Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica, opção Materiais e Processos de Fabrico, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T07:31:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T18:39:47Z : No. of bitstreams: 1 95649.pdf: 3282845 bytes, checksum: 2d975061d8cbedb916e08b14121eb70f (MD5) / A aplicação de redes de comunicação na industria de acordo com a filosofia CIM (Computer Integrated Manufacturing), proporciona uma perfeita integração hierárquica de todos os níveis de produção industrial (planejamento, área, célula, subsistema e componente) envolvidos. Para tanto, cada nível hierárquico deve ser contituído de um subsistema inteligente e possuir um sistema de comunicação com propriedades e características adequadas àquele caso (por exemplo, MAP-TOP, MAP-EPA, mini-MAP ou FIELDBUS). A nível do componente, sobre o qual foi desenvolvido este trabalho, o uso de uma rede fieldbus permite monitorar o estado de variáveis da manufatura e o controle de processo multimalhas de variáveis contínuas. Este nível é caracterizado por possuir: 1 - grandezas de manufatura a serem controladas com altas dinâmicas, acarretando pequenos períodos de amostragem; 2 - ambiente com elevado nível de ruídos de origem eletromagnética, proporcionando a perda ou dano de um grande número de mensagens ao longo da rede de comunicação. Como consequência, o sistema de comunicação deverá possuir características de tempo real e deverá incorporar, de forma distribuída, uma estratégia de ação para o caso de perda de mensagens em casos onde não há tempo para repetição do envio dos "frames". Para tal, é proposto, neste trabalho, um mecanismo de predição da ação de controle operando paralelamente ao algoritmo do controlador principal.

Orientador: Rogerio Drummond / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-14T12:25:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carneiro_LuizCarlosDurso_M.pdf: 1312947 bytes, checksum: acb50ddd9e5a376a4ae9e62164ad20dd (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: É objetivo deste trabalho a apresentação do estudo da viabilidade de implementação de compiladores para linguagens de comando de alto nível. As linguagens de comando têm se mostrado poderosas ferramentas de desenvolvimento nos ambientes de programação modernos, deixando para trás o conceito antigo de que serviam apenas para alocação de periféricos e execução de programas. Este estudo foi iniciado com o intuito de aumentar o potencial destas linguagens, tornando-as mais rápidas. Este trabalho está orga.nizado em 4 capítulos, onde são expostos vários aspectos do estudo das linguagens de comando e da implementação de um compilador protótipo. No capítulo 1 é feita uma introdução às linguagens de comando, abordando tópicos que vão desde a sua origem até as modernas linguagens de comando de alto nível. o capítulo 2 se constitui da apresentação da linguagem de comando escolhida como protótipo para implementação: a C-SHELL do sistema UNIX. Já o capítulo 3 contém informações mais específicas sobre a implementação. Serão mostradas de modo distinto as partes da C-SHELL que foram implementadas utilizando recursos presentes no sistema UNIX e as partes independentes de sistema operacional. Estas discussões serão apresentadas a nível de algoritmos utilizados e quando for necessário, por questões de clareza, serão apresentados detalhes do código gerado. Finalizando, o capítulo 4 é formado pela conclusão deste trabalho. Neste capítulo são discutidas as vantagens da compilação das linguagens de comando de alto nível. Serão apresentados algumas comparações com as linguagens de comando disponíveis no nosso ambiente de programação UNIX e os novos passos a serem tomados nesta linha de estudo. Nos apêndices poderão ser encontradas demonstrações de uso da linguagem, detalhes da composição dos diversos módulos do sistema e orientações para a instalação do compilador em outros sistemas UNIX e UNIX-LIKE. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-19T02:08:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:58:31Z : No. of bitstreams: 1 140023.pdf: 3242354 bytes, checksum: 9b7c35e721dfdf3ec3cd7021741e670c (MD5)

Este trabalho investiga a aplicacao do filtro de Kalman na estimacao de posicao de embarcacoes maritmas superficiais quando as embarcacoes estao sendo monitoradas, em posicao, por um conjunto de sensores. Basicamente sao estudadas duas configuracoes tipicas de sensores, a saber, sensores concentrados na mesma vizinhanca e sensores localizadas sitios distantes. Quando os sensores estao localizados na mesma vizinhaca assume-se que todos eles medem a posicao da embarcacao simultaneamente. Quando eles estao localizados em sitios distantes e assumido que medem a posicao da embarcacao em sequencia,um de cada vez. Para desenvolver os algotimos a cada sensor associa-se um processador local e ao sistema total associa-se um processador central. Os processadores locais geram estimativas locais da posicao da embarcacao e enviam estas para o processador central. O processador central combina todas as estimativas locais e gera a estimativa global otima. Com base nestas duas configuracoessao simulados seis algoritmos diferentes. Nos dois primeiros algoritmos propostos por Hashemipour, Roy e Laub (11), consideram-se a integracao do arranjo concentrado e do arranjo disperso de sensores mas, nao se leva em consideracao as incertezas na comunicacao entre os processadores. O terceiro e o quarto algoritmos, propostos por Hong (12), foram desenvolvidos para uma arranjo concentrado de sensores e levam em consideracao as incertezas na comunicacao entre os processadores. O quinto e o sexto algoritmos, desenvolvidos como contribuicao destetrabalho, sao uma extensao dos algoritmos propostos por Hong (12) para o caso de um arranjo disperso de sensores. Simulacoes empregando modelo realista de uma embarcacao sao utilizadas para avaliar o desempenho dos algoritmos citados.

Neste trabalho apresentamos uma arquitetura conceitual que emprega simuladores para a obtenção da consciência situacional cibernética do campo de batalha. Para isso, abordamos no Referencial Teórico conceitos e requisitos operacionais do Comando e Controle (C2) empregado na força terrestre, assim como aspectos referentes à guerra cibernética. Em ambos os assuntos, expomos simuladores que são empregados pelo Exército Brasileiro no campo cinético (tático) e cibernético. Ainda no Referencial Teórico, exibimos trabalhos relacionados a esta pesquisa, que contribuíram para a identificação dos pontos fortes e fracos das abordagens existentes. No desenvolvimento da pesquisa, um Cenário de Emprego Tático foi apresentado e, com base neste, sugerimos a Infraestrutura de Tecnologia da Informação necessária para dar suporte às operações militares. A partir desses cenários, identificamos as necessidades de C2 que surgem com o emprego das redes de computadores. Com as necessidades de C2 e com os ensinamentos contidos no Referencial Teórico, identificamos a constituição, em módulos, da arquitetura. Basicamente a arquitetura foi formada por um simulador tático, um simulador cibernético e um módulo responsável pela integração destes ambientes (baseado na teoria de grafos). Quanto às funcionalidades da arquitetura, relatamos como pode ser feita a identificação das vulnerabilidades, em relação a uma missão tática específica; o cálculo de risco; a identificação de impactos no ambiente cinético, provocado por ataques cibernéticos; e como a arquitetura pode ser utilizada para realizar planejamentos táticos e cibernéticos integrados. Para a avaliação da arquitetura, utilizamos um framework em JAVA para a construção e análise dos grafos, constatando a viabilidade do uso de grafos para realizar a integração dos ambientes cinético e cibernético. Finalizando a avaliação da arquitetura, como um todo, usamos os cenários e ferramentas apresentadas no trabalho para configurar a arquitetura e avaliar, teoricamente, a sua capacidade em prover as necessidades de C2 identificadas anteriormente.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T22:24:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 107983.pdf: 22604629 bytes, checksum: 054812a73d5725c2de040bcc2b66fefe (MD5) Previous issue date: 1997 / A evolução dos equipamentos das indústrias químicas e as restrições impostas pelos órgãos ambientais têm produzido processos industriais altamente complexos. A modelagem matemática de tais processos, baseada nos princípios de conservação, tem se tornado bastante complicada, obtendo-se, na maioria das vezes, um sistema de equações diferenciais parciais não lineares. Recentemente, técnicas de modelagem matemática não fenomenológicas, como redes neurais artificiais, tem sido adotadas. Neste trabalho, foi implementado um controlador preditivo, cuja ação é calculada através da minimização de um critério de desempenho quadrático e o modelo interno de predição é representado por uma rede neural. A utilização de um sistema especialista, onde dois conjuntos de pesos determinam etapas do processo permite acompanhar as principais alterações dinâmicas do sistema. Para testar experimentalmente o controlador proposto, duas operações bastante comuns na engenharia química foram utilizadas, os controles de nível de um tanque e de temperatura de um trocador de calor. No controle de nível foi utilizado um tanque cônico em que há uma grande variação da constante de tempo do sistema em função do nível no interior do tanque. No caso do trocador de calor, em função do sistema de aquecimento disponível, tem-se dinâmicas bastante diferentes nas etapas de aquecimento e resfriamento. Os resultados obtidos mostraram que o desempenho do controlador com sistema especialista foi superior ao mesmo controlador sem sistema especialista e bem melhor que o controlador clássico PI, tanto para mudanças no set point como para perturbações carga.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T15:12:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O presente trabalho visa avaliar a adequação de redes industriais tipo fieldbus em malhas de controle no setor de petróleo e gás. Sistemas de controle baseados em rede (NCS) introduzem problemas em que os modelos de sistemas de controle convencionais devem ser reavaliados. O atraso da comunicação entre os dispositivos e a perda de mensagens são problemas em potencial discutidos na literatura. Uma análise da tecnologia Foundation Fieldbus, rede industrial que implementa NCS, é feita para avaliar o protocolo de controle de acesso ao meio com relação aos problemas temporais e a utilização do barramento. Testes de sistemas de controle foram desenvolvidos partindo de controles simples passando para controles em cascata e integração de sistemas de controle. Estes testes foram executados em uma planta didática piloto. O resultado dos testes foi satisfatório, mostrando que a utilização do barramento para comunicação não afetou a estabilidade dos sistemas de controle.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:00:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2437.pdf: 1173546 bytes, checksum: 947ca24ddc2bdbcedc8ab337768f3644 (MD5) Previous issue date: 2009-04-07 / Universidade Federal de Minas Gerais / The Primeiro Comando da Capital (PCC), a collectivity originated inside prisons in the state of São Paulo in the early 1990s, underwent deep transformations with the addition of Equality to its ideals. The incorporation of this principle has instituted a tension that infiltrates and runs through the capillaries of the PCC, effecting simultaneous formations and suppressions of power foci, alongside concurrent constructions and dissolutions of hierarchies. A series of mechanisms and strategies have been triggered in order to set up a Command between equals , establishing tensions in all its political dimensions. This work approaches the functioning of the PCC through the description of diverse plans by which its politics is operated. One of these plans concerns the PCC as a transcendental force, whose investigation led to theoretical wrings that enabled me to reflect about the construction of a transcendence by means of an immanentist anthropology, that is, an anthropology that allows the understanding of transcendence and the means of its production without considering it preeminent. It is the PCC-transcendence, produced in the immanence and to it mingled, that allows successive processes of deterritorialization concomitant to desindividualization phenomena, and supports the existence of this social formation without a firm territorial link, enabling the presence of the PCC even where we do not find its members. / O Primeiro Comando da Capital (PCC), coletividade originada em prisões paulistas na década de 1990, sofreu profundas transformações com a adição da "Igualdade" aos seus "ideais". Esta incorporação instaurou uma tensão que infiltra e percorre as capilaridades do PCC, implicando formações e supressões simultâneas de focos de poder, ao lado de construções e dissoluções simultâneas de hierarquias. Diversos mecanismos e estratégias passaram a ser acionados para a construção de um "Comando" entre "iguais", instaurando tensões em toda sua dimensão política. Este trabalho aborda o modo de funcionamento do PCC a partir da descrição de diversos planos por meio dos quais sua política é operada. Um destes planos refere-se ao PCC como uma força transcendente, cuja abordagem me conduziu à elaboração de torções que permitissem refletir acerca de uma antropologia imanentista sobre uma construção de transcendência, uma antropologia que permita pensar o transcendente sem considerá-lo preeminente. É o PCC-transcendência, produzido na imanência e a ela misturada, que permite processos de desterritorialização sucessivos, concomitantes a fenômenos de desindividualização e que sustenta a existência dessa formação social sem um vínculo territorial estável, possibilitando a presença do PCC mesmo onde não encontramos seus membros.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:15:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5487.pdf: 4784898 bytes, checksum: 618a3d5223d7fe44b60a6899457c40e9 (MD5) Previous issue date: 2012-11-29 / Financiadora de Estudos e Projetos / The last two decades have brought changes to the state of São Paulo when it comes to public safety. The prison system in particular has undergone significant structural and functional changes. These transformations include: the large expansion plan of the prison system promoted by the state government; the exorbitant growth of the prison population; and birth and hegemony of PCC (First Command of the Capital) within the system. The proposal presented here is the study of the action of the government of São Paulo in the area of public safety front the actions of the First Command of the Capital inside and outside of prisons, to understand both the PCC phenomenon, as the reasons that made possible the emergence and strengthening this group precisely in the state of São Paulo. / As duas últimas décadas trouxeram transformações para o estado de São Paulo no que tange a segurança pública. O sistema carcerário, em especial, sofreu significativas mudanças estruturais e funcionais. Essas transformações englobam: o grande plano de expansão do sistema carcerário promovido pelo governo paulista; o exorbitante crescimento da população carcerária; e o nascimento e hegemonia do PCC (Primeiro Comando da Capital) dentro do sistema. A proposta aqui apresentada é o estudo da atuação do governo de São Paulo no campo da segurança pública frente às ações do Primeiro Comando da Capital dentro e fora das prisões, visando compreender tanto o fenômeno PCC, quanto os motivos que tornaram possíveis o surgimento e fortalecimento deste grupo, justamente no estado de São Paulo.