Th.--Trier, 1972.

Th. doct.--Faculté de droit et des sciences économiques--Paris, 1969. / Bibliogr. p. I-XXXIX. Notes bibliogr.

Ce projet de recherche, réalisé en collaboration avec la Fondation Mira, vise notamment à évaluer l'impact de la relation d'attachement mère-enfant sur l'établissement du lien d'attachement entre l'enfant autiste et un chien d'assistance récemment intégré dans la famille. Plus spécifiquement, l'étude cible la qualité de la relation d'attachement chez 27 enfants âgés entre 5 et 12 ans présentant un trouble envahissant du développement (autisme, trouble envahissant du développement non spécifié et Asperger). De plus, la sévérité des comportements autistes est abordée, de même que l'effet modérateur du stress parental sur la relation de l'attachement. Les modalités d'évaluation retenues sont diversifiées (entrevues, observations et questionnaires) et rendent compte de l'orientation conceptuelle du projet qui considère que l'étude de l'impact du chien sur l'enfant autiste doit de se référer à une approche écosystémique de la famille. D'ailleurs, peu de travaux de recherche ont abordé l'étude du fonctionnement quotidien de l'enfant autiste en contexte familial. Les résultats de la recherche démontrent en premier lieu que les enfants qui ont une évaluation élevée à l'indice de sévérité du trouble autistique se révèlent les plus jeunes de l'échantillon. Il s'avère également que les enfants qui ont le moins d'interaction avec l'adulte et la mère sont ceux où l'on a observé le plus de contacts avec celle-ci lors d'évaluation de l'attachement. Pour ce qui est de la contribution du stress familial, on relève une relation significative entre le degré de sévérité de l'autisme et le stress associé au rôle parental. Quant à l'attachement de l'enfant à la mère, une seule échelle corrèle significativement avec le stress, soit celle qui s'associe au contact de l'enfant avec la mère, et ce, chez les enfants plus âgés. Enfin, on relève que les comportements d'attachement de l'enfant et du chien ne corrèlent pas avec le construit d'attachement mère-enfant évalué un mois avant l'intégration de l'animal au domicile familial, mais plutôt avec le stress associé au rôle parental. Dans l'ensemble, le projet fournit une information contribuant à mieux nuancer le fonctionnement de l'enfant autiste dans son milieu familial.

Au Québec, environ 595 690 personnes vivent avec une incapacité liée à la mobilité qui limite leurs déplacements. La capacité de se déplacer est une habilité élémentaire et nécessaire pour atteindre un certain niveau de qualité de vie. L'utilisation de fauteuils roulants à propulsion manuelle est physiquement exigeant, relativement inefficace, et peut entraîner de la douleur et une dégénérescence précoce aux membres supérieurs. La fréquence et l'intensité de la douleur est reliée à la durée d'utilisation d'un fauteuil roulant. La prévalence de ce problème se situe entre 32 et 100 % des usagers et après 20 ans d'utilisation, 100 % des usagers rapportent des douleurs aux épaules. Les chiens d'assistance peuvent venir en aide à ces personnes. Ils sont entraînés pour réaliser une variété de tâches comme ouvrir les portes, apporter le téléphone, ramasser des objets au sol et finalement tirer le fauteuil roulant. Utiliser le chien pour tirer le fauteuil roulant permet aux usagers d'utiliser leur fauteuil roulant avec moins d'effort et de travail. Ainsi, le chien d'assistance, agissant comme un facilitateur environnemental en complémentarité au fauteuil roulant, pourrait à la fois prévenir une utilisation excessive des membres supérieurs et faciliter la réalisation de certaines habitudes de vie, en aidant à franchir des obstacles de l'environnement physique. L'objectif de ce mémoire est de documenter de façon prospective la contribution d'un chien d'assistance sur la mobilité des usagers de fauteuil roulant manuel. Des mesures ont été prises dans le domaine de la mobilité par l'utilisation du Wheelchair Skills Test et d'une adaptation du test de marche de 12 minutes . Les douleurs aux épaules ont été mesurées avec le Wheelchair Users Shoulder Pain Index . La perception de la qualité de vie et la participation sociale ont, respectivement, été étudiées à l'aide de l'indice de perception de la qualité de vie et de la Mesure des habitudes de vie . Onze participants, quadriplégiques de niveau inférieur et paraplégiques utilisant exclusivement un fauteuil roulant manuel ont été évalués à trois reprises. La première évaluation était faite avant l'attribution du chien (Tl), la seconde l'était à la fin de la période de 19 jours d'entraînement de l'usager avec son chien (T2) et finalement, la dernière, après sept mois passés avec le chien (T3). Les résultats indiquent une augmentation significative des habiletés en fauteuil roulant, de la participation sociale et de la perception de la qualité de vie. La distance couverte en un temps donné est grandement améliorée et les efforts pour y parvenir son significativement moindres. Les douleurs aux épaules sont aussi diminuées de façon significative. Ce projet s'inscrit dans une démarche entreprise par le Ministère de la Santé et des Services Sociaux (MSSS) dans son énoncé d'orientation ministérielle en déficience physique pour 2004 -- 2009. Il y souligne qu'"Il est important de satisfaire des besoins qui ne sont pas satisfaits (ex. : fournir des chiens d'assistance") . Cette étude exploratoire a permis de recueillir des données de base qui serviront à l'élaboration de projets de plus grande envergure qui permettront de satisfaire la demande de l'Agence d'Évaluation des Technologies et des Modes d'Intervention en Santé (AETMIS) visant à évaluer l'utilisation du chien d'assistance.

Les troubles du spectre de l'autisme (TSAR se caractérisent par des altérations au niveau de la réciprocité des interactions sociales, des habiletés de communication verbale et non verbale, ainsi que la présence de comportements et champs d'intérêts stéréotypés. Compte tenu des conclusions décrivant leurs parents comme vivant plus de stress comparativement aux parents d'enfants non diagnostiqués sur le spectre de l'autisme, il devient nécessaire d'offrir un soutien susceptible d'alléger leur quotidien et celui de leur enfant. Le recueil de données sur l'application d'une intervention novatrice qu'est l'intégration permanente d'un chien d'assistance au sein du milieu familial offrirait une contribution considérable basée sur les conclusions des études précédentes. Le modèle conceptuel de la présente étude réfère aux transactions entre la régulation diurne du cortisol, la perception de stress parental, la sévérité des atteintes comportementales de l'enfant ainsi que les représentations d'attachement de la mère. L'approche analytique s'oriente ainsi sur le caractère multidimensionnel des variables et s'intéresse particulièrement aux différences intra-individuelles dans l'adaptation parentale illustrée par l'activité totale de cortisol sur une période de 15 semaines. L'ensemble des données soulève la présence d'une sous-activation de l'axe 1-IPA ainsi qu'une perception de niveaux élevés de stress parental. Suivant une approche centrée sur la personne, les analyses ont permis de dégager deux profils distincts de régulation basés sur l'activité totale de cortisol salivaire. La présence du chien d'assistance au sein de la famille apporte des changements notables décrits par une diminution de la réponse du cortisol au réveil spécifique au sous-groupe de mères ayant un profil de sécrétion supérieur. L'étude apporte une démonstration empirique d'une hétérogénéité des patrons de régulation hormonale issus d'un même échantillon caractérisé par le vécu d'un stress chronique. L'efficacité d'une nouvelle forme d'intervention pouvant soulager les difficultés rencontrées par les parents est discutée selon un point de vue transdisciplinaire.

L'objectif de cette thèse est de formaliser une méthodologie visant à valider l'architecture d'un système d'aide à l'installation d'outils d'assistance pour le pilotage d'un fauteuil électrique. Nous voulons redonner un début de mobilité suffisant à la personne embarquée, en utilisant des expériences de navigations dans des environnements virtuels. Pour cela il faut concevoir un système capable de trouver les améliorations pertinentes à apporter au fauteuil électrique. Nous avons élaboré une architecture basée sur des cycles "Expérience ? Analyse ? Modification du fauteuil roulant". Cette architecture se décompose en trois modules : un simulateur, un évaluateur, un configurateur. Ce travail s'inscrit dans le projet VAHM (développé au LASC) qui utilise des fauteuils électriques du commerce sur lesquels ont été ajoutés une série de capteurs et un calculateur. Notre simulateur remplace la partie physique du VHAM. A partir de l'analyse des données issues de l'étape d'expérience, nous avons calculé des critères représentatifs de comportements ou/et de situations particulières survenues lors de la navigation. Nous avons répertorié, en qualité de roboticiens, l'ensemble des situations problématiques selon différents aspects. Nous avons identifié et caractérisé chaque aspect par un ensemble de critères. Le vecteur contenant les valeurs des critères constitue l'entrée d'un système d'aide à la décision qui indiquera en sortie la ou les fonctionnalités à installer pour améliorer la mobilité du patient en fauteuil électrique. La base de connaissance du système d'aide à la décision s'appuie sur des réflexions, concernant les comportements et situations particulières qu'une personne handicapée va rencontrer pendant la navigation. L'originalité de notre travail provient de l'application orientée handicap permettant d'évaluer et de mettre en évidence les difficultés d'un groupe de personnes très physiquement handicapées, ne pouvant pas se déplacer en fauteuil électrique dans des mondes réels, en utilisant des mises en situation dans des environnements virtuels. L'architecture du système a permis de fournir des solutions d'assistance en passant par un système d'aide à la décision évolutif basé sur la logique floue. La dernière partie de ce mémoire présente les résultats expérimentaux permettant la validation de l'architecture de notre système de configuration / The objective of this thesis is to formalize a methodology aiming to validate the architecture of system of assistive tools installation making for piloting of electric wheelchair. We want to give again a sufficient beginning of mobility to the onboard person, by using experiments of navigations in virtual environments. So we have to conceive a system able to find the relevant improvements to bring to the electric wheelchair. We worked out an architecture based on cycles "Experiment ? Analyze and decision-making ? Modification of the wheelchair ". This architecture contains three modules: a simulator, an evaluator, a configurator. This work is a part of the VAHM (developed in LASC) project using commercial electric wheelchairs enhanced by several sensors and a calculator. Our simulator replaces the physical part of VAHM. From the analysis of the data resulting from the experiments, we have calculated criteria representative of behaviours or/and particular situations which have occurred during navigation. We indexed as robotics engineers, the whole of the problematic situations according to several aspects. We have identified and characterized each aspect by a whole of criteria. The vector of criteria constitutes the input of a decision-making system which will indicate at exit the functionalities to be installed to improve the mobility of the patient in powered wheelchair. The base of knowledge of the decision-making system is supported by reflections, concerning the behaviours and particular situations that a handicapped person will meet during navigation. The originality of our work comes from the handicap directed application allowing to evaluate and to highlight the difficulties of a group of people with severe motor disabilities, not able to move in real worlds, by using settings in virtual environments situations. The architecture of the system let to provide solutions of assistance using an evolutionary decision-making system based on fuzzy logic

Le projet BEWHEELI (Brain Eyes WHEELchair Interface) consiste à mettre en place une interface basée sur la combinaison du regard et de l’activité cérébrale pour aider une personne à mobilité réduite, à contrôler, commander son fauteuil roulant. La navigation sur fauteuil roulant basée sur le regard a fait l’objet de plusieurs projets. Néanmoins, plusieurs contraintes ont été évoqué : la fatigue cognitive, occulo-musculaire, et l’incapacité de la gestion des fixations sporadiques, d’où l’introduction de la composante cérébrale qui, malgré sa limitation technologique et la complexité de son traitement, s’avère complémentaire à la composante visuelle. Par conséquent pour pallier à ce problème, qui influe sur la sécurité de la navigation du fauteuil roulant, deux paramètres, l’émotion et la fatigue mentale ont été pris en considération. En premier temps, un protocole d’induction des émotions a été mis en place, se basant sur la présentation de séquences vidéo, et les données issues du capteur cérébral ont été extraites et classifiées pour en dégager quatre émotions essentielles : excitation, stress, énervement et relaxation. Ces dernières ont été ensuite intégrées comme contrôleurs de vitesse dans un contexte de navigation virtuelle sur fauteuil roulant. La prise en considération du niveau de la fatigue mentale de l’utilisateur, qui peut engendrer sa déconcentration totale ou partielle dans la prise de décisions, est cruciale pour sécuriser la navigation sur fauteuil roulant. Pour se faire, une étude cognitive basée essentiellement sur l’impact de la fatigue mentale issu des deux sources de contrôle cérébrales, telles que : le Pique 300 (P300) et le potentiel visuel évoqué (SSVEP). Un protocole d’expérience spécifique a été mis en place, nous a permis d’évoquer les caractéristiques physiques des signaux du P300 et le SSVEP d’induire la fatigue mentale. Afin de définir la partie cérébrale la plus influencée et évaluer au mieux le niveau de fatigue de l’utilisateur, une étude de corrélation et de fusion entre les deux informations issues des deux signaux du P300 et le SSVEP a été menée en utilisant la théorie des évidences (Dempster-Schäfer). En dernière étape de ce projet, une étude de fusion fatigue mentale / émotion a été effectué, moyennant la logique floue, pour l’aide à la décision en mode manuel, semi-autonome ou autonome, du fauteuil roulant. / He Brain Eyes WHEELchair Interface (BEWHEELI) project aims at proposing a new alternative for severely disabled people (example palsy and Locked-In patients) to command their wheelchairs. It's built on two major blocks: the command block which ensures the migration from the use of joystick to the gaze/brain automated command (including the intermediate phase of gaze/joystick command). The security block deals with the wheelchair control by assessing human factors mainly emotions and mental fatigue through its impact on brainwave patterns. In the former, four emotions were induced and implemented (relaxation, nervousness, excitement and stress) in three navigation scenarios where the introduction of the detection block was assessed. The next step consists on evaluating the impact the mental fatigue can have on two sources of control : Positive 300 (P300) and Steady State Visual Evocked Potentials (SSVEP).Those are treated individually and combined be the mean of evidential theory reasoning to build up a fatigue detection block. At the end a fuzzy logic based decision system was introduced to combine emotional and fatigue blocks that triggers to three navigation modes : manual, semi-autonomous and autonomous that reflect physical abilities of the users to command their wheelchairs.

Cette thèse se situe dans le domaine de la création de contenus pédagogiques par une approche basée sur une structuration à base d'objets d'apprentissage et leur réutilisation au sein d'objets plus complexes. Les modèles récents d'objets pédagogiques comme SCORM ou SIMBAD permettent aux auteurs de construire de nouveaux objets par assemblage d'objets existants. La difficulté pour les auteurs est de concevoir de tels objets en maitrisant la complexité de la composition et en pouvant garantir un haut niveau de qualité, y compris pédagogique. Nous proposons dans ce travail une approche d'assistance aux auteurs basée sur un ensemble d'outils d'analyse permettant de mieux qualifier l'objet composé et d'en vérifier la conformité. Ces analyses portent tant sur le contenu de l'objet, ses métadonnées notamment celles issues de la norme LOM, que sur la structure de composition elle-même. L'objectif est de générer une cartographie détaillée sur l'objet en question. Il s'agit d'offrir à l'auteur des indicateurs divers et variés qui vont lui permettre d'avoir une meilleur vue sur les différentes facettes de l'objet d'apprentissage en cours de conception. En particulier, il aura une analyse de la vue système et de la vue apprenant. Une fois que l'analyse est satisfaisante, des métadonnées complémentaires sont calculées automatiquement par notre environnement en se basant sur les métadonnées éducatives des objets utilisés dans la composition de l'objet. La composition d'un objet peut être guidée par des règles de conformité. Celles-ci permettent de décrire certains critères structurels et sémantiques recherchés. Cette approche offre ainsi un moyen pour la promotion de la réutilisation des objets d'apprentissage. Elle offre le support théorique et les éléments pratiques permettent de rendre la composition par réutilisation pleinement sous contrôle de l'auteur et capable de produire par conséquence des objets d'apprentissage respectant des critères de qualité.

Texte remanié de: Th. Ph. D.--Utrecht--Rijksuniversiteit te Utrecht, 1988. / Bibliogr. p. 233-242. Index.

En 1920, les émigrés italiens représentaient la communauté la plus importante de New York : trois-cent-quatre-vingt-onze mille individus dont la plupart vivaient misérablement dans des tenements surpeuplés. Leurs conditions de vie difficiles nécessitaient que l’on s’occupât d’eux. Parmi les organisations caritatives qui vinrent en aide à la communauté italienne newyorkaise se distingua l’Italian Welfare League (IWL). Cette association était unique car elle était exclusivement composée de femmes, ce qui était rare au début du 20ème siècle aux États-Unis. Par ailleurs, ces femmes étaient les épouses de prominenti, atout essentiel pour assurer le bon fonctionnement de leur association. Enfin, elles prirent position pour une intégration progressive des immigrés italiens, s’opposant au mouvement d’américanisation qui demandait l’assimilation forcée des étrangers. À travers l’analyse des activités de l’IWL de 1920 à 1965, année qui vit l’abolition des lois sur les quotas, notre thèse cherche à démontrer la cohérence de la politique menée par l’association : pouvait-elle participer à l’assimilation des Italiens immigrés tout en freinant le processus de déculturation qui en découlerait inévitablement ? Il s’agit d’analyser le rôle d’intermédiaire entre la société américaine et les Italiens que s’efforça de remplir l’IWL, notamment lorsque la situation socio-économique des Italiens (lors de leur installation et au moment de la Dépression) ou le contexte politique (la montée du fascisme et la Seconde Guerre mondiale) amplifièrent le rapport de force entre les Anglo- Américains et les étrangers. L’association fut alors partagée entre sa mission de bienfaisance à travers une meilleure intégration des immigrés italiens dans le système social de leur société d’accueil et son souhait de préserver l’italianité de ces hommes et de ces femmes. / The Italian community was the most important in New York in 1920: there were three hundred and ninety-one thousand Italian immigrants in the city. Most of them lived in overcrowded tenements and their miserable living conditions required assistance. Among benevolent organizations, which helped Italian immigrants, was the Italian Welfare League (IWL) established in 1920 in New York. This association was unique because it was exclusively composed of women - that was not common in those days. These women were married to prominenti, which gave them opportunities to manage successfully their association. Lastly, the IWL favored the immigrants’ progressive assimilation and was opposed to the American policy of Americanization of foreigners. Through the analysis of the Italian Welfare League activities from 1920 to 1965 (the year quotas laws were abolished), our thesis aims at demonstrating how coherent was the association’s policy: could the IWL take part in Italian immigrants’ assimilation and, at the same time, prevent them from losing their cultural identity? We have analysed the IWL’s intermediary role between American society and Italians that the association tried to fulfil especially when the Italians’ socio-economic situation (when settling in America or during the Great Depression) or the political context (the growth of Fascim and World War II) intensified the conflict of power between the Anglo-Americans and the foreigners. The IWL was torn between its benevolent mission through a better assimilation of Italian immigrants within the social system of their host society, and its desire to retain the italianity of these men and women.