A l’heure de la mondialisation et de la croissance permanente des échanges entre les Etats, la question de la faillite internationale est devenue une problématique de choix, au coeur d’un système aux multiples défaillances. Le jeu du marché ne s’opère plus au regard d’un territoire et d’un Etat, mais véritablement au regard d’un espace économique qui dépasse largement les frontières de la France. Le règlement communautaire 1346/2000 relatif aux procédures d'insolvabilité, entré en vigueur le 31 mai 2002, est un premier aboutissement en la matière au niveau de l’Union européenne. Il appréhende l’insolvabilité transfrontière en réussissant à articuler procédure universelle et procédure territoriale et en liant la compétence juridictionnelle au droit substantiel applicable. La lex fori concursus , à portée universelle, est désignée par le seul critère de compétence applicable pour l'ouverture de la procédure principale d'insolvabilité : le centre des intérêts principaux du débiteur. Notion autonome et incontestablement centrale, elle ne bénéficie pas d'une définition établie. Présumée coïncider avec le siège statutaire pour le débiteur personne morale, l'acception de la notion de centre des intérêts principaux s'est faite de manière prétorienne au fil des années. A l’heure de la révision du Règlement, sa définition n'est toujours pas inscrite à l'article 2 du règlement 1346/2000. Néanmoins, cela s'avère être un avantage lorsque l'on se positionne dans une logique de dimension internationale, dans laquelle le concept de centre des intérêts principaux tend également à s'inscrire. / In the era of globalisation and permanent growth of trade between States, the matter of cross-border insolvency has become an issue of choices at the heart of a system that shows multiple failures. The market rules are no longer governed by a territory or a State, but truly by an economic area that extends far beyond the borders of France. The EC regulation 1346/2000 on insolvency proceedings that came into effect on the 31st of May, 2002 is the first achievement on this matter for the European Union. It apprehends cross-border insolvency while successfully articulating both the universal and territorial proceedings as well as binding jurisdiction with the applicable substantive law. The lex fori concursus with its universal scope is designated by the sole criterion of applicable jurisdiction for initiating the main procedure of insolvency: the debtor's centre of main interests. As an autonomous and undeniably central concept, it has no settled definition. The understanding of the centre of main interests concept which supposedly coincides with the registered office for the legal person debtor, has been put in the hands of Court over the years. Such definition is still not covered in Article 2 of the 1346/2000 regulation. However, this turns out to be an advantage on an international dimension when the concept of centre of main interests tends also to be considered on a world-wide basis.

Les commerçants de marché sont des inconnus de la sociologie. Le marché urbain a pourtant une existence multi-séculaire, et cette longue histoire a structuré les usages du groupe des commerçants de marché. Au delà de cette inscription longue dans l'histoire, le marché urbain a surtout su changer de fonction principale sans abandonner celle qui l'a fait naître. Ainsi cette thèse a-t-elle un double objectif. En premier lieu elle vise à dresser un tableau du marché et de ses acteurs, afin de comprendre comment un groupe professionnel confronté à l'instabilité de son installation et de ses contours peut malgré tout constituer un territoire et le défendre. En second lieu elle se penche sur les raisons qui font que l'institution du marché urbain se maintient dans un économie aux caractéristiques antinomiques des siennes. A cet égard la production de confiance est déterminante. Il apparaît que si le marché urbain se maintient c'est à travers la confiance qu'il génère, et dont il synthétise de façon exemplaire les différentes dimensions. / Urban market sellers have been quite unknown by sociology. However, a long history has structured through centuries their uses and their culture. Beyond this legacy, urban markets managed to change their main function, while keeping their original one.This research is seeking a double aim. First of all it intends to depict an accurate description of urban market and its sellers. Then we can find out how a group that has to deal with global unstability manages to build and rule a territory. Second, the point is to understand why such a micro-local kind of merchant deals succeeds in still standing in a world that is more and more globalizing. Trust seems to be the key to catch it. Urban markets do aggregate the various ways of trust, hence they are still standing and produce social ties.

Le traitement des questions scientifiques est aujourd'hui un enjeu majeur pour les acteurs du contentieux interétatique : au-delà de son coût, il s'avère souvent décisif lorsqu'il s'agit pour les états de défendre leurs intérêts et pour le juge international de promouvoir la légitimité et la pérennité de son institution. La science est en effet considérée comme un gage d'objectivité, un outil capable de dire "le vrai" qui s'avère d'autant plus précieux pour les acteurs du contentieux interétatique que l'ordre juridique international est décentralisé. Pourtant, l'on ne peut manquer de constater le profond désenchantement suscité par la science au cours des dernières décennies : outre l'allongement souvent indu des délais, la multiplication des batailles d'experts dans le prétoire a fait naître un sentiment de méfiance grandissant à l'égard de la preuve scientifique, un doute quant à la part de vérité intrinsèque qu'elle est supposée pouvoir revendiquer. Pour déstabilisante qu'elle puisse être au regard de l'enjeu particulier du maintien de la paix, cette constatation ne doit néanmoins pas conduire à dénier à la science sa place et sa pertinence dans le cadre du règlement des différends interétatiques. La présente étude montrera ainsi que, dépouillé de toute prétention particulière à la vérité, l'expertise est susceptible de s'illustrer (et s'illustre parfois déjà) comme un outil utile et productif dans le cadre du règlement juridictionnel des différends entre états ; au-delà, l'on montrera encore que, dans certaines circonstances, l'expert possède même le pouvoir d'apaiser et de rapprocher les parties, favorisant ainsi l'émergence d'un règlement amiable entre elles / Dealing with scientific issues is nowadays a major concern in inter-state disputes : beyond the question of costs, these issues are often decisive for states in succeeding to defend their case and they are no less critical for international tribunals when it comes to promote their legitimacy and ultimately, their survival. Science is indeed perceived as possessing extraordinary qualities for the pursuit of the truth (in the widest sense of this word) and for this reason, it has traditionally been considered a very powerful and precious instrument, mostly in the international legal order which is naturally decentralized. Nevertheless, one cannot but notice the disenchantment science has given rise to over the last decades : the multiplication of expert battles in court has frequently induced an undesirable loss of time as well as a growing feeling of mistrust, both the litigants and the international judiciary finally doubting the power of science for ascertaining the real truth. However destabilizing this reality may be in the particular context of the maintenance of the peace, this study is dedicated to show that science is definitely relevant in the settling of inter-state disputes. Most often deprived nowadays of their alleged (and misleading) capacities for perfect objectivity and the search for truth, experts will be shown to be paradoxically useful and productive actors in the course of international judicial settlement ; moreover, they will be shown to possess, under certain circumstances, a real power for relieving pressure and promoting appeasement between the litigants, thus making it easier for them to reach an amicable settlement of their conflict

L’impartialité du juge est consubstantielle à l’exercice de la fonction juridictionnelle et tient aux valeurs fondamentales de la démocratie. Sa définition ne va pas sans difficulté. Il s’agit en effet d’une notion fuyante et polysémique, juridique mais aussi psychologique, voire morale. <p><p>Le législateur a entendu que la confiance soit à la base de l’impartialité du juge. Les travaux préparatoires du Code d'instruction criminelle de 1808 et du Code de procédure civile de 1806 l’illustrent. Au début du dix-neuvième siècle, l’impression qui se dégage au premier coup d’œil est plus celle d’une confiance décrétée en l’impartialité que d’une confiance justifiée. Il existait en quelque sorte un mythe du juge irréprochable. Cette impression se déduit de la circonstance que le sentiment de confiance est posé en principe malgré l’efficacité limitée des garanties juridiques de l’impartialité qui sont offertes à cette époque. Il en va de même, par analogie, de l’impartialité qui apparaît tout autant décrétée. <p><p>L’institution de l’impartialité du juge répressif présentait ainsi un sérieux paradoxe. Il apparaissait normal que la confiance attendue de la nation dans ses juges et leur impartialité soit justifiée par de sérieuses garanties. Or, en 1808, la légitimité du juge reposait essentiellement sur un sentiment de confiance décrétée, de sorte qu’il pouvait s’en déduire que la justice n’avait pour seule légitimité que la volonté du pouvoir qu’il en soit ainsi.<p><p>Dès les années quatre-vingts, les justiciables se montrèrent de plus en plus critiques envers les représentants du Pouvoir judiciaire, au point que nombreux furent ceux qui réclamèrent la restauration et la justification de la confiance dans l’impartialité du juge. C’est ainsi que des garanties objectives, concrètes, vérifiables, s’avérèrent requises. La restauration de la confiance en l’impartialité nous paraît dépendre, pour une bonne part, du renforcement des règles de procédure et d’organisation judiciaire qui contribuent à l’impartialité du juge.<p><p>La thèse s’articule en trois parties. La première s’attache à l’étude des garanties de l’exigence d’impartialité personnelle ou subjective du juge répressif. Nous envisageons, outre la définition de la notion d’impartialité personnelle (titre I), les garanties de nature procédurale qui renvoient à la notion de confiance légitimée (titre II) et les garanties instituées en cas de doute quant à l’impartialité personnelle du juge qui correspondent à la notion de confiance préservée (titre III). La seconde partie concerne les garanties de l’exigence d’impartialité fonctionnelle ou organique. Après avoir défini ce que recouvre cette notion (titre I), nous entendons définir la théorie de la séparation des fonctions de justice répressive, qui renvoie à la notion de confiance impossible (titre II). Nous clôturerons cette seconde partie par l’étude du principe du cumul d’interventions à l’occasion de l’exercice d’une même fonction de justice répressive, qui exprime un sentiment de confiance intact dans l’impartialité du juge (titre III). La troisième partie est consacrée à l’étude de trois questions de portée générale relatives à l’exigence d’impartialité :la renonciation au droit à un tribunal impartial qui dénote un sentiment de confiance indiscutable (titre I), la recevabilité du moyen qui soulève le défaut d’impartialité dans le chef du juge une fois la décision prononcée, qui renvoie à la notion de confiance protégée (titre II), et la sanction du défaut d’impartialité enfin, qui évoque la notion de confiance restaurée (titre III). <p> / Doctorat en droit / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Lorsque des bases de données fonctionnelles sont trop grandes pour être observées de manière exhaustive, les techniques d’échantillonnage fournissent une solution efficace pour estimer des quantités globales simples, telles que la courbe moyenne, sans être obligé de stocker toutes les données. Dans cette thèse, nous proposons un estimateur d’Horvitz-Thompson de la courbe moyenne, et grâce à des hypothèses asymptotiques sur le plan de sondage nous avons établi un Théorème Central Limite Fonctionnel dans le cadre des fonctions continues afin d’obtenir des bandes de confiance asymptotiques. Pour un plan d’échantillonnage à taille fixe, nous montrons que le sondage stratifié peut grandement améliorer l’estimation comparativement au sondage aléatoire simple. De plus, nous étendons la règle d’allocation optimale de Neyman dans le contexte fonctionnel. La prise en compte d’information auxiliaire a été développée grâce à des estimateurs par modèle assisté, mais aussi en utilisant directement cette information dans les poids d’échantillonnage avec le sondage à probabilités inégales proportionnelles à la taille. Le cas des courbes bruitées est également étudié avec la mise en place d’un lissage par polynômes locaux. Pour sélectionner la largeur de la fenêtre de lissage, nous proposons une méthode de validation croisée qui tient compte des poids de sondage. Les propriétés de consistance de nos estimateurs sont établies, ainsi que la normalité asymptotique des estimateurs de la courbe moyenne. Deux méthodes de constructions des bandes de confiance sont proposées. La première utilise la normalité asymptotique de nos estimateurs en simulant un processus Gaussien conditionnellement à sa fonction de covariance afin d’en estimer la loi du sup. La seconde utilise des techniques de bootstrap en population finie qui ne nécessitent pas l’estimation de la fonction de covariance. / When collections of functional data are too large to be exhaustively observed, survey sampling techniques provide an effective way to estimate global quantities such as the population mean function, without being obligated to store all the data. In this thesis, we propose a Horvitz–Thompson estimator of the mean trajectory, and with additional assumptions on the sampling design, we state a functional Central Limit Theorem and deduce asymptotic confidence bands. For a fixed sample size, we show that stratified sampling can greatly improve the estimation compared to simple random sampling. In addition, we extend Neyman’s rule of optimal allocation to the functional context. Taking into account auxiliary information has been developed with model-assisted estimators and weighted estimators with unequal probability sampling proportional to size. The case of noisy curves is also studied with the help local polynomial smoothers. To select the bandwidth, we propose a cross-validation criterion that takes into account the sampling weights. The consistency properties of our estimators are established, as well as asymptotic normality of the estimators of the mean curve. Two methods to build confidence bands are proposed. The first uses the asymptotic normality of our estimators by simulating a Gaussian process given estimated the covariance function in order to estimate the law of supremum. The second uses bootstrap techniques in a finite population that does not require to estimate the covariance function.

A travers le cas des fournisseurs de Marques de Distributeurs (MDD) en agro-alimentaire, cette thèse vise à montrer que la satisfaction du fournisseur peut être expliquée par la proximité entre ce dernier et son distributeur. En adoptant une posture épistémologique positiviste et une démarche hypothético-déductive, nous avons réalisé une revue de littérature qui a permis d’élaborer un modèle conceptuel. Celui-ci postule que la proximité, déclinée en quatre dimensions-proximité relationnelle, proximité identitaire, proximité de processus et proximité géographique, est un antécédent de la confiance et in fine de la satisfaction de cette relation B to B. Afin de tester les hypothèses formulées, nous avons ensuite mené une étude empirique auprès de 93 fournisseurs de MDD de la Grande Distribution Alimentaire. Une première phase de collecte des données s’est déroulée au salon MDDEXPO en avril 2014 et a permis de recueillir 51 questionnaires. La deuxième phase de collecte a été réalisée via le réseau social numérique professionnel VIADEO et a permis de recueillir 42 réponses. Puis, nous avons soumis notre modèle au test avec la méthode PLS sous le logiciel SMARTPLS3. Les résultats de cette recherche montrent que deux dimensions de la proximité permettent d’accroitre directement la satisfaction du fournisseur de MDD de la relation, sans « passer par la confiance du fournisseur de MDD envers son distributeur ». / Through the case of private label supplier in food sector, this thesis aims to show that the satisfaction of private label supplier can be explained by the proximity with his distributor. By adopting a positivist epistemological position and hypothetical-deductive approach, we conducted a literature review that allowed us to develop an integrative model made up of four dimensions: relational proximity, identity proximity, process proximity and geographical proximity. Then realized an empirical study alongside 93 suppliers of private label. A first data collection stage took place in MDDEXPO on April 2014 and has enabled to collect 51 questionnaires. The second phase of collection was done via VIADEO and which came up with 42 responses. Further, we submitted our model to test using PLS method under SMARTPLS3 software. The results of this research show that two dimensions of proximity have direct relationship with increasing private label supplier satisfaction. They are, in the order of importance of structural relations, level of cooperation (relational proximity) and adaptations (process proximity). They also indicate that three dimensions of proximity are used to increase the satisfaction of private label supplier. They are , in order of importance of structural relationships, identity proximity (shared values), social bonds (sub-scale relational proximity) and geographic proximity. Moreover, they show that two sub-dimensions of proximity do not significantly influence the confidence nor the satisfaction of private label supplier to its retailer. It is a question of information exchange (relational proximity) and idiosyncratic assets (process proximity).

Ce document constitue l'aboutissement de trois années de thèse. Après avoir introduit et dégagé la problématique générale se rapportant à mon sujet de thèse, à savoir « comment utiliser les données de provenance pour favoriser un Cloud de confiance ? », je présente une description des concepts, modèles et langages se rapportant à ma thèse et l'état de l'art qui peut répondre en partie à cette problématique. En second lieu, je présente la solution basée sur la provenance que j'apporte aux contrôles d'accès, dans les systèmes distribués comme le Cloud : PBAC². Elle repose sur un système combinant à la fois des modèles de provenance (PROV-DM) et de contrôles d'accès (règles génériques de type RBAC avec des politiques d'embrigadement ou de réglementation). Ce système utilise un moteur d'exécution central appelé le médiateur pour renforcer la sécurité et favoriser la confiance dans le Cloud, via la vérification de règles sur une partie du graphe de provenance rétrospective qu'il a reçue. Par ailleurs, je décris l'étude que j'ai faite de trois extensions de PBAC² : (1) l'intégration de l'ontologie PROV-O et ses avantages et inconvénients quant à la taille du (sous-)graphe de provenance reçu par le médiateur ; (2) la construction de l'adaptation de PBAC² avec l'approche de sécurité qu'est la réglementation; (3) la traduction des règles PBAC² en contraintes PROV-CONSTRAINTS. De plus, PBAC² est appliqué sur un exemple réaliste propre au secteur médical. Un prototype de PBAC² et une démonstration sur des exemples concrets avec une machine locale et un système de Cloud réel illustrent la portée de ce travail. En conclusion de la thèse, je propose quatre perspectives de ce travail. / This document is the culmination of three years of thesis. Having introduced and cleared the general issue related to my thesis subject, i.e. « how to use provenance data to enforce trust in the Cloud? », I present a description of the concepts, models and languages related to my thesis and the state of the art that can partially address this issue. Secondly, I present the solution based on provenance that I bring to access controls, in distributed systems such as the Cloud: PBAC². It is based on a system combining both provenance models (PROV-DM) and access controls (generic rules of RBAC type with regimentation and regulation policies). This system uses a central execution engine denoted the mediator to enforce security and foster trust in the Cloud, via rule checking over a part of the retrospective provenance graph it received. Furthermore, I describe the study I made of three PBAC² extensions: (1) the integration of the PROV-O ontology and its pros and cons regarding the size of the (sub)graph received by the mediator; (2) the construction of the PBAC² adaptation with the regulation security approach; (3) the translation of PBAC² rules into PROV CONSTRAINTS constraints. Moreover, PBAC² is applied to a realistic example that belongs to the healthcare sector. A PBAC² prototype and a demonstration on some practical examples with a local machine and a real Cloud system illustrate the scope of this work. In conclusion of the thesis, I propose four perspectives of this work.

Les visages fournissent à l'observateur un ensemble d'informations physiques, émotionnelles et sociales qui déterminent la manière dont les gens interagissent entre eux. Grâce aux cette informations, un humain peut se faire rapidement une première impression. La capacité de former des jugements de nature sociale est au centre de ce travail de thèse ainsi qu'à la manière dont la fiabilité d'autrui peut-être détectée spontanément à partir d'un visage. J'ai employé des techniques de suivi du mouvement oculaire, d'électrophysiologie (EEG) et comportementales. Le but de l'étude 1 visait à déterminer si la capacité d'évaluer la confiance est universelle. J'ai teste si les singes peuvent montrer une préférence spontanée envers des visages humains inspirant confiance, comme il l'a été observé chez les humains. Chez les deux espèces le temps de regard étais supérieur pour les visages inspirant confiance par rapport à ceux n'inspirant pas confiance. Un autre ensemble d'études s'intéressait au syndrome de Williams-Beuren (WS). La pathologie dont une des caractéristiques est un comportement d'appétence sociale a été utilisée comme modèle neurobiologique humain afin d'étudier la capacité à détecter les informations sociales du visage. Les patients WS sont-ils capables de détecter la confiance à partir d'un visage? Comment les patients WS se représentent un visage qui inspire confiance? J'ai observé que les patients WS regardent moins longtemps les visages qui inspirent confiance, suggérant qu'ils ont une tendance à davantage faire confiance à tout le monde. Nos résultats démontrent aussi qu'en comparaison à un groupe sain, ils ne présentent pas une image stéréotypique d'un visage qui inspire confiance. Dans une dernière étude, j'ai cherché à savoir si les sources neuronales éléctrophysiologiques, en particulier dans les régions du sulcus temporal supérieur (240ms), pouvaient expliquer leur comportement. J'ai observé que l'activité de la source était modulée de manière significative par rapport à la proximité des yeux, comme dans le groupe control. Les résultats suggèrent la présence d'une voie rapide dans le cerveau qui joue le rôle fondamental de moduler les comportements d'approche et d'évitement et que cette voie peut être altérée chez des patients caractérisés par un comportement d'appétence sociale / Faces provide a complex set of physical, emotional and social information to the observer that determines how people will interact with others. From facial information, human subjects can form rapid, first impression judgments. The ability to create social judgments from faces is the core topic of this work. This thesis will focus on how social information and trust is spontaneously detected from faces. In my studies I used eye tracking procedure, electrophysiology (EEG) and behavioral measures. In a first experiment, I investigated the evolutionary origin of trustworthiness detection testing whether monkeys (Macaca Mulatta and Fascicularis) have a spontaneous preference towards trustworthy human faces, thus suggesting a capacity to detect facial cues similar to those used by humans. Using a preference visual paradigm we observed that both species spent more time looking at trustworthy faces than untrustworthy ones. I further conducted three studies with patients affected by Williams-Beuren syndrome (WS). This pathology can be considered a neurobiological human model for the overexpressed social behavior. Are Williams-syndrome patients able to detect trustworthiness from faces? How WS patients form the representation of trustable faces ? Using a preference visual paradigm I observed that WS patients looked less the trustworthy faces compared to control group. This implicit behavior supports patients’ tendency to trust everybody. In a second experiment using reverse correlation paradigm - the procedure pushes subjects to select from noise the facial features that they believe are important for a specific judgment – I found that at group level patients did not show a stereotypical image of trustworthy faces compared to healthy controls. In a final study I investigate whether electrophysiological brain sources, with particular attention to the source localized in the superior temporal sulcus, could explain patients’ behaviour. I found that the activity of a source localized in the STS at 240ms was significantly modulated by eye proximity as in the control group. Overall the results of this work suggests the presence of a fast route in the brain that plays the fundamental role of modulating approach/avoidance behavior. This route may be altered in patients characterized by an overexpressed social behavior

On étudie dans cette thèse des méthodes de localisation coopérative de robots mobiles sans utilisation de mesures extéroceptives relatives, comme des angles ou des distances entre robots. Les systèmes de localisation considérés sont basés sur des mesures de radionavigation sur des balises fixes ou des satellites. Pour ces systèmes, on observe en général un écart entre la position observée et la position réelle. Cet écart systématique (appelé biais) peut être dû à une mauvaise position de la balise ou à une différence entre la propagation réelles des ondes électromagnétiques par rapport aux conditions standard utilisées pour établir les modèles d’observation. L’influence de ce biais sur la localisation des robots est non négligeable. La coopération et l’échange de données entre les robots (estimations des biais, estimations des positions et données proprioceptives) est une approche qui permet de corriger ces erreurs systématiques. La localisation coopérative par échange des estimations est sujette aux problèmes de consanguinité des données qui peuvent engendrer des résultats erronés, en particulier trop confiants. Lorsque les estimations sont utilisées pour la navigation autonome à l’approche, on doit éviter tout risque de collision qui peut mettre en jeu la sécurité des robots et des personnes aux alentours. On doit donc avoir recours à un mécanisme d’intégrité vérifiant que l’erreur commise reste inférieure à une erreur maximale tolérable pour la mission. Dans un tel contexte, il est nécessaire de caractériser des domaines de confiance fiables contenant les positions des robots mobiles avec une forte probabilité. L’utilisation des méthodes ensemblistes à erreurs bornées est considérée alors comme une solution efficace. En effet, ce type d’approche résout naturellement le problème de consanguinité des données et fournit des domaines de confiance fiables. De surcroît, l’utilisation de modèles non-linéaires ne pose aucun problème de linéarisation. Après avoir modélisé un système coopératif de nr robots avec des mesures biaisées sur des balises, une étude d’observabilité est conduite. Deux cas sont considérés selon la nature des mesures brutes des observations. En outre, des conditions d’observabilité sont démontrées. Un algorithme ensembliste de localisation coopérative est ensuite présenté. Les méthodes considérées sont basées sur la propagation de contraintes sur des intervalles et l’inversion ensembliste. La coopération est effectuée grâce au partage des positions estimées, des biais estimés et des mesures proprioceptives.L’échange des estimations de biais permet de réduire les incertitudes sur les positions des robots. Dans un cadre d’étude simple, la faisabilité de l’algorithme est évaluée grâce à des simulations de mesures de distances sur balises en utilisant plusieurs robots. La coopération est comparée aux méthodes non coopératives. L’algorithme coopératif ensembliste est ensuite testé sur des données réelles en utilisant deux véhicules. Les performances de la méthode ensembliste coopérative sont enfin comparées avec deux méthodes Bayésiennes séquentielles, notamment une avec fusion par intersection de covariance. La comparaison est conduite en termes d’exactitude et d’incertitude. / In this work, we study some cooperative localization issues for mobile robotic systems that interact with each other without using relative measurements (e.g. bearing and relative distances). The considered localization technologies are based on beacons or satellites that provide radio-navigation measurements. Such systems often lead to offsets between real and observed positions. These systematic offsets (i.e, biases) are often due to inaccurate beacon positions, or differences between the real electromagnetic waves propagation and the observation models. The impact of these biases on robots localization should not be neglected. Cooperation and data exchange (estimates of biases, estimates of positions and proprioceptive measurements) reduce significantly systematic errors. However, cooperative localization based on sharing estimates is subject to data incest problems (i.e, reuse of identical information in the fusion process) that often lead to over-convergence problems. When position information is used in a safety-critical context (e.g. close navigation of autonomous robots), one should check the consistency of the localization estimates. In this context, we aim at characterizing reliable confidence domains that contain robots positions with high reliability. Hence, set-membership methods are considered as efficient solutions. This kind of approach enables merging adequately the information even when it is reused several time. It also provides reliable domains. Moreover, the use of non-linear models does not require any linearization. The modeling of a cooperative system of nr robots with biased beacons measurements is firstly presented. Then, we perform an observability study. Two cases regarding the localization technology are considered. Observability conditions are identified and demonstrated. We then propose a set-membership method for cooperativelocalization. Cooperation is performed by sharing estimated positions, estimated biases and proprioceptive measurements. Sharing biases estimates allows to reduce the estimation error and the uncertainty of the robots positions. The algorithm feasibility is validated through simulation when the observations are beacons distance measurements with several robots. The cooperation provides better performance compared to a non-cooperative method. Afterwards, the cooperative algorithm based on set-membership method is tested using real data with two experimental vehicles. Finally, we compare the interval method performance with a sequential Bayesian approach based on covariance intersection. Experimental results indicate that the interval approach provides more accurate positions of the vehicles with smaller confidence domains that remain reliable. Indeed, the comparison is performed in terms of accuracy and uncertainty.

L’étude des effets des informations qualitatives sur la constitution de la confiance dans la relation Banque-PME est l’objet principal de cette thèse. Il s’agit de mettre en évidence la manière dont la collecte des informations « Soft » et les interactions sociales qui permettent l’échange de ce type d’information mitige les problèmes d’asymétries d’information caractéristiques de ces structures. Bien que les banques soient de plus en plus équipées d’outils informatisés d’aide à la décision, la nature qualitative de l’information collectée reste un déterminant de la filtration des dossiers de crédits aux PME. L’auteur de ce travail propose une modélisation de la relation Banque-PME au Liban en mettant en évidence les éléments déterminants de la confiance entre le chargé de clientèle et l’emprunteur. Ce modèle met en exergue quatre éléments influant la relation, à savoir le contexte général de la relation et, plus particulièrement, la pression de la banque ainsi que sa structure organisationnelle sur le chargé de clientèle ; des éléments personnels et interpersonnels comme la motivation de l’entrepreneur, l’expérience des deux parties ainsi que la durée de la relation ; des éléments relationnels basés surtout sur la proximité, les réseaux et interactions ainsi que sur l’intervention des tiers et, enfin, des éléments passionnels qui donnent une large place à l’intuition du banquier dans sa prise de décision. Ces résultats ont été obtenus à partir d’hypothèses éclairés par la littérature relative aux théories de l’encastrement social, des conventions et de la confiance. Ils sont soutenus par une double enquête de terrain, exploratoire et confirmatoire, menée auprès des chargés de clientèles libanais. Ils suggèrent une apparente singularité de la relation Banque-PME au Liban avec une hypertrophie de la dimension relationnelle dans la prise de décision. / This research is concerned with how « Soft » information affects small and medium-sized enterprise financing. We particularly focus on the effect of their collect and the Social interactions that allow the exchange of such information on the specific asymmetric information problems. Although banks are more and more equipped with computerized decision tools, the qualitative nature of the information collected remains decisive in filtering the records of credit to SMEs. The author of this research offers a relationship Bank-SME conceptual framework by putting in obvious place elements determining the Trust between Credit officer and borrower. This model puts in an obvious place four elements having an influence: the general context of relation and more particularly pressure of the bank and organizational structure on the Credit officer ; personal and interpersonal elements as entrepreneur’s motivation and both experiences and duration of the relationship ; Relational elements based primarily on proximity, networks and interactions as well as third party intervention and finally, the determinants of trust can encompass several elements of passion specifically banker’s intuition about the project. The author supports that the trust is built on « Soft » information which are itemized. These results were acquired from assumptions based on the literature about conventions, trust and embededness. They were supported by a double field investigation, exploratory and confirmatory conducted with Lebanese Credit officers.