Ce projet s'appuie sur l'exploitation des sources historiques iconographiques et contextuelles hétérogènes et éparses, dont une collection de cartes postales anciennes et le cadastre actuel géoréférencé.Dans l'objectif d'un travail participatif, il s'avère nécessaire de procurer une aide efficace à l'utilisateur lorsqu'il apporte de nouvelles connaissances dans le système. Une solution robuste doit être apportée en raison de multiples évolutions ou déformations du modèle urbain à travers le temps. Nous avons développé une solution répondant à ce besoin. Elle s'appuie sur des briques de traitement complémentaires, en interaction avec l'utilisateur et s'insère naturellement dans une approche incrémentale de reconstruction. Nous proposons une solution permettant d'extraire, de reconstruire en 3D et de visualiser des bâtiments multi-façades présents dans les cartes postales sans disposer des dimensions réelles des bâtiments. La construction du modèle repose sur l'identification de façades 2D. Elle est obtenue au travers de l'analyse du contenu de l'image. Cette phase d'identification permet de procéder à la reconstruction de modèles 3D, d'extraire des textures 2D associées à ces modèles ainsi que d'enrichir dynamiquement notre système. Les caractéristiques retrouvées dans les images infèrent une estimation sur leur datation, et l'alignement des modèles reconstruits avec le cadastre sur le géoréférencement des bâtiments. Le système ainsi construit constitue une amorce pour la conception d'un système d'information géographique participatif 3D+T permettant aux citoyens de Reims de s'approprier l'histoire de leur ville. / This thesis is the first step toward the design of a Volunteered system for the reconstruction and visualization of urban space in the city of Reims through time. In this work, we address the problems of spatio-temporal recognition, reconstruction and georeferencing. This project relies on the use of heterogeneous and sparse iconographic and contextual historical data, particularly a collection of old postcards and the current cadastral map.With the aim of a Volunteered work, it is necessary to provide useful help to the user when bringing new knowledge into the system. A robust solution is required due to multiple changes of the urban model through time. We have developed a solution to meet those needs. This process fits in an incremental approach of reconstruction and will be completed by a user. We propose to extract, reconstruct and visualize 3D multi-façade buildings from old postcards with no knowledge on their real dimensions. The construction of the models is based on 2D façades identification. It can be obtained through image analysis. This identification allows the reconstruction of 3D models, the extraction of their associated 2D façades textures and the enhancement of the system. The features found in the images infer an estimate of their dating, and the alignment of the models with the cadastral map allows there georeferencing. The system thus constructed is a primer for the design of a Volunteered 3D+T GIS for Reims citizens to capture the history of their city.
|
150 |
An axial polynomial expansion and acceleration of the characteristics method for the solution of the Neutron Transport Equation / Méthode accélérée aux caractéristiques pour la solution de l'équation du transport des neutrons, avec une approximation polynomiale axialeGraziano, Laurent 16 October 2018 (has links)
L'objectif de ce travail de thèse est le développement d'une approximation polynomiale axiale dans un solveur basé sur la Méthode des Caractéristiques. Le contexte, est celui de la solution stationnaire de l'équation de transport des neutrons pour des systèmes critiques, et l'implémentation pratique a été réalisée dans le solveur "Two/three Dimensional Transport" (TDT), faisant partie du projet APOLLO3®. Un solveur MOC pour des géométries en trois dimensions a été implémenté dans ce code pendant un projet de thèse antécédent, se basant sur une approximation constante par morceaux du flux et des sources des neutrons. Les développements présentés dans la suite représentent la continuation naturelle de ce travail. Les solveurs MOC en trois dimensions sont capables de produire des résultats précis pour des géométries complexes. Bien que précis, le coût computationnel associé à ce type de solveur est très important. Une représentation polynomiale en direction axiale du flux angulaire des neutrons a été utilisée pour réduire ce coût computationnel.Le travail réalisé pendant cette thèse peut être considéré comme divisé en trois parties: transport, accélération et autres. La première partie est constituée par l'implémentation de l'approximation polynomiale choisie dans les équations de transmission et de bilan typiques de la Méthode des Caractéristiques. Cette partie a aussi été caractérisée par le calcul d'une série de coefficients numériques qui se sont révélés nécessaires afin d'obtenir un algorithme stable. Pendant la deuxième partie, on a modifié et implémenté la solution des équations de la méthode d'accélération DPN. Cette méthode était déjà utilisée pour l'accélération et des itérations internes et externes dans TDT pour les solveurs deux et trois dimensionnels avec l'approximation des flux plat, quand ce travail a commencé. L'introduction d'une approximation polynomiale a demandé plusieurs développements numériques regardant la méthode d'accélération. Dans la dernière partie de ce travail on a recherché des solutions pour un mélange de différents problèmes liés aux premières deux parties. En premier lieux, on a eu à faire avec des instabilités numériques associées à une discrétisation spatiale ou angulaire pas suffisamment précise, soit pour la partie transport que pour la partie d'accélération. Ensuite, on a essayé d'utiliser différentes méthodes pour réduire l'empreinte mémoire des coefficients d'accélération. L'approche qu'on a finalement choisie se base sur une régression non-linéaire au sens des moindres carrés de la dépendance en fonction des sections efficaces typique de ces coefficients. L'approche standard consiste dans le stockage d'une série de coefficients pour chaque groupe d'énergie. La méthode de régression permet de remplacer cette information avec une série de coefficients calculés pendant la régression qui sont utilisés pour reconstruire les matrices d'accélération au cours des itérations. Cette procédure ajoute un certain coût computationnel à la méthode, mais nous pensons que la réduction de la mémoire rende ce surcoût acceptable.En conclusion, le travail réalisé a été concentré sur l'application d'une simple approximation polynomiale avec l'objectif de réduire le coût computationnel et l'empreinte mémoire associées à un solveur basée sur la Méthodes des Caractéristiques qui est utilisé pour calculer le flux neutroniques pour des géométries à trois dimensions extrudées. Même si cela ne constitue pas une amélioration radicale des performances, l'approximation d'ordre supérieur qu'on a introduit permet une réduction en termes de mémoire et de temps de calcul d'un facteur compris entre 2 et 5, selon le cas. Nous pensons que ces résultats constitueront une base fertile pour des futures améliorations. / The purpose of this PhD is the implementation of an axial polynomial approximation in a three-dimensional Method Of Characteristics (MOC) based solver. The context of the work is the solution of the steady state Neutron Transport Equation for critical systems, and the practical implementation has been realized in the Two/three Dimensional Transport (TDT) solver, as a part of the APOLLO3® project. A three-dimensional MOC solver for 3D extruded geometries has been implemented in this code during a previous PhD project, relying on a piecewise constant approximation for the neutrons fluxes and sources. The developments presented in the following represent the natural continuation of this work. Three-dimensional neutron transport MOC solvers are able to produce accurate results for complex geometries. However accurate, the computational cost associated to this kind of solvers is very important. An axial polynomial representation of the neutron angular fluxes has been used to lighten this computational burden.The work realized during this PhD can be considered divided in three major parts: transport, acceleration and others. The first part is constituted by the implementation of the chosen polynomial approximation in the transmission and balance equations typical of the Method Of Characteristics. This part was also characterized by the computation of a set of numerical coefficients which revealed to be necessary in order to obtain a stable algorithm. During the second part, we modified and implemented the solution of the equations of the DPN synthetic acceleration. This method was already used for the acceleration of both inners and outers iteration in TDT for the two and three dimensional solvers at the beginning of this work. The introduction of a polynomial approximation required several equations manipulations and associated numerical developments. In the last part of this work we have looked for the solutions of a mixture of different issues associated to the first two parts. Firstly, we had to deal with some numerical instabilities associated to a poor numerical spatial or angular discretization, both for the transport and for the acceleration methods. Secondly, we tried different methods to reduce the memory footprint of the acceleration coefficients. The approach that we have eventually chosen relies on a non-linear least square fitting of the cross sections dependence of such coefficients. The default approach consists in storing one set of coefficients per each energy group. The fit method allows replacing this information with a set of coefficients computed during the regression procedure that are used to re-construct the acceleration matrices on-the-fly. This procedure of course adds some computational cost to the method, but we believe that the reduction in terms of memory makes it worth it.In conclusion, the work realized has focused on applying a simple polynomial approximation in order to reduce the computational cost and memory footprint associated to a Method Of Characteristics solver used to compute the neutron fluxes in three dimensional extruded geometries. Even if this does not a constitute a radical improvement, the high order approximation that we have introduced allows a reduction in terms of memory and computational times of a factor between 2 and 5, depending on the case. We think that these results will constitute a fertile base for further improvements.
|
Page generated in 0.0929 seconds