Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-04-03T19:47:16Z No. of bitstreams: 1 TalisonAugustoCorreiaDeMelo_DISSERT.pdf: 2029571 bytes, checksum: 673616a1cc8948fb5a2eee5aa45c9411 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-04-06T20:49:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TalisonAugustoCorreiaDeMelo_DISSERT.pdf: 2029571 bytes, checksum: 673616a1cc8948fb5a2eee5aa45c9411 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-06T20:49:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TalisonAugustoCorreiaDeMelo_DISSERT.pdf: 2029571 bytes, checksum: 673616a1cc8948fb5a2eee5aa45c9411 (MD5) Previous issue date: 2016-12-29 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Redes de Sensores Sem Fio (RSSFs) t?m se tornado cada vez mais comuns e estudos sobre elas t?m aumentado bastante. Este tipo de rede ?, geralmente, formada por muitos n?s sensores, o que dificulta testes em ambientes reais. Os simuladores de rede, como o Network Simulator 2 (NS-2), t?m sido adotados para avaliar RSSF, entretanto, este tipo de simula??o no NS-2 pode n?o ser uma tarefa f?cil para os usu?rios. Deste modo, ferramentas t?m sido desenvolvidas para proporcionar facilidades de simula??o sobre o NS-2, como o WINSS (Wireless Network Sensor Simulator). WINSS ? uma solu??o para o projeto e testes de simula??es de RSSFs de acordo com o padr?o IEEE 802.15.4 no NS-2. Em fun??o das limita??es que a vers?o original do WINSS det?m, este trabalho tem como objetivo estender as funcionalidades desta ferramenta, adicionando a ela a possibilidade de trabalhar com: mobilidade dos n?s, falhas na rede, modo beacon habilitado e desabilitado, entre outras funcionalidades. O WINSS gera scripts de simula??o (scripts TCL) e permite a configura??o de aspectos importantes, como modelo de energia, modelo de n?s m?veis, modelo de propaga??o de r?dio e modelo de falha na rede. Ele fornece um ambiente integrado com NAM, XGRAPH e Gnuplot, ferramentas que complementam o NS-2, e gera resultados, como vaz?o, atraso, pacotes perdidos, pacotes recebidos e consumo de energia. / Wireless Sensor Networks (WSNs) have become increasingly common and studies on them have increased a lot. This type of network is generally formed by many sensor nodes that make testing hard in real environments. The network simulators, as the Network Simulator 2 (NS-2), have been adopted to evaluate WSN, however, this type of simulation in the NS-2 may not be an easy task for users. Thus, tools were developed to provide simulation facilities on the NS-2, such as WINSS (Wireless Network Sensor Simulator). WINSS is a solution for the design and tests of simulations of WSNs in accordance to the IEEE 802.15.4 standard on NS-2. Due to the limitations of the original version of WINSS, this work aims to extend the features of this tool, adding to it the possibility of working with: node mobility, network faults, beacon-enabled and non beacon-enabled mode, among other functionality. The WINSS generates simulation scripts (TCL scripts) and allows the configuration of important aspects such as energy model, mobile nodes model, radio propagation model and network fault model. It provides an integrated environment with NAM, XGRAPH and Gnuplot, tools that complement the NS-2, and generates results, like throughput, delay, packets loss, packets received and energy consumption.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-06-02T19:27:09Z No. of bitstreams: 1 VerivanSantosLima_DISSERT.pdf: 5589231 bytes, checksum: 322ec16af8018b46f40a8708714b4f5f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-06-05T23:25:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 VerivanSantosLima_DISSERT.pdf: 5589231 bytes, checksum: 322ec16af8018b46f40a8708714b4f5f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-05T23:25:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VerivanSantosLima_DISSERT.pdf: 5589231 bytes, checksum: 322ec16af8018b46f40a8708714b4f5f (MD5) Previous issue date: 2017-03-06 / Este trabalho objetiva o desenvolvimento de um prot?tipo instrumentado, em escala reduzida, para a avalia??o da equa??o desenvolvida por Ramey Jr. em 1962 aplicada ao c?lculo da vaz?o, tendo como partida o perfil t?rmico do fluido em po?os injetores d??gua em campos de produ??o de petr?leo. Primeiramente, ser? apresentado um resumo bibliogr?fico, descrevendo n?o s? a teoria de Ramey, mas todas as informa??es m?nimas necess?rias ao entendimento e desenvolvimento do prot?tipo. Finalmente, ser? transcorrido sobre o prot?tipo em si e sobre a planta instrumentada instalada no LAMP (Laborat?rio Aplicado ? Media??o de Petr?leo) da UFRN, bem como sobre os resultados obtidos nos testes que foram realizados. / This study aims to develop of an instrumented prototype, in reduced scale, for the evaluation of equation developed by Ramey, Jr. (1962) applied to the calculation of flow based on thermal profile of fluid in water injection wells in oil production fields. First, a bibliographic summary is going to be presented, describing not only the Ramey?s theory, but all minimum necessary information for the understanding and development of prototype. Finally, this work is going to describe the prototype and the installed instrumented plant on LAMP (Applied Laboratory for Petroleum Mediation) UFRN, as well as the obtained results in the performed tests.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-07-03T12:46:24Z No. of bitstreams: 1 BrunnaSantanaDeVasconcellos_DISSERT.pdf: 4909084 bytes, checksum: 8df41e0e78db0c16f71dee97eee833b1 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-07-06T15:00:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 BrunnaSantanaDeVasconcellos_DISSERT.pdf: 4909084 bytes, checksum: 8df41e0e78db0c16f71dee97eee833b1 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-06T15:00:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrunnaSantanaDeVasconcellos_DISSERT.pdf: 4909084 bytes, checksum: 8df41e0e78db0c16f71dee97eee833b1 (MD5) Previous issue date: 2017-04-10 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Problemas pr?ticos de controle, comumente, se apresentam com muitas vari?veis a serem controladas simultaneamente e que dependam uma das outras, surgindo, com isso, a necessidade de um estudo aprofundado sobre controle multivari?vel. Analisar a capacidade e a potencialidade de diferentes estrat?gias de controle, buscando as mais adequadas para cada tipo de sistema ? fundamental. Nesse contexto, esse trabalho aborda um procedimento sistem?tico acess?vel de como se projetar um controlador fuzzy eficaz para sistema multivari?veis. O procedimento consiste em dividir o projeto em etapas claras e cont?nuas, nas quais s?o sintonizados os par?metros de controladores fuzzy multivari?veis. A primeira etapa se inicia considerando o sistema com diversas malhas que contenham uma entrada e uma sa?da, os controladores fuzzy sintonizados para cada malha, nessa etapa, s?o iguais aos comumente sintonizados para sistemas SISO; a segunda etapa compreende a uni?o das informa??es dos controladores sintonizados na etapa anterior em um ?nico controlador fuzzy MIMO, que considera todas as entradas e sa?das, mas sem acrescentar ainda a influ?ncia de cada malha nas outras; a ?ltima etapa consiste em incluir essa influ?ncia que cada vari?vel exerce sobre todo o sistema din?mico, por meio da inclus?o de um complemento na base de regras e das fun??es Sugeno de sa?da. Dessa forma, ? poss?vel se ter uma melhor compreens?o e se obter um melhor desempenho do controlador, por ser poss?vel analisar o comportamento do sistema em cada etapa do projeto. Para comprovar sua efici?ncia, o m?todo aqui abordado ? aplicado a diferentes estudos de caso pr?ticos e simulados. Ap?s isso, esse controlador fuzzy multivari?vel ? comparado com outros controladores por meio da an?lise gr?fica e do c?lculo de ?ndices de desempenho para a valida??o do procedimento utilizado. / Control?s practical problems usually appear with lots of variables to be controlled simultaneously. Its biggest problem is that frequently the variables depend on each other, making necessary a deep study about multivariable control systems. Analyze capability and potential of different control strategies is extremely important to get the most appropriate control mode to the system. In this context, this work approaches systematic procedures to project an effective fuzzy controller focused in multivariable systems. It consists in splitting the controller design in three steps, where it?s parameters are synchronized with multivariable fuzzy controllers. The first step considers a system with a single input and a single output. At second step, all the controllers are joined into a single one, with all the inputs and outputs include without accounting each loop influence?s. Last step happens including the influence of each loop on the whole system. This approach makes possible a better performance from the controller, since it?s possible to analyze the system behavior in each step. To prove this procedure efficiency, the method is applied to different cases of study, including practical and simulated cases. The outcome multivariable fuzzy controller is compared with others by using graphical analysis and calculated indexes of performance to validate the chosen procedure.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-08-01T12:09:06Z No. of bitstreams: 1 AlanCassioQueirozBezerraLeite_DISSERT.pdf: 6449528 bytes, checksum: 369bc54289511d188cd706add4d9379a (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-08-02T15:25:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AlanCassioQueirozBezerraLeite_DISSERT.pdf: 6449528 bytes, checksum: 369bc54289511d188cd706add4d9379a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-02T15:25:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlanCassioQueirozBezerraLeite_DISSERT.pdf: 6449528 bytes, checksum: 369bc54289511d188cd706add4d9379a (MD5) Previous issue date: 2017-06-26 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Os sistemas fotovoltaicos t?m se destacado entre os diferentes tipos de fontes de energia renov?veis por converterem diretamente a luz solar em eletricidade, apresentarem baixa manuten??o, bom rendimento na produ??o de eletricidade e n?o produzir gases do efeito estufa. Devido a algumas mudan?as clim?ticas de temperatura, radia??o e sombreamento no painel, a produ??o de eletricidade ? comprometida e isso provoca uma queda na efici?ncia de gera??o dos pain?is fotovoltaicos. Portanto, eles precisam de um sistema de rastreamento que fa?a o painel operar no ponto de m?xima pot?ncia. Esses sistemas de rastreamento s?o os chamados rastreadores de m?xima pot?ncia, ou do ingl?s Maximum Power Point Tracker - MPPT. O objetivo principal desse trabalho ? montar um sistema fotovoltaico controlado por um DSP TMS320F28335 e um conversor chaveado do tipo Boost, de modo que o sistema fa?a o rastreamento da m?xima pot?ncia do painel, maximizando sua efici?ncia. Neste trabalho ? implementada uma estrat?gia de controle baseada na medi??o da temperatura do painel para fornecer a tens?o de refer?ncia equivalente ao ponto de m?xima pot?ncia sob condi??es fora dos padr?es internacionais de testes e simulando efeitos de sombreamento das c?lulas fotovoltaicas, varia??es de temperatura e carga. De acordo com a temperatura lida pelo sensor LM35, o DSP TMS320F28335 ir? ajustar a tens?o de refer?ncia do controlador Proporcional Integral resultando em um valor de ciclo de trabalho do conversor Boost. O chaveamento do conversor Boost ser? feito utilizando a t?cnica de controle de um ciclo, One Cycle Control - OCC, ao inv?s da Modula??o por Largura de Pulso, a PWM. A t?cnica de chaveamento OCC fornece algumas vantagens frente ao PWM como uma r?pida resposta ? mudan?a de refer?ncia, erro nulo em regime e rejei??o de perturba??es na entrada. Foram feitos testes simulados variando condi??es clim?ticas de radia??o e temperatura e analisado o funcionamento do OCC em rela??o ao PWM. Os resultados experimentais mostram que o esquema baseado na medi??o de temperatura apresenta algumas vantagens em rela??o ao m?todo da Tens?o Constante utilizando a modula??o PWM. / Photovoltaic systems have stood out among the different types of renewable energy sources by directly converting sunlight into electricity, low maintenance, good performance in electricity production and do not produce greenhouse gases. Due to some climatic changes of temperature, radiation and shading on the panel, the production of electricity is compromised and this causes a decrease in the generation efficiency of the photovoltaic panels. Therefore, they need a tracking system that makes the panel operate at the maximum power point. These tracking systems are the so-called Maximum Power Point Tracker ? MPPT. The main objective of this work is to build a photovoltaic system controlled by a DSP TMS320F28335 and switched converter boost type, so that the system traces the maximum panel power, maximizing your efficiency. In this work a control strategy is implemented based on the panel temperature measurement to provide the reference voltage equivalent to the maximum power point under outside conditions of international testing standards and simulating shading effects of photovoltaic cells and temperature and load variations. According to the temperature read by the sensor LM35, the DSP TMS320F28335 will adjust the reference voltage of the PI controller resulting in a duty-cycle value of the Boost converter. The switch of the boost converter will be done using the control technique One Cycle Control ? OCC rather than the widely used PulseWidth Modulation ? PWM. The OCC switching technique provides some advantages over PWM as a quick response to the reference change, null error in steady state and rejection of input disturbances. Simulated tests were performed by varying the climatic conditions of radiation and temperature and analyzed the operation of the OCC in relation to the PWM. The experimental results show that the scheme based on temperature measurement has some advantages over the Constant Voltage method using PWM modulation.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-08-01T12:09:07Z No. of bitstreams: 1 HenriqueAdlerMedeirosSilva_DISSERT.pdf: 3341133 bytes, checksum: 3b8e866b113d4ccdbb658813901b5585 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-08-03T19:09:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 HenriqueAdlerMedeirosSilva_DISSERT.pdf: 3341133 bytes, checksum: 3b8e866b113d4ccdbb658813901b5585 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-03T19:09:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HenriqueAdlerMedeirosSilva_DISSERT.pdf: 3341133 bytes, checksum: 3b8e866b113d4ccdbb658813901b5585 (MD5) Previous issue date: 2017-07-05 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / A engenharia bioinspirada ? um campo de pesquisa interdisciplinar, que inclui ?reas espec?ficas, tais como: biologia, engenharia, ci?ncias f?sicas e biomim?tica. As m?ltiplas e bem-sucedidas aplica??es, na engenharia moderna, de sistemas inspirados em mecanismos da pr?pria biologia, t?m incentivado os pesquisadores de telecomunica??es a utilizar a engenharia bioinspirada no aprimoramento dos circuitos de comunica??o sem fio. Nesse sentido, essa disserta??o procura investigar a aplica??o das anatomias naturais das plantas em antenas de microfita. Al?m disso, ? apresentada uma antena fractal de opera??o multibanda, com modelo criado a partir de fun??o iterativa, conhecido como a ?rvore Pitag?rica. As antenas foram projetadas em substrato FR-4 de fibra de vidro/ep?xi com constante diel?trica de 4,4 e espessura de 1,57 mm. As estruturas foram caracterizadas com a ferramenta de an?lise Ansoft Designer, a qual implementa o m?todo dos momentos (MoM). Prot?tipos foram fabricados e medidos em um analisador de rede vetorial. Boa concord?ncia entre os resultados medidos e simulados foi verificada. / Bioinspired engineering is an interdisciplinary field of research, which includes specific areas such as: biology, engineering, physical sciences and biomimetics. The multiple and successful applications, in modern engineering, systems inspired by biology's own mechanisms, have encouraged telecom researchers to use bio-inspired engineering to improve wireless communication circuits. In this sense, this dissertation tries to investigate the application of the natural anatomy of the plants in microstrip antennas. In addition, a fractal antenna of multiband operation is presented, with a model created from an iterative function, known as the Pythagorean Tree. The antennas were designed on fiberglass/epoxy FR-4 substrate with a dielectric constant of 4.4 and thickness of 1.57mm. The structures were characterized with the analysis tool Ansoft Designer, which implements the method of moments (MoM). Prototypes were fabricated and measured in a vector network analyzer. Good agreement between the measured and simulated results was verified

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-02T23:37:05Z No. of bitstreams: 1 ThiagoCorreiaPereira_DISSERT.pdf: 849760 bytes, checksum: 18b8f71b02ed28bbc81789242e6e17b4 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-09T19:56:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ThiagoCorreiaPereira_DISSERT.pdf: 849760 bytes, checksum: 18b8f71b02ed28bbc81789242e6e17b4 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-09T19:56:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThiagoCorreiaPereira_DISSERT.pdf: 849760 bytes, checksum: 18b8f71b02ed28bbc81789242e6e17b4 (MD5) Previous issue date: 2017-04-12 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Devido ao grande volume de dados gerados pelo crescimento de aplica??es que prov?m novas informa??es, tanto em volume quanto em variedade, t?cnicas cada vez mais eficientes s?o exigidas para classific?-los e process?-los. Uma t?cnica muito utilizada ? o agrupamento de dados, cujo objetivo ? extrair conhecimento dos dados atrav?s da divis?o de entidades em subconjuntos homog?neos e/ou bem separados. Crit?rios podem ser utilizados para expressar a classifica??o dos dados. Dentre eles, um crit?rio frequentemente utilizado ? a soma m?nima das dist?ncias euclidianas quadr?ticas, do ingl?s, minimun sum-of-squares clustering (MSSC). Neste crit?rio, entidades s?o elementos no espa?o n-dimensional. O problema de agrupamento de dados pelo MSSC ? NP-?rduo, logo heur?sticas s?o t?cnicas extremamente ?teis para este tipo de problema. Este trabalho prop?e novas heur?sticas, baseadas na busca de vizinhan?as vari?veis gerais, do ingl?s, general variable neighborhood search (GVNS). Tamb?m ? proposto neste trabalho, a adapta??o da heur?stica reformulation descent (RD) para o problema MSSC, na forma de duas variantes, de forma in?dita na literatura. Os experimentos computacionais mostram que as variantes GVNS propostas neste trabalho apresentam melhores resultados, para inst?ncias grandes. / Due to the large volume of data generated by the growth of applications that provide new information, both in volume and variety, more efficient techniques are required to classify and processes them. A widely used technique is data grouping whose aim is to extract characteristics of the entities dividing them into homogeneous and/or well separated subsets. Many different criteria can be used to express the data classification. Among them, a commonly used criteria is the minimun sum-of-squares clustering (MSSC). In this criterion, entities are elements in n-dimensional Euclidean space. The data clustering problem by MSSC is NP-hard, then heuristics are extremely useful techniques for this type of problem. This work proposes new heuristics, based on the general variable neighborhood search (GVNS). Also proposed in this work is the adaptation of the heuristic reformulation descent (RD) to the MSSC problem, in the form of two variants, unapplied to this problem before in literature. The computational experiments show that the GVNS variants proposed in this work present better results, in large instances, than the current state of the art.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-02T23:37:05Z No. of bitstreams: 1 TiagoFernandesDeMiranda_DISSERT.pdf: 5053204 bytes, checksum: 5fe48dfee7a0927d59bdae03b0ab719f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-09T20:43:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TiagoFernandesDeMiranda_DISSERT.pdf: 5053204 bytes, checksum: 5fe48dfee7a0927d59bdae03b0ab719f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-09T20:43:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TiagoFernandesDeMiranda_DISSERT.pdf: 5053204 bytes, checksum: 5fe48dfee7a0927d59bdae03b0ab719f (MD5) Previous issue date: 2017-07-03 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico (CNPq) / Alarmes industriais tem natureza inerentemente ass?ncrona e s?o fundamentais para a manuten??o da seguran?a operacional e sa?de de processos industriais complexos. Entretanto, sistemas de alarmes industriais mal configurados tendem a gerar quantidades excessivas de alarmes, o que os tornam ineficientes. Dentre os poss?veis agentes degradantes de um sistema de alarmes, est?o os alarmes causais. Situa??es de alarmes causais ocorrem quando a ativa??o de um determinado alarme implica na ativa??o de um ou mais alarmes decorrentes, gerando informa??o redundante no sistema de alarmes. Diante da relev?ncia do problema, nesta disserta??o s?o analisados os desempenhos de duas t?cnicas para determina??o de alarmes causais: correla??o cruzada e teste de causalidade de Granger. Como dados de alarmes industriais s?o essencialmente de natureza discreta, antes de se aplicar ambas as t?cnicas, houve a necessidade de se realizar um pr?-processamento sobre os dados de alarmes, atrav?s de uma t?cnica de suaviza??o de sinais. Para obten??o dos resultados, foram utilizados dados de alarmes provenientes de cen?rios de simula??o de gera??o de alarmes e do Benchmark Tennessee Eastman Process. Os resultados obtidos indicam que, em aspectos gerais, o teste de causalidade de Granger obteve maior efici?ncia que a correla??o cruzada na tarefa de indica??o de rela??es causais em alarmes industriais. Tamb?m foram realizados estudos comparativos da aplica??o do teste de causalidade de Granger sobre vari?veis de processo e alarmes no Benchmark Tennessee Eastman Process, indicando suas caracter?sticas. / Industrial alarms are inherently asynchronous in nature and are critical to maintaining the operational safety and health of complex industrial processes. However, poorly configured industrial alarm systems tend to generate excessive amounts of alarms, making them inefficient. Among the possible degrading agents of an alarm system are the causal alarms. Causal alarm situations occur when the activation of a given alarm implies the activation of one or more of the resulting alarms, generating redundant information in the alarm system. Given the relevance of the problem, this dissertation analyzes the performance of two techniques for determining causal alarms: Cross-correlation and Granger causality test. The industrial alarm data is essentially of a discrete nature, before performing both techniques, there was a need to perform a preprocessing on the alarm data, through the signal smoothing technique. To obtain the results, we used alarm data from the alarm generation simulation scenarios and the Tennessee Eastman Process Benchmark. Therefore, the results indicate that, in general aspects, the Granger causality test performed a greater efficiency than the cross-correlation in the task of indicating causal relations between industrial alarms. We also performed comparative studies of the application of the Granger causality test on process variables and alarms in the Tennessee Eastman Process Benchmark, indicating their characteristics.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:43Z No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:48:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:48:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RenataPittaBarros_TESE.pdf: 31897156 bytes, checksum: 68b2c35baeb99fef4a048d568b8a801b (MD5) Previous issue date: 2017-03-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O trabalho apresenta novas tecnologias educacionais assistivas a fim de possibilitar o uso da rob?tica educacional junto a pessoas com defici?ncia visual ou de baixa vis?o. A metodologia de ensino da rob?tica engloba um conjunto de tecnologias e t?cnicas necess?rias para sua inser??o, tais como procedimentos metodol?gicos de ensino, hardware, software e linguagens de programa??o para rob?s. Analisamos a produ??o cient?fica neste campo e identificamos casos de sucesso e suas limita??es, destacamos duas dificuldades para inserir esta realidade em escolas inclusivas: os altos custos dos hardwares comerciais e a aus?ncia de acessibilidade nos softwares para deficientes visuais. Essa ?ltima dificuldade ocorre principalmente em virtude do excesso uso de imagens e leitores de tela para utiliza??o do software e, tamb?m, do recurso de leitores de tela em l?ngua estrangeira. A partir dos dados colhidos, temos como hip?tese para solu??o desses problemas a cria??o de tecnologias educacionais assistivas de baixo custo. O nosso objetivo ? proporcionar o acesso ?s atividades de rob?tica educacional para alunos com defici?ncia visual ou baixa vis?o. Almejando atender as principais quest?es relacionadas a este problema desafiador, apresentamos uma tecnologia assistiva, de baixo custo, denominada CardBot 2.0. Basicamente, este modelo de ensino-aprendizagem ? composto por um ambiente de programa??o, um aplicativo m?vel e v?rios cart?es geom?tricos, cada um deles representando uma a??o espec?fica que ? reconhecida pelo aplicativo com uma tag. Dessa forma, o aluno pode programar o rob? atrav?s da sele??o e organiza??o dos cart?es geom?tricos na superf?cie de uma placa ou em uma tabela. Outra contribui??o deste trabalho consiste na possibilidade do professor criar novos cart?es e registrar as marcas das respectivas a??es. Isso permite ao professor adicionar novas a??es para o rob? ou mesmo para criar uma nova linguagem respeitando o n?vel de conhecimento de cada turma. Validamos nossa proposta realizando entrevistas, testes computacionais e aulas experimentais para estudantes sem e com defici?ncias visuais distintas e com diferentes faixas et?rias. Por fim, apresentamos a an?lise dos resultados te?ricos e pr?ticos, de forma qualitativa e comparando com as tecnologias tradicionais mais relevantes atualmente. / This work proposes new educational assistive technologies to enable the use of educational robotics with people that has visual impairments or low vision. It is known that the methodology of teaching robotics encompasses a set of technologies and techniques required for insertion of methodological procedures such as teaching, hardware, software and programming languages for robots. Through a survey of the scientific production in this field, cases were found and some difficulties to insert this into inclusive schools, of which we highlight two: the high cost of commercial hardware and the lack of accessibility the software for the visually impaired because they are mostly in the English language or infographic. From the collected data, we have proposed to solve these problems creating assistive educational technologies. The first part of the solution is to build a carcass robot according to the paper folding techniques. A plate of motor control will be used as a means of locomotion robots. The second part of the solution includes the programming of robots using cards in different formats. The program uses a cell phone camera to read these cards via QR Codes. Thus, it is possible an integration of visually impaired in social practices, especially those involving the use of new technologies in the social and educational context. The assessment of this proposal will be done through interviews with visually impaired people, conducting workshops using assistive educational technologies proposed, the construction of specific teaching materials and the observations and comparisons with traditional technologies. We intend to apply this assessment on two institutions with fifteen blind, which are the target audience of our research.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-18T20:24:43Z No. of bitstreams: 1 YaskaraYgaraMenescalPintoFernandes_TESE.pdf: 2632244 bytes, checksum: a599e082c85a496e5b7fd4d617b18831 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-19T22:59:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 YaskaraYgaraMenescalPintoFernandes_TESE.pdf: 2632244 bytes, checksum: a599e082c85a496e5b7fd4d617b18831 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-19T22:59:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 YaskaraYgaraMenescalPintoFernandes_TESE.pdf: 2632244 bytes, checksum: a599e082c85a496e5b7fd4d617b18831 (MD5) Previous issue date: 2017-09-06 / De acordo com a Organiza??o Mundial da Sa?de, cerca de 9,2% dos 28 milh?es dos rec?m-nascidos em todo o mundo s?o natimortos. Al?m disso, cerca de 358 mil mulheres morreram devido a complica??es com a gravidez em 2015. Parte dessas mortes poderiam ter sido evitadas com a melhoria na assist?ncia pr?-natal e agilidade no reconhecimento de problemas na gesta??o. Assim, esfor?os t?m sido realizados para disponibilizar os servi?os de sa?de com tecnologias que possam contribuir para o melhor acesso ? informa??o e aux?lio ? tomada de decis?o. ? neste contexto que a presente tese apresenta uma arquitetura para automatizar o processo classifica??o e encaminhamento de gestantes entre as unidades b?sica de sa?de e o hospital de refer?ncia atrav?s da plataforma de Telessa?de. A arquitetura de Telessa?de foi desenvolvida atrav?s de tr?s componentes: componente de aquisi??o de dados, respons?vel pela coleta e inser??o de dados; componente de processamento, ? o n?cleo da arquitetura, implementada atrav?s de sistemas especialistas para a classificar o risco gestacional; e o componente de p?s-processamento, respons?vel pela entrega e an?lise dos casos. Foram realizados os testes de aceita??o, teste de precis?o do sistema baseado em regras e teste de desempenho. Para a realiza??o dos testes foram utilizados 1380 formul?rios de encaminhamentos de situa??es reais. Diante dos resultados obtidos com a an?lise de dados reais, a arquitetura desenvolvida, chamada Eileithyia, atende aos requisitos de auxiliar especialistas m?dicos na classifica??o do risco gestacional, diminuindo os custos de transporte e o inconveniente do deslocamento das mulheres gr?vidas pelo Estado. / According to the World Health Organization, about 9.2% of the 28 million newborns worldwide are stillborn. Besides, about 358,000 women died due to complications related to pregnancy in 2015. Part of these deaths could have been avoided with improving prenatal care agility to recognize problems during pregnancy. Based on that, many efforts have been made to provide technologies that can contribute to offer better access to information and assist in decision-making. In this context, this work presents an architecture to automate the classification and referral process of pregnant women between the basic health units and the referral hospital through a Telehealth platform. The Telehealth architecture was developed in three components: The data acquisition component, responsible for collecting and inserting data; the data processing component, which is the core of the architecture implemented using expert systems to classify gestational risk; and the post-processing component, in charge of the delivery and analysis of cases. Acceptance test, system accuracy test based on rules and performance test were realized. For the tests, 1,380 referral forms of real situations were used. On the results obtained with real data analysis, the developed architecture, called Eileithyia, meets the requirements to assist medical specialists on gestational risk classification which decreases the inconvenience of pregnant women displacement and the resulting costs.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-11-01T21:47:48Z No. of bitstreams: 1 JoseKleitonEwertonDaCostaMartins_DISSERT.pdf: 3450112 bytes, checksum: 43beab3e6259be22eeed518fd67eaefc (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-11-08T21:43:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JoseKleitonEwertonDaCostaMartins_DISSERT.pdf: 3450112 bytes, checksum: 43beab3e6259be22eeed518fd67eaefc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-08T21:43:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoseKleitonEwertonDaCostaMartins_DISSERT.pdf: 3450112 bytes, checksum: 43beab3e6259be22eeed518fd67eaefc (MD5) Previous issue date: 2017-06-23 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O trabalho faz uma an?lise de diferentes t?cnicas de controle na estrutura do ANFIS modificado, m?todo recente que se originou a partir de uma altera??o na estrutura do ANFIS, para realizar identifica??o e controle de plantas com ampla faixa de opera??o e n?o linearidade acentuada. O ANFIS modificado ? dividido em dois grandes est?gios, o primeiro sendo a identifica??o e o segundo o controle. Para realizar a identifica??o pode-se utilizar quaisquer t?cnicas. Nesse trabalho foram exploradas as t?cnicas de identifica??o de sistemas lineares mais conhecidas na literatura e o m?todo dos m?nimos quadrados. Assim como no est?gio da identifica??o, o est?gio de controle tamb?m permite utilizar quaisquer t?cnicas de projeto. Nesse trabalho foram exploradas as t?cnicas de sintonia de controladores PID mais conhecidas na literatura, na qual os controladores projetados foram incorporados na estrutura do ANFIS modificado para a obten??o de um controlador global n?o linear. Foi escolhido um sistema de tanques com multisse??es como estudo de caso e assim foi realizada a sua identifica??o atrav?s do ANFIS modificado, mostrando as qualidades do m?todo. Em seguida foi realizada uma compara??o de desempenho do ANFIS modificado utilizando os diferentes m?todos de sintonia e ao final chegando a uma metodologia sistem?tica para utiliza??o do ANFIS modificado como controlador global. / This work makes an analysis of different control techniques in the modified ANFIS structure, this method is recent and originated from a change in the ANFIS structure for perform identification and control of plants with wide operating range and accentuated non-linearity. The modified ANFIS is divided into two major stages, the first is the identification and the second is the control. In order to perform the identification, it is possible to use any techniques. In this work was explored the linear system identification more known in the literature and the least square estimation. As in the identification stage, the control stage can also use any techniques. This work the tuning of PID controllers will be explored, in which the designed controllers will be incorporated into the modified ANFIS structure to obtain a non-linear controller. A system of tanks with multisections was chosen as a case study and its identification through the modified ANFIS was performed, showing the qualities of the method. Then a performance comparison of the modified ANFIS will be performed using the different tuning methods and show a systematic methodology for use the modified ANFIS as global controller.