Ce mémoire traite de la mise au point et des applications d’un fluxmètre gazeux à pression constante, instrument de référence primaire pour la mesure de très faibles débits gazeux, couramment utilisé par les Laboratoires nationaux de métrologie. Il intervient dans la traçabilité des basses pressions absolues, via la méthode d’expansion continue, et celle des fuites d’hélium, liées aux applications dans le domaine du vide. De plus, nous avons montré que le fluxmètre à pression constante du Laboratoire commun de métrologie (LCM) permettait le raccordement des mesures de micro-débits, sous-domaine de la débitmétrie. Outre les points clés de la conception et la caractérisation métrologique, ce mémoire décrit l’étude de l’expansion continue ainsi que les travaux de comparaison du fluxmètre gazeux à pression constante avec les méthodes de référence employées au LCM, en particulier la méthode de gravimétrie dynamique. / This dissertation concerns the development and applications of a constant pressure gas flowmeter, the primary reference instrument used by National metrology laboratories to measure very low gas flows. It guarantees the traceability of low absolute pressures, via the continuous expansion method, and that of helium leaks, both related to applications in the field of vacuum. In addition, we have shown that the Laboratoire commun de métrologie (LCM) constant pressure flowmeter is well suited to micro-flow measurements, a sub-field of flow metering. Besides key points of the design and metrological characterization, this document describes the study of the continuous expansion method and work on comparisons of the constant pressure gas flowmeter with reference methods used at LCM, in particular the dynamic gravimetric method.

Made available in DSpace on 2016-08-17T13:54:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Valdenice de Araujo Prazeres.pdf: 1384333 bytes, checksum: 95cd0de06cd040575b664a4f3c5d0b85 (MD5) Previous issue date: 2008-11-27 / Ce travail est fruit d'une réflexion theorique-empirique du contexte où se matérialise la proposition de formation continue d'enseignants de SEMED- São Luís, mise en oeuvre par le Programa São Luís te quero lendo e escrevendo(PSLTQLE). Il se privilégie le dévoilement des présuppositions et les fondements de l'idéer qui constituent la politique et les pratiques de telle proposition, em présentand une critique des politiques pour formation d'enseignants dans le contexte de réformes (de l'économie, de l'État, de l'éducation) de la dernière décennie du siècle passé, considéré que le scénario qui conforme à l'actuelle conjoncture scolaire du pays. S'identifient à des consensus et des dissensions de la politique scolaire élaborée et exécutée par SEMED, au moyen du PSLTQLE, avec ce mouvement de réformes, en indiquant leur joint avec les exigences des organismes internationaux, dans le but d'assurer plus adéquation de l'éducation la logique du marché. . Il est caractérisé, encore, le contexte de l'accomplissement des actions de la formation continue du coordinateurs(trices) pédagogiques et des professeurs détachant les limits et possibilités pour une formation avec qualité intellectuelle, pédagogique et politique, capables pour baser un travail consciencieux, critique et d'émancipateur. L'étude théorique il a été accompli au moyen de l'analyse de la littérature sur la thématique et de documents officiels. Dans la sélection de la littérature, on considéré l existence des projets distincts dans le conflit dans le domaine éducatif, choisissant au dialogue avec des referenciais produits à l'intérieur des mouvements organisés de l'éducateurs(trices) et avec formulations d'auteurs inséré dans la perspective historique-critique. La recherche empirique a été exécutée au moyen d'analyse de document edite pour les formulateurs (trices) de la politique éducative de la ville de São Luís; de la discussion de groupe vec 03 (trois) formatrices de formateurs(trices) et de l'application des questionnaires joint a 08 (huit) coordinateurs(trices) pédagógiques, qu'ils agissent dans les écoles du projet Escolas-em-Rede, étant celui-ci, responsable des actions de la formation continue des professeurs en service. L'analyse des données a montré que l'articulateur PSLTQLE est un projet de paradigmes néo-libérale qui met en oeuvre des actions de formation continue des enseignants . afin de donner forme à leur conduite et d'exploitation pour atteindre objectifs fixés de manière centralisée, grâce à l'engagement pour les changements nécessaires pour la mise en oeuvre d'un programme fixé par le programme national des directives et des paramètres. Ainsi, impose des limites sur le développement de l'autonomie et la réflexion critique, plus efficace espace-temps pour les discussions collectives, de façon systématique et avec une fréquence fixée en contribuant à réduire les incertitudes et les angoisses des enseignants dans le processus la planification et l'exécution des situations d'apprentissage pour qualifié des étudiants. / Este trabalho é fruto de uma reflexão teórico-empírica do contexto em que se materializa a proposta de formação continuada de professores(as) da SEMED- São Luis, implementada pelo Programa São Luís te quero lendo e escrevendo (PSLTQLE). Privilegia-se o desvelamento dos pressupostos e fundamentos do ideário que constituem a política e as práticas de tal proposta, apresentando uma análise crítica das políticas para formação de professores(as) no contexto de reformas (da economia, do Estado, da educação) da última década do século passado, entendido como o cenário que conforma a atual conjuntura educacional do país. Identificam-se consensos e dissensos da política educacional elaborada e executada pela SEMED com esse movimento de reformas, apontando sua articulação com as exigências dos organismos internacionais, no sentido de assegurar maior adequação da educação à lógica do mercado. Caracteriza-se, ainda, o contexto de realização das ações de formação continuada de coordenadores(as) pedagógicos(as) e de professores(as), destacando limites e possibilidades para uma formação com qualidade intelectual, pedagógica e política, capaz de fundamentar um trabalho consciente, crítico e emancipador. O estudo teórico efetivou-se mediante a análise da literatura sobre a temática e de documentos oficiais. Na seleção da literatura, considerou-se a existência de projetos distintos em disputa no campo educacional, optando-se pelo diálogo com referenciais produzidos no interior dos movimentos organizados de educadores(as) e com formulações de autores(as) inseridos(as) na perspectiva histórico-crítica. A pesquisa empírica foi realizada por meio da análise de documentos publicados pelos(as) formuladores(as) das políticas educacionais do município de São Luís; da discussão de grupo com 03 (três) formadoras de formadores(as) e da aplicação de questionário junto a 08 (oito) coordenadores(as) pedagógicos(as) que atuam em escolas do Projeto Escolas-em-Rede, sendo, estes(as), responsáveis pelas ações de formação continuada de professores(as) em serviço. A análise dos dados evidenciaram que o PSLTQLE é um projeto articulador dos paradigmas neoliberais que implementa ações de formação continuada dos(as) professores(as) no intuito de delinear e instrumentalizar sua conduta para o alcance de metas definidas centralizadamente, por meio do comprometimento com as mudanças necessárias para a execução de um currículo definido pelas diretrizes e parâmetros curriculares nacionais. Assim, coloca limites para o desenvolvimento da autonomia e da reflexão crítica, apesar de efetivar espaço-tempo para discussões coletivas, de forma sistemática e com periodicidade definido, contribuindo para a minimização das angústias e incertezas dos(as) professores(as) no processo de planejamento e execução de situações que oportunizem aprendizagens para os(as) alunos(as).

La presente tesis buscó analizar y aplicar herramientas de productividad y mejora en el proceso de ensamblaje de mangueras hidráulicas en la empresa Contix S.A. La propuesta de mejora continua tuvo como objetivos: reducir los tiempos de entrega del producto final del proceso de ensamblaje; analizar, identificar y mejorar las demoras en los tiempos de operación, proponer una adecuada distribución de planta y minimizar las fallas de las máquinas. Además, se utilizó técnicas de ingeniería, como por ejemplo; diagrama de actividades, diagrama de flujo, diagrama de recorrido. También el estudio de tiempo es fundamental para establecer los tiempos necesarios para cada operación. Con estos métodos y herramientas de ingeniería se logró cumplir con el tiempo de entrega de los productos ensamblados y tener una distribución de planta ordenada que permitió una mayor fluidez de los operarios y del producto. Como resultado más importante se obtuvo un aumento en la productividad de 52%, consiguiendo reducir el tiempo de entrega del producto. Por consiguiente, aumentando la satisfacción del cliente. The following thesis seeks to analyze and apply productivity tools, in order to improve the assembly process of hydraulic hoses in the Company Contix S.A. The improvement proposal continue aims to reduce the delivery time of the final product of the assembly process; analyze, identify and improve the delays in the operation times. To propose an appropriate distribution of plant and to minimize the machines’ failures. In addition, engineering techniques will be used, such as; Activity Diagram (UML), Flow Diagram (or Flowchart), Circuit Diagram. It is also crucial the Study of time for determining the time required for each operation. These methods and engineering tools will allow to comply with the assembled products’ delivery time and also have an orderly distribution plant allowing greater fluidity of operators and product. As the most important result, an improved productivity of 52% will be achieved, reducing the delivery time of the product. As a result, the increase of customer satisfaction.

La génération de chemins lisses pour les voitures intelligentes est l’une des conditions les plus importantes pour faire accepter et faciliter la navigation autonome de ces véhicules. Cette thèse propose plusieurs méthodes de génération de chemins lisses pour les véhicules non-holonomes qui permet une continuité intrinsèque de la courbure de navigation et offre par ailleurs une flexibilité accrue pour diverses conditions aux limites. Le chemin de courbure continue est construit en composant plusieurs clothoids, comprenant notamment des segments de lignes et/ou d’arcs, et où chaque clothoid est obtenue par une régulation appropriée de ses paramètres. À partir de ces propriétés, le chemin obtenu est nommé pCCP (parametric Continuous Curvature Path). Le pCCP fournit un diagramme de courbure qui facilite une commande en orientation du véhicule, ce qui permet d'obtenir une évolution lisse de sa trajectoire. Le problème du pCCP local est défini par des configurations initiales et finales (caractérisées pour chacune par une posture et un angle de braquage). Le problème a été étendu pour être aussi général que possible en incluant plusieurs cas. La génération locale de pCCPs, pour des cibles statiques, est spécifiquement décrite, les problèmes ont été divisés en trois problèmes et chaque problème a été décomposé par la suite en plusieurs sous-classes possibles. Pour avoir une flexibilité importante des pCCPs proposés, des cibles dynamiques ont été considérées, obtenant ainsi le dynamic-pCCP (d-pCCP). Un cadre simple mais efficace pour analyser l'état futur de l'évitement des obstacles est appliqué en configuration 4D (3D avec l’ajout d’un axe temporel) en mettant en exergue deux manoeuvres d’évitement possibles, car les évolutions avant et arrière sont appliquées et validées avec plusieurs exemples. Selon une méthodologie similaire pour atteindre les critères de performance liés à la génération des pCCPs, le h-CCP (pour human-pCCP) est proposé en utilisant des modèles expérimentaux comportementaux d’échantillons de conducteurs humains. À partir de quelques sous-expériences, le modèle de conduite humain pour l’évitement d’obstacles, les changements de voie et les mouvements en virage sont extraits et ces modèles ont été inclus pour créer ainsi le h-CCP (obtenu d’une manière similaire au pCCP mais avec différents critères d’optimisation) qui permet d’améliorer considérablement le confort des passagers. / Smooth path generation for car-like vehicles is one of the most important requisite to facilitate the broadcast use of autonomous navigation. This thesis proposes a smooth path generation method for nonholonomic vehicles which has inherently continuity of curvature and having important flexibility for various boundary conditions. The continuous curvature path is constructed by composing multiple clothoids including lines and/or arc segments, and where each clothoid is obtained by parameter regulation. From those properties the path is named pCCP (parametric Continuous Curvature Path) and provides curvature diagram which facilitates a smooth steering control for path following problem. Local pCCP problem is defined by initial and final tuple configurations (vehicles posture and steering angle). The problem is expanded to be as general as possible by including several cases. The local pCCP generation for steady target pose is specifically described, where the problem is divided into three problems and each problem is also decomposed into several sub-cases. To give more flexibility to the proposed pCCP, dynamic target is considered to obtain dynamic-pCCP (d-CCP). A simple but efficient framework to analyze the future status of obstacle avoidance is applied in 4D (3D with the addition of time axis) configuration and two avoidance maneuvers as front and rear avoidance are applied and validated with several examples. Under the similar methodology in performance criteria of pCCP generation, the human-CCP (h-CCP) is derived from experimental patterns of human driver samples. From several subexperiments, human driving pattern for obstacle avoidance, lane change and cornering motion are extracted and those pattern were included to make the h-CCP (which is obtained with similar way as pCCP but with different optimization criteria) to enhance considerably the passenger comfort.

Dans cette thèse, on construit des systèmes d’Euler à partir des unités (conjecturales) de Stark et celles de Rubin-Stark d’un corps de nombres K, pour décrire l’idéal caractéristique du X-quotient du module d’Iwasawa standard X∞ pour certains caractères p-adiques irréductibles X. Ici X∞ est le groupe de Galois de la pro-p-extension abélienne non ramifiée maximale de K∞, où K∞ est une Zp-extension adéquate de K. Plus précisément, on démontre des résultats de divisibilité formulée par la conjecture principale de la théorie d’Iwasawa. Nos démonstrations reposent essentiellement sur la théorie des systèmes d’Euler. / In this thesis, we construct Euler systems coming from the (conjectural) Stark units and those of Rubin-Stark of a number field K, to describe the characteristic ideal of the X-quotient of the standard Iwasawa module X∞, for some p-adic irreducible characters X. Here X∞ is the Galois group of the maximal unramified abelian pro-p-extension of K∞, where K∞ is an adequate Zp-extension of K. Precisely, we demonstrate a divisibility results formulated by the main conjecture of Iwasawa theory. Our demonstrations essentially are based on the theory of Euler systems.

The main result is a new original algorithm: CONDOR ("COnstrained, Non-linear, Direct, parallel Optimization using trust Region method for high-computing load, noisy functions"). The aim of this algorithm is to find the minimum x* of an objective function F(x) (x is a vector whose dimension is between 1 and 150) using the least number of function evaluations of F(x). It is assumed that the dominant computing cost of the optimization process is the time needed to evaluate the objective function F(x) (One evaluation can range from 2 minutes to 2 days). The algorithm will try to minimize the number of evaluations of F(x), at the cost of a huge amount of routine work. CONDOR is a derivate-free optimization tool (i.e. the derivatives of F(x) are not required. The only information needed about the objective function is a simple method (written in Fortran, C++,) or a program (a Unix, Windows, Solaris, executable) which can evaluate the objective function F(x) at a given point x. The algorithm has been specially developed to be very robust against noise inside the evaluation of the objective function F(x). This hypotheses are very general, the algorithm can thus be applied on a vast number of situations. CONDOR is able to use several CPU's in a cluster of computers. Different computer architectures can be mixed together and used simultaneously to deliver a huge computing power. The optimizer will make simultaneous evaluations of the objective function F(x) on the available CPU's to speed up the optimization process. The experimental results are very encouraging and validate the quality of the approach: CONDOR outperforms many commercial, high-end optimizer and it might be the fastest optimizer in its category (fastest in terms of number of function evaluations). When several CPU's are used, the performances of CONDOR are currently unmatched (may 2004). CONDOR has been used during the METHOD project to optimize the shape of the blades inside a Centrifugal Compressor (METHOD stands for Achievement Of Maximum Efficiency For Process Centrifugal Compressors THrough New Techniques Of Design). In this project, the objective function is based on a 3D-CFD (computation fluid dynamic) code which simulates the flow of the gas inside the compressor. / Doctorat en sciences appliquées / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Comme la plupart des entreprises industrielles, la société Paul Hartmann a d’abord déployé l’approche Lean en production. L’implémentation des bases du Lean Office est décidée par l’application de la méthode Office Excellence (Kugel, 2010) dans le service support des approvisionnements. Or, cette méthode utilisée depuis 2002 par de grandes entreprises allemandes, est non testée scientifiquement. Notre recherche propose de tester cette méthode par étude de cas unique et d’évaluer sa complétude par rapport à la base conceptuelle du Lean Office. Une première contribution est la précision des concepts et des méthodes d’implémentation par une revue de la littérature. Et l’analyse longitudinale de cinq années se traduit d’abord par un constat d’échec ; la recherche-action devient alors recherche-intervention ingénierique. Les dynamiques et les difficultés rencontrées permettent, après des allers-retours constants avec la littérature, de proposer un construit méthodologique original, à l’usage des praticiens : LeanOffice@SCM. C’est une méthode d’implémentation mixte, avec une approche managériale en parallèle, et une approche opérationnelle en mode séquentiel. / Like most industrial companies, the Paul Hartmann company firstly deployed the Lean approach in factories. The implementation of Lean Office basic principles is decided through the Office Excellence method (Kugel, 2010) in the procurement support department. This method applied in some major German companies since 2002 has not been scientifically tested yet. Our research aims at testing this method with a unique case study approach and evaluating its completeness in comparison to the Lean Office’s concept base. A first contribution is made through a literature review for defining this Lean Office’s concept base. The five year-case study starts with a failure; the action-research moves to an intervention-research. After systematically challenging the case study learnings with the literature, our constructivist approach enables proposing an original Lean Office implementation method for practitioners’ use: Lean Office@SCM. It is a mixed approach made of a managerial part in parallel, and an operational one insequences.

Les multicouches périodiques ont trouvé de nombreuses applications dans les domaines de l’optique, de la mécanique ou encore de l’électronique. Néanmoins, peu d’études se concentrent sur les réponses électriques des structures métal/oxyde périodiques vis-à-vis de la température. L’intérêt de ces travaux s’est porté sur la caractérisation des systèmes produits et l’étude de leurs propriétés électriques en température. Dans les systèmes TiO/Ti/TiO/TiO2 et WO/W/WO/WO3 respectivement à base de titane et de tungstène élaborés par le procédé de gaz réactif pulsé, des modèles de structures sont établis grâce à la microscopie électronique en transmission pour des épaisseurs de sous-couches comprises entre 1,3 et 50,8 nm. Puis, cette étude met en lumière une modification des comportements électriques classiques des matériaux en température, ainsi que l’existence d’une relation empirique entre la variation de résistivité électrique et les structures multicouches périodiques métal/oxyde. Cette relation montre que la résistivité de ces structures multicouches métal/oxyde peut donc être prévue grâce à la corrélation entre les conditions opératoires et les structure produites. Une fois les limites de cette relation établies, ce manuscrit propose une ouverture vers une nouvelle nanostructuration périodique. Elle combine la technique de dépôt sous incidence oblique et la technique de gaz réactif pulsé afin de produire les premiers films composés de colonnes inclinées et d’alternances périodiques métal/oxyde. / Periodic multilayers have found many applications in the fields of optics, mechanics or electronics. However, few studies focus on the electrical responses of the metal/oxide periodic structures versus temperature. The interest of this work was focused on the characterization of the multilayers and their electrical properties versus temperature. In TiO/Ti/TiO/TiO2 and WO/W/WO/WO3 systems produced by the reactive gas pulsing process, sample structures were established by transmission electron microscopy for sublayers thicknesses between 1.3 and 50.8 nm. Then, this study highlights a modification of conventional electrical behavior versus temperature. An empirical relationship was established between the electrical resistivity variation and the metal/oxide periodic multilayer structures. The correlation between the operating conditions and the produced structure allows predicting the resistivity of these metal/oxide multilayer structures. Finally, this manuscript paves the way to a new periodic nanostructuration with the combined use of glancing angle deposition and gas reactive pulsing process to produce the first films composed by inclined columns and periodic metal/oxide alternations.

Entre 1750 et 1800, l’émergence et l’adoption de nouveaux genres musicaux et modèles stylistiques, bouleversent la pratique de l’accompagnement au clavier en France. La basse chiffrée se raréfie dans les œuvres gravées et cède progressivement le pas à des parties de clavier entièrement écrites dans la musique vocale. La première partie de cette thèse définit la place de l’accompagnateur et l’évolution de la notation. La seconde est consacrée à l’enseignement dispensé par les méthodes et traités, et établit des passerelles avec les écoles étrangères et le siècle suivant. Enfin, la troisième partie reconsidère la question de l’accompagnement dans les sonates pour clavier et violon. La confrontation des écrits théoriques et des partitions trouve une application directe dans la pratique de la basse continue et de l’accompagnement au clavier, et permet de proposer des modèles de réalisation conformes aux caractéristiques observées dans les œuvres de cette période. / Between 1750 and 1800, the emergence and adoption of new musical genres and stylistic models radically change the accompaniment practice on keyboard instruments in France. Figured bass becomes scarce and is gradually replaced by written-out keyboard parts in vocal music. The first part of this thesis defines the role of the accompanist and the evolution of the notation. The second part is devoted to the instructions given in methods and treatises and establishes links with foreign schools and the following century. Finally, the third part reconsiders the question of the accompaniment in the sonatas for keyboard and violin. The comparison between theoretical writings and scores finds a direct application in the continuo and keyboard accompaniment practice, and leads to the proposition of realisation models in accordance with the characteristics observed in the musical works of that period.

Le développement d’un procédé de polymérisation en émulsion est complexe de par la nature hétérogène de ce type de réaction. En outre, dans le cas de la polymérisation en émulsion du fluorure de vinylidène, la difficulté est d’autant plus accrue que le monomère est habituellement en phase gazeuse ou supercritique dans les conditions d’intérêt. Or la littérature manque d’informations concernant ce type de procédé de synthèse du PVDF sous une pression comprise entre 30 bar et 90 bar.Ainsi cette thèse a pour objectif de contribuer à une meilleure compréhension des mécanismes cinétiques et de stabilisation intervenants dans la polymérisation radicalaire en émulsion du VDF dans des conditions supercritiques et, plus particulièrement, de fournir des données expérimentales nécessaires à l’élaboration de futurs modèles.Avant même d’entreprendre les études expérimentales, cette thèse s’intéresse d’abord aux aspects d’installation et d’automatisation de l’unité de polymérisation ainsi qu’au démarrage et à l’optimisation du réacteur. Ensuite, plusieurs tests sont réalisés afin de comprendre certaines caractéristiques du latex produit ainsi que certaines propriétés du tensioactif fluoré. Une nouvelle méthode a spécialement été développée afin de suivre le phénomène de coagulation des particules de polymère.Finalement des réactions sont réalisées par lot et en semi-continu et une étude paramétrique des conditions opératoires et de la composition des réactifs est effectuée afin d’évaluer leur impact sur l’évolution de la polymérisation en émulsion. Notamment, le profil de vitesse de polymérisation est obtenu par calorimétrie, à partir d’une approche pratique fondée sur un estimateur d’état en cascade, ainsi que sur la mesure de la consommation de monomère, et sur l’analyse gravimétrique réalisée par prélèvement / The heterogeneous nature of the conventional emulsion polymerization can render the process quite complex. In the case of the emulsion polymerisation of vinylidene fluoride (VDF), the situation is more complicated than for the majority of industrial processes because the monomer is typically either a gas or a supercritical fluid under the polymerization conditions of interest. Given the relatively high pressure required for this process (30bar <P< 90bar), there is a lack of information in the open literature about the VDF emulsion polymerization process.In this sense, this thesis is a contribution to the understanding of the kinetic and stabilization mechanisms that intervene in the free radical emulsion polymerization of vinylidene fluoride (VDF) under supercritical conditions, and more particularly, to the generation of relevant experimental data that can be used for future model developments.Prior to the experimental studies of VDF emulsion polymerization, issues that ranged from the installation and automation of the polymerization unit to the start-up and optimization of the reactor were covered. Later, different tests were performed in order to understand some important features of the produced latex as well as some properties of the fluorinated surfactant. Additionally, a new method to monitor the coagulation phenomena on polymer particles was developed.Finally, reactions were performed using batch and semi-batch mode. The impact of certain compositional changes and reaction conditions on the evolution of the emulsion polymerization was studied. A practical approach was implemented to follow the rate of polymerization using reaction calorimetry. Simultaneous estimations of the evolution of overall heat transfer coefficient and heat of reaction were determined using a high-gain nonlinear cascade state estimator