Este trabalho apresenta uma ferramenta orientada ao objeto para o monitoramento de cargas em sistemas paralelos. O desenvolvimento desta ferramenta surgiu com o intuito de facilitar a programação paralela em sistemas distribuídos como NOWs, Networks of Workstations , e Grids computacionais, pois este tipo de programação é bem mais difícil do que a seqüencial e, por isso, desestimula novos programadores a desenvolver aplicações paralelas. Dentre as razões que tornam a programação paralela difícil destaca-se o balanceamento de cargas em que se quer maximizar a utilização dos recursos computacionais do sistema distribuído. Outro motivo para o programador de aplicações paralelas se preocupar com balanceamento de cargas é o desempenho, que é drasticamente afetado com o desequilíbrio de cargas do sistema. Com relação ao tempo em que as decisões de rebalanceamento de cargas são tomadas, os algoritmos de distribuição de cargas podem ser estáticos, realizados em tempo de compilação, ou dinâmicos, efetuados em tempo de execução. Embora o algoritmo estático não gere sobrecarga em tempo de execução na distribuição de carga, o dinâmico é a melhor escolha, pois se adapta bem em qualquer situação. Assim, o sistema de monitoramento de cargas surge como uma ferramenta de auxílio ao programador que deseje implementar algoritmos de balanceamento dinâmico de cargas nas suas aplicações paralelas, provendo informações de como os recursos computacionais do sistema distribuído estão sendo utilizados. / This work presents an object oriented tool for load monitoring in parallel systems. This tool was developed with intention to easy the parallel programming in distributed systems like NOWs (Networks of Workstations) and Computational Grids, because this type of programming is more difficult than the sequential and, therefore, it does not stimulate new programmers to develop parallel softwares. One of the most important reasons why parallel programming is difficult is the worry about load balancing where the purpose is to maximize the use of the computational resources of the distributed system. Another reason for the programmer of parallel softwares to worry about load balancing is the performance, which is drastically affected with the load imbalance of the system. With respect to the time where the decisions of load balancing are made, the load distribution algorithms can be static, done at compilation time, or dynamic, done at execution time. Although the static algorithm does not generate overhead at execution time, the dynamic one is a better choice, because it adapts well to any situation. Thus, the monitoring system appears as a tool to aid the programmer who desires to implement dynamic load balancing algorithms in his or her parallel softwares, providing information on how the computational resources of the distributed system are being used.

Diversas aplicações executadas em ambientes de cluster necessitam de uma área de armazenamento permanente com alta capacidade e que forneça uma visão homogênea dos dados entre todos os nós. Esta área compartilhada é comumente implementada através de um sistema de arquivos distribuído, permitindo o acesso através da abstração mais comum para gerenciamento de dados. A disparidade entre poder de processamento e desempenho de dispositivos de armazenamento atuais, no entanto, torna tais sistemas um ponto crítico ao desempenho de aplicações paralelas que lidam com grandes volumes de dados. Ambientes de cluster podem apresentar execução concorrente de aplicações em conjuntos independentes de máquinas. Desta forma, uma grande quantidade de clientes com características distintas farão acessos ao sistema de arquivos compartilhado. Em tais casos, o dimensionamento do sistema de armazenamento distribuído nem sempre poderá prover o desempenho necessário à execução das aplicações com os recursos inicialmente a ele destinados. O presente trabalho propõe uma estratégia de reconfiguração dinâmica para o sistema de arquivos dNFSp. Esta estratégia leva em consideração o comportamento temporal presente em aplicações paralelas para inserir servidores de dados exclusivos a aplicações com alta demanda de I/O. Com a utilização de servidores exclusivos, torna-se possível isolar aplicações com comportamentos que causam grande perda de desempenho no sistema como um todo. Foi desenvolvida uma ferramenta de monitoramento do desempenho junto aos servidores do dNFSp, de forma a solicitar novos servidores apenas quando a interação das fases de I/O das aplicações em execução interferirem no desempenho do sistema. Esses novos servidores são solicitados para um sistema escalonador de recursos para cluster, de forma a utilizar nós livres para o armazenamento de dados. Os resultados mostram que a estratégia proposta é capaz de detectar a saturação do sistema de armazenamento e iniciar os servidores exclusivos, levando a um ganho de desempenho para as aplicações em execução. A reconfiguração dinâmica também mostrou-se capaz de evitar baixos desempenhos causados pela interação dos períodos de inatividade de aplicações temporais e pela utilização de diversos processos de I/O em um único nó. / Several applications executed in cluster environments need a shared storage area with high capacity and a homogeneous view of the stored data to all processing nodes. This area is commonly implemented as a distributed file system, allowing the access to data through the well-known file abstraction. The great gap in performance of processors and storage devices, on the other hand, makes such system a critical point to the performance of parallel applications. A common trait of large cluster environments is the concurrent execution of applications. In this scenario, many clients with distinct behaviors will compete to access the shared storage system. The number of I/O resources originally dedicated to this shared storage may provide unsatisfactory performance to the applications in this case. This work proposes a dynamic reconfiguration strategy for the dNFSp file system. This strategy takes into consideration the temporal behavior of distributed applications to launch dedicated I/O resources to the more I/O-demanding applications. The exclusiveness of data servers allows for the isolation of access patterns that cause contention on the system, resulting in improved performance for all executing applications. We developed a tool to monitor the performance of the storage servers in order to launch new servers only when the interaction of I/O phases from running applications cause each other’s performance to drop. These resources are required to a batch scheduler system present on the cluster, allowing the use of computing nodes for temporary data storage. The results show that the proposed metrics lead to the detection of performance saturation on the file system and the start of the dedicated resources, resulting in increased I/O performance. The reconfiguration has also been able to avoid some low performance situations caused by interactions of inactivity periods from temporal applications and by utilization of several I/O processes on the same cluster node.

Um dos maiores desafios no desenvolvimento de sistemas de alto desempenho é a questão da transferência e armazenamento de grandes quantidades de dados dentro do sistema. Diferentes abordagens tentam solucionar este problema. Entre elas, tem-se os sistemas de arquivos voltados para cluster, como PVFS, Lustre e NFSp. Eles distribuem as funções de armazenamento entre os nós do cluster. Na maioria dos casos, os nós do sistema de arquivos são divididos em duas categorias: servidores de dados e servidores de metadados. Assim, fica a cargo do administrador determinar como estes servidores são dispostos dentro do cluster. No entanto, esta tarefa nem sempre é óbvia, pois grande parte dos sistemas de arquivos exige que os nós destinados ao sistema sejam determinados na sua instalação, sem a possibilidade de alterações posteriores. Uma má configuração inicial pode exigir a reinstalação do sistema, e o fato de não fazer esta reinstalação pode resultar em um serviço que não satisfaz às necessidades dos usuários.O objetivo deste trabalho é propor um modelo de tratamento do dinamismo de servidores de dados em um sistema de arquivos para cluster. Três cenários foram estudados, e para cada um deles foram analisadas estratégias de autoconfiguração do sistema de arquivos emtempo de execução. O primeiro caso tratado foi a adição de servidores de dados por parte do administrador para expandir a capacidade do sistema de arquivos. Testes sobre este caso mostraram que, nas situações onde a distribuição de carga entre os servidores de dados é homogênea, pode-se extrair os melhores resultados do sistema. O segundo caso tratado foi a inserção por parte do usuário de servidores temporários de dados. Esta inserção temcomo objetivo suprir as necessidades temporárias de algumas aplicações. Foram realizados testes comparando o desempenho de aplicações com e sem a utilização de servidores temporários. Em todos os casos, a aplicação com servidores temporários teve maior desempenho, atingindo até 20% de ganho. O último cenário tratado combina técnicas de replicação com o dinamismo de nós. Assim, foi possível manter o sistema de arquivos em funcionamento mesmo após a perda de um servidor de dados. Os resultados mostraram que a perda de servidores de dados pode resultar em desequilíbrio de carga entre servidores, comprometendo o desempenho do sistema de arquivos. / One of the most important challenges to high performance systems designers is storing and transfering large amounts of data between the nodes on the system. Different approaches have been proposed to solve this storage performance problem. Cluster file systems, like PVFS, Lustre and NFSp are examples of such systems, as they distribute the functionality of a file system across the nodes of cluster, achieving a high level of parallelism and offering a larger storage space than centralized solutions. Usually the file system nodes are of two types: metadata servers and data servers. The placement of those services on a cluster is left to the cluster administrator. Such configuration is not an obvious task, as most file systems do not allow changing the configuration after the installation. A suboptimal initial configuration may result on a file system that does not fit the users need and changing such configuration may require a file system reinstall. The objective of this work is to propose a model to treat the dynamism of data servers on a cluster file system. Three scenarios were studied and for each one we have designed suitable reconfiguration strategies. The first case has its origin on the system administrator’s actions, adding or removing data servers to change the capacity of the file system. The tests have shown that with an homogeneous load distribution across the servers it was possible to obtain the best results. The second scenario treats the temporary data server insertion by the user. This case aims to provide extra storage capacity to a specified application. Tests were performed comparing applications with and without temporary data servers. On all the cases the application with temporary data server has had better performance results, reaching 20% of performance gain. The last scenario, combines replication techniqueswith server dynamism. Thisway, itwas possible to keep the file systemworking even on data servers failure. The tests have shown that the losts of a nodemay result on load unbalancing on data servers, degrading the overall file system performance.

A injeção de falhas permite acelerar a ocorrência de erros em um sistema para que seja possível a validação de seu comportamento sob falhas, assim como a avaliação do impacto dos mecanismos de detecção e remoção de erros no desempenho do sistema. Abordagens que facilitem o desenvolvimento de injetores vêm sendo buscadas com empenho, variando desde a inserção de injetores no kernel do sistema operacional até o uso de reflexão computacional para aplicações orientadas a objetos. Este trabalho explora os recursos da Programação Orientada a Aspectos como estratégia para a criação de ferramentas de injeção de falhas. A Programação Orientada a Aspectos tem como objetivo a modularização de interesses transversais, isto é, interesses que atravessam as unidades naturais de modularização. A injeção de falhas possui um comportamento que abrange os diversos módulos da aplicação alvo, afetando métodos que são executados em diversas classes em diversos pontos da aplicação. Desta forma, a injeção de falhas pode ser encapsulada sob a forma de aspectos. Para demonstrar a validade da proposta apresentada foi desenvolvida a ferramenta FICTA – Fault Injection Communication Tool based on Aspects. O objetivo é a validação de aplicações Java distribuídas, construídas sobre o protocolo UDP e que implementem mecanismos de tolerância a falhas em protocolos de camadas superiores. A importância de instrumentar um protocolo de base é justificada pelo fato da necessidade de validar aplicações, toolkits e middlewares que implementem tolerância a falhas em camadas superiores, logo, esses protocolos devem lidar corretamente com as falhas de mais baixo nível. A ferramenta abrange falha de colapso e omissão de mensagens do protocolo UDP. O uso de Programação Orientada a Aspectos na construção de FICTA resultou em uma ferramenta altamente modular, reusável e flexível, que pode ser facilmente inserida e removida da aplicação alvo, sem causar intrusividade espacial no código fonte da aplicação. / The fault injection allows us to accelerate the occurrence of failures in a system so that it is possible to validate its behavior under faults, as well as the evaluation of the impact on the mechanisms of detection and removal of failures in the performance of the system. The approaches that may facilitate the development of injectors have been searched with effort, varying from the insertion of injectors in the kernel of the operational system up to the computational reflection for object oriented applications. This work explores the resources of the Aspect Oriented Programming as a strategy to create tools of fault injection. The Aspect Oriented Programming has as its goal the modularization of the crosscutting concerns, that is to say the interests that cross the natural units of modularization. The fault injection has a behavior that covers the various modules of the target application, affecting methods that are executed in several classes of several areas of the application. Thus, the Fault Injection may be encapsulated under the form of aspects. To demonstrate the worthiness of the presented proposal, a tool called FICTA - Fault Injection Communication Tool based on Aspects, has been developed. The aim is to validate Java distributed applications built under the UDP protocol so that the fault tolerance mechanisms can be implemented in upper layers. The importance of instrumentate a protocol of base is justified by the necessity of validating applications, toolkits and middlewares that implement fault tolerance in upper layers, then, these protocols must deal correctly with the lower level faults. The tool covers crash and message omission faults of the UDP protocol. The use of Aspect Oriented Programming in the construction of FICTA resulted in a tool highly modular, reusable and flexible that may be easily inserted and removed from the target application, without causing spatial intrusiveness in the source code of the application.

A evolução das tecnologias de rede estão impulsionando o avanço da área da computação pervasiva. O projeto ISAM (Infra-estrutura de Suporte às Aplicações Móveis Distribuídas), em desenvolvimento no IIjUFRGS, tem como foco atender as demandas de pesquisa desta área e tem como premissa uma abordagem integrada na concepção do ambiente de desenvolvimento e do ambiente de execução. O EXEHDA (Execution Environrnent for High Distributed Applications) constitui o ambiente de execução do ISAM, sendo responsável pela gerência do processamento das aplicações pervasivas.Esta dissertação propõe um frarnework de escalonamento denominado TiPS concebido como um módulo do EXEHDA. O escopo de pesquisa do TiPS tem como tônica o escalonamento na computação pervasiva e a sua concepção na forma de um framework permite a utilização de diferentes estratégias de escalonamento, através da troca de seus componentes mesmo durante a execução. A modelagem do TiPS considera o uso de inteligência artificial baseada em redes bayesianas na proposição da heurística de escalonamento a ser empregada no seu framework. A utilização de redes bayesianas tem por objetivo o tratamento das incertezas relacionadas à elevada dinamicidade típica do ambiente de computação pervasiva. O TiPS foi implementado em Java, com suas funcionalidades integradas aos outros serviços do EXEHDA. Neste sentido foi desenvolvido para gerenciar o frmnework do TiPS, um módulo para a ferramenta EXEHDA-AMI, utilizada para gerenciar o EXEHDA como um todo. O TiPS foi comparado com outros dois escalonadores, para tanto foi desenvolvida uma aplicação de teste e um módulo de geração sintética de carga para promover a dinamicidade do contexto de execução. Os resultados obtidos com o T'iPS foram promissores e apontam para a viabilidade do emprego de heurísticas de escalonamento que envolvem técnicas de inteligência artificial na computação pervasiva. / The evolution of the network technologies are strengthening the pervasive computing development. The ISAM (Infm-estrutum de Suporte às Aplicações Pervasivas) is under development in the II/UFRGS and has as it's main focus on assisting the research dernands related to this therne, and its approach is to integrate the development environmellt and the execution environment. The EXEHDA (Executioll Environrnent for High Distributed Applications) constitutes the execution environment of ISAM, being responsib1e for the management of the pervasive applications execution. This dissertation proposes a framework for scheduling called TiPS, which was conceived as an EXEHDA module. The research scope of TiPS has as its tonic the scheduling in the pervasive computing environrnent, and its conception as a framework permits the use of different scheduling strategies, by the exchange of its components even during the execution. The TiPS rnodelillg considers the integration of all artificial illtelligence strategy based on bayesian networks, within the scheduling frarnework. The use of bayesiall networks has the objective to handle the uncertainties related to the highly dynamic behavior, which is typical in the pervasive computing. TiPS was irnplemellted in Java and its functionalities were integrated to other EXEHDA services, in this sense it was also developed a management module to the EXEHDA-AMI tool, which is used to manage EXEHDA. TiPS was compared to two other schedulers, for this comparison it was developed a test application and a synthetic load generator to create dynamics of the execution environment. The results obtained by TiPS points to the viability of the use of scheduling heuristics based on artificial intelligence tools in the pervasive computing.

O estudo e desenvolvimento de sistemas distribuídos é uma tarefa que demanda grande esforço e recursos. Por este motivo, a pesquisa em sistemas deste tipo pode ser auxiliada com o uso de simuladores, bem como por meio da emulação. A vantagem de se usar simuladores é que eles permitem obter resultados bastante satisfatórios sem causar impactos indesejados no mundo real e, conseqüentemente, evitando desperdícios de recursos. Além disto, testes em larga escala podem ser controlados e reproduzidos. Neste sentido, vem sendo desenvolvido desde 2000 um framework para simulação de algoritmos distribuídos denominado Neko. Por meio deste framework, algoritmos podem ser simulados em uma única máquina ou executados em uma rede real utilizando-se o mesmo código nos dois casos. Entretanto, através de um estudo realizado sobre os modelos de defeitos mais utilizados na literatura, verificou-se que o Neko é ainda bastante restrito nesta área. A única classe de defeito abordada, lá referida como colapso, permite apenas o bloqueio temporário de mensagens do processo. Assim, foram definidos mecanismos para a simulação das seguintes classes de defeitos: omissão de mensagens, colapso de processo, e alguns defeitos de rede tais como quebra de enlace, perda de mensagens e particionamento. A implementação foi feita em Java e as alterações necessárias no Neko estão documentadas no texto. Para dar suporte aos mecanismos de simulação de defeitos, foram feitas alterações no código fonte de algumas classes do framework, o que exige que a versão original seja alterada para utilizar as soluções. No entanto, qualquer aplicação desenvolvida anteriormente para a versão original poderá ser executada normalmente independente das modificações efetuadas. Para testar e validar as propostas e soluções desenvolvidas foram utilizados estudos de caso. Por fim, para facilitar o uso do Neko foi gerado um documento contendo informações sobre instalação, configuração e principais mecanismos disponíveis no simulador, incluindo o suporte a simulação de defeitos desenvolvido neste trabalho. / The study and development of distributed systems is a task that demands great effort and resources. For this reason, the research in systems of this type can be assisted by the use of simulators, as well as by means of the emulation. The advantage of using simulators is that, in general, they allow to get acceptable results without causing harming impacts in the real world and, consequently, preventing wastefulness of resources. Moreover, tests on a large scale can be controlled and reproduced. In this way, since 2000, a framework for the simulation of distributed algorithms called Neko has been developed. By means of this framework, algorithms can be simulated in a single machine or executed in a real network, using the same code in both cases. However, studying the most known and used failure models developed having in mind distributed systems, we realized that the support offered by Neko for failure simulation was too restrictive. The only developed failure class, originally named crash, allowed only a temporary blocking of process’ messages. Thus, mechanisms for the simulation of the following failure classes were defined in the present work: omission of messages, crash of processes, and some network failures such as link crash, message drop and partitioning. The implementation was developed in Java and the necessary modifications in Neko are registered in this text. To give support to the mechanisms for failure simulation, some changes were carried out in the source code of some classes of the framework, what means that the original version should be modified to use the proposed solutions. However, all legacy applications, developed for the original Neko version, keep whole compatibility and can be executed without being affected by the new changes. In this research, some case studies were used to test and validate the new failure classes. Finally, with the aim to facilitate the use of Neko, a document about the simulator, with information on how to install, to configure, the main available mechanisms and also on the developed support for failure simulation, was produced.

Em vista da maior complexidade da programação paralela e distribuída em relação à programação de ambientes centralizados, novas ferramentas vêm sendo construídas com o objetivo de auxiliar o programador desses ambientes a desempenhar sua tarefa de formas mais eficazes e produtivas. Uma das ferramentas que há algum tempo tem sido usada na programação centralizada e aos poucos está sendo empregada também na programação concorrente é a programação visual. A programação visual se vale da presença de elementos visuais na especificação dos programas como peças chaves do processo de desenvolvimento de software. No caso específico da programação concorrente, a programação visual é especialmente útil pela capacidade que os gráficos têm de representar de forma mais adequada estruturas bidimensionais. Um programa concorrente, por relacionar no espaço diversos elementos com seus próprios fluxos de execução, faz surgir duas dimensões de análise que são mais difíceis de serem observadas através de programas textuais. Atualmente existem ferramentas de programação visual paralela e distribuída, mas a ênfase é dada na programação paralela, sem muita atenção a aplicações de sistemas abertos ou cliente-servidor. Além disso, tais ferramentas sofrem da falta de apoio à engenharia do software. Considerando essas deficiências, este trabalho apresenta uma ferramenta de programação visual para o desenvolvimento de aplicações compostas por objetos distribuídos que ofereça também a possibilidade de aplicar os principais conceitos da engenharia de software, como reutilização e orientação a objeto. Nesta ferramenta, o programador especifica de maneira visual a estrutura do seu programa, insere o código textual para a lógica da aplicação e o ambiente se encarrega do tratamento da distribuição e da comunicação de mais baixo nível. A aplicação é representada como um grafo dirigido, onde os nodos representam os objetos distribuídos e os arcos indicam os relacionamentos existentes entre esses objetos. A especificação dos programas é modular, baseando-se na reunião de componentes reutilizáveis, o que torna o sistema altamente configurável e extensível. Tanto a implementação da ferramenta quanto o código das aplicações geradas usam a linguagem de programação Java. A linguagem de programação visual projetada não especifica detalhes a respeito de como irá funcionar a comunicação e distribuição dos objetos. Portanto, foram implementados componentes para comunicação e outros recursos de programação distribuída, como locks e dados globais para serem usados nas aplicações. Para validar os principais objetivos da ferramenta, foram implementados alguns exemplos de aplicações distribuídas, como um pequeno sistema de bate-papo.

CORBA vem se tornando o middleware padrão no desenvolvimento de aplicações distribuídas, tornando-as independentes de plataforma e linguagem. Ele tem sido utilizado também em aplicações de tempo real através de sua extensão para tempo real, o RT-CORBA. Apesar desta extensão ter conseguido reduzir vários dos problemas do CORBA no que se refere ao não-determinismo e falta de garantias temporais, ainda há muito estudo na área de mecanismos de escalonamento utilizados. Assim, este trabalho tem por objetivo apresentar uma proposta de escalonamento adaptativo no ambiente Real-Time CORBA. Nesta proposta o período das tarefas é controlado, variando dentro de uma faixa pré-estabelecida com o propósito de reduzir o atraso médio das tarefas da aplicação.

Orientador : Jose Manoel Balthazar / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T23:43:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fenili_Andre_D.pdf: 18185379 bytes, checksum: fddc2744a71feafa254174f2fedc7df2 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Neste trabalho desenvolve-se modelos matemáticos para sistemas dinâmicos denominados estruturas flexíveis de rastreamento. Dois tipos diferentes de abordagem são utilizados: abordagem de sistema ideal e abordagem de sistema não ideal. Dois diferentes modelos matemáticos são propostos para a deflexão da estrutura flexível de rastreamento ( tipo viga ) : curvatura linear e curvatura não linear. Um protótipo experimental é projetado e construído com o intuito de levantar características que auxiliem na modelagem de tais sistemas. Um novo modelo matemático para o atrito interno do motor de corrente contínua utilizado experimentalmente é obtido através da identificação de seus parâmetros físicos e ajuste do modelo matemático. Simulações numéricas são efetuadas comparando os modelos propostos e sua aplicabilidade ou não em determinadas situações. Técnicas de perturbação são utilizadas para a obtenção da solução analítica das equações govemantes do movimento, obtidas através do Princípio Estendido de Hamilton, para cada um dos modelos matemáticos propostos. Os resultados desse trabalho são da maior importância no estudo de estruturas leves tais como painéis solares em satélites e manipuladores robóticos delgados e rápidos / Abstract: In this investigation are developed mathematical models for the dynamical systems named slewing flexible structures. Two different approaches are proposed: the ideal system approach and the nonideal system approach. Two different mathematical models are proposed for the beam-like slewing flexible structure deflection: linear curvature and nonlinear curvature. An experimental prototype is designed and built with the objective of obtaining data that may help in the modeling of such systems. A new mathematical model for the experimental dc motor internal damping is obtained through the identification of its physical parameters and mathematical model fitting. Numerical simulations are realized comparing the proposed models and its applicability or not under determined situations. Perturbation techniques are used for obtaining the analytical solution of the governing equations of motion, derived through the Hamilton Extended Principle, for each one of the proposed models. The results presented in this work are very important in the study of light structures such as solar panels in satellites and long and fast robotic manipulators / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

[pt] Este trabalho trata do problema não-linear de estimação simultânea de parâmetros e estado, em sistemas distribuídos, e ainda do problema de localização de sensores associado. A classe de modelos em que estamos interessados é caracterizada por operadores lineares, não- limitados, densamente definidos e dissipativos. Nossa abordagem aplica técnicas de filtragem linear a uma seqüência de linearizações em torno de trajetórias convenientemente escolhidas. A localização ótima de sensores é feita de modo a minimizar uma medida do erro da estimatição simultânea de parâmetros e estados. A contribuição original desta tese compreende o desenvolvimento de : (1) um algoritmo que realiza simultaneamente a identificação e a filtragem de uma classe de sistemas distribuídos operando em ambiente estocástico, e (2) um esquema eficiente de localização ótima de sensores para o problema acima mencionado. Alguns exemplos simulados são apresentados com o objetivo de ilustrar os resultados aqui desenvolvidos / [en] This thesis deals with the nonlinear problem of simultaneous parameter and state estimation for distributed systems, including the associated optimal sensor location. The class of models under consideration is caracterrized by linear unbounded operators which are densely defined and dissipative. Our approach applies linear filtering techniquess to a sequence of linearizations at suitable trajectories. The optimal sensors location is carried out by minimizing a meassure of the state and parameter estimation error. The contribution of this thesis comprises: (1) an algorithm for simultaneous identification and filtering for a classs of distributed systems operting in a stochastic environment and (2) an efficient optimal sensors location scheme for the above mentioned problem. Some simulated exemples are presented to illustrate the proposed approach.