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La réalité virtuelle pour initier et contrôler la démarche chez des patients atteints de la maladie de Parkinson

Laberge, Philippe-Armand January 2005 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Évaluation clinique de la démarche à partir de données 3D / Clinical Gait Assessment using 3D data

Khokhlova, Margarita 19 November 2018 (has links)
L'analyse de la démarche clinique est généralement subjective, étant effectuée par des cliniciens observant la démarche des patients. Des alternatives à une telle analyse sont les systèmes basés sur les marqueurs et les systèmes basés sur les plates-formes au sol. Cependant, cette analyse standard de la marche nécessite des laboratoires spécialisés, des équipements coûteux et de longs délais d'installation et de post-traitement. Les chercheurs ont fait de nombreuses tentatives pour proposer une alternative basée sur la vision par ordinateur pour l'analyse de la demarche. Avec l'apparition de caméras 3D bon marche, le problème de l'évaluation qualitative de la démarche a été re-examiné. Les chercheurs ont réalisé le potentiel des dispositifs de cameras 3D pour les applications d'analyse de mouvement. Cependant, malgré des progrès très encourageants dans les technologies de détection 3D, leur utilisation réelle dans l'application clinique reste rare.Cette thèse propose des modèles et des techniques pour l'évaluation du mouvement à l'aide d'un capteur Microsoft Kinect. En particulier, nous étudions la possibilité d'utiliser différentes données fournies par une caméra RGBD pour l'analyse du mouvement et de la posture. Les principales contributions sont les suivantes. Nous avons réalisé une étude de l'etait de l'art pour estimer les paramètres importants de la démarche, la faisabilité de différentes solutions techniques et les méthodes d'évaluation de la démarche existantes. Ensuite, nous proposons un descripteur de posture basé sur un nuage de points 3D. Le descripteur conçu peut classer les postures humaines statiques a partir des données 3D. Nous construisons un système d'acquisition à utiliser pour l'analyse de la marche basée sur les donnees acquises par un capteur Kinect v2. Enfin, nous proposons une approche de détection de démarche anormale basée sur les données du squelette. Nous démontrons que notre outil d'analyse de la marche fonctionne bien sur une collection de données personnalisées et de repères existants. Notre méthode d'évaluation de la démarche affirme des avances significatives dans le domain, nécessite un équipement limité et est prêt à être utilisé pour l'évaluation de la démarche. / Clinical Gait analysis is traditionally subjective, being performed by clinicians observing patients gait. A common alternative to such analysis is markers-based systems and ground-force platforms based systems. However, this standard gait analysis requires specialized locomotion laboratories, expensive equipment, and lengthy setup and post-processing times. Researchers made numerous attempts to propose a computer vision based alternative for clinical gait analysis. With the appearance of commercial 3D cameras, the problem of qualitative gait assessment was reviewed. Researchers realized the potential of depth-sensing devices for motion analysis applications. However, despite much encouraging progress in 3D sensing technologies, their real use in clinical application remains scarce.In this dissertation, we develop models and techniques for movement assessment using a Microsoft Kinect sensor. In particular, we study the possibility to use different data provided by an RGBD camera for motion and posture analysis. The main contributions of this dissertation are the following. First, we executed a literature study to estimate the important gait parameters, the feasibility of different possible technical solutions and existing gait assessment methods. Second, we propose a 3D point cloud based posture descriptor. The designed descriptor can classify static human postures based on 3D data without the use of skeletonization algorithms. Third, we build an acquisition system to be used for gait analysis based on the Kinect v2 sensor. Fourth, we propose an abnormal gait detection approach based on the skeleton data. We demonstrate that our gait analysis tool works well on a collection of custom data and existing benchmarks. Weshow that our gait assessment approach advances the progress in the field, is ready to be used for gait assessment scenario and requires a minimum of the equipment.
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Human Object Interaction Recognition / Reconnaissance d’action humaines et d’interaction avec l’objet

Meng, Meng 09 January 2017 (has links)
Dans cette thèse, nous avons étudié la reconnaissance des actions qui incluent l'intéraction avec l’objet à partir des données du skeleton et des informations de profondeur fournies par les capteurs RGB-D. Il existe deux principales applications que nous abordons dans cette thèse: la reconnaissance de l'interaction humaine avec l'objet et la reconnaissance d'une activité anormale. Nous proposons, dan un premier temps, une modélisation spatio-temporelle pour la reconnaissance en ligne et hors ligne des interactions entre l’humain et l’objet. Ces caractéristiques ont été adoptées pour la reconnaissance en ligne des interactions humaines avec l’objet et pour la détection de la démarche anormale. Ensuite, nous proposons des caractéristiques liées à d'objet qui décrivent approximativement la forme et la taille de l’objet. Ces caractéristiques sont fusionnées avec les caractéristiques bas-niveau pour la reconnaissance en ligne des interactions humaines avec l’objet. Les expériences menées sur deux benchmarks démontrent l’efficacité de la méthode proposée. Dans le deuxième volet de ce travail, nous étendons l'étude à la détection de la démarche anormale en utilisant le cadre en ligne l’approche. Afin de valider la robustesse de l’approche à la pose, nous avons collecté une base multi-vue pour des interactions humaines avec l’objet, de façon normale et anormale. Les résultats expérimentaux sur le benchmark des actions anormales frontales et sur la nouvelles base prouvent l’efficacité de l’approche. / In this thesis, we have investigated the human object interaction recognition by using the skeleton data and local depth information provided by RGB-D sensors. There are two main applications we address in this thesis: human object interaction recognition and abnormal activity recognition. First, we propose a spatio-temporal modeling of human-object interaction videos for on-line and off-line recognition. In the spatial modeling of human object interactions, we propose low-level feature and object related distance feature which adopted on on-line human object interaction recognition and abnormal gait detection. Then, we propose object feature, a rough description of the object shape and size as new features to model human-object interactions. This object feature is fused with the low-level feature for online human object interaction recognition. In the temporal modeling of human object interactions, we proposed a shape analysis framework based on low-level feature and object related distance feature for full sequence-based off-line recognition. Experiments carried out on two representative benchmarks demonstrate the proposed method are effective and discriminative for human object interaction analysis. Second, we extend the study to abnormal gait detection by using the on-line framework of human object interaction classification. The experiments conducted following state-of-the-art settings on the benchmark shows the effectiveness of proposed method. Finally, we collected a multi-view human object interaction dataset involving abnormal and normal human behaviors by RGB-D sensors. We test our model on the new dataset and evaluate the potential of the proposed approach.
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Partenariat patient dans une démarche d’amélioration de la qualite des soins : l’expérience du programme qualité en mucoviscidose / Patient and parent involvement in a Quality Improvement Program in Cystic Fibrosis (CF) care in France

Pougheon Bertrand, Dominique 11 December 2017 (has links)
Contexte : Un programme d’amélioration de la qualité des soins est implémenté depuis2011 en France dans la filière mucoviscidose en adaptant la démarche qualité collaborativedéveloppée aux USA par la Cystic Fibrosis Foundation et le Dartmouth Institute pour lescentres spécialisés américains.Objectif : Evaluer l’apport de la participation des patients et parents d’enfants malades, auxcôtés des professionnels soignants, dans les équipes qualité des CRCM formés auprogramme qualitéMéthode : Design mixte de recherche associant un volet quantitatif sur l’évolution desindicateurs de santé des patients et un volet qualitatif selon une étude réaliste à travers uneenquête par questionnaire et focus group auprès des patients, parents et professionnelsimpliqués dans le programme qualité.Résultats : Les résultats témoignent des bonnes conditions créées par le programme pourla participation des patients et parents, de l’appropriation de cette démarche par lesprofessionnels et les patients/parents, de son utilité perçue pour améliorer la qualité dessoins et de l’évolution de la représentation de la place de l’usager dans l’amélioration del’organisation et des processus jusqu’à la considérer comme une évidence et un atout.Discussion : La démarche qualité développe la pratique collaborative interdisciplinaire etavec les patients/parents. Les progrès organisationnels observés sont concomitants dudéveloppement d’une culture de la qualité. L’implication des patients/parents dans unedémarche qualité au sein du microsystème clinique constitue une évolution majeure pourl’amélioration du système de soin. / Background: A quality improvement program (QIP) has been implemented since 2011 inthe CF care network in France adapting the Learning and Leadership Collaborative programdeveloped in the US by the CF Foundation and the Dartmouth Institute for the American CFCentre network.Objective: Assess the contribution of patients and parents of children with CF engaged inthe CF center quality improvement teams, besides their care team, to improve care in theircenter.Method: Mixed design research including a quantitative study focusing on patient outcomesevolution and a qualitative study according to a realist approach using a questionnaire andfocus groups to patients, parents and professionals engaged in the QIP.Results: Participants attested of the good conditions implemented by the QIP to allowpatient and parent engagement, a consensus about the appropriation of the quality methodand tools, the usefulness of the program to improve the quality of care; in the end, patientand parent engagement in the QIP was found to be a given and an asset.Discussion: The QIP has developed collaborative practice in multidisciplinary teams andwith patients and parents. Organizational improvements were concurrent with a cultural shifttowards a culture of quality improvement. Patient and parent engagement in a QIP within theclinical microsystem is a major development for the improvement of the health care system.
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Modélisation des applications distribuées à architecture dynamique : Conception et Validation

Hadj Kacem, Mohamed 13 November 2008 (has links) (PDF)
Nos travaux de recherche consistent à apporter des solutions de modélisation conformément à l'approche MDA. Nos recherches consistent à fournir des solutions permettant de guider et d'assister les activités de modélisation des architectures logicielles. Il s'agit principalement de proposer une démarche de conception orientée modèle permettant de décrire l'architecture logicielle en tenant compte de trois aspects : le style architectural, les opérations de reconfiguration et le protocole de reconfiguration.<br />Nous proposons des notations visuelles permettant de décrire de façon compatible avec UML 2.0 l'architecture logicielle. La technique de description que nous adoptons est orientée règles, basée sur les théories de transformation de graphe, permettant, ainsi, de décrire la dynamique structurelle.<br />Nous proposons une extension d'UML 2.0 par un nouveau profil formé de trois méta-modèles. Nous proposons aussi une approche de validation basée sur des règles intra-modèle et des règles inter-modèles. Nous adoptons également une approche de vérification. Cette approche permet, dans une première étape, une transformation automatique du style architectural et de chaque opération de reconfiguration vers le langage Z. Elle permet dans une deuxième étape, de vérifier la consistance du style architectural et la conformité de l'évolution d'une architecture vis-à-vis de son style architectural. Nous utilisons le système de preuve Z/EVES. Finalement, nous proposons une démarche de modélisation des architectures logicielles dynamiques, appelée X, permettant de décrire les différentes étapes pour modéliser l'architecture logicielle. La démarche proposée est inspirée de la méthode MDA et 2TUP.<br />Le profil et la démarche X que nous avons proposés ont fait l'objet d'une implémentation et d'une intégration, sous forme de plug-in java, dans l'atelier d'aide à la conception FUJABA. Le plug-in implémenté est disponible sur l'URL : http://www.laas.fr/~khalil/TOOLS/X.zip.
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La production de discours autour de l'oeuvre et de l'artiste Tracey Emin

Laurin, Audrey 09 1900 (has links) (PDF)
Tracey Emin est une figure singulière du monde de l'art londonien de par sa présence marquée autant dans le monde de l'art contemporain que dans les médias de masse. Les discours de l'artiste tendent à opérer un brouillage entre son œuvre et sa vie personnelle en se fondant sur une authenticité mis en avant par Emin elle-même. Elle se constitue ainsi une identité d'artiste femme en récupérant des stéréotypes attribués aux artistes. Toutefois, il ne peut être question de la véracité de l'authenticité d'Emin, puisque celle-ci est invérifiable. C'est pourquoi ce mémoire s'attarde plutôt sur le succès des actes et des discours d'Emin dans l'instauration de son statut d'artiste. Pour ce faire, le concept de performativité tel que développé par Judith Butler et les écrits de Foucault sur la parrhesia servent d'outils d'analyse afin de déterminer comment Emin parvient à se créer cette identité d'artiste femme tout en se faisant accepter comme telle par la plupart des spectateurs. Ce mémoire se penche sur les transformations dans les moyens employés par Emin afin de faire fonctionner son identité d'artiste. Ainsi, à travers l'analyse de l'œuvre The Exorcism of the Last Painting I Ever Made de 1996, il est question de la manière dont Emin doit se mettre en scène comme artiste à travers ses œuvres afin de se distinguer dans le monde de l'art étant donné son anonymat relatif à l'époque. La série de scandales qui éclate à la fin des années 1990 sert ensuite à démontrer comment, à travers une accession soudaine à la célébrité, Emin doit adapter ses discours à sa visibilité soudaine. Emin parvient finalement à maintenir sa visibilité au cours des années 2000 et l'examen de sa chronique hebdomadaire « My Life in a Column », publiée dans le journal The Independent, démontre comment Emin consolide son identité d'artiste en prenant le lecteur à témoin de ses aléas quotidiens. Le succès des diverses stratégies exploitées par Emin permet d'affirmer que sa pratique comporte une dimension politique insoupçonnée, puisqu'elle parvient à faire admettre des comportements habituellement jugés inadmissibles par le public. Ainsi, la performativité chez Emin opère une déstabilisation des normes qui forment son identité à la fois comme femme et comme artiste. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Tracey Emin, discours sur l'art, femme artiste, stéréotypes attachés à l'artiste, performativité.
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Contribution à l'intégration d'une politique environnementale dans les activités des entreprises algériennes en vue d'une amélioration de leurs performances environnementales

Boubaker, Leila 03 January 2012 (has links) (PDF)
Les entreprises algériennes connues pour être de véritables consommatrices de matières premières et d'énergie et surtout de fortement polluantes. Au regard du contexte environnemental actuel, ces entreprise s'engagent de plus en plus à prendre en charge les questions environnementales en adoptant des démarches de certification selon le référentiel ISO 14001. Avec l'apparition de ce référentiel, la notion de performance environnementale a connu un regain d'usage. Dans ce contexte, un bon nombre de méthodes, démarches et modèles ont vu le jour en tant qu'outils d'aide à l'intégration de l'environnement en production. Les travaux réalisés dans le cadre de cette thèse ont pour finalité de contribuer dans ce courant par des propositions visant ces trois catégories d'outils mais suivants plusieurs aspects qui cadre la problématique environnementale (analyse environnementale, diagnostic environnemental, évaluation des performances environnementales, gestion des connaissances environnementales, capitalisation des connaissances environnementales, construction d'une culture environnementale basée sur la mobilisation des acteurs environnementaux, ...). Ainsi, une mise en valeur de ces aspects a été réalisée par une utilisation combinée de l'ECV/AMDEC-E qui fut suivie par une proposition d'une démarche d'évaluation des performances environnementales basé sur la typologie d'Impacte Environnementaux Significatifs. Enfin, une proposition d'un nouveau modèle baptisé DIC permet d'illustrer la relation entre certains concepts environnementaux (évaluation des performances et gestion de la connaissance, par exemple). Evidement, l'ensemble de nos contributions ont été concrétisées par des études de cas portant sur plusieurs secteurs industriels algériens.
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Oeuvrement et transcripture : de l'oeuvrement heuristique à l'œuvre Mosaïque, de la trace à la transcripture

Pepin, France January 2008 (has links) (PDF)
Ce projet doctoral prend la forme d'une thèse-création. Il s'agit d'une recherche où la pratique en art constitue le point de mire d'une théorisation. Cette thèse vise la compréhension du cheminement de l'oeuvre interdisciplinaire Mosaïque, depuis sa genèse en 2001, jusqu'à son actualisation lors de sa présentation au Théâtre de Verdure à Montréal le 16 août 2006. La démarche artistique, qui se déploie dans la rencontre entre le mouvement live, la projection vidéo et la diffusion sonore, sera observée à travers trois axes théoriques: subjectivité corporelle; poïésis et oeuvrement; trace et transcripture. Le processus de création est traversé par une fascination pour le corps en mouvement aboutissant à convoquer consciemment l'émergence créatrice. Les axes théoriques sont orientés à comprendre: comment se manifeste la subjectivité corporelle au sein d'une création artistique et comment en garantir l'implication aux différentes étapes de l'oeuvrement ; quelles sont les caractéristiques du cheminement de création de Mosaïque; est-ce qu'une action impliquée laisse sa marque dans l'oeuvre actualisée et est-ce que cette trace trouve son prolongement dans le devenir de l'oeuvre. Fondée sur les découvertes caractéristiques de la pratique, cette étude consiste à théoriser le modèle de l'oeuvrement : contours, finalités, cheminement singulier, phases de création, méthodologie appropriée pour comprendre la survivance de l'émergence créatrice, ou des implicitations comprises dans la trace et notamment d'une deuxième catégorisation conceptuelle se profilant dans le modèle de l'oeuvrement, la transcripture. La problématique de cette thèse est liée à la survivance de l'émergence créatrice dans la trace actualisée (l'oeuvre Mosaïque), afin de découvrir la façon dont se conjugue un processus dynamique et l'oeuvre actualisée: soigner la manière d'être dans l'oeuvrement marque-t-elle l'oeuvre? C'est ainsi que la question se pose: Retrouve t-on dans l'oeuvre Mosaïque des traces de l'oeuvrement? L'hypothèse de départ est que le corps aurait un rôle à jouer dans la démarche et la réflexion artistique. Dans ce sens, il participerait au phénomène d'oeuvrement interdisciplinaire en art. En arrière-scène, ce rôle que tiendrait le corps développerait une nature de conscience corporelle, évolutive, subjective, quelque chose de vivant et de changeant. Ainsi, la contribution du corps dans l'oeuvrement demande à être cultivée avant de devenir une dimension de la subjectivité corporelle, avant d'intégrer ce nouvel état de conscience qui marquerait l'oeuvre. La grande posture de ma recherche se situe dans une démarche heuristique, c'est-à-dire dans un pas à pas de découvertes où j'étudie ma propre expérience de recherche-création en tant que sujet-chercheure-auteure de l'oeuvre et de la thèse. Cette recherche s'inscrit dans une pensée post-positiviste où coexistent plusieurs vérités. En outre, on retrouve une composante phénoménologique dans le sens où, saisir un processus de création est une expérience du vécu humain. Par ailleurs, dans la spécificité de la méthodologie d'analyse, cette recherche poïétique visera la compréhension du phénomène de l'oeuvrement dans une démarche compréhensive et interprétative. La compréhension relèvera de deux types d'analyses des données: phénoménologique et herméneutique. Ainsi, l'oeuvre sera l'objet d'une description détaillée qui servira en second lieu à une interprétation. Parmi les résultats de ma recherche, le modèle de l'oeuvrement conduit à mettre à jour cinq catégories en filiation avec l'heuristique: posture herméneutique, expérience immédiate, subjectivité corporelle, implication et pensée émergente créatrice. Sur le plan épistémologique, cette recherche a porté l'expérience d'une nouvelle procédure qui se distingue des définitions traditionnelles des méthodes qualitatives. Ainsi, on retrouve une extension à la démarche heuristique par une implication n'intervenant pas uniquement sur le terrain, mais où le chercheur est impliqué au sein de sa propre subjectivité corporelle. L'analyse herméneutique a permis de comprendre que deux principes en apparence antinomiques, trace et oeuvrement, ne s'inhibent pas. Ces deux forces opposées s'entrelacent et se potentialisent sous certaines conditions d'observations. Cette analyse apporte une nouvelle perspective à la compréhension des enjeux à l'oeuvre dans l'alliance entre processus et trace. En effet, dans l'analyse, la trace est réinvestie dans un processus encore agissant: la transcripture. L'analyse de l'oeuvre et de l'oeuvrement dévoile l'existence d'une survivance de l'oeuvrement au sein des traces qui sédimentent l'oeuvre Mosaïque, notamment en lien avec le continu et le discontinu. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Poiësis, Heuristique, Processus de création en art, Trace, Subjectivité corporelle.
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Les apports de l'expérimentation assistée par ordinateur (ExAO) en pédagogie par projet en sciences de la nature au collégial

Marcotte, Alice January 2004 (has links)
Thèse diffusée initialement dans le cadre d'un projet pilote des Presses de l'Université de Montréal/Centre d'édition numérique UdeM (1997-2008) avec l'autorisation de l'auteur.
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Contribution au Dimensionnement Optimal d'Alternateur à Griffes Sans Aimant - Apport des alliages FeCo

Perez, Sylvain 25 November 2013 (has links) (PDF)
L'alternateur à griffes est l'alternateur le plus utilisé dans l'industrie automobile. Afin d'augmenter sa puissance volumique, une solution classique consiste à utiliser des aimants NdFeB entre les griffes. Ces dernières années, le prix des aimants NdFeB a beaucoup augmenté remettant en question leur utilisation. Ce contexte implique de trouver de nouvelles solutions techniques permettant de conserver la même puissance volumique sans utiliser d'aimant NdFeB. Dans le cadre de ces travaux de thèse la solution proposée consiste a utiliser des matériaux magnétiques doux nobles tels que les FeCo (AFK18, AFK1 et AFK502). De part leur coût élevé, nous avons limité leur utilisation au noyau de l'alternateur même si leur utilisation au rotor est également évaluée. Ces travaux s'appuient sur une démarche de dimensionnement multi-niveaux (modèle reluctant et modèle éléments finis) ce qui apporte un bon compromis temps de calcul/précision. Une série d'études a été réalisée avec dans un premier temps, l'identification d'une géométrie de noyau favorable à l'utilisation de noyau en FeCo. Dans un second temps, une étude compare les courants batteries en fonction du FeCo utilisé au noyau avec une optimisation du rotor. Ensuite une étude présente le dimensionnement complet de l'alternateur (optimisation du rotor et du stator avec une étude sur le nombre optimal de paires de pôles) avec un noyau en AFK502 ce qui d'identifier le gain maximal en courant batterie apporté par l'utilisation d'un noyau en FeCo. Pour finir, une dernière étude compare les courants batteries en fonction du FeCo utilisé au rotor avec une optimisation du rotor et du stator.

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