O objetivo desta dissertação é propor um modelo teórico de gerenciamento de desastres com vistas a minimizar o número total de óbitos e o impacto social negativo na vida da população afetada. Nesta direção, utilizou-se o método Strategic Options Development and Analysis para estruturar a situação problemática do Sistema de Defesa Civil do Estado de São Paulo, o que viabilizou a identificação de diversos óbices e o estabelecimento de uma compreensão holística acerca do mesmo. A partir de então, tomando-se como base a visão dos próprios agentes públicos, observou-se que os principais fatores responsáveis pela limitação da eficácia e da eficiência do referido Sistema são a ausência de mecanismos organizacionais adequados e de uma abordagem suficientemente apta a congregar diversos atores civis e militares numa única direção. Desta forma, partiu-se para a construção de uma arquitetura baseada na teoria de Comando e Controle e em conceitos oriundos dos domínios de pesquisa denominados Disaster Operations Management e Emergency Operational Research.

Operações aéreas em aeronaves de uso comercial, nas últimas décadas, têm exigido maior desempenho do operador, devido ao elevado nível de automação inserido nos cockpits. Considerando esta natureza, levar em consideração a opinião dos pilotos é de suma importância para entender e capturar possíveis ajustes no projeto de aeronaves, e melhor adequá-las, em termos de conforto de cabine, quantidade / qualidade das informações disponíveis, melhor esclarecimento das reações da aeronave, tudo em prol de torná-la cada vez mais segura. Neste sentido, este trabalho tem como finalidade analisar a influência do uso do sidestick passivo na pilotagem, segundo a percepção dos pilotos. Para isso, uma pesquisa do tipo Survey ou levantamento foi realizada. A amostra obtida por conveniência consta de 42 (quarenta e dois) pilotos voluntários, com experiência em diferentes tipos de aeronaves, equipadas com sidestick. Resultados obtidos sugerem uma excelente aceitação do uso do sidestick, com ênfase positiva para os aspectos de conforto ergonômico e pilotagem, localização do dispositivo de controle nas laterais do cockpit, proporcionando maior espaço à frente e menor carga de trabalho (a força física é menor, para comandar o dispositivo de controle). Entretanto, como existe a interação entre pilotos / sidestick / leis de controle / superfícies de comando / aeronave / pilotos, e o todo faz parte de um sistema complexo o qual está em constante desequilíbrio, é fato que a pesquisa também apontou gaps de projeto, que ainda incomodam a pilotagem.

O cotidiano e as práticas culturais compõem o cenário da análise no presente estudo de recepção, diante de um fenômeno comunicacional do rádio de audiência popular, o programa Comando Maior da Rádio Farroupilha AM, sediada em Porto Alegre, líder em audiência no segmento “AM” e “Popular”. Neste estudo, busca-se compreender os vínculos estabelecidos, denominados de relações de solidariedade, entre este programa e sua audiência, considerando a atuação do atual condutor a partir das percepções de dois grupos de receptores: a audiência no programa e a audiência do programa, enfocando na noção de solidariedade a partir de categorias já existentes no campo da comunicação e que permitem o entendimento da noção pelo sentido de solidariedade. No intuito de compreender tal contexto, os objetivos específicos foram desdobrados, dessa forma, procuramos identificar as estratégias utilizadas pelo programa para estabelecer vínculos com a audiência; verificar como a audiência percebe o papel do condutor do programa no encaminhamento das estratégias; identificar, junto à audiência presente no programa (que vai até emissora) e audiência do programa (realiza escuta em seu cotidiano), suas percepções sobre a solidariedade. Vale-se do Enfoque Integral da Audiência ou Modelo das Multimediações, idealizado pelo pesquisador Guilhermo Orozco Gómez, como proposta teórico-metodológica, assim, utilizamos para análise da recepção radiofônica a mediação rádio-sociocultural como central, no entendimento do rádio em seu aspecto tecnológico, institucional e cultural; e as mediações individual e institucional. A técnica qualitativa empregada, como ferramenta de investigação, foi a etnografia da audiência, incluindo as entrevistas etnográficas em um contexto de aproximação do cotidiano e da vida dos dois grupos de receptores visando, assim, identificarem-se as formas adquiridas nas relações de solidariedade estabelecidas com a audiência, a partir de ações realizadas pelo programa e pela participação de seu atual condutor. / Daily life and cultural practices compose the scenario for analysis in this reception study, facing a communicational phenomenon of popular audience radio, the show Comando Maior of the Porto Alegre-based Farroupilha AM Radio, the leader in the "AM" and "popular" audience segment. In this study, we seek to understand the established linkages, known as solidarity relations, between this program and its audience, considering the performance of the current host from the perceptions of two groups of receptors: the audience at the show and the audience of the show, focusing in the notion of solidarity using categories that already exist in the communication field and that allow an understanding of the concept by the very meaning of solidarity. In order to comprehend this context, the specific objectives were unfolded, this way, we tried to identify the strategies the show uses to connect with the audience; to see how the audience perceives the role of the show host in directing strategies; and to identify in the audience at the show (which goes to the radio station) and in the audience of the show (which listens to it daily), their perceptions of solidarity. As theoretical and methodological framework, it had recourse to the Integral Approach to the Audience or Multiple Mediation Model, idealised by the researcher Guillermo Orozco Gómez, therefore, for the analysis of the radio reception we attributed to the radio-cultural mediation a central role in the understanding of the radio in its technological, institutional and cultural aspects; letting the individual, institutional and situational mediations, as well as the mediation game, for the remainder of the analysis. The qualitative method utilised as a research tool was the ethnography of the audience, including ethnographic interviews in a context of approximation to the quotidian and lives of the two groups of receptors, thus aiming at identifying the acquired forms of solidarity in the relations established with the audience, from actions taken by the show and the participation of its current host.

Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / Esta dissertaÃÃo apresenta um estudo variacionista dos atos de comando, codificados pelo imperativo, pela perÃfrase ir mais infinitivo, pelo infinitivo e pelo gerÃndio, na fala de professores de Fortaleza/CE. Para tal anÃlise, adotamos os pressupostos teÃricometodolÃgicos da SociolinguÃstica Variacionista e do Funcionalismo LinguÃstico. O objetivo geral da pesquisa à investigar fatores linguÃsticos e extralinguÃsticos que condicionam a variaÃÃo das formas de codificaÃÃo dos atos de comando. Os dados foram submetidos ao tratamento estatÃstico do programa GOLDVARB. Foram analisados 410 dados, obtidos atravÃs de gravaÃÃes de aulas de 18 professores do Ensino Fundamental e MÃdio da rede Municipal e Estadual de ensino em Fortaleza. Os professores foram agrupados em trÃs faixas etÃrias (20 a 30 anos; 35 a 45 anos; mais de 50 anos) e nas trÃs Ãreas em que a disciplina ministrada està inserida (Linguagens, CÃdigos e suas Tecnologias; CiÃncias da Natureza, MatemÃticas e suas Tecnologias; CiÃncias Humanas e suas Tecnologias). A anÃlise dos dados indica que o fenÃmeno em estudo à condicionado por fatores linguÃsticos, menÃÃo explÃcita do manipulado, marcas de polidez e forÃa do comando, e pelo fator extralinguÃstico faixa etÃria. Palavras-Chave: Atos de comando. Imperativo. Modalidade. SociolinguÃstica. Funcionalismo. / This dissertation presents a variationist study of acts of command in Portuguese, codified by the Imperativo, by the periphrasis ir may infinitivo, by the infinitivo, and by the gerÃndio, in the speech of teachers from the city of Fortaleza, in the Brazilian state of CearÃ. In order to conduct the analysis, we adopted the theoretical and metodological presuppositions of Variationist Sociolinguistics and Linguistic Functionalism. The general aim of this study is to investigate linguistic and extralinguistic elements that condition the variation of forms of codification of the acts of command. The data was submitted to statistical treatment on the program GOLDVARB. An analysis of 410 data obtained through the recordings of teaching sessions of 18 Elementary and High School teachers of state and town schools was conducted. These teachers were grouped into three age groups (20 to 30, 30 to 45, may 50), and into the three areas in which the subject is inserted (Languages; Codes and Technologies; Natural Sciences; Mathematics and Technologies; Humanities and Technologies). The data analysis indicated that the considered phenomenon might be conditioned by linguistic elements, explicit mention of the manipulated, politeness markers, and force of command, and by the extralinguistic element age group.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:39:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 6057.pdf: 1183767 bytes, checksum: c567cd6a71d7870a9d3fa2b547be8f04 (MD5) Previous issue date: 2014-05-30 / Universidade Federal de Sao Carlos / The research aimed to understand the perceptions and practices of state institutions agents (servers of the Secretaria Municipal de Cidadania e Assistência Social de São Carlos, the Polícia Militar do Estado de São Paulo e a Polícia Civil do Estado de São Paulo) with respect to the new organization of criminal dynamics and the Primeiro Comando da Capital (PCC) in São Carlos, in the state of São Paulo. The main question that mobilized the research was: what are the effects of the reorganization of criminal dynamics in state strategies of crime and violence control. Therefore, the empirical research utilized semi-structured interviews with state officials, participant observation in the community center on the outskirts of São Carlos and analysis of press material. / A pesquisa teve como objetivo conhecer as percepções e práticas de agentes de instituições estatais (servidores da Secretaria Municipal de Cidadania e Assistência Social de São Carlos, da Polícia Militar do Estado de São Paulo e da Polícia Civil do Estado de São Paulo) com relação à nova organização das dinâmicas criminais e ao Primeiro Comando da Capital (PCC) na cidade de São Carlos, interior do estado de São Paulo. A questão central que mobilizou a pesquisa foi: quais os efeitos da reorganização das dinâmicas criminais nas estratégias estatais de gestão do crime e da violência. Para tanto, a pesquisa empírica se valeu de entrevistas semiestruturadas com agentes estatais, observação participante no centro comunitário na periferia de São Carlos e análise de material de imprensa.

Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica. Ingeniero Civil Eléctrico / Este trabajo trata sobre el diseño e implementación de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) visual usando la teoría de Conjuntos Finitos Aleatorios (RFS), en el que un navegador (e.g. robot, auto, teléfono celular, etc.) utiliza una cámara de vídeo RGB-D para reconstruir la escena a su alrededor y al mismo tiempo descubrir su propia posición. Esta capacidad es relevante para las tecnologías del futuro, que deberán desplazarse sin ayuda externa. Se considera la inclusión de modelos realistas de medición y movimiento, incluyendo la intermitencia de las detecciones de objetos, la presencia de falsos positivos en las mediciones y el ruido en la imagen. Para ello se analizan sistemas basados en la teoría RFS, que es capaz de incluir estos efectos de manera fundamentada, a diferencia de otras alternativas del estado del arte que se basan en heurísticas poco realistas como el conocimiento absoluto de las asociaciones de datos entre mediciones y puntos en el mapa. Se incluye una amplia revisión de la literatura, desde Structure from Motion a Odometría Visual, a los distintos algoritmos para SLAM. Luego, se procede a explicar los detalles de implementación de un sistema flexible para el análisis de algoritmos de SLAM, así como la implementación particular del algoritmo Rao-Blackwellized (RB)-Probability Hypothesis Density (PHD)-SLAM. Se presentan análisis del desempeño de este algoritmo al cambiar las distintas estadísticas que pueden variar en su uso práctico. Se hace una comparación detallada con la alternativa Incremental Smoothing and Mapping (iSAM2), usualmente usada en otros sistemas del estado del arte. Luego, basado en la teoría de Modelos Gráficos Probabilísticos (PGM) que está detrás de iSAM2, se propone un nuevo algoritmo, Loopy PHD-SLAM, capaz de propagar información a lo largo del grafo inducido de manera eficiente, incluyendo las estadísticas de RFS. Con una implementación sencilla como prueba de concepto, se observa la capacidad de este nuevo método de cerrar ciclos y converger a soluciones correctas. / Este trabajo ha sido auspiciado por Conicyt

O cotidiano e as práticas culturais compõem o cenário da análise no presente estudo de recepção, diante de um fenômeno comunicacional do rádio de audiência popular, o programa Comando Maior da Rádio Farroupilha AM, sediada em Porto Alegre, líder em audiência no segmento “AM” e “Popular”. Neste estudo, busca-se compreender os vínculos estabelecidos, denominados de relações de solidariedade, entre este programa e sua audiência, considerando a atuação do atual condutor a partir das percepções de dois grupos de receptores: a audiência no programa e a audiência do programa, enfocando na noção de solidariedade a partir de categorias já existentes no campo da comunicação e que permitem o entendimento da noção pelo sentido de solidariedade. No intuito de compreender tal contexto, os objetivos específicos foram desdobrados, dessa forma, procuramos identificar as estratégias utilizadas pelo programa para estabelecer vínculos com a audiência; verificar como a audiência percebe o papel do condutor do programa no encaminhamento das estratégias; identificar, junto à audiência presente no programa (que vai até emissora) e audiência do programa (realiza escuta em seu cotidiano), suas percepções sobre a solidariedade. Vale-se do Enfoque Integral da Audiência ou Modelo das Multimediações, idealizado pelo pesquisador Guilhermo Orozco Gómez, como proposta teórico-metodológica, assim, utilizamos para análise da recepção radiofônica a mediação rádio-sociocultural como central, no entendimento do rádio em seu aspecto tecnológico, institucional e cultural; e as mediações individual e institucional. A técnica qualitativa empregada, como ferramenta de investigação, foi a etnografia da audiência, incluindo as entrevistas etnográficas em um contexto de aproximação do cotidiano e da vida dos dois grupos de receptores visando, assim, identificarem-se as formas adquiridas nas relações de solidariedade estabelecidas com a audiência, a partir de ações realizadas pelo programa e pela participação de seu atual condutor. / Daily life and cultural practices compose the scenario for analysis in this reception study, facing a communicational phenomenon of popular audience radio, the show Comando Maior of the Porto Alegre-based Farroupilha AM Radio, the leader in the "AM" and "popular" audience segment. In this study, we seek to understand the established linkages, known as solidarity relations, between this program and its audience, considering the performance of the current host from the perceptions of two groups of receptors: the audience at the show and the audience of the show, focusing in the notion of solidarity using categories that already exist in the communication field and that allow an understanding of the concept by the very meaning of solidarity. In order to comprehend this context, the specific objectives were unfolded, this way, we tried to identify the strategies the show uses to connect with the audience; to see how the audience perceives the role of the show host in directing strategies; and to identify in the audience at the show (which goes to the radio station) and in the audience of the show (which listens to it daily), their perceptions of solidarity. As theoretical and methodological framework, it had recourse to the Integral Approach to the Audience or Multiple Mediation Model, idealised by the researcher Guillermo Orozco Gómez, therefore, for the analysis of the radio reception we attributed to the radio-cultural mediation a central role in the understanding of the radio in its technological, institutional and cultural aspects; letting the individual, institutional and situational mediations, as well as the mediation game, for the remainder of the analysis. The qualitative method utilised as a research tool was the ethnography of the audience, including ethnographic interviews in a context of approximation to the quotidian and lives of the two groups of receptors, thus aiming at identifying the acquired forms of solidarity in the relations established with the audience, from actions taken by the show and the participation of its current host.

O cotidiano e as práticas culturais compõem o cenário da análise no presente estudo de recepção, diante de um fenômeno comunicacional do rádio de audiência popular, o programa Comando Maior da Rádio Farroupilha AM, sediada em Porto Alegre, líder em audiência no segmento “AM” e “Popular”. Neste estudo, busca-se compreender os vínculos estabelecidos, denominados de relações de solidariedade, entre este programa e sua audiência, considerando a atuação do atual condutor a partir das percepções de dois grupos de receptores: a audiência no programa e a audiência do programa, enfocando na noção de solidariedade a partir de categorias já existentes no campo da comunicação e que permitem o entendimento da noção pelo sentido de solidariedade. No intuito de compreender tal contexto, os objetivos específicos foram desdobrados, dessa forma, procuramos identificar as estratégias utilizadas pelo programa para estabelecer vínculos com a audiência; verificar como a audiência percebe o papel do condutor do programa no encaminhamento das estratégias; identificar, junto à audiência presente no programa (que vai até emissora) e audiência do programa (realiza escuta em seu cotidiano), suas percepções sobre a solidariedade. Vale-se do Enfoque Integral da Audiência ou Modelo das Multimediações, idealizado pelo pesquisador Guilhermo Orozco Gómez, como proposta teórico-metodológica, assim, utilizamos para análise da recepção radiofônica a mediação rádio-sociocultural como central, no entendimento do rádio em seu aspecto tecnológico, institucional e cultural; e as mediações individual e institucional. A técnica qualitativa empregada, como ferramenta de investigação, foi a etnografia da audiência, incluindo as entrevistas etnográficas em um contexto de aproximação do cotidiano e da vida dos dois grupos de receptores visando, assim, identificarem-se as formas adquiridas nas relações de solidariedade estabelecidas com a audiência, a partir de ações realizadas pelo programa e pela participação de seu atual condutor. / Daily life and cultural practices compose the scenario for analysis in this reception study, facing a communicational phenomenon of popular audience radio, the show Comando Maior of the Porto Alegre-based Farroupilha AM Radio, the leader in the "AM" and "popular" audience segment. In this study, we seek to understand the established linkages, known as solidarity relations, between this program and its audience, considering the performance of the current host from the perceptions of two groups of receptors: the audience at the show and the audience of the show, focusing in the notion of solidarity using categories that already exist in the communication field and that allow an understanding of the concept by the very meaning of solidarity. In order to comprehend this context, the specific objectives were unfolded, this way, we tried to identify the strategies the show uses to connect with the audience; to see how the audience perceives the role of the show host in directing strategies; and to identify in the audience at the show (which goes to the radio station) and in the audience of the show (which listens to it daily), their perceptions of solidarity. As theoretical and methodological framework, it had recourse to the Integral Approach to the Audience or Multiple Mediation Model, idealised by the researcher Guillermo Orozco Gómez, therefore, for the analysis of the radio reception we attributed to the radio-cultural mediation a central role in the understanding of the radio in its technological, institutional and cultural aspects; letting the individual, institutional and situational mediations, as well as the mediation game, for the remainder of the analysis. The qualitative method utilised as a research tool was the ethnography of the audience, including ethnographic interviews in a context of approximation to the quotidian and lives of the two groups of receptors, thus aiming at identifying the acquired forms of solidarity in the relations established with the audience, from actions taken by the show and the participation of its current host.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:01:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 6378.pdf: 2387589 bytes, checksum: 66402c14e6aa6080defff3c3e2b8dc29 (MD5) Previous issue date: 2014-09-09 / Universidade Federal de Minas Gerais / The First Command of the Capital (PCC), approached here as a Movement, appeared in São Paulo s prisons in the early 1990s and today is present in the majority of penal institutions and urban areas within the State of São Paulo. This approach taken here has two important implications for the thesis. Firstly, it demands reflection on an ethnography in motion. Secondly, instead of conduce to the exposure of forms, it required to make the description of the PCC-making. Thus, this thesis concerns the modes of doing PCC and ethnography. Methods therefore. The seemingly abstract notions that gave name to the parts of this thesis (motion, idea and situation), associated with others that were called to make the descriptions, they all show a (mobile) way of existing and seeing this existence which can be called PCC. Inspired by this practice of knowledge, this thesis presents the description (1) of the movement, composed of countless movements that, refusing spatial demarcations, lead to a critique of the notion of territory; (2) of the ideas, which, without defined origin and predictable or definitive end, bring into question the ways in which the concept of hierarchy are worked in the social sciences; (3) of the situations, which displace the notion of law to not legalistic bases. In short, this thesis presents some characteristics of PCC that allow to replace some key concepts to anthropology. These displacements give the title to this thesis: before naming what will be described, this title indicates what will be challenged by my description about the PCC. / O Primeiro Comando da Capital (PCC), abordado aqui como um Movimento, apareceu nas prisões paulistas no início da década de 1990 e hoje está presente na maior parte não só das instituições penais como também das zonas urbanas do Estado de São Paulo. Essa abordagem trouxe duas implicações importantes para a tese. Em primeiro lugar, requisitou reflexões sobre uma etnografia também em movimento. Em segundo lugar, ao invés de levar a exposição de formas, exigiu a descrição do fazer- PCC. Assim, esta tese diz respeito a modos de fazer o PCC e uma etnografia. Métodos, portanto. As noções aparentemente abstratas que deram nome às partes da tese (movimento, ideia e situação), associadas a outras tantas que, se não intitularam capítulos ou subcapítulos, foram requisitadas para dar conta das descrições, todas elas evidenciam um modo um tanto móvel, decerto não só de existir como também de enxergar essa existência, a que pode-se chamar de PCC. Inspirada por essa prática de conhecimento, esta tese apresenta a descrição (1) do movimento, composto por inúmeros movimentos que, ao recusarem as demarcações espaciais, conduzem a uma crítica da noção de território; (2) das ideias, que, sem origem definida nem fim previsível ou mesmo definitivo, põem em questão os modos como o conceito de hierarquia é trabalhado nas ciências sociais; (3) das situações, que deslocam a noção de lei para bases não legalistas. Em suma, esta tese apresenta algumas características do Comando que permitem recolocar alguns conceitos caros à antropologia. São esses deslocamentos que dão o título a esta tese: antes de nomear o que será descrito, esse título indica o que será desafiado por minha descrição acerca do PCC.

Avanços técnicos na integração dos sistemas de comunicação e computação têm revelado interesse científico as potencialidades das redes de dispositivos telemáticos - nas quais integram equipamentos dotados de capacidade de transmissão e processamento de informação - em áreas que cobrem desde o ensino à distância, até telemedicina, automação remota e tele-instrumentação científica. Especialmente em virtude do reconhecimento das destacadas facilidades da Internet, dentre as aplicações mais visadas encontra-se o compartilhamento de recursos (dados e instrumentos) em escala global. Em um terreno ainda predominantemente marcado pelo empirismo característico das frentes de exploração recentes, este estudo investiga os fundamentos da operação à distância em redes telemáticas, através da identificação das atuais tendências no emergente campo do comando remoto via Internet, examinando os aspectos tecnológicos no que se concerne ao seu desenvolvimento e aplicações. A partir de uma extensa revisão do assunto, abarcando tanto o cenário acadêmico quanto a indústria industrial, o trabalho apresenta uma abordagem alternativa em relação às técnicas atualmente empregadas. Mediante a construção de um protótipo, o estudo introduz uma arquitetura experimental distribuída, baseada no conceito de ambiente virtual cooperativo, através da qual dispositivos tele-interativos exportam suas funcionalidades para os demais elementos na rede. Então, através de uma série de ensaios e avaliações, discutem-se as aplicações e limitações do mecanismo, bem como dos recursos tecnológicos atualmente disponíveis para a construção de efetivos sistemas de dispositivos telemáticos através da Internet. / Technical advances in the integration of computer and communication systems have drawn to the attention of scientific interest the potentialities of the telematic-device networks - where pieces of equipment endowed with information processing and transmission capabilities interact - in areas ranging from distance learning to telemedicine, remote automation and scientific tele-instrumentation. Particularly with the perception of the benefits brought about by the Internet, one of the most sought after applications is the global-wide resource (data and instruments) sharing systems. In a field still distinguished by the empirical practices that are typical in recent exploration fronts, this study investigates the foundations of distance operation in telematic networks by identifying the current trends in the emerging area of Internet-based remote command, examining the technological aspects that concerns to its development and application. Starting with an extensive review on the subject, covering both academic and industrial initiatives, this work introduces an alternative approach to the techniques currently employed. By means of a prototype, the study presents an experimental distributed architecture based on the concept of virtual cooperative environment, through which tele-interactive devices export their functionality to the other elements on the network. Then, through a set of tests and evaluations, applications and limitations of the mechanism are discussed, as well as the technological resources currently available for the development of effective telematic-device sharing systems over the Internet.