Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: p. 109-112 / Este trabalho apresenta contribuições a implementação da Estrutura de Controle Modular Local, a partir da utilização de plataformas de controle industriais. Propõe-se a implementação desta estrutura em dois dispositivos de larga utilização ? Controladores / This work presents contributions for the implementation of the Structure of Local Modular Control from the use of industrial control platforms. It proposes the implementation of this structure into two devices of wide use ? Program Logic Control (PLC) and

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2004 / Inclui bibliografia / Durante a última década, especialistas e cientistas da área de controle de processos têm realizado grandes esforços para explorar a direção futura da teoria de controle e suas aplicações. Os avanços recentes na tecnologia de computadores, controle adaptat / During the last decade, control scientists and experts have great efforts to explore the future direction of control theory and its applications. Recent advances in computer technology, adaptive control, and optimization techniques have opened a path to a

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2008 / Bibliografia: f. 79-84 / O crescimento da competição global tem forçado as empresas a reduzirem cada vez mais o tempo de lançamento dos seus produtos. Como consequência, existe um esforço, tanto por parte das empresas como da academia, no sentido de proverem técnicas e ferramenta / The increasing of global competition has been forcing the companies to reduce more and more the launching time of their products. As a result, companies and academy make efforts to provide techniques and tools for the fast reconfiguration of control syste

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2007 / Bibliografia: f. 125-128 / Os modernos sistemas de manufatura se caracterizam pela fabricação de uma extensa de linha de produtos o que os identificam como sistemas multi-produtos. Sendo assim, tais sistemas são marcados por um alto grau de flexibilidade e complexidade presente em / Modern manufacturing systems are caracheterized by the fabrication of an extensive amount of products, which identifies them as multi-product systems. These systems are marked by a high degree of flexibility and complexity in their processes. Flexibility

Submitted by Guilherme Garcia de Freitas (guilhermegarciaf@gmail.com) on 2018-01-03T14:39:05Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - MFEE - Guilherme Garcia de Freitas - Impactos da Sinalização de Controladores no Desempenho de Follow Ons_final.pdf: 539897 bytes, checksum: c229ea916065dfb4dd987ba2b906ab09 (MD5) / Approved for entry into archive by GILSON ROCHA MIRANDA (gilson.miranda@fgv.br) on 2018-01-15T18:36:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - MFEE - Guilherme Garcia de Freitas - Impactos da Sinalização de Controladores no Desempenho de Follow Ons_final.pdf: 539897 bytes, checksum: c229ea916065dfb4dd987ba2b906ab09 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-16T19:24:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - MFEE - Guilherme Garcia de Freitas - Impactos da Sinalização de Controladores no Desempenho de Follow Ons_final.pdf: 539897 bytes, checksum: c229ea916065dfb4dd987ba2b906ab09 (MD5) Previous issue date: 2017-12-22 / Myers e Majluf (1984) entendem a emissão de novas ações como sinalização ruim aos agentes de mercado e preveem queda no valor das ações quando do anúncio da emissão, efeito já comprovado empiricamente por Asquith e Mullins (1983), Dann e Mikkelson (1983) e Masulis e Korwar (1982). No entanto, a sinalização adicional dada pela posição de controladores na própria oferta foi pouco estudada. Usando ofertas subsequentes de ações no Brasil, ocorridas no período de 2007 a 2014, observa-se que a diluição de controladores em ofertas é um fator que influencia negativamente o retorno da empresa emissora. Isso evidencia que há falha na precificação dessas ofertas, que têm potencial de serem utilizadas para transferência de valor do subscritor para o acionista controlador. Assim, projetos que destroem valor podem ser utilizados para justificar emissões ineficientes. Esse resultado é sustentado em equilíbrio por agentes racionais, devido à assimetria de informações, com implicações regulatórias importantes

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2006 / Inclui bibliografia / A presente dissertação abrange os conceitos de algoritmos evolucionários e inteligência coletiva com o intuito de determinar o planejamento de trajetória, de modo offline, a ser seguida por um robô móvel. O algoritmo evolucionário selecionado é o algoritm

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2015-10-20T15:04:48Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_RenataLins.pdf: 5938202 bytes, checksum: 0c7f992a3f1f93b7144bcfd0d48238f5 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2015-10-20T15:05:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_RenataLins.pdf: 5938202 bytes, checksum: 0c7f992a3f1f93b7144bcfd0d48238f5 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-20T15:05:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_RenataLins.pdf: 5938202 bytes, checksum: 0c7f992a3f1f93b7144bcfd0d48238f5 (MD5) / É de suma importância que os operadores e engenheiros responsáveis por uma planta industrial tenham domínio do processo e se sintam seguros com relação a possíveis eventos anormais e falhas de equipamentos, pois decisões erradas podem se transformar em desastres. O uso de simuladores é uma excelente maneira de satisfazer esse objetivo, pois é capaz de fornecer resultados próximos à realidade sem envolver riscos de segurança e econômicos. Com base nisto, o objetivo desta dissertação é o desenvolvimento de um simulador dos sistemas de automação e segurança e que emule a operação de maneira similar a uma planta real. Esta ferramenta auxilia no treinamento e capacitação de operadores no que diz respeito à parte de segurança e irá possibilitar a análise de intertravamentos e o manuseio de controladores lógicos programáveis, equipamentos robustos e complexos normalmente utilizados no sistema de segurança de uma indústria

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2012 / Made available in DSpace on 2013-06-25T19:35:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 314918.pdf: 5341112 bytes, checksum: 20b11cc79ff2a0aef92b99a644caea46 (MD5) / Neste trabalho é descrito um ambiente de desenvolvimento de aplicativos para o processamento de dados fasoriais provenientes de SPMS, destinado à prototipação de metodologias e análise do desempenho do Sistema Interligado Nacional. O ambiente computacional, denominado DFAM, foi desenvolvido em Matlab® e possui funcionalidades como: análise em regime permanente, análise de ocorrências, qualidade de energia elétrica, identificação e detecção de eventos e estudos de oscilações eletromecânicas. Este ambiente tem sido amplamente utilizado no âmbito do Projeto MedFasee (LabPlan/UFSC), na realização de estudos do SIN e tem permitido o desenvolvimento de diversos outros trabalhos científicos. Fazem parte deste trabalho, a avaliação do desempenho de métodos de identificação de oscilações eletromecânicas, sendo estes os métodos de Prony, HTLS, Feixe de Matrizes, N4SID, Realização Balanceada Estocástica e Wiener-Hopf. Para uma adequada utilização destes métodos em sincrofasores são sugeridos ajustes nos parâmetros, tais como: ordem do modelo, tamanho da janela e dimensão das matrizes de dados. A demonstração deste ambiente computacional e avaliação das metodologias são feitas utilizando dados monitoradas pelo SPMS MedFasee BT de três grandes ocorrências no SIN. A primeira perturbação escolhida ocorreu em 10/02/2011 em que o SIN é separado em três subsistemas. Com esta ocorrência mostrou-se a efetividade das metodologias e dos ajustes de parâmetros aplicados em situações de ringdown, juntamente com a validação do cálculo das formas modais. O segundo evento ocorreu em 02/09/2011 envolvendo a UHE de Itaipu, com rejeição de carga de 5.100 MW desta usina. Com este evento, confirmam-se a eficiência dos métodos para ringdown e avaliam-se os métodos para processamento de dados ambientes. Os resultados encontrados foram satisfatórios, com destaque para o desempenho do método RBE que apresentou melhores resultados, com pouco esforço computacional. O terceiro evento analisado são de oscilações sustentadas que se mantiveram dos dias 05 a 09/05/2012 quando na região do Mato Grosso do Sul. Com este evento mostra-se a eficiência do método DFT aplicadas a dados ambientes, podendo ser estendida para monitoramento em tempo real.<br> / Abstract : This work describes an environment for developing applications for the processing of synchrophasors data, for the methodologies prototyping and performance analysis of the Brasilian Interconnected Power System. The computational environment called DFAM, was developed in Matlab ® and it has features such as: steady state analysis, events analysis, power quality analysis, detection and identification of events and eletromechanical oscillations analysis. The DFAM have been used to conduct studies of the Brazilian Interconected Power System (BIPS), and it have permited develop new methodologies uder the MedFasee Project (LabPlan/UFSC). Also as part of this work, has been evaluated the performance of methods for identification of electromechanical oscillations, which are the methods of Prony, HTLS, Matrix Pencil, N4SID, Balanced Stochastic Realization and Wiener-Hopf. For a proper use of these methods in synchrophasor are suggested adjustments to parameters such as: model order, the window size and dimension of the data matrix. The demonstration of this computing environment and the evaluation methodologies have made using data monitored by Low Voltage SPMS MedFasee of three major occurrences on BIPS. The first chosen disturbance occurred on Feb 02, 2010 wherein the BIPS was separated into three subsystems. With this occurrence was demonstrate the effectiveness of methods and parameter settings applied in rindgdown situations, along with the validation of the calculation of mode shapes. The second event occurred on Sept 02, 2011 involving the Itaipu Hydroelectric Power Plant, with load shedding of 5,100 MW from this plant. In this event was confirmed the efficiency of the methods for ringdown and was evaluated the methods for processing ambient data. The results were satisfactory, with emphasis on the performance of the RBE method that showed better results, with little computational effort. The third event analysed are permanent oscillations during the days May 05-09, 2012 in the Mato Grosso do Sul. With this event was showed the efficiency of the DFT method applied to ambient data, and was indicated that this method can be extended to monitoring in real time.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas / Made available in DSpace on 2013-06-26T00:17:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 309733.pdf: 2519130 bytes, checksum: 7602e40a2e60c8ab13d918a214b4a9ec (MD5) / Em referência ao controle de inclinação de um triciclo estreito tratado em Faria (2010) e Roqueiro e Fossas (2010), um controlador por modo de deslizamento robusto baseado no ângulo de direção e a velocidade foi projetado seguindo metodologias atuais disponíveis no âmbito do controle por modo de deslizamento - a diagonalização e o controle vetorial unitário. Embora a dinâmica do triciclo tenha nove graus de liberdade, as leis de controle foram baseadas em um modelo simplificado de uma bicicleta de dois graus de liberdade. Numa primeira parte, uma lei de controle é projetada para o modelo da bicicleta, seguindo a abordagem da diagonalização. Em uma segunda parte, o modelo da bicicleta é aumentado com a inclusão da dinâmica dos atuadores, e uma nova lei de controle é projetada através da diagonalização e a metodologia do controle vetorial unitário. Em uma seção final, as leis de controle são validadas em simulação no modelo completo do triciclo com presença e ausência de perturbações de rugosidade na pista e vento lateral. / Along the lines of the tilt controlled narrow tricycle treated in Faria (2010) and Roqueiro e Fossas (2010), a robust sliding mode controller based on the steer angle and the speed has been designed by following two current methodologies available in the framework of sliding mode control - the decoupling approach and the unit vector control. The actual tricycle model has nine degrees of freedom, however, the control laws were based on a more simplified but representative two degrees of freedom model of a bicycle. In a first stage, a control law is designed for this bicycle model, by following the decoupling approach. In a second stage, the two degrees of freedom model is augmented to take the actuators dynamics into account and the sliding controls are defined via the decoupling and the unit vector methodologies. In a final section, control laws are validated in simulation on the complete model of the tricycle with the presence and absence of disturbances of ground and crosswind.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Química / Made available in DSpace on 2013-07-16T01:15:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 212388.pdf: 3238022 bytes, checksum: 577ca137680a69037adb276e4b6eaa1f (MD5) / Neste trabalho foi realizado um estudo em torno de um sistema de controle de temperatura, o qual apresenta não-linearidades e perturbações difíceis de serem modeladas. Inicialmente foi investigada a aplicação de um controlador linear PID, ajustado segundo metodologias clássicas da pré-sintonia segundo práticas simplificadas de identificação do sistema em questão. Os resultados observados para o controlador PID não foram considerados satisfatórios devido a pouca informação a respeito da dinâmica do processo que fica agregada ao modelo utilizado, bem como o tempo morto envolvido nas ações de controle. O fato do controlador PID não apresentar bom desempenho para sistemas com dinâmica variável, como caso do sistema estudado foi demonstrado.