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Dynamique critique à la transition d'écoulement et comportements de fluage des systèmes amorphes : modélisation mésoscopique / Critical dynamics at the yielding transition and creep behavior of amorphous systems : mesoscopic modelingLiu, Chen 10 November 2016 (has links)
Les systèmes amorphes "mous", loin de leur transition vitreuse, comprennent les verres colloïdaux de hautefraction volumique, les émulsions concentrées, les mousses, etc...L’échelle de temps pour leur relaxationmicroscopique est divergente, et ils ne se mettent en écoulement que lorsque la contraint appliquée estsuffisamment grande. Cette transition dynamique d’un état apparemment solide à un état apparemmentliquide, suivant la contrainte imposée, est appelé transition d’écoulement. Cette transition est étudiéedans cette thèse par l’intermédiaire d’une modélisation mésoscopique, basé sur un modèle d’élémentsélasto-plastiques en interaction.Après une brève introduction à la transition vitreuse et aux systèmes réels supposés être décrit parle modèle élast-plastique, une formulation du modèle différente de celle qui est habituellement présentéedans la littérature est introduite, pour à la fois incorporer les protocole à taux de cisaillement fixé et leprotocole à contraint fixée. A travers des approximations, un modèle mésoscopique de type champ-moyen(à l’origine décrit par Hébraud et Lequeux) est déduit à partir du modèle elasto-plastique qui contient lesinformations spatiales.En appliquant le protocole à taux de cisaillement fixé, le transition d’écoulement est dans un premiertemps étudiée à travers la dépendance de la statistique des avalanches (chutes de contrainte) en taux decisaillement. Une transition d’un comportement de champ moyen à un comportement corrélé est observéen variant le taux de cisaillement. Les lois d’échelle observées dans la limite des petits taux de cisaillementsupportent l’idée que la transition d’écoulement appartient à une certaine classe d’universalité de transitiondynamique. L’étude de la symétrie de la forme moyenne des chutes de contrainte en fonction de leur durée,de la taille de système et du taux de cisaillement appliqué, conduit à l’interprétation que les chutes decontrainte résultent d’une superposition d’avalanches individuelles possédant une longueur coopérative etun temps coopératif.En étudiant les fluctuations de contrainte macroscopique, la longueur coopérative l_c est identifiéepar un crossover en taille de système en-dessous de laquelle le loi d’échelle avec la taille de système1/L^d impliquée par la théorème de limite centrale, ne fonctionne plus. En complément, une échelle detemps de saturation T_c est trouvé dans le séries temporaire de taux de cisaillement plastique, tempsen-dessous duquel la dynamique de la contrainte peut être décrite par un mouvement Brownien. Le tempsde saturation, pour les systèmes de taille plus petit que l_c obéit à une loi d’échelle avec la taille de systèmeT_c~(l_c)^z. Cette dernière peut être interprétée comme la loi d’échelle entre la longueur coopérative et letemps coopératif des avalanches individuelles.En appliquant le protocole de contrainte imposée, la transition d’écoulement est étudiée en simulantdes expériences de fluage sur les systèmes amorphes. Les modèles mésoscopiques (le modèle elasto-plastiqueet le modèle champ moyen de Hébraud-Lequeux) sont capables de reproduire la réponse du taux decisaillement macroscopique pour une contrainte imposée légèrement au-dessus de la contrainte, et ceciqualitativement en accord avec les expériences. A travers cette étude, il apparaît que le condition initialeinfluence significativement le comportement de fluage des systèmes amorphes. / Amorphous systems deep blow the glass transition, as well as colloidal glasses at high packing fractions,concentrated emulsions, foam systems, etc. exhibit divergent microscopic relaxation time scales and flowonly upon a large enough external loading. This dynamical phase transition of amorphous systems fromthe apparent solid state to the apparent liquid state mediated by the external loading, is called theyielding transition. This transition is studied throughout this thesis by a mesoscopic modeling approach,specifically versions of the so-called elasto-plastic model.After introducing a general background of the glass transition and experimental systems, that are thetarget of the elasto-plastic model description, a formulation of the elasto-plastic model, slightly differentfrom the conventional ones used in the literature, is introduced for incorporating both the shear ratecontrol and the stress control protocols. It is also shown that the mean-field Hebraud-Lequeux model canbe derived from the spatially resolved elasto-plastic model by assuming some approximations.Using the shear rate control protocol, the yielding transition is firstly probed by studying the shearrate dependence of the avalanche statistics close to criticality. A crossover from a non mean-field behaviorto an apparent mean-field behavior with respect to an increasing shear rate is evidenced. Scaling laws in thezero shear rate limit, support the idea that the yielding transition belongs to a non mean-field universalityclass of a dynamical phase transition. The dependence of the symmetry of the average shape of the stressdrops on the stress drop duration, the system size and the shear rate, leads to the interpretation that stressdrops at finite shear rates result from the superposition of individual avalanches possessing a cooperativelength and time scale.By studying the macroscopic stress fluctuation, the cooperative length scale l_c is identified as thecrossover size below which the scaling relation with the system size 1/L^d implied by the central limittheorem breaks down. Further a saturation time scale T_c can be defined in the analysis of the timeseries of macroscopic plastic strain rate. Below this time scale one observes the manifestation of Browniandynamics. The saturation time for systems of sizes smaller than the cooperative length l_c scales withthe system size as a power law T_c~(l_c)^z, which can be interpreted as the scaling relation between thecooperative time and the cooperative length of individual avalanches.Further using the stress controlled protocol, the yielding transition is studied by simulating typical creep experiments of the amorphous systems. The mesoscopic models (the elasto-plastic model aswell as the mean-field Hébraud-Lequeux model) are shown to be capable to reproduce the response ofthe macroscopic shear rate to an imposed stress slightly above the yielding point in qualitatively goodagreement with several experiments. Within the mesoscopic modeling approach, the results reveal thatthe creep behavior depends strongly on the initial condition of the amorphous system submitted to creepexperiments.
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Banque de réseau coopérative et relations de proximité : le cas du Crédit Mutuel de Bretagne / Cooperative retail bank and proximity relationships : the case of Crédit Mutuel de BretagneLe Foll, Sébastien 23 November 2017 (has links)
Confrontés depuis plusieurs années à des mutations à la fois sociétales, technologiques, concurrentielles et juridiques, les établissements bancaires se voient dans la nécessité de revoir tant la stratégie d’implantation de leurs réseaux d’agences que le modèle de l’agence lui-même. Les banques coopératives sont particulièrement concernées par ce défi en ceci qu’elles ont construit leur modèle organisationnel sur un vaste réseau de caisses locales profondément enraciné dans les territoires. Touchées par un phénomène de banalisation résultant de l’hybridation progressive de leur modèle, elles aspirent aujourd’hui à reconquérir leur identité en inscrivant les sociétaires au coeur d’une relation bancaire articulant ancrage territorial et modernité. Nous nous interrogeons dès lors sur les déterminants de cette nouvelle relation de proximité en contexte bancaire coopératif. Pour ce faire, nous nous appuyons sur un cadre théorique articulé autour des théories de la proximité que nous confrontons à la réalité du terrain. Notre recherche nous amène à rencontrer des parties prenantes appartenant à la sphère locale (sociétaires, chargés de clientèle, administrateurs, directeurs de caisses) et au noyau stratégique (secrétaire général). Les résultats sont par ailleurs issus de l’analyse statistique d’un questionnaire administré à 982 jeunes sociétaires du Crédit Mutuel de Bretagne. Nous en venons finalement à défendre la thèse selon laquelle la complexification des attributs de la proximité doit amener le management à réinventer les relations entre les sociétaires et la banque de réseau traditionnelle tout en veillant à ne pas s’enfermer dans une logique d’isomorphisme institutionnel qui semble pourtant être déjà bien amorcée. / Facing for several years with societal, technological, competitive and legal mutations, banking institutions see the need to review both the strategy of their retail bank network implantation and the model of the branch itself. Cooperative banks are particularly concerned by this challenge in that they have built their organizational model on a vast network of local agencies deeply rooted in the territories. Affected by a phenomenon of banalization resulting from the progressive hybridization of their model, they aspire today to regain their identity by inscribing their members at the heart of a banking relationship centered on territorial anchoring and modernity. We are therefore pondering about the determinants of this new proximity relationship in a cooperative banking context. To do this, we rely on a theoretical framework articulated around the theories of proximity that we confront with the actual situation. Our research has brought us to meet stakeholders in the local sphere (members, collaborators, administrators and branches managers) and the strategic core (general secretary). The results are also derived from the statistical analysis of a questionnaire survey carried out among 982 young members of Crédit Mutuel de Bretagne. Finally, we argue that the complexity of the attributes of proximity must lead management to reinvent the relations between members and the traditional retail bank, while ensuring that they don’t lock themselves into an institutional isomorphism which seems to be already well underway.
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Optimisation stochastique et adaptative pour surveillance coopérative par une équipe de micro-véhicules aériens / Adaptive stochastic optimization for cooperative coverage with a swarm of Micro Air VehiclesRenzaglia, Alessandro 27 April 2012 (has links)
L'utilisation d'équipes de robots a pris de l'ampleur ces dernières années. Cela est dû aux avantages que peut offrir une équipe de robot par rapport à un robot seul pour la réalisation d'une même tâche. Cela s'explique aussi par le fait que ce type de plates-formes deviennent de plus en plus abordables et fiables. Ainsi, l'utilisation d'une équipe de véhicules aériens devient une alternative viable. Cette thèse se concentre sur le problème du déploiement d'une équipe de Micro-Véhicules Aériens (MAV) pour effectuer des missions de surveillance sur un terrain inconnu de morphologie arbitraire. Puisque la morphologie du terrain est inconnue et peut être complexe et non-convexe, les algorithmes standards ne sont pas applicables au problème particulier traité dans cette thèse. Pour y remédier, une nouvelle approche basée sur un algorithme d'optimisation cognitive et adaptatif (CAO) est proposée et évaluée. Une propriété fondamentale de cette approche est qu'elle partage les mêmes caractéristiques de convergence que les algorithmes de descente de gradient avec contraintes qui exigent une connaissance parfaite de la morphologie du terrain pour optimiser la couverture. Il est également proposé une formulation différente du problème afin d'obtenir une solution distribuée, ce qui nous permet de surmonter les inconvénients d'une approche centralisée et d'envisager également des capacités de communication limitées. De rigoureux arguments mathématiques et des simulations étendues établissent que l'approche proposée fournit une méthodologie évolutive et efficace qui intègre toutes les contraintes physiques particulières et est capable de guider les robots vers un arrangement qui optimise localement la surveillance. Finalement, la méthode proposée est mise en œuvre sur une équipe de MAV réels pour réaliser la surveillance d'un environnement extérieur complexe. / The use of multi-robot teams has gained a lot of attention in recent years. This is due to the extended capabilities that the teams offer compared to the use of a single robot for the same task. Moreover, as these platforms become more and more affordable and robust, the use of teams of aerial vehicles is becoming a viable alternative. This thesis focuses on the problem of deploying a swarm of Micro Aerial Vehicles (MAV) to perform surveillance coverage missions over an unknown terrain of arbitrary morphology. Since the terrain's morphology is unknown and it can be quite complex and non-convex, standard algorithms are not applicable to the particular problem treated in this thesis. To overcome this, a new approach based on the Cognitive-based Adaptive Optimization (CAO) algorithm is proposed and evaluated. A fundamental property of this approach is that it shares the same convergence characteristics as those of constrained gradient-descent algorithms, which require perfect knowledge of the terrain's morphology to optimize coverage. In addition, it is also proposed a different formulation of the problem in order to obtain a distributed solution, which allows us to overcome the drawbacks of a centralized approach and to consider also limited communication capabilities. Rigorous mathematical arguments and extensive simulations establish that the proposed approach provides a scalable and efficient methodology that incorporates any particular physical constraints and limitations able to navigate the robots to an arrangement that (locally) optimizes the surveillance coverage. The proposed method is finally implemented in a real swarm of MAVs to carry out surveillance coverage in an outdoor complex area.
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Stratégies de commande collaborative pour des systèmes multi-robots / Agreement strategies for multi-robot systemsRodrigues de Campos, Gabriel 23 November 2012 (has links)
Cette thèse porte sur des stratégies distribuées pour systèmes multi-robot. Tout d'abord, nous nous focalisons sur des algorithmes de consensus pour des systèmes hétérogènes qui représente, par exemple, différents modèles ou générations de robots. Dans la suite, nous proposons deux solutions pour améliorer les propriétés de connectivité du système. Tout d'abord, nous montrons comment améliorer la vitesse de convergence des algorithmes de consensus en modifiant les protocoles classiques. Plus précisément, nous appliquons le principe de retard stabilisant et nous montrons comment de l'information échantillonné convenablement peut être utilisée dans la design du contrôleur. Enfin, nous concevons et analysons un algorithme pour le déploiement d'agents compact. Dans cette approche, qui augmente le nombre de connexions du graphe, la configuration souhaitée de l'ensemble des robots est entièrement spécifiée par les angles inter-agents. La stratégie proposée est un algorithme complètement distribué, uniquement basée sur l'information locale qui permet l'auto-organisation du système. / This dissertation focuses on distributed agreement strategies for multi-robot systems. First of all, we deal with consensus algorithms for heterogeneous systems, representing, for example, different models or generations of robots. In the sequel, we propose two solutions to improve the connectivity properties of the system. Firstly, we show how to improve the consensus algorithm's convergence rate by modifying the classical control algorithms. More precisely, we apply the stabilizing delay principle and we show how appropriately sampled information can be used in the controller's design. Finally, we design and analyse an algorithm for the compact deployment of agents. In this approach, that increases the number of connections of the graph, the desired configuration of the swarm is entirely specified by the inter-agent angles. The proposed strategy is a completely distributed algorithm, only based on local information that allows swarm's self-organization.
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Du premier centre distributeur au Mouvement E. Leclerc : invention d’un modèle original de distribution (1949-2003) / From the very first retailer shop to the Leclerc Movement : an original model of large retailer (1949-2003)Legendre, Anaïs 28 November 2017 (has links)
En moins de 50 ans, le Mouvement Leclerc, créé en 1949, s'est imposé comme un acteur majeur de la grande distribution. Notre travail, réalisé à partir des archives du groupe, est centré sur l'analyse du modèle qu'il constitue et de sa dynamique d'expansion. D'une part, le discount, l'existence d'un leader charismatique et d'outils fonctionnant sur le mode coopératif sont les traits permanents de l'identité du Mouvement. D'autre part, l'expansion du réseau de magasins et la transformation des points de vente – initialement de petites épiceries devenues des hypermarchés – ont impliqué la mise en place de structures et de mécanismes spécifiques. Le Mouvement s'est initialement construit sur l'indépendance pleine et entière des magasins qui implique une organisation a minima et fortement décentralisée. Toutefois, si cette dernière s'est d'abord révélée efficace, au fur et à mesure que le Mouvement a grossi et s'est diversifié, elle a révélé ses limites, le maintien de la performance locale impliquant la mutualisation ou la nationalisation des achats d'abord, puis de certains éléments de gestion. Enfin, l'expansion du groupe et la préservation de son parc de magasins ont impliqué la création de mécanismes reposant sur la constitution de liens entre les adhérents. / In less than 50 years, the Leclerc Movement, founded in 1949, has established a position as one of the nation's leading large retailers. Our study, undertaken from the company archives, is focused on an analysis of its model and the dynamic of the group's development.On one hand, the notion of discount, the presence of a charismatic leader and the cooperative structure of the organization make up the permanent foundations of the Movement's identity.On another hand, the expansion of the network of stores and the transformation of the retailers – from small groceries to supermarkets – necessitated the creation of specific structures and mechanisms.The Movement was initially built on the autonomy and independence of each shop. Management was by definition a minima and largely decentralized.However, if the structure of this organization proved to be self-sufficient at first, when the Movement grew and diversified, it revealed its limits. To maintain performance at a local level, it became essential to consolidate and centralize first the purchasing of produce, and subsequently certain elements of management.This latter phase in the company's growth and the protection of its network of shops has led to the constitution of enduring links between its members.
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L'émergence du banquier itinérant, influence d'une réorganisation territoriale au sein d'une coopérative financière en termes d'isomorphisme et d'isopraxisme : l'expérience de la Nef / The emergence of the itinerant banker. Influence of a territorial reorganization within a finance cooperative in terms of isomorphism and isopraxy : The case study of the NefChauvin, Béatrice 06 October 2015 (has links)
Dans un contexte concurrentiel et réglementaire croissant des banques, face à une crise financière qui interroge les usages de l’argent, peut-on faire de la banque autrement ? Nous tentons de répondre à cette question en centrant notre analyse sur le cas de La Nef, petite coopérative de finance solidaire fondée sur un projet alternatif. La Nef, d’abord institution financière et disposant aujourd’hui d’un agrément bancaire, en 20 ans a grandi et s’est professionnalisée. Sa trajectoire est marquée par des formes d’isomorphismes que nous identifions et qui provoquent une hybridation de son modèle coopératif. Nous construisons et analysons l’installation des banquiers itinérants comme innovation organisationnelle dans le but de la réaffirmation du projet coopératif. En apportant de l’hétéromorphisme et de l’hetéropraxisme dans l’organisation, ces banquiers itinérants ancrent l’organisation dans son territoire et les enjeux de son développement. Cette expérimentation constitue-t-elle un processus de reconquête coopérative, et qu’en est-il de sa diffusion ? Nous avons participé et suivi les processus à l’œuvre dans le cadre d’une recherche intervention sur 5 ans. Notre cadre d’analyse s’inscrit dans une perspective néo institutionnaliste et articule isomorphisme, proximité et traduction. Nos résultats montrent que l’implantation des banquiers itinérants redynamise le tissu coopératif et le sociétariat et amène une croissance de l’activité. Elle entraine un rééquilibrage des phénomènes d’hybridation favorable au projet social et à l’activité économique. Le déploiement des Banquiers Itinérants est à l’œuvre et méritera d’être analysé dans les formes de son développement. / In a context of increasing competition and international regulation in the banking system, and facing a financial crisis which questions the uses of money, is another way of banking possible? We try to answer this question through the analysis of the case study of the Nef, a little solidarity-based finance cooperative based on an alternative project. The Nef, at first a financial institution which later in 2014 got a banking agreement, grew up over 20 years and professionalised. We identify the various types of isomorphism which marked its trajectory and cause a hybridisation of its cooperative model. We build up and analyse the set up of itinerant bankers as an organisational innovation, in order to reaffirm the cooperative project. As they bring heteromorphism and heteropraxy into the organisation, these itinerant bankers anchor the organisation in its territory and the stakes of its development. Is this experiment a process of cooperative recovery, and will it spread ? We took part and followed the undergoing processes within a 5 year intervention research. Our analysis focuses on isomorphism, proximity and translation in a neo-institutional perspective. Our results show that itinerant bankers set up revitalise the cooperative system and shareholder relations as well as a business growth. Thus the experience show a rebalancing in hybridisation phenomena favourable to the social project and stimulating economic activity. The deployment of itinerant bankers is recent, and will deserve to be studied in its forms of development.
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Cooperative catalysis by 2-indenediide pincer complexes / Catalyse coopérative par des complexes pince 2-indenediideKe, Diandian 28 September 2016 (has links)
Cette thèse décrit l'étude réalisée sur des complexes portant le ligand pince indendiide, incluant leur synthèse et caractérisation ainsi que leur activité en catalyse coopérative métal/ligand de cycloisomérisation d'acide alcynoïques et N-tosyl alkynylamides. Le premier chapitre fait un point bibliographique non-exhaustif du domaine de la catalyse coopérative métal/ligand, des premiers travaux précurseurs de Noyori sur les processus d'hydrogénation avec des complexes amido de ruthénium aux récents travaux de Milstein avec des complexes pince à base de pyridine déaromatisée. Le deuxième chapitre porte sur le développement de nouveaux complexes pince indendiide du Pd et leur application en catalyse coopérative métal/ligand. La modification structurale réalisée, remplacement des substituants Ph sur l'atome de phosphore par des iPr, visait à augmenter la robustesse des complexes et améliorer ainsi leur performance en catalyse. Deux nouveaux complexes ont été préparés et entièrement caractérisés (RMN, IR, DRX). Les premières évaluations d'activité catalytique ont en effet révélé une meilleure activité de ces nouveaux complexes comparés à leurs prédécesseurs, puisqu'ils sont capables de cycloisomériser de manière efficace les N-tosyl alkynyl amides. Une large gamme de substrats a été étudiée, incluant N-tosyl alkynyl amides linéaires non-substituées et substituées, d'autres à base de squelette phénylène, et même celles à alcyne en position interne. De manière générale, une majorité d'exo-lactames est formée avec des très bons rendements (~90%) sauf lorsque l'alcyne est en position interne, cas dans lequel l'endo-lactame est formée préférentiellement. Il est important de souligner que le résultat phare de ce chapitre est la préparation pour la première fois de methylène lactames à 7-chainons par cycloisomérisation. Malgré les avancées notables atteintes dans ce chapitre, la grand modularité des complexes pince étudiés permet d'espérer des améliorations du système catalytique. Ces améliorations sont présentées lors du troisième chapitre. Il s'agit ici de remplacer l'atome de Pd par le Pt. Les nouveaux complexes préparés ont été évalués dans la cycloisomérisation de acides alcynoïques et N-tosyl alcynyl amides et le meilleur d'entre eux a été identifié (dimère à groupement iPr sur l'atome de P). A nouveau une large gamme de substrats, acides et amides, a été étudiée faisant varier la taille de cycle et la position de l'alcyne. La stratégie s'est avérée fructueuse puisque de manière générale ce complexe de Pt s'est montré plus actif que l'équivalent à base de Pd. En particulier, ce complexe présente une activité remarquable pour la transformation d'alcynes internes et la formation de cycles à 6 et 7-chaînons. La connaissance approfondie du mécanisme de la réaction a conduit aussi à l'utilisation d'additifs donneurs de liaison H afin de favoriser la réaction de cyclisation. Grâce à l'utilisation du pyrogallol, la vitesse de réaction et la sélectivité 6-endo (vs 5-exo) et 6-exo (vs 7-endo) ont été améliorées de manière significative. Pour la première fois, une grande variété de d et e-lactones et lactames ont pu être préparées avec des très bonnes sélectivités et rendements. L'ensemble de ces résultats souligne les propriétés uniques de ces complexes pince indendiide et étend leurs applications catalytiques. / This work contributes to the study of new indenediide pincer complexes, including their synthesis, characterization, and finally their activity in metal-ligand cooperative catalytic cycloisomerization of a range of alkynoic acids and N-tosyl alkynylamides. The 1st chapter compiled a non-exhaustive bibliographical survey of the field of metal-ligand cooperation in catalysis, from the pioneering work of Noyori using amido-Ruthenium complexes for hydrogenation, to the recent work of Milstein with pincer complexes based in dearomatized pyridine. The 2nd chapter of this thesis is dedicated to the development of the newly-tuned Pd indenediide pincer complexes and their application in metal-ligand cooperative catalysis. A structural modulation, by varying the R substituents Ph at phosphorus with iPr, was performed in attempt to increase the robustness of the Pd pincer complexes and enhance thereby their catalytic performance. Thus, two novel complexes were successfully synthesized and fully characterized (NMR, IR, XRD). Initial study demonstrated a better performance of the new complexes than their predecessor, as the cycloisomerization of N-tosyl alkynyl amides can be efficiently achieved. Moreover, the N-tosyl alkynyl amide scope was extensively studied, from linear non-substituted C5-C7, then substituted, benzo-fused, and finally to internal alkyne ones. Eventually, a majority of exo lactams products, together with the unusual internal endo lactam can be prepared in excellent yields (most often 90 %). Note that the obtaining for the first time of 7-member ring methylene caprolactam via a cycloisomerization was pretty inspiring. Nevertheless, improvements for the current catalytic system remain. The 3rd chapter of this thesis is devoted to further modulation of the pincer complexes, in particular the switching of metal center from Palladium to Platinum. The newly-synthesized Pt complexes were evaluated in the cycloisomerization of N-tosyl alkynylamides and alkynoic acids, and the dimeric complex with iPr groups at the P atoms exhibited the best performance. The substrate scope was further extended to more challenging ones. In most cases, reactions were remarkably accelerated. Direct comparisons upon amides and acids bearing internal alkyne further indicated that the Pt complex outperformed its Pd analogue. In particular, the Pt pincer complex is extremely efficient for the formation of 6 and 7-membered rings. In light of in-depth understanding of the mechanism, several selected additives were employed as H-bond donor, to reinforce the cyclization. The reaction rate and selectivity for 6-endo (vs 5-exo) as well as 6-exo (vs 7-endo) cyclizations was greatly improved by using pyrogallol. For the first time, a large variety of d and e-lactones/lactams could be prepared with high selectivities and in very good yields. These results emphasize the unique properties of SCS indenediide pincer complexes and extend further their catalytic applications.
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A Multi-Agent based Optimization Method for Combinatorial Optimization Problems / Une méthode d’optimisation à base de système multi-agents pour l’optimisation combinatoireSghir, Inès 29 April 2016 (has links)
Nous élaborons une approche multi-agents pour la résolution des problèmes d’optimisation combinatoire nommée MAOM-COP. Elle combine des métaheuristiques, les systèmes multi-agents et l’apprentissage par renforcement. Les heuristiques manquent d’une vue d’ensemble sur l’évolution de la recherche. Notre objectif consiste à utiliser les systèmes multi-agents pour créer des méthodes de recherche coopératives. Ces méthodes explorent plusieurs métaheuristiques. MAOM-COP est composée de plusieurs agents qui sont l’agent décideur, les agents intensificateurs et les agents diversificateurs (agents croisement et agent perturbation). A l’aide de l’apprentissage, l’agent décideur décide dynamiquement quel agent à activer entre les agents intensificateurs et les agents croisement. Si les agents intensificateurs sont activés, ils appliquent des algorithmes de recherche locale. Durant leurs recherches, ils peuvent s’échanger des informations, comme ils peuvent déclencher l’agent perturbation. Si les agents croisement sont activés, ils exécutent des opérateurs de recombinaison. Nous avons appliqué MAOM-COP sur les problèmes suivants : l’affectation quadratique, la coloration des graphes, la détermination des gagnants et le sac à dos multidimensionnel. MAOM-COP possède des performances compétitives par rapport aux algorithmes de l’état de l’art. / We elaborate a multi-agent based optimization method for combinatorial optimization problems named MAOM-COP. It combines metaheuristics, multiagent systems and reinforcement learning. Although the existing heuristics contain several techniques to escape local optimum, they do not have an entire vision of the evolution of optimization search. Our main objective consists in using the multi-agent system to create intelligent cooperative methods of search. These methods explore several existing metaheuristics. MAOMCOP is composed of the following agents: the decisionmaker agent, the intensification agents and the diversification agents which are composed of the perturbation agent and the crossover agents. Based on learning techniques, the decision-maker agent decides dynamically which agent to activate between intensification agents and crossover agents. If the intensifications agents are activated, they apply local search algorithms. During their searches, they can exchange information, as they can trigger the perturbation agent. If the crossover agents are activated, they perform recombination operations. We applied MAOMCOP to the following problems: quadratic assignment, graph coloring, winner determination and multidimensional knapsack. MAOM-COP shows competitive performances compared with the approaches of the literature
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La dynamique de coopération dans le secteur de l'économie sociale et solidaire au Gabon : Cas de la COOPEAN et de la COOPAM : état des lieux et perspectives / The dynamics of cooperation in the social and solidarity economy sector in Gabon : The case of COOPEAN and COOPAM : overview and perspectivesMakouatsa Boupo, Nina-Marinette 13 October 2017 (has links)
Cette thèse est le résultat d’une enquête empirique menée au Gabon de 2012 à 2014 auprès de deux coopératives, la COOPEAN et la COOPAM, situées respectivement à Libreville et Ntoum. Dans cette thèse, je fais une analyse comparative des relations et pratiques coopératives en prenant appui sur les comportements et les représentations sociales des acteurs. J’interroge la responsabilité de l’État et celle des membres de ces coopératives en regard de la faible dynamique de ces structures. D’une part, le rôle de l’État se manifeste dans son absence de maîtrise des systèmes coopératifs modernes et son faible soutien à ces structures ; d’autre part, les coopérateurs, face à la compétition économique et aux croyances locales, adoptent des stratégies et comportements allant plutôt dans le sens des ambitions et intérêts particuliers, voire claniques. Les enquêtes et les observations de terrain montrent que la coopération des membres dans les différentes coopératives se déploie dans des dynamiques où se mêlent les affinités, les complexes de supériorité et d’infériorité, une rupture de confiance, la jalousie, les tensions, les contradictions, les incertitudes économiques et sociales. Le recours aux forces occultes et l’emploi des pratiques sorcellaires et fétichistes liées aux compétitions, rivalités productives et commerciales et les conflits associés au pouvoir inégal et à la gestion des ressources communes, constituent de sérieux obstacles à la coopération des membres et au développement des coopératives. Tout se passe comme si les coopérateurs avaient du mal à s’approprier les valeurs de liberté, d’égalité, de transparence, de démocratie, de considération et d’éthique propres aux coopératives. / This thesis is the result of an empirical survey carried out in Gabon from 2012 to 2014, with two cooperatives: COOPEAN and COOPAM respectively located in Libreville and Ntoum. In this thesis, I make a comparative analysis of the cooperative relations and practices through the behaviors and the social representations of its actors. I put into question the responsibility of the State and that of the members of these cooperatives in relation to the weak dynamics of these structures. On one hand, the responsibility of the State is summed up by its lack of control over modern cooperative systems and its weak support for these structures; On the other hand, cooperators, in the face of economic competition and local beliefs, adopt strategies and behaviors that are more in keeping with their particular ambitions and interests. Surveys and field observations show that the cooperation of the members in the various cooperatives is deployed in dynamics in which affinities, complexes of superiority and inferiority, a break in confidence, jealousy, tensions, contradictions, Economic and social uncertainties. The use of occult forces and the use of sorcery and fetish practices related to competitions, productive and commercial rivalries, and the conflicts associated with unequal power and the management of common resources, constitute serious obstacles in the cooperation of members and the development of cooperatives. These internal realities of cooperatives show that the members do not show a real will for freedom, equality, transparency, democracy, consideration and ethics specific to cooperatives.
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Le travail du consommateur pour la mise en place d'une alternative : cas du supermarché coopératif La Louve / Working consumer for establishing an alternativeEl Karmouni, Hajar 27 November 2017 (has links)
Au cours de la dernière décennie des formes de travail librement consenties pour améliorer la vie des consommateurs s’imposent dans différents domaines (transport, hébergement, réparation, etc.) conduisant à un glissement d’un consommateur « servi » par le marché à un consommateur « auto produit ». Ce travail de thèse s’appuie sur l’étude d’une forme inscrite dans ce mouvement. A travers une observation ethnographique, nous avons suivi de manière longitudinale l’évolution d’un supermarché coopératif et participatif. Ce projet à but non lucratif, souhaite mettre en vente des produits de qualité à moindre coût. La condition pour y accéder consiste en la prise de parts dans le capital social et la fourniture mensuelle de trois heures de travail par les membres.Dans cette recherche, nous montrons comment l’émergence de cette nouvelle forme vient bousculer les acceptations de la participation du consommateur en marketing, de la mise au travail des consommateurs (Dujarier, 2010), du travail bénévole et de l’alternative. Il s’agit d’une part, d’un travail porté par les bénévoles qui s’assignent une exigence de professionnels et d’autre part, d’un projet qui se dit responsable et alternatif et qui pourtant semble s’écarter des conventions en la matière au regard des arbitrages opérés.A travers cette recherche ressort un nouveau registre de sens d’un consommateur travaillant de manière bénévole caractérisé par engagement sans militantisme et limité par un contrat de travail bénévole. Ce collectif de consommateurs combine une approche utopiste et pragmatiste, qui consent à fournir un travail gratuit en reproduisant le modèle salarié des entreprises et met en pratique ses compétences pour d’abord répondre à ses propres besoins. / Over the last decade, forms of voluntary consumer work have emerged in different areas (transport, accommodation, repair, etc.). They lead to a shift from a consumer "served" by the market to an "auto-produced" consumer.This Phd thesis is based on the study of a form of organization part of this movement, through the realization of a longitudinal study of the creation and launch of a cooperative and participatory supermarket, La Louve. This non-profit project proposes to offer quality food products at low cost. The work of its members is at the heart of the organizational and economic model of the cooperative, each consumer member having to provide 3 hours of work per month.Through this research, the acceptance of consumer participation in marketing, of working consumers (Dujarier, 2010), of voluntary work and of alternative are shaken. The thesis identifies a new form of work carried out by consumer-volunteers who self-assign the demands of professionals. It highlights the emergence of an organizational form supported by an alternative and responsible discourse, but whose management practices remain anchored in a pragmatic and non-militant approach. This collective of consumers reveals a utopian and pragmatist approach, the cooperators agreeing to provide free work by reproducing the salaried model of the companies and put into practice their skills to first meet their own needs.From this research, a new register of meaning emerges, that of a consumer working in a voluntary way characterized by his commitment without militancy and limited by a contract of voluntary work.
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