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Masoquismo: o amalgama entre a pulsão de vida e a pulsão de morte / Masochism: the bond between life drive and the death drive

Mariana Machado Rocha Lima 16 June 2012 (has links)
A presente dissertação visa fazer um recorte sobre a constituição do sujeito a partir do masoquismo erógeno e os seus desdobramentos. A afirmativa de Freud em 1923 que seria a partir do masoquismo erógeno que poderíamos ter o testemunho do momento mítico da fusão entre pulsão de vida e pulsão de morte, revela uma articulação importante entre o masoquismo e a constituição do sujeito. O masoquismo passa ser uma fonte privilegiada para compreender aquilo que temos de mais arcaico na vida psíquica. A metodologia utilizada nesse estudo foi uma pesquisa bibliográfica histórica conceitual da obra freudiana. A releitura que Lacan promove sobre os escritos de Freud serviram para auxiliar em um aprofundamento sobre o tema em questão. Apesar do masoquismo erógeno ser um conceito introduzido apenas após a descoberta do conceito de pulsão de morte em 1920, partiremos do início da elaboração da teoria pulsional de Freud em 1905. Isto porque esse estudo, ao investigar o percurso freudiano demonstrou que os conceitos na psicanálise são conceitos construídos através da experiência clínica e que, portanto, surgem com enigmas que com tempo vão assumindo um contorno teórico mais elaborado. Desde os Três ensaios sobre a teoria da sexualidade (1902/2006c), ao conceituar sobre o masoquismo, Freud aponta para enigmas que apenas em 1920 puderam ser mais elucidados. Os conceitos de sexualidade perverso-polimorfa, pulsão sado-masoquista e fantasia masoquista contribuíram para pensarmos em um alargamento da noção de masoquismo possibilitando a flexibilização desse termo para além de uma visão moralista que ao classificar como uma perversão sexual busca a sua patologização / The main objective of this dissertation is to rethink how the subjects constitute themselves through the concept of erogenous masochism. Freudian statement (1923) that the erogenous masochism was a witness of the early moments where there was a fusion between life drive and the death drive reveals the straight bond between the notion of masochism and emergency of the subjects in the psychoanalytical theory. Therefore, masochism is a privileged source for the understanding of ancient aspects of mental life onset. The methodology used through this research was a conceptual-historic bibliographic investigation of the complete works of Sigmund Freud, the father of psychoanalyses. Lacans interpretation of the Freudians writings contributes to this discussion. This research starts at 1905 with the Three Essays on the Theory of Sexuality, even though Freud only mentions erogenous masochism after he elaborates the notion of the existence of a death drive. The importance of showing the whole process in which Freud would build the psychoanalytical concepts is to demonstrate that they were forged through the psychoanalytical practice, and that at the beginning it presents itself as an enigma and with time it acquires more consistence. Since Three Essays on the Theory of Sexuality, Freud raised important questions about masochism that were only better understood after 1920. Concepts such as perverse polymorph sexuality, sadomasochism and Fantasy help to acknowledge an enlargement of this notion in the psychoanalyses theory. Hence, allowing a new understanding in the concept of masochism other then the moralist version that sees it as pathology.
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Psicopatologia e comportamento de risco em motoristas no Brasil

Faller, Sibele January 2010 (has links)
Objetivo: A principal finalidade desse estudo foi verificar a diferença entre dois grupos de motoristas – aqueles que apresentaram alcoolemia positiva medida através de etilômetro e/ou uso prévio de outras SPAs, averiguado através de exame de saliva, e aqueles que não apresentaram – em relação a comportamentos de risco, transtorno depressivo maior, mania e hipomania, TEPT, e TPAS, assim como abuso ou dependência de SPAs. Método: Em um estudo transversal, 1.134 motoristas que dirigiam em rodovias federais brasileiras foram avaliados através de etilômetro para verificar alcoolemia e teste de saliva para verificar a presença de drogas. Posteriormente, por meio de entrevistas telefônicas, foram avaliados em relação a transtornos psiquiátricos e comportamentos de risco. Os participantes foram divididos em dois grupos (motoristas com resultados positivos para uso de substâncias (n=82) e motoristas com resultados negativos (n=1052)). Os resultados foram comparados com o teste qui-quadrado e com análise de regressão logística. Em relação aos comportamentos de risco, não foram encontradas diferenças significativas entre os grupos de motoristas. Resultados: Motoristas que apresentaram uso de SPAs apresentaram maior prevalência de diagnósticos psiquiátricos como depressão (21,8%), mania/hipomania (20,8%), TEPT (10,7%), TPAS (9,0%), abuso de substâncias (24,5%) quando comparados com outros motoristas (5,8%, 7,1%, 0,4%, 1,2% e 2,8%, respectivamente). Participantes com algum diagnóstico psiquiátrico tinham 4,47 mais chance de apresentar o desfecho. Aqueles com dependência/abuso de alguma SPA tinham 5,47 mais chance de dirigir sob influência de álcool ou drogas. Conclusões: Indivíduos que dirigem sob influência de álcool e/ou outras drogas podem precisar de avaliações e intervenções destinadas para transtornos psiquiátricos específicos. Esses resultados poderão servir como base ao desenvolvimento e implementação de políticas públicas no Brasil. Palavras-chave: Transtornos psiquiátricos, comportamentos de risco, álcool, substâncias psicoativas, dirigir sob influência de substâncias. / Aim: The purpose of this study was to examine the difference between two groups of drivers – drivers who, on recruitment of the sample, showed blood alcohol content recorded by breathalyzer and previous use of other psychoactive substances examined through saliva test and those who didn’t drive under the influence – regarding risky behaviors, major depression disorder, mania and hypomania, PTSD and antisocial personality disorder (ASPD), as well as substances abuse or dependence. Methods: A cross-sectional sample of 1,134 individuals driving on federal highways in Brazilian cities took alcohol breathalyzer tests and drug saliva tests and were evaluated, thru telephonic interview, regarding psychiatric disorders and risky behaviors. Participants were divided into two groups (drivers who tested positive for substances (n=82) and those who did not (n=1052)). Data were compared by the Chisquare test and with a logistic regression model. Results: Substance positive drivers reported a significantly higher prevalence of psychiatric diagnoses like depression (21.8%), mania/hypomania (20.8%), post traumatic stress disorder (10.7%), antisocial personality (9.0%), substance use (24.5%) when compared to other drivers (5.8%, 7.1%, 0.4%, 1.2% and 2.8%, respectively). Participants with a psychiatric symptom were 4.47 times more likely to test positive for substance use. Similarly, participants with a substance use disorder were 5.47 times more likely to test positive for substance use. There were no significant differences between the groups of drivers, related to risky behaviors. Conclusion: Individuals who drive under the influence of drugs and alcohol may need assessments and interventions targeted to specific psychiatric disorders. These results will inform the development of public policies in Brazil.
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Engine thermal management with model predictive control

Abdul-Jalal, Rifqi I. January 2016 (has links)
The global greenhouse gas CO2 emission from the transportation sector is very significant. To reduce this gas emission, EU has set an average target of not more than 95 CO2/km for new passenger cars by the year 2020. A great reduction is still required to achieve the CO2 emission target in 2020, and many different approaches are being considered. This thesis focuses on the thermal management of the engine as an area that promise significant improvement of fuel efficiency with relatively small changes. The review of the literature shows that thermal management can improve engine efficiency through the friction reduction, improved air-fuel mixing, reduced heat loss, increased engine volumetric efficiency, suppressed knock, reduce radiator fan speed and reduction of other toxic emissions such as CO, HC and NOx. Like heat loss and friction, most emissions can be reduced in high temperature condition, but this may lead to poor volumetric efficiency and make the engine more prone to knock. The temperature trade-off study is conducted in simulation using a GT-SUITE engine model coupled with the FE in-cylinder wall structure and cooling system. The result is a map of the best operating temperature over engine speed and load. To quantify the benefit of this map, eight driving styles from the legislative and research test cycles are being compared using an immediate application of the optimal temperature, and significant improvements are found for urban style driving, while operation at higher load (motorway style driving) shows only small efficiency gains. The fuel consumption saving predicted in the urban style of driving is more than 4%. This assess the chance of following the temperature set point over a cycle, the temperature reference is analysed for all eight types of drive cycles using autocorrelation, lag plot and power spectral density. The analysis consistently shows that the highest volatility is recorded in the Artemis Urban Drive Cycle: the autocorrelation disappears after only 5.4 seconds, while the power spectral density shows a drop off around 0.09Hz. This means fast control action is required to implement the optimal temperature before it changes again. Model Predictive Control (MPC) is an optimal controller with a receding horizon, and it is well known for its ability to handle multivariable control problems for linear systems with input and state limits. The MPC controller can anticipate future events and can take control actions accordingly, especially if disturbances are known in advance. The main difficulty when applying MPC to thermal management is the non-linearity caused by changes in flow rate. Manipulating both the water pump and valve improves the control authority, but it also amplifies the nonlinearity of the system. Common linearization approaches like Jacobian Linearization around one or several operating points are tested, by found to be only moderately successful. Instead, a novel approach is pursued using feedback linearization of the plant model. This uses an algebraic transformation of the plant inputs to turn the nonlinear systems dynamics into a fully or predominantly linear system. The MPC controller can work with the linear model, while the actual control inputs are found using an inverse transformation. The Feedback Linearization MPC of the cooling system model is implemented and testing using MathWork Simulink®. The process includes the model transformation approach, model fitting, the transformation of the constraints and the tuning of the MPC controller. The simulation shows good temperature tracking performance, and this demonstrates that a MPC controller with feedback linearization is a suitable approach to thermal management. The controller strategy is then validated in a test rig replicating an actual engine cooling system. The new MPC controller is again evaluated over the eight driving cycles. The average water pump speed is reduced by 9.1% compared to the conventional cooling system, while maintaining good temperature tracking. The controller performance further improves with future disturbance anticipation by 20.5% for the temperature tracking (calculated by RMSE), 6.8% reduction of the average water pump speed, 47.3% reduction of the average valve movement and 34.0% reduction of the average radiator fan speed.
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Masoquismo: o amalgama entre a pulsão de vida e a pulsão de morte / Masochism: the bond between life drive and the death drive

Mariana Machado Rocha Lima 16 June 2012 (has links)
A presente dissertação visa fazer um recorte sobre a constituição do sujeito a partir do masoquismo erógeno e os seus desdobramentos. A afirmativa de Freud em 1923 que seria a partir do masoquismo erógeno que poderíamos ter o testemunho do momento mítico da fusão entre pulsão de vida e pulsão de morte, revela uma articulação importante entre o masoquismo e a constituição do sujeito. O masoquismo passa ser uma fonte privilegiada para compreender aquilo que temos de mais arcaico na vida psíquica. A metodologia utilizada nesse estudo foi uma pesquisa bibliográfica histórica conceitual da obra freudiana. A releitura que Lacan promove sobre os escritos de Freud serviram para auxiliar em um aprofundamento sobre o tema em questão. Apesar do masoquismo erógeno ser um conceito introduzido apenas após a descoberta do conceito de pulsão de morte em 1920, partiremos do início da elaboração da teoria pulsional de Freud em 1905. Isto porque esse estudo, ao investigar o percurso freudiano demonstrou que os conceitos na psicanálise são conceitos construídos através da experiência clínica e que, portanto, surgem com enigmas que com tempo vão assumindo um contorno teórico mais elaborado. Desde os Três ensaios sobre a teoria da sexualidade (1902/2006c), ao conceituar sobre o masoquismo, Freud aponta para enigmas que apenas em 1920 puderam ser mais elucidados. Os conceitos de sexualidade perverso-polimorfa, pulsão sado-masoquista e fantasia masoquista contribuíram para pensarmos em um alargamento da noção de masoquismo possibilitando a flexibilização desse termo para além de uma visão moralista que ao classificar como uma perversão sexual busca a sua patologização / The main objective of this dissertation is to rethink how the subjects constitute themselves through the concept of erogenous masochism. Freudian statement (1923) that the erogenous masochism was a witness of the early moments where there was a fusion between life drive and the death drive reveals the straight bond between the notion of masochism and emergency of the subjects in the psychoanalytical theory. Therefore, masochism is a privileged source for the understanding of ancient aspects of mental life onset. The methodology used through this research was a conceptual-historic bibliographic investigation of the complete works of Sigmund Freud, the father of psychoanalyses. Lacans interpretation of the Freudians writings contributes to this discussion. This research starts at 1905 with the Three Essays on the Theory of Sexuality, even though Freud only mentions erogenous masochism after he elaborates the notion of the existence of a death drive. The importance of showing the whole process in which Freud would build the psychoanalytical concepts is to demonstrate that they were forged through the psychoanalytical practice, and that at the beginning it presents itself as an enigma and with time it acquires more consistence. Since Three Essays on the Theory of Sexuality, Freud raised important questions about masochism that were only better understood after 1920. Concepts such as perverse polymorph sexuality, sadomasochism and Fantasy help to acknowledge an enlargement of this notion in the psychoanalyses theory. Hence, allowing a new understanding in the concept of masochism other then the moralist version that sees it as pathology.
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Estimador de estados para robô diferencial

Tocchetto, Marco Antonio Dalcin January 2017 (has links)
Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. Uma câmera foi fixa no teto para cobrir todo o campo operacional do robô durante os experimentos, a fim de extrair o mapa e gerar o ground truth. Isso permitiu realizar uma análise do erro de forma precisa a cada instante de tempo. O desempenho de cada um dos estimadores foi avaliado sistematicamente e numericamente para duas trajetórias. Os resultados desse primeiro experimento demonstram que os filtros proporcionam grandes melhorias em relação à odometria e que o modelo dos sensores é crítico para obter esse desempenho. O Filtro de Partículas mostrou um desempenho melhor em relação aos demais nos dois percursos. No entanto, seu elevado custo computacional dificulta sua implementação em uma aplicação de tempo real. O Filtro de Kalman Unscented, por sua vez, mostrou um desempenho semelhante ao Filtro de Kalman Estendido durante a primeira trajetória. Porém, na segunda trajetória, a qual possui uma quantidade maior de curvas, o Filtro de Kalman Unscented mostrou uma melhora significativa em relação ao Filtro de Kalman Estendido. Foi realizado um segundo experimento, em que o robô planeja e executa duas trajetórias. Os resultados obtidos mostraram que o robô consegue chegar a um determinado local com uma precisão da mesma ordem de grandeza do que a obtida durante a estimação de estados do robô. / In this dissertation, the performance of three nonlinear-model based estimators - the Extended Kalman Filter, the Unscented Kalman Filter and the Particle Filter - applied to pose estimation of a differential drive robot is compared. A camera was placed above the operating field of the robot to record the experiments in order to extract the map and generate the ground truth so the evaluation of the error can be done at each time step with high accuracy. The performance of each estimator is assessed systematically and numerically for two robot trajectories. The first experimental results showed that all estimators provide large improvements with respect to odometry and that the sensor modeling is critical for their performance. The particle filter showed a better performance than the others on both experiments, however, its high computational cost makes it difficult to implement in a real-time application. The Unscented Kalman Filter showed a similar performance to the Extended Kalman Filter during the first trajectory. However, during the second one (a curvier path) the Unscented Kalman Filter showed a significant improvement over the Extended Kalman Filter. A second experiment was carried out where the robot plans and executes a trajectory. The results showed the robot can reach a predefined location with an accuracy of the same order of magnitude as the obtained during the robot pose estimation.
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Aplikace screeningu nutričního rizika u hospitalizovaných dětských pacientů / Application of nutritional risk screening of hospitalized pediatric patients

Baliková, Marieta January 2018 (has links)
The thesis summarizes present knowledge about assessment of growth and development in childhood (antropometric assessment, assessment of biological age and assesment of nutritional status). Nutrition in childhood and adolescence is also described. The thesis deals with silure to drive- its causes, definitiv, consequences and treatment. Most of nutritional screening forms (foreing and also Czech screening form) are mentioned. Practical part is realized on childern wards, Motol University Hospital. The aim of the thesis is to evaluate two nutritional risk screening which have been gradually introduced in Motol Univrsity Hospital to determinate the nutritional risk of hospitalized pediatric patients.
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Diseño de un sistema distribuido de antenas para la optimización de cobertura en la estación central del metropolitano

Gutiérrez Salinas, Xavier André, Rivera Cardenas, Juan Gabriel January 2015 (has links)
La presente tesis consiste en el diseño de un sistema MIMO mediante la tecnología DAS (Distributed Antenna System), orientada a una red RF Indoor en la estación central del metropolitano, mejorando la cobertura de señal de los sistemas 2G, 3G y 4G. La tesis se ha organizado de la siguiente forma: En el primer capítulo se presenta el planteamiento del estudio de investigación, identificando las problemáticas existentes, trazando objetivos a lograr al final de la tesis. Parte importante de este capítulo es la justificación del estudio y su importancia que posee, así también identificar las variables, para finalmente tener un claro concepto de la problemática. En el segundo capítulo se presenta el marco teórico. Primero se describe los antecedentes del estudio de investigación relacionadas a las estaciones macro y sistemas Indoor que se ven involucrados en la estación central del metropolitano, así también la descripción de las bases teóricas vinculadas al problema, se elaboró un glosario de los términos que a la comprensión de la tesis. En el tercer capítulo se muestra el diseño metodológico, teniendo claro el tipo de investigación que será realizado, así mismo la operacionalización de las variables, que son segmentadas para poder ser medidas y/o controladas, por último la técnica de investigación a realizar. En el cuarto capítulo se muestra el cronograma de trabajo, aspectos económicos como presupuestos y financiamientos en base a los recursos a utilizar en el estudio. En el quinto capítulo se muestran las mediciones actuales de los parámetros de cobertura móvil en la estación central del Metropolitano. El sexto capítulo presenta las conclusiones y observaciones de la presente tesis. This thesis is about the design of a system MIMO using technology DAS (Distributed Antenna System), oriented to an RF Indoor network in the metropolitan central station, improving signal coverage of 2G, 3G and 4G systems. The thesis is organized as follows: In the first chapter, the approach of the research study was made identifying existing problems, tracing objectives to be achieved at the end of the thesis. An important part of this chapter is the justification of the study and its importance that it has, this we help us to identify variables to finally have a clear understanding of the problem. The second chapter presents the theoretical framework. First the background of the research study related to macro-stations and Indoor systems that are involved in the metropolitan central station and also the description of the theoretical basis related to the problem, a glossary of terms was made that support us to the understanding of the thesis. In the third chapter the methodological design is shown, knowing clearly the type of research to be done, likewise the operationalization of the variables, which are separated with the objective of be measured or controlled. Lastly, investigative technique to perform is shown. In the fourth chapter, we show the work schedule, budget and economic issues such as financing based on the resources used in the study sample. In the fifth chapter we show the current measurements of the parameters of mobile coverage in the metropolitan central station. The sixth chapter presents the conclusions and observations of this thesis.
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Psiquismo e vida: o conceito de impulso nas obras de Freud, Schopenhauer e Nietzsche / Psychism and life: the concept of drive in the works of Freud, Schopenhauer and Nietzsche

Eduardo Ribeiro da Fonseca 05 March 2010 (has links)
Fonseca, Eduardo Ribeiro da. Psiquismo e Vida. O conceito de Impulso nas obras de Freud, Schopenhauer e Nietzsche. 2009. 280 f. Tese (Doutorado) Faculdade de Filosofia, Letras e Ciências Humanas. Departamento de Filosofia, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2009. Esta tese procura reconstruir as origens do conceito de impulso de Freud a partir de uma leitura do que é dito sobre o mesmo tema nas obras de Schopenhauer e Nietzsche. Embora esses filósofos não sistematizem o conceito, ele é um operador teórico fundamental nas suas obras, o que torna possível uma tentativa de sistematização a partir do que é dito nos textos. Nosso trabalho consiste, em um primeiro momento, em reconstruir as formulações e reformulações da teoria do impulso em Freud, comparandoa com as teses desses filósofos sobre o psiquismo e a vida, que passam inexoravelmente pelos problemas do corpo e do impulso como representante do desejo ligado ao organismo. Tratase de expor e analisar os argumentos de Schopenhauer e Nietzsche de modo a construir uma imagem mais ampla da metapsicologia em seu contexto histórico e, ao mesmo tempo, mostrar em que sentido essa mesma abordagem de fundo psicanalítico pode contribuir para ampliar os horizontes dos estudos das obras de Schopenhauer e Nietzsche. Nesse sentido, o presente trabalho procura refletir sobre a dificuldade implicada na tarefa de abordar um conceito que não pode ser, devido à sua própria natureza, inteiramente esclarecido a partir de nossos pressupostos discursivos. Nosso desafio é examinar os pontos comuns à abordagem psicanalítica do impulso presentes em ambas as filosofias e investigar temas tais como a questão da oposição entre consciente e inconsciente, a circularidade da fisiologia do impulso. Além disso, a ausência de fundamento racional para o psiquismo preconizada nesses três autores exige que sejam expostas e comparadas suas opiniões sobre a ética do impulso. Este problema está relacionado, em todos eles, ao problema do sofrimento, do desamparo e do debate em torno da afirmação e da negação do desejo e da vida. É por isso que num terceiro e conclusivo momento, contraporemos as suas teses a respeito da sublimação, o destino privilegiado do impulso, mas considerado pelo psicanalista vienense o aspecto mais complexo e quase inabordável da psicologia do inconsciente. As dificuldades de Freud em escrever sobre a noção de sublimação do impulso expõem a necessidade de recuperar os argumentos de Schopenhauer e Nietzsche a respeito, na medida em que eles ajudam a esclarecer a lógica de funcionamento do impulso. Tal debate está no cerne das considerações sobre as possibilidades futuras não só da metapsicologia, como também da clínica cotidiana da psicanálise. / This thesis aims at reconstructing the origins of Freud\'s concept of drive from an understanding of what is said about the same subject in the works of Schopenhauer and Nietzsche. Although these philosophers did not systematize the concept, it is a fundamental theoretical operator in the works of these philosophers, what makes possible an attempt to systematize as from what is said at various moments in their works. Our task is, at first, to reconstruct the formulations and reformulations of the theory of drive in Freud comparing it with the arguments of these philosophers on psychism and life, which are inevitably the problems of body and drive as representative of the desire on the organism. It is about to expose and analyze the arguments of Schopenhauer and Nietzsche in order to build a more wide metapsychology in its historical context and at the same time to show in what sense the same approach of psychoanalytic background can contribute to broaden the horizons of studies of the works of Schopenhauer and Nietzsche. In this sense, this work aims to reflect on the difficulty involved in the task of addressing a concept that cannot be, by its very nature, entirely free from our discursive assumptions. Our challenge is to examine the commonalities of the psychoanalytic approach to drive present in both philosophies and investigate issues such as the opposition between conscious and unconscious, the circularity of physiology of drive. Moreover, the absence of rational ground for the psychism shared by these three authors requires that their views on the ethical drive to be exposed and compared. This issue is related, in all them, to the problem of suffering, helplessness and the debate on affirmation and negation of desire and life. Thus, at a third and concluding moment, we will contrast their thesis on sublimation, the privileged destination of drive, but considered by the Viennese psychoanalyst the most complex and almost inaccessible aspect of psychology of the unconscious. Freuds difficulties in writing on the concept of sublimation of drive expose the need for retrieving the arguments of Schopenhauer and Nietzsche on the subject to the extent that they help to clarify drives logic of operation. This debate is at the heart of considerations on the future possibilities not only of metapsychology, but also of the clinic\'s daily psychoanalysis.
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Otimização do acoplamento de geradores fotovoltaicos a motores de corrente alternada através de conversores de frequência comerciais para acionar bombas centrífugas / Optimization of Photovoltaic Pumping Systems that use Variable-speed Drive and Conventional Induction Motor with Centrifugal Pump

Alaan Ubaiara Brito 05 May 2006 (has links)
O trabalho dedica atenção à otimização do acoplamento de geradores fotovoltaicos a motores de corrente alternada através de conversores de frequência comerciais, para acionar bombas centrífugas para fins de bombeamento de água. Procedimentos para otimização deste novo tipo de configuração são propostos. As ações de otimização são avaliadas através de ensaios experimentais realizados em uma bancada desenvolvida para este propósito. A bancada desenvolvida permite simular poços de até 100 m de profundidade. Resultados da operação de um protótipo instalado em campo são apresentados. Os resultados da pesquisa comprovam que este novo tipo de configuração é confiável e economicamente viável, podendo ser adotada como uma solução universal para sistemas de bombeamento de água que utilizam motobombas com potência igual ou superior a 1/2 CV. / This work is concerned with in the optimization of photovoltaic pumping systems that make use of a variable-speed drive and conventional induction motor with centrifugal pumps. Procedures for optimization of this new kind of configuration are proposed. The optimization actions are evaluated through experimental measurements accomplished in a test facility developed for this purpose. The developed test facility allows the simulation of wells with total head up to 100 m. Operation results of a prototype installed in the field are shown. The research results prove that this new kind of configuration is reliable and economically feasible, and could be adopted as a universal solution for water pumping systems with motors of 1/2 HP (metric) or higher.
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Efeito do HidrogÃnio na PropagaÃÃo de Trincas no AÃo 2 Â Cr-1%Mo Utilizado em Reatores de Hidroprocessamento / Effect of Hydrogen on Crack Propagation in Steel 2 Â Cr-1% Mo Used in Hydroprocessing Reactors

Alexandre Campos Bezerra 02 August 2002 (has links)
Os reatores de hidroprocessamento utilizados em refinarias de petrÃleo sÃo, geralmente, compostos de um metal de base revestido com dupla camada de aÃo inoxidÃvel austenÃtico. Estes materiais tÃm diferentes propriedades termo-elÃsticas, que causam elevadas tensÃes de revestimento durante o desligamento do reator, podendo levar à nucleaÃÃo e propagaÃÃo de trincas. AlÃm disso, a parede do reator està sujeita a um ambiente corrosivo, rico em hidrogÃnio, a alta pressÃo e temperatura. Desta forma, existe a possibilidade de fragilizaÃÃo por hidrogÃnio, o que causaria uma reduÃÃo da ductilidade, da intensidade de tensÃo limite para propagaÃÃo de trincas e do tempo de falha do material. Para um melhor estudo destes problemas, o trabalho foi dividido em duas partes: simulaÃÃo computacional da parede do reator e ensaios experimentais. Primeiramente, foi realizada uma simulaÃÃo computacional da parede de um reator de hidroprocessamento tÃpico, composto pelo metal de base 21/4Cr-1Mo (ASTM A387 Grau 22 Classe 2) e dupla camada de revestimento de aÃo inoxidÃvel da tipo 309 (amanteigamento) e 347. Esta simulaÃÃo mostrou, atravÃs da distribuiÃÃo de tensÃes ao longo da parede do reator, com e sem a presenÃa de trinca, a potencialidade das tensÃes tÃrmicas de revestimento em propagar trincas. Na parte experimental, o aÃo em estudo (21/4Cr-1Mo) foi caracterizado no estado hidrogenado e comparado com os resultados obtidos para o estado nÃo-hidrogenado. AlÃm disso, a fragilizaÃÃo por hidrogÃnio foi quantificada por meio da determinaÃÃo da tenacidade à fratura do material, nos dois estados, atravÃs do uso da integral-J. Os resultados computacionais comprovaram a alta probabilidade de uma trinca de revestimento chegar na interface com o metal de base apÃs alguns ciclos liga-desliga. No entanto, possivelmente esta trinca là permaneceria plastificada. Jà os resultados experimentais confirmaram a alta suscetibilidade à fragilizaÃÃo por hidrogÃnio do material em estudo. / Os reatores de hidroprocessamento utilizados em refinarias de petrÃleo sÃo, geralmente, compostos de um metal de base revestido com dupla camada de aÃo inoxidÃvel austenÃtico. Estes materiais tÃm diferentes propriedades termo-elÃsticas, que causam elevadas tensÃes de revestimento durante o desligamento do reator, podendo levar à nucleaÃÃo e propagaÃÃo de trincas. AlÃm disso, a parede do reator està sujeita a um ambiente corrosivo, rico em hidrogÃnio, a alta pressÃo e temperatura. Desta forma, existe a possibilidade de fragilizaÃÃo por hidrogÃnio, o que causaria uma reduÃÃo da ductilidade, da intensidade de tensÃo limite para propagaÃÃo de trincas e do tempo de falha do material. Para um melhor estudo destes problemas, o trabalho foi dividido em duas partes: simulaÃÃo computacional da parede do reator e ensaios experimentais. Primeiramente, foi realizada uma simulaÃÃo computacional da parede de um reator de hidroprocessamento tÃpico, composto pelo metal de base 21/4Cr-1Mo (ASTM A387 Grau 22 Classe 2) e dupla camada de revestimento de aÃo inoxidÃvel da tipo 309 (amanteigamento) e 347. Esta simulaÃÃo mostrou, atravÃs da distribuiÃÃo de tensÃes ao longo da parede do reator, com e sem a presenÃa de trinca, a potencialidade das tensÃes tÃrmicas de revestimento em propagar trincas. Na parte experimental, o aÃo em estudo (21/4Cr-1Mo) foi caracterizado no estado hidrogenado e comparado com os resultados obtidos para o estado nÃo-hidrogenado. AlÃm disso, a fragilizaÃÃo por hidrogÃnio foi quantificada por meio da determinaÃÃo da tenacidade à fratura do material, nos dois estados, atravÃs do uso da integral-J. Os resultados computacionais comprovaram a alta probabilidade de uma trinca de revestimento chegar na interface com o metal de base apÃs alguns ciclos liga-desliga. No entanto, possivelmente esta trinca là permaneceria plastificada. Jà os resultados experimentais confirmaram a alta suscetibilidade à fragilizaÃÃo por hidrogÃnio do material em estudo. / The hydroprocessing reactors used in petroleum refineries are usually composed of a base metal coated with a double layer of austenitic stainless steel. These materials have different thermo-elastic properties that cause high stress coating during shutdown of the reactor, leading to nucleation and propagation of cracks. Furthermore, the wall of the reactor is subject to a corrosive environment, hydrogen-rich, high pressure and temperature. Thus, there is the possibility of hydrogen embrittlement, which would reduce the ductility, the stress intensity threshold for the propagation of cracks and the failure time of the material. For a better study of these problems, the work was divided into two parts: computer simulation of the reactor wall and experimental. First, we conducted a computer simulation of the wall of a typical hydroprocessing reactor, comprising the base metal 21/4Cr-1Mo (ASTM A387 grade 22 Class 2) and double layer coating of stainless steel type 309 (buttering) and 347 . This simulation showed by the stress distribution along the wall of the reactor, with and without the presence of a crack, the potential of the thermal stress cracks spread coating. In the experimental part, the steel under study (21/4Cr-1Mo) was hydrogenated in the state characterized and compared with results obtained for the non-hydrogenated state. Furthermore, the hydrogen embrittlement was quantified by determining the fracture toughness of the material, in both states, through the use of J-integral. The computational results confirmed the high probability of a crack reaching the interface coating with the base metal after a few cycles on-off. However, there remain possibly this crack plasticized. Since the experimental results confirm the high susceptibility to hydrogen embrittlement of the material under study. / The hydroprocessing reactors used in petroleum refineries are usually composed of a base metal coated with a double layer of austenitic stainless steel. These materials have different thermo-elastic properties that cause high stress coating during shutdown of the reactor, leading to nucleation and propagation of cracks. Furthermore, the wall of the reactor is subject to a corrosive environment, hydrogen-rich, high pressure and temperature. Thus, there is the possibility of hydrogen embrittlement, which would reduce the ductility, the stress intensity threshold for the propagation of cracks and the failure time of the material. For a better study of these problems, the work was divided into two parts: computer simulation of the reactor wall and experimental. First, we conducted a computer simulation of the wall of a typical hydroprocessing reactor, comprising the base metal 21/4Cr-1Mo (ASTM A387 grade 22 Class 2) and double layer coating of stainless steel type 309 (buttering) and 347 . This simulation showed by the stress distribution along the wall of the reactor, with and without the presence of a crack, the potential of the thermal stress cracks spread coating. In the experimental part, the steel under study (21/4Cr-1Mo) was hydrogenated in the state characterized and compared with results obtained for the non-hydrogenated state. Furthermore, the hydrogen embrittlement was quantified by determining the fracture toughness of the material, in both states, through the use of J-integral. The computational results confirmed the high probability of a crack reaching the interface coating with the base metal after a few cycles on-off. However, there remain possibly this crack plasticized. Since the experimental results confirm the high susceptibility to hydrogen embrittlement of the material under study.

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