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O Comitê de Acordos Comerciais Regionais: um sintoma de enfraquecimento da OMC? / The Committee on Regional Trade Agreements: a symptom of WTO breakdown?

Valenzuela, Alexandra Vivanco 07 August 2017 (has links)
O debate atual sobre as consequências da proliferação de Acordos Comerciais Regionais surge no meio de uma crise de governança no comércio internacional, o qual também questiona o papel da OMC como Organização Internacional que governa este cenário através de princípios e normas multilaterais. No entanto, cientes desta situação, os Estados parecem manter esforços para lidar com tais problemas através da negociação de mecanismos multilaterais para melhorar a governança do sistema multilateral. O Comitê de Acordos Comerciais Regionais (CRTA) que existe há mais de duas décadas é uma peça-chave para compreender as razões pelas quais tais esforços parecem infrutíferos, considerando o fato de que se trata do órgão multilateral encarregado do controle de Acordos Regionais. Assim, a presente pesquisa procura analisar o trabalho e evoluções desse Comitê, considerando diferentes fatores que incidem em seu desempenho, e determinar se um trabalho como o feito pelo CRTA poderia ser uma eficiente forma de governar as relações que surgem da atual organização da produção internacional. / The current debate about the consequences of the proliferation of Regional Trade Agreements arises in the middle of a governance crisis in international trade, which has also put into question the role of the WTO as an International Organization governing this scenario through multilateral principles and rules. However, aware of this situation, States seem to keep making efforts to deal with these problems through the negotiation of multilateral mechanisms to enhance the governance of the international trade system. The Committee on Regional Trade Agreements (CRTA), existing for more than two decades, is a key piece to understand why these efforts seem fruitless. This research attempts to analyze its work and evolutions, considering different factors that have incidence in its performance, and to determine if it is possible that a work such as the performed by the CRTA could be an efficient way to govern the relations arising from the current organization of international production.
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Mercosul e União Européia: um estudo da evolução das negociações agrícolas / MERCOSUR and the European Union: a study of the evolution of the agricultural negotiations

Oliveira, Alessandra Cavalcante de 22 June 2010 (has links)
O MERCOSUL e a União Européia (UE) firmaram no ano de 1995, o Acordo Marco de Cooperação Inter-Regional, que tinha como objetivo fortalecer as relações bi-regionais e a preparar as condições para a criação de uma Associação Inter-Regional, que abrangesse a área comercial, cooperação econômica, tecnológica, financeira, e também cultural e social. A concretização da Associação representaria um grande ganho para o MERCOSUL devido à importância comercial que a UE representa para o bloco, sendo a sua principal parceira tanto nas exportações quantos nas importações. Desde a assinatura do acordo, os dois blocos realizaram diversas rodadas de negociações, mas não conseguiram avançar na direção de maiores realizações. Um dos principais entraves tem sido a intransigência da UE, principalmente no que diz respeito ao conceder melhores ofertas no setor agrícola. O presente trabalho objetiva, portanto, analisar a evolução das negociações comerciais entre os dois blocos, a fim de identificar os entraves no setor agrícola, que contribuíram para o impedimento da implantação da Associação Inter-Regional. A evolução das rodadas de negociações entre os dois blocos mostrou que o protecionismo agrícola é um dos pontos cruciais para a obtenção de um acordo de livre comércio. O fracasso das negociações provou para o MERCOSUL, que independemente das negociações acontecerem no plano multilateral ou bilateral, a UE não está disposta em maiores concessões. Portanto, enquanto a UE mantiver as subvenções, responsáveis por enormes excedentes na produção agrícola européia, não será possível a obtenção de melhores resultados, que conduzam a implantação de uma área de livre comércio entre MERCOSUL e União Européia. / MERCOSUR and the European Union (EU) signed in 1995, the Framework Agreement on Inter-Regional Cooperation, which aimed to strengthen bi-regional relations and prepare the conditions for the creation of an Interregional Association, covering the commercial area, economic cooperation, technological, financial and also cultural and social. The concretion of the Association would be a great gain for Mercosur due to the commercial importance that the EU accounts for the block, which is its main partner in both exports and imports. Since signing the agreement, the two blocks had several rounds of negotiations, but failed to move toward greater accomplishments. A major obstacle has been the intransigence of the EU, particularly with regard to grant better offers in the agricultural sector. This paper aims, therefore, to examine developments in trade negotiations between the two blocs, in order to identify the barriers in the agricultural sector, which contributed to impeding the implantation of the Inter-Regional. The evolution of rounds of negotiations between the two blocs has shown that agricultural protectionism is one of the crucial points for achieving a free trade agreement. The failure of the negotiations proved to MERCOSUR, that independently the negotiations occur multilaterally or bilaterally, the EU is not willing to further concessions. So, while the EU maintains subsidies, responsible for huge surpluses on European agricultural production, it is not possible to obtain better results, which conduce to establishment of a free trade area between MERCOSUR and the European Union.
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[en] INTELLIGENT SYSTEMS APPLIED TO FRAUD ANALYSIS IN THE ELECTRICAL POWER INDUSTRIES / [pt] SISTEMAS INTELIGENTES NO ESTUDO DE PERDAS COMERCIAIS DO SETOR DE ENERGIA ELÉTRICA

JOSE EDUARDO NUNES DA ROCHA 25 March 2004 (has links)
[pt] Esta dissertação investiga uma nova metodologia, baseada em técnicas inteligentes, para a redução das perdas comerciais relativas ao fornecimento de energia elétrica. O objetivo deste trabalho é apresentar um modelo de inteligência computacional capaz de identificar irregularidades na medição de demanda e consumo de energia elétrica, considerando as características sazonais não lineares das curvas de carga das unidades consumidoras, características essas que são difíceis de se representar em modelos matemáticos. A metodologia é baseada em três etapas: categorização, para agrupar unidades consumidoras em classes similares; classificação para descobrir relacionamentos que expliquem o perfil da irregularidade no fornecimento de energia elétrica e que permitam prever a classe de um padrão desconhecido; e extração de conhecimento sob a forma de regras fuzzy interpretáveis. O modelo resultante foi denominado Sistema de Classificação de Unidades Consumidoras de Energia Elétrica. O trabalho consistiu em três partes: um estudo sobre os principais métodos de categorização e classificação de padrões; definição e implementação do Sistema de Classificação de Unidades Consumidoras de Energia Elétrica; e o estudo de casos. No estudo sobre os métodos de categorização foi feito um levantamento bibliográfico da área, resultando em um resumo das principais técnicas utilizadas para esta tarefa, as quais podem ser divididas em algoritmos de categorização hierárquicos e não hierárquicos. No estudo sobre os métodos de classificação foram feitos levantamentos bibliográficos dos sistemas Neuro-Fuzzy que resultaram em um resumo sobre as arquiteturas, algoritmos de aprendizado e extração de regras fuzzy de cada modelo analisado. Os modelos Neuro-Fuzzy foram escolhidos devido a sua capacidade de geração de regras lingüísticas. O Sistema de Classificação de Unidades Consumidoras de Energia Elétrica foi definido e implementado da seguinte forma: módulo de categorização, baseado no algoritmo Fuzzy C-Means (FCM); e módulo de classificação baseado nos Sistemas Neuro-Fuzzy NEFCLASS e NFHB-Invertido. No primeiro módulo, foram utilizadas algumas medidas de desempenho como o FPI (Fuzziness Performance Index), que estima o grau de nebulosidade (fuziness) gerado por um número específico de clusters, e a MPE (Modified Partition Entropy), que estima o grau de desordem gerado por um número específico de clusters. Para validação do número ótimo de clusters, aplicou-se o critério de dominância segundo o método de Pareto. No módulo de classificação de unidades consumidoras levou-se em consideração a peculiaridade de cada sistema neuro-fuzzy, além da análise de desempenho comparativa (benchmarking) entre os modelos. Além do objetivo de classificação de padrões, os Sistemas Neuro-Fuzzy são capazes de extrair conhecimento em forma de regras fuzzy interpretáveis expressas como: SE x é A e y é B então padrão pertence à classe Z. Realizou-se um amplo estudo de casos, abrangendo unidades consumidoras de atividades comerciais e industriais supridas em baixa e média tensão. Os resultados encontrados na etapa de categorização foram satisfatórios, uma vez que as unidades consumidoras foram agrupadas de forma natural pelas suas características de demanda máxima e consumo de energia elétrica. Conforme o objetivo proposto, esta categorização gerou um número reduzido de agrupamentos (clusters) no espaço de busca, permitindo que o treinamento dos sistemas Neuro-Fuzzy fosse direcionado para o menor número possível de grupos, mas com elevada representatividade sobre os dados. Os resultados encontrados com os modelos NFHB-Invertido e NEFCLASS mostraram-se, na maioria dos casos, superiores aos melhores resultados encontrados pelos modelos matemáticos comumente utilizados. O desempenho dos modelos NFHB-Invertido e NEFCLASS, em relação ao te / [en] This dissertation investigates a new methodology based on intelligent techniques for commercial losses reduction in electrical energy supply. The objective of this work is to present a model of computational intelligence able to identify irregularities in consumption and demand electrical measurements, regarding the non-linearity of the consumers seasonal load curve which is hard to represent by mathematical models. The methodology is based on three stages: clustering, to group consumers of electric energy into similar classes; patterns classification, to discover relationships that explain the irregularities profile and that determine the class for an unknown pattern; and knowledge extraction in form of interpretable fuzzy rules. The resulting model was entitled Electric Energy Consumers Classification System. The work consisted of three parts: a bibliographic research about main methods for clustering and patterns classification; definition and implementation of the Electric Energy Consumers Classification System; and case studies. The bibliographic research of clustering methods resulted in a survey of the main techniques used for this task, which can be divided into hierarchical and non-hierarchical clustering algorithms. The bibliographic research of classification methods provided a survey of the architectures, learning algorithms and rules extraction of the neuro-fuzzy systems. Neuro-fuzzy models were chosen due to their capacity of generating linguistics rules. The Electric Energy Consumers Classification System was defined and implemented in the following way: a clustering module, based on the Fuzzy CMeans (FCM) algorithm; and classification module, based on NEFCLASS and Inverted-NFHB neuro-fuzzy sytems. In the first module, some performance metrics have been used such as the FPI (Fuzziness Performance Index), which estimates the fuzzy level generated by a specific number of clusters; and the MPE (Modified Partition Entropy) that estimates disorder level generated by a specific number of clusters. The dominance criterion of Pareto method was used to validate optimal number of clusters. In the classification module, the peculiarities of each neuro-fuzzy system as well as performance comparison of each model were taken into account. Besides the patterns classification objective, the neuro-Fuzzy systems were able to extract knowledge in form of interpretable fuzzy rules. These rules are expressed by: IF x is A and y is B then the pattern belongs to Z class. The cases studies have considered industrial and commercial consumers of electric energy in low and medium tension. The results obtained in the clustering step were satisfactory, since consumers have been clustered in a natural way by their electrical consumption and demand characteristics. As the proposed objective, the system has generated an optimal low number of clusters in the search space, thus directing the learning step of the neuro-fuzzy systems to a low number of groups with high representation over data. The results obtained with Inverted-NFHB and NEFCLASS models, in the majority of cases, showed to be superior to the best results found by the mathematical methods commonly used. The performance of the Inverted-NFHB and NEFCLASS models concerning to processing time was also very good. The models converged to an optimal classification solution in a processing time inferior to a minute. The main objective of this work, that is the non- technical power losses reduction, was achieved by the assertiveness increases in the identification of the cases with measuring irregularities. This fact made possible some reduction in wasting with workers and effectively improved the billing.
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Uma análise da aplicabilidade dos protocolos firmados no âmbito do Mercosul: a dispensa de homologação de sentença e a execução / An analysis of the applicability of the protocols entered within Mercosul: the exemption of the homologation sentence and the execution

Morais, Wilson Leite de 27 November 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-26T20:25:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIR - Wilson Leite de Morais.pdf: 555775 bytes, checksum: 2afe730188732e1911992f132e040312 (MD5) Previous issue date: 2006-11-27 / Upon the creation of Mercosul came the need to proceed with the process of cooperation in terms of contractual and jurisdictional matters by means of passing those new laws established in its original treaty, the so-called Treaty of Asuncion, and in its complementary protocols. The purpose of this present work is to analyze the applicability in Brazil of those main protocols entered within the scope of Mercosul, particularly in regard to the exemption of the homologation sentence and the execution, with a focus on the Treaty of Asuncion, the Buenos Ayres Las Leñas Protocols, the Writs of Prevention and the CIDIP-V (V Inter- American Specialized Conference on International Private Law) which, despite not being subscribed within Mercosul, is relevant because it concerns contractual matters to be applied in the Americas. From the analysis of these laws one can see that important facts are not being considered in Brazil, mainly as a result from the posture adopted by its Supreme Court of not exempting sentences from the Mercosul of homologation. Thus, there is no extraterritorial sense given to sentences from other Mercosul country-members. As it is a process of cooperation, and due to the fact that neither its principles nor its additional protocols are being considered, one may say that the juridical sources of this law of integration are being disregarded. As a conclusion, it is important that the Supreme Court of Brazil consider protocols entered in the scope of Mercosul as a process of cooperation and integration. In other words, the Supreme Court of Brazil should reconsider its posture and adequate itself to the principles of the Federal Constitution of 1988 whose disposition in article 4, sole paragraph, establishes that Brazil shall seek for the integration of Latin America / Com a instituição do Mercosul houve a necessidade de avançar no processo de cooperação em matéria contratual e jurisdicional com a aprovação de novas leis, as quais foram estabelecidas no seu tratado instituidor, denominado de Tratado de Assunção, e nos protocolos complementares firmados. O objetivo deste trabalho é analisar a aplicabilidade, no Brasil, dos principais protocolos firmados no Mercosul, especialmente no que se refere à dispensa da homologação de sentença e à execução, para isso enfocando o Tratado de Assunção, os protocolos de Las Leñas, de Buenos Aires e o de Medidas Cautelares e, ainda, a V Conferência Especializada Interamericana sobre Direito Internacional Privado (CIDIP-V), a qual, apesar de não ter sido firmada no âmbito do Mercosul, é importante por tratar de matéria contratual a ser aplicada nas Américas. Da análise dessas leis constata-se que pontos importantes não estão sendo observados no Brasil, principalmente pelo posicionamento adotado pelo Supremo Tribunal Federal, de não dispensar a homologação das sentenças oriundas do Mercosul. Portanto, não prevalece entre nós a extraterritorialidade das sentenças proferidas nos outros países-membros do Mercosul, o que retira a eficácia dessas sentenças. Como se trata de um processo de cooperação, pelo fato de não estarem sendo observados os princípios do seu tratado instituidor, bem como o que estabelecem seus protocolos complementares, tem-se que as fontes jurídicas desse direito de integração estão sendo desrespeitadas. Conclui-se que é importante que o Supremo Tribunal Federal passe a analisar os protocolos firmados no Mercosul sob a ótica do processo de cooperação e integração, ou seja, que reveja seu posicionamento, adequando-o aos princípios da Constituição Federal de 1988, que dispõe no artigo 4o, parágrafo único, que o Brasil buscará a integração da América Latina
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An??lise da legibilidade do relat??rio da administra????o publicado por companhias brasileiras de capital aberto

Godoi, Paulo Nogueira Andrade 03 December 2002 (has links)
Made available in DSpace on 2015-12-04T11:45:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paulo_Nogueira_Andrade_Godoi.pdf: 490911 bytes, checksum: 8ecd1070253900a32b854e817eba6690 (MD5) Previous issue date: 2002-12-03 / This work has the objective of analyzing the readability of a kind of publication named Management Report, published by Brazilian companies with stock on the market. Written at the discretion of the management, it is very flexible regarding style and structure, involving the presentation of clear and relevant information. This should help investors and creditors, current and potential, as well as other users, in evaluating the probable amount of capital gain and dividends, sales, and the timely receiving of certificates and loans. To offer high quality reports is essential to satisfy the investor's needs for information, so they can make decisions, based on clear and reliable facts. Writing them down clearly, however, is no easy task. Readability is one of the clarity attributes a text, allowing for a fast and easy communication. It calls for short words and sentences. There are more than 35 formulas to estimate text readability in English. The Flesch Readability Formula, developed by Flesch (1948) is most commonly used for English texts, and is considered by Jones (1948) to be the preferred method. It takes into account the average length of words (in syllables per word) and sentences (words per sentence) in a text, resulting in a score of 0 to 100. Because words in English have 1.8 syllables on average, while in Portuguese, words have 2.2 syllables, the Flesch Formula had to be adapted to Portuguese texts. Martins et al (1996) made a direct comparison study applying the Flesch formula to English texts and to their translations into Portuguese, revealing a readability score averaging 42 points less for Portuguese texts. Hence, they advise adding up this figure to the formula's result to get the adapted score. We have applied the adapted Flesch formula to a sample of 22 Management Reports published by Brazilian companies with stock on the market. The results have indicated 32.83% of results on the very difficult level, while the remainder 68.18% was on the a little difficult level. This means that none of the reports had scores corresponding to an easy and pleasant reading. These results indicate that the management of companies is not taking the opportunity to improve the communication with this kind of report. This could be done, considering the readability, text attribute that advocates a language of easy assimilation, allowing a faster comprehension by the reader. / O objetivo deste trabalho ?? estudar a legibilidade no tipo de texto denominado Relat??rio da Administra????o, que ?? publicado por companhias brasileiras de capital aberto. Elaborado de forma discricion??ria pela administra????o, ele permite maior flexibilidade tanto no estilo como na estrutura????o, que compreende a apresenta????o de informa????es claras e oportunas. Estas devem ajudar os investidores e credores, atuais e potenciais e outros usu??rios, na avalia????o de montantes, prov??veis recebimentos de dividendos e juros, produto da venda e do resgate, vencimento de t??tulos ou empr??stimos. Oferecer relat??rios de alta qualidade ?? fundamental para atender ??s necessidades de esclarecimento dos investidores, a fim de que possam tomar decis??es, com base em informa????es claras e verdadeiras, mas escrev??-Ias de forma adequada e concisa n??o ?? tarefa f??cil. A legibilidade, um dos fundamentos da clareza do texto, respons??vel por uma comunica????o r??pida e f??cil, consiste na utiliza????o de palavras de f??cil compreens??o e senten??as curtas. Existem mais de 35 f??rmulas para avalia????o da legibilidade de textos em ingl??s. A Flesch Readability Formula, desenvolvida por Flesch (1948) ?? a mais freq??entemente utilizada para textos em ingl??s e considerada por Jones (1948) o m??todo preferido. Consiste em considerar a extens??o m??dia das palavras (n??meros de s??labas por palavra) e das senten??as (n??mero de palavras por senten??a) contidas em um texto, para calcular um ??ndice de legibilidade, em escala de O a 100. Como as palavras, em ingl??s, t??m, em m??dia, 1,8 s??labas por palavra, enquanto, em Portugu??s, t??m, em m??dia, 2,2 s??labas, a f??rmula Flesch precisou ser modificada para textos em l??ngua portuguesa. Martins et ai (1996) elaboraram um estudo comparando diretamente a aplica????o dessa f??rmula a textos originais, em ingl??s, e a suas tradu????es. Estas apresentaram, em m??dia, 42 pontos abaixo, dentro da escala de legibilidade. Portanto, determinou-se que o ajuste de f??rmula consiste em acrescentar esse n??mero ao resultado, antes de localiz??-Ia na escala de legibilidade. A f??rmula Flesch adaptada foi, ent??o, aplicada a uma amostra de 22 Relat??rios de Administra????o publicados por companhias brasileiras de capital aberto. Os resultados indicaram que 31,82% apresentaram um n??vel considerado muito dif??cil, e os demais, 68,18%, pouco dif??cil, ou seja, nenhum apresentou um ??ndice que evidenciasse linguagem de f??cil compreens??o. Esses resultados revelam que as administra????es est??o perdendo a oportunidade de melhorar a sua comunica????o atrav??s de relat??rios. Isso pode ser feito, tomando-se como base a t??cnica da legibilidade, caracter??stica do texto que, pela sua linguagem de f??cil assimila????o, possibilita ao leitor uma compreens??o r??pida.
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Efeitos da seqüência de carregamento na propagação de trincas em estruturas aeronáuticas comerciais.

Eduardo Cypreste Ebner 00 December 2004 (has links)
Este trabalho apresenta uma revisão sobre vários modelos de propagação de trincas com seqüenciamento de carga, tendo como foco principal aqueles que se encontram implementados em dois pacotes de software, o Crack 2000 e o Nasgro 4.0, sendo este último de larga utilização na indústria aeronáutica para a análise de propagação de trincas. Os modelos em questão são: Wheeler, Modified Willenborg, Generalized Modified Willenborg, Constant Closure e o Strip Yield. São estudados resultados publicados na literatura e também resultados obtidos em ensaios de laboratório realizados neste trabalho. Os resultados de ensaio encontrados na literatura são baseados em vários espectros, que têm o objetivo de ressaltar os efeitos do seqüenciamento de carregamento. Nos ensaios realizados neste trabalho, o objetivo é investigar os efeitos de um espectro real de operação de uma aeronave comercial em componentes estruturais feitos de uma liga de alumínio aeronáutico. Este espectro é baseado na metodologia MiniTWIST, que é uma distribuição de carregamentos baseada nas tensões de raiz de asa encontradas no histórico de serviço de várias aeronaves comerciais. No final deste trabalho é apresentada uma avaliação dos modelos de retardo aplicados e também uma proposta de calibração dos parâmetros principais destes modelos para a utilização em componentes estruturais aeronáuticos sujeitos a espectros de carregamento variáveis encontrados em aeronaves comerciais.
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Análise de reparos estruturais rebitados em fuselagem de aeronaves comerciais.

Cássio Wallner 26 March 2004 (has links)
O efeito causado por reparos rebitados na integridade estrutural ée um aspecto que precisa ser avaliado para assegurar a aeronavegabilidade e operação segura da aeronave. A mensuração da degradação da vida em fadiga da aeronave provocada por reparos estruturais rebitados pode ser uma tarefa bastante árdua. As metodologias de análise que retratam com fidelidade o comportamento de reparo estrutural sob tolerância ao dano geralmente despendem um tempo considerável, tornando-se muitas vezes inviável sua utilização na indústria aeronáutica. Neste trabalho, um reparo retangular típico de fuselagem ée analisado estaticamente e sob tolerância ao dano utilizando-se como ferramentas de análise o software RAPID (Repair Assessment and Integrated Design), desenvolvido pelo FAA, modelos em elementos finitos e uma metodologia utilizada atualmente na indústria aeronáutica. O trabalho tem como finalidade avaliar a aplicabilidade do software RAPID como uma ferramenta alternativa de análise de reparos estruturais, além de estabelecer um novo procedimento de análise de reparos.
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Hydraulic actuator failure prognostics.

João Pedro Pinheiro Malère 13 April 2007 (has links)
This work presents an application of failure prognosis in the system command actuator of a commercial aircraft. An efficient failure prognostic algorithm provides a reduction in the number of unscheduled events and consequently generates a significant reduction in the maintenance costs. Although this is a simulation-based work, it presents a pre validation with bench tests data. The method starts by computational mathematical modeling of the system and this further validation by laboratory results. The sensitivity study of the variables is necessary in order to understand which parameters affect the system. The estimation of a confidence interval to determine the nominal behavior failure allows detection and isolation. Parity state techniques will be used for the residue signals design which will be the of the degradation measurement. A simulation of the failure behavior over the time to forecast when the system will reach a determined threshold is also presented.
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Geração de trajetórias de aeronaves comerciais usando base de dados BADA em ambiente de guerra centrada em redes.

Tiago Vieira Machado 23 August 2007 (has links)
C4ISR ée a sigla em inglês para Comando, Controle, Comunicações, Computadores, Inteligência, Vigilância e Reconhecimento. Os sistemas C4ISR são definidos pelo Departamento de Defesa Americano como sistemas integrados de doutrinas, procedimentos, estruturas organizacionais, pessoal, equipamentos, instalações e comunicações projetadas para apoiar os comandantes no comando e controle nas operações e atividades militares. Um passo importante para implementação de um sistema C4ISR ée a construção de um simulador de uma plataforma C4ISR. Nesse contexto observa-se a necessidade de simulações de cenário para estímulo dos subsistemas que compõem o todo, com fins de testes e validações. Um dos elementos que podem estar presentes no cenário são aeronaves civis. Como a frota de aeronaves civis em operação ée muito grande, a simulação das trajetórias torna-se um tanto complicada devido a necessidade de muitas informações para alimentar modelos matemáticos de qualidade razoável. A Base de Dados de Aeronaves BADA, da EUROCONTROL, se propõe a diminuir esta dificuldade provendo informações de desempenho de aeronaves além de outros parâmetros necessários à simulação de dinâmica e, por conseqüência, à geração de trajetórias. Além da criação de um gerador de trajetórias, este trabalho também se propõe a integrar este gerador a outro trabalho de mestrado profissionalizante desenvolvido em paralelo, no qual foi desenvolvido uma aplicação Web para visualização de mapas usando elementos geo-referenciados.
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Aplicação de técnica de inversão dinâmica não-linear robusta no controle de aproximação de aeronaves.

Wagner de Oliveira Carvalho 28 March 2008 (has links)
Neste trabalho é apresentado o resultado para o projeto de lei de controle para uma função de controle automático da manobra de aproximação para pouso, somente o controle longitudinal, de uma aeronave comercial. Para tanto o projeto foi baseado na aplicação de duas técnicas, Inversão Dinâmica e H8 "loop shapping". A Inversão Dinâmica, utilizada na realimentação interna, tem o papel de generalizar a resposta do avião de forma a eliminar o processo de escalonamento de ganhos, geralmente utilizado para garantir o desempenho da função para todo o envelope operacional da aeronave. A técnica de H8 "loop shapping", utilizada na realimentação externa, tem o papel de garantir a robustez do controlador, tendo como resultados diretos o ajuste da resposta em malha aberta com base em um sistema de referência e uma margem de estabilidade, dada por um fator de compressão mínimo baseado na resposta em freqüência dos valores singulares do sistema em malha aberta. Com base nesse resultado foi possível concluir sobre a robustez do projeto a presença de variações e distúrbios na planta. O resultado final do controlador foi analisado no domínio da freqüência, por meio de gráfico de valor singular, e no domínio do tempo, com simulações da manobra de aproximação na presença de perturbações.

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