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Idade e crescimento da toninha (Pontoporia blainvillei) e do boto-cinza (Sotalia guianensis) de águas costeiras do sul de São Paulo e norte do Paraná / Age and growth of franciscana dolphin (Pontoporia blainvillei) and Guiana dolphin (Sotalia guianensis) from coastal waters of southern São Paulo and northern Paraná

Valeria Regina Martins Conversani 20 April 2018 (has links)
Estimar a idade de indivíduos em uma população é uma das importantes tarefas a se realizar ao se investigar aspectos relacionados à história de vida. Este estudo teve por objetivo estimar as idades e obter os parâmetros de crescimento de toninhas (Pontoporia blainvillei) e botos-cinza (Sotalia guianensis) capturados acidentalmente ou encontrados mortos no litoral sul de São Paulo e norte do Paraná entre 1995 e 2016. As idades foram estimadas por meio da técnica de contagem de camadas de crescimento presentes na dentina e cemento dos dentes. Os parâmetros de crescimento foram obtidos pelo ajuste dos modelos de von Bertalanffy, Gompertz, Logístico e Richards aos dados de idade-comprimento. As curvas de crescimento foram confeccionadas separadamente para machos e fêmeas de ambas as espécies, entretanto como para S. guianensis não foi detectado dimorfismo sexual, apresentaram-se resultados para todos os indivíduos agrupados. Os comprimentos assintóticos estimados para as toninhas foram de 116,7 cm para machos e 135,7 cm para fêmeas, enquanto que para os botos-cinza esse valor foi de 183,4 cm para ambos os sexos. A taxa de crescimento foi de 1,13 e 0,64 para machos e fêmeas de toninhas, respectivamente, e de 0,41 para os botos-cinza. O tamanho estimado de filhotes de toninhas foi de 85,9 cm para machos e 88,5 cm para fêmeas, enquanto que para botos-cinza a estimativa foi de 95,7 cm. / Estimating the age of individuals in a population is one of the most important tasks when investigating aspects related to life history. The present study goal was to estimate the age, as well to obtain the growth parameters of franciscana dolphins (Pontoporia blainvillei) and Guiana dolphins (Sotalia guianensis) incidentally caught in gillnets or found stranded at the south coast of São Paulo and northern Paraná states, Brazil, from 1995 to 2016. Age was estimated by counting the number of growth layer groups present in the dentine and cementum of teeth. Growth parameters were estimated by fitting the von Bertalanffy, Gompertz, Logistic and Richards models to length-at-age data. Growth curves were separately constructed for males and females of both species, however, as S. guianensis showed no sexual dimorphism in growth, results were presented for all individuals pooled together. Asymptotic lengths estimated for franciscana dolphins were 116.7 cm for males and 135.7 cm for females, while for Guiana dolphins the estimate was 183.9 cm for both sexes. Growth rate of male and female of franciscana dolphins was 1.13 and 0.64, respectively, and for Guiana dolphins was 0.41. Estimated size at birth of franciscana dolphins was 85.9 cm for males and 88.5 cm for females, while for Guiana dolphins the estimate was 95.7 cm.
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Estimativa da taxa de precipitação com variáveis polarimétricas do radar meteorológico MXPOL / Estimation of the precipitation rate with polarimetric variables of the MXPOL meteorological radar

Darsys Agüero Morell 05 September 2018 (has links)
Este trabalho compreende a estimativa de taxa de precipitação (R) por meio de variáveis polarimétricas do radar meteorológico MXPOL. As variáveis polarimétricas refletividade efetiva (Z), refletividade diferencial (ZDR) e fase diferencial específica (KDP) e os dados de precipitação de dezenove pluviômetros da rede telemétrica do Alto Tietê foram utilizadas para obter relações entre taxa de precipitação e estas variáveis polarimétricas. A variável KDP foi obtida da fase diferencial e, a atenuação das variáveis refletividade efetiva e diferencial foi corrigida por meio do método de auto consistência. A correção da atenuação é mais significativa para além das células convectivas mais próximas ao MXPOL com Z> 40 dBZ. De fato, Z> 55 dBZ, associado a granizo, pode extinguir o sinal completamente. Cinco relações de transformação (R(Z), R(Z, ZDR), R(ZDR, KDP), R(KDP), R(Z, ZDR, KDP)) foram ajustadas aos dados de precipitação medidos pela rede de pluviômetros. Os resultados sugerem que os ajustes diferem pouco, estatisticamente. O erro relativo para as análises com totais de precipitação horárias oscilou entre 27,5 % e 30,6 %. O coeficiente de variação (R2) das cinco relações variou entre 0,87 e 0,92 ou mais de 85% da variância foi explicada pelos ajustes das cinco relações indicadas. Os erros aumentaram com a diminuição de tempo de acumulação de precipitação. O erro relativo médio variou de 34,4 % para acumulação de 30 minutos a 46,1 % para 10 minutos. Em geral, as relações R(Z) e R(Z, ZDR, KDP) subestimam a taxa de precipitação com aumento da distância ao radar meteorológico MXPOL. O ajuste da relação R(KDP) melhorou com o aumento da taxa de precipitação. Por outro lado, o desempenho da relação R(Z) melhorou para taxas de precipitação R< 5 mmh-1, o que corrobora com resultados de outros estudos na literatura. / This research encloses precipitation rate (R) estimation using polarimetric variables of the MXPOL meteorological radar. The polarimetric variables effective reflectivity (Z), differential reflectivity (Z DR ) and the specific differential phase (K DP ) and the precipitation data of nineteen rain gauges of the Alto Tietê telemetric network were used to obtain relations between precipitation rate and these polarimetric variables. The K DP was obtained from the differential phase and, the effective reflectivity and differential reflectivity attenuation was corrected, by the self-consistency method. The attenuation correction is more significant beyond of the convective cells closest to MXPOL with Z &gt; 40 dBZ. Indeed, Z &gt; 55 dBZ, associated with hail, can completely extinguish the signal. Five transformational relations (R(Z), R(Z, Z DR ), R(Z DR , K DP ), R(K DP ), R(Z, Z DR , K DP )) were adjusted to the precipitation data measured by the rain gauge network. The results suggest that the adjustments differ little, statistically. The relative error for the analyzes with rainfall hourly totals oscillated between 27,5 and 30,6 %. The variation coefficient (R 2 ) of the five relations ranged between 0,87 and 0,92 or more than 85 % of the variance was explained by the adjustments of the five relations indicated. Errors increased with decreasing precipitation accumulation time. The average relative error varied from 34,4 % in 30 minutes to 46,1 % in 10 minutes. In general, the R(Z) and R(Z, Z DR , K DP ) relations underestimate the precipitation rate with increasing distance to the meteorological radar MXPOL. Adjustment of the R(K DP ) relation improved with increasing precipitation rate. On the other hand, the performance of the R(Z) relation improved for precipitation rates R &lt; 5 mmh -1 , which corroborates with results of other studies in the literature.
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Um método para detecção da orientação de pessoas em sequências de vídeo

Lazzari, Guilherme Izidoro 25 March 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-05T13:59:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 25 / Hewlett-Packard Brasil Ltda / O crescente uso de sistemas de circuito fechados de televisão eleva o monitoramento da atividade humana a altos níveis. Este monitoramento possui diversas aplicações, variando de segurança a publicidade, entre outros. Um importante aspecto de análise em seqüências de vídeo é o foco de atenção, o qual é fortemente relacionado com a orientação da pessoa na cena. Apesar da existência de alguns trabalhos para detectar o foco de atenção (orientação), a maioria deles são focados em imagens de alta resolução com a exploração de imagens geométricas, onde a face é capturada com somente alguns pixels e estas características geométricas não são salientes. Este trabalho apresenta um novo método para determinar a orientação de pessoas monitoradas por uma câmera de vídeo. A abordagem proposta é baseada em correlações cruzadas entre padrões de orientação da face usando detecção de cor da pele, combinados com uma estimativa da orientação baseada em vetores de deslocamento obtidos com algoritmos de rastreamento. Os possíveis
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Análise de sensibilidade das estimativas ao erro amostral, posicional e suas aplicações

Silva, Victor Miguel January 2015 (has links)
Desde que um depósito mineral apenas terá sua geometria e propriedades reais conhecidas após a completa extração e processamento, é necessário o emprego de modelos e estimativas ao longo da vida do projeto para seu correto planejamento. Estimativas são fortemente afetadas pela qualidade dos dados, o que torna fundamental seu controle e certificação. Tal necessidade levou à industrial mineral a adotar controles e procedimentos que meçam e garantam a qualidade da informação. Esses controles para amostragem e análises laboratoriais são baseados em valores de tolerância máxima de erros tipicamente baseada na literatura ou tidos como boas práticas, apesar de tais valores não levarem em conta a precisão e acurácia necessária em um dado projeto ou características especificas de um projeto. Nesse contexto se propõe, através da análise de sensibilidade, uma metodologia que mensure como os erros analíticos e/ou locacionais se propagam às estimativas. Assumindo a base de dados inicial como isenta de erros, outras bases são geradas pela adição de incerteza; as curvas de sensibilidades relacionam o impacto das estimativas à incerteza adicionada a cada base de dados. Tais erros são sorteados dentro de uma distribuição normal com média zero e diferentes desvios-padrões (simulando diferentes níveis de incerteza) para teores e posição espacial. O impacto é medido pela comparação das estimativas com a base se dado sem perturbação e os os modelos derivados de bases perturbadas. Os resultados são apresentandos através de perda/diluição, correlação entre blocos estimados com os dados originais e perturbados e pelo seu desvio médio. A metodologia proposta foi aplicada nos dados de Walker Lake (Nevada-USA) e parte do depósito de bauxita de Miraí (MG-Brazil). Baseado na curva de sensibilidade, pôde-se avaliar impacto na reconciliação diária da mina de Miraí, causada pela incerteza dos dados. Os resultados indicaram que o impacto de erros nas coordenadas tem um comportamento exponencial, onde erros relativos até 10% da dimensão da malha causam um baixo desvio nas estimativas. A incerteza analítica em geral é reduzida na incerteza dos valores krigados. Definindo como aceitável na mina de Miraí que 90% dos blocos devam ter um máximo de incerteza causada pelos dados de 10% para Al2O3 e recuperação mássica e de 30% para sílica reativa, a metodologia proposta definiu uma tolerância para o controle de qualidade das duplicatas de campo respectivamente de 10.9%, 9.5% e 12.5%. Os erros calculados coincidem com os 10% tipicamente sugeridos pela literatura. / Since a mineral deposit only has its exact geometry and properties known after its complete extraction and processing, it is necessary to use models and estimates throughout the life of the project for proper planning. Estimates are strongly affected by data quality; consequently, their control and certification are imperative. This leads the mineral industry to adopt controls and procedures to measure and ensure data quality. These controls used for sampling and lab analysis are based on max error tolerance intervals typically suggested in the literature, however these limits do not take into account the precision and accuracy required in a given project or in a specific mineral deposit. In this context, this dissertation proposes throughout sensitivity analysis a methodology that measures how the analytical and/or locational errors propagate to estimates. It started using an original dataset considered error free, and databases created from it by adding errors. Sensitivity curves relate the impact on block estimate due to the uncertainty added to each database. The samples errors are draw from a normal distribution with zero mean and different standard deviations (emulating different precision levels) for grades and spatial position. The impact is measure by comparing estimates based on an error-free database against the model derived from error added data sets counting blocks affected by loss/dilution, correlation between original block model versus new model with error added to the data and the block mean deviations. The methodology proposed was illustrated using the Walker Lake (Nevada-USA) dataset and part of Miraí bauxite deposit (MG-Brazil). Based on the defined sensitivity curve the impact on the daily grade reconciliation at Miraí mine caused by using a database with error added is assessed. The results indicates that the impact on grade estimation caused by data coordinates uncertainty has an exponential behavior, where relative errors below 10% of the sampling spacing cause low impact on estimated values. The kriging weighted averaging in general mostly reduces the analytical uncertainty. Defining as acceptable for Miraí Mine that 90% of blocks should have errors (caused by poor quality data) lower than 10% related to Al2O3 and for mass recovery and of 30% for reactive silica, the proposed methodology defines a quality control tolerance to field replicate respectively of 10.9%, 9.5% and 12.5%. The defined error limits coincided with the values suggested by literature at 10%.
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Otimização da técnica de captura-recaptura fotográfica para estimação da população canina livre em vias públicas / Optimization of photographic capture-recapture technique for estimation of free canine population in public roads

Shimozako, Helio Junji 05 September 2008 (has links)
Embora os cães sejam um dos animais de convívio mais estreito e harmonioso com o ser humano, quando esta referida população se encontra fora do controle, ela pode gerar agravos, tanto com relação à saúde humana e de outros animais quanto ao meio ambiente. Assim, estudos relacionados à estimativa de seu tamanho populacional e aos métodos de controle são importantes para o desenvolvimento de estratégias cada vez mais eficazes. Este estudo teve como objetivos principais avaliar a técnica de fotoidentificação para a espécie canina e apresentar uma proposta para aprimorar o método de captura-recaptura fotográfica. Para tanto, foram obtidas fotografias de cães a partir de duas fontes distintas, sendo uma a partir de cães internados no canil de adoção do Centro de Controle de Zoonoses (CCZ) grupo controle, padrão ouro e a outra de cães soltos nas ruas de Ibiúna/SP. Os cães do CCZ foram fotografados seguindo 4 tipos diferentes de protocolo, o que gerou 4 diferentes padrões de catálogos fotográficos. Esses 4 catálogos se diferenciaram entre si em termos de visualização do cão e de número de fotografias necessárias para apresentar cada animal (dependendo do catálogo, este poderia ser representado por uma a quatro fotografias). Em um segundo momento, foi realizado uma busca de cães livres nas ruas do bairro de Santa Lúcia (Ibiúna/SP) por três dias. Cada animal encontrado foi fotografado e estas foram classificadas conforme o padrão dos catálogos determinados para as fotografias dos cães do CCZ. Por fim, 103 voluntários observaram pares de conjunto de fotografias dos cães (tanto as do CCZ quanto as do bairro) por meio da Internet e apontaram quais deles correspondiam aos mesmos cães, na opinião deles. Além disso, seguindo o método clássico de captura-recaptura, foi estimado a população de cães nas ruas do bairro sob a ótica do pesquisador (isto é, de uma única pessoa). Entre os principais resultados, tomando as fotos obtidas do CCZ como padrão ouro, as probabilidades de se identificar e de se distinguir corretamente os cães por meio da fotografia (para o voluntário) foi de 95,0% e 99,8%, respectivamente, e o índice Kappa calculado para a concordância entre os resultados dos voluntários e do padrão ouro foi de 0,963. Com base no uso das probabilidades calculadas do padrão ouro, a estimativa da população canina livre passou por um ajuste e foi estimada em torno de 65 animais (I.C. 95% 64 a 67 animais). A estimativa das probabilidades de identificação foi interessante no sentido de ajustar o N calculado, tornando esta estimativa mais precisa / The dog is one of the most popular pet in the world. However, if this population is out of control, injuries against human beings, other animals and environment can occur. Therefore, studies related to dog population are important in order to optimize methods and strategies of control. The main objectives of this research are evaluating the photo-identification technique for dogs and presenting a suggestion to improve the photographic capturerecapture method. For this, pictures of dogs were acquired from two different sources. One of them was the Zoonosis Control Center (ZCC) gold standard and the other one were the free dogs from Ibiúna City streets. The dogs from ZCC were photographed following four protocols. Therefore, I obtained four photographic catalogs. The difference between these catalogs was the visualization of dog´s physical characterestics and the necessary number of pictures (one to four) to present each animal. Second, a survey of free dogs in the Ibiúna City had been carried out during three days. Each dog found in the streets was photographed and, after that, the pictures were classified according to the model of catalogs acquired from ZCC dogs pictures. Finally, 103 volunteers observed set of pairs of pictures (both ZCC and streets) by means of Internet and pointed which of them were from the same dogs. In addition, the dog population was estimated by following the classical capture-recapture method. Considering the results from the ZCC pictures observation, the correctly identifying and distinguishing dogs probabilities by means of pictures (for the volunteer) was 95,0% and 99,8%, respectively. In this case, the kappa value between these volunteers results and the gold standard was 0,963. Using the calculated probabilities from the gold standard, the estimated population (N) was adjusted to about 65 animals (C.I. 95% 64 to 67 animals). The estimation of the probabilities from the gold standard was interesting for adjusting the calculated (N) and improving the precision
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Família distribuição gama exponenciada /

Aguilar, Guilherme Aparecido Santos. January 2017 (has links)
Orientador: Fernando Antônio Moala / Banca: Sergio Minouru Oikawa / Banca: Carlos Aparecido dos Santos / Resumo: Devido aos inúmeros campos para aplicações na Análise de Sobrevivência, diferentes funções de risco são necessárias para modelar os mais diversos casos em estudo. Portanto, ao criar novas distribuições pode-se obter diferentes funções de risco com suas diferentes curvas, que podem ser utilizadas para diversos tipos de dados. Serão apresentadas três novas distribuições de probabilidade, criadas a partir de três diferentes métodos, sendo a Gama Exponenciada Estendida de Marshall Olkin, Gama Exponenciada Poisson Truncada no Zero e também a Gama Exponenciada Bivariada. Para as distribuições de probabilidade univariadas foram obtidos resultados probabilísticos, tais como o n-ésimo momento; r-ésimo momento de vida média residual; r-ésimo momento de vida média residual invertido; ordenação estocástica; entropias; desvios médios; curvas de Bonferroni e de Lorenz; assimetria, curtose e seus gráficos; estatísticas de ordem e parâmetro stress − strength. Em relação a distribuição Gama Exponenciada Bivariada foi encontrada sua função acumulada; função densidade; função marginal; função condicional e seu n-ésimo momento. Para as novas distribuições univariadas encontradas, também foram feitas simulações para diferentes valores de parâmetros com o intuito de verificar qual o melhor método de estimação, para cada parâmetro de cada distribuição. Os métodos utilizados foram: estimador de máxima verossimilhança, Mínimos Quadrados, Mínimos Quadrados Ponderados, Cramér-von-Mises, Anderson Darli... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Due to the many fields for applications in Survival Analysis, different hazard functions are needed to modelling the various case studies. Therefore, creating new distributions can obtains different hazard functions with different graphics, which can be used for various types of data. There will be presented three new probability distributions, created from three different methods, the Marshall Olkin Extendet Exponentiated Gamma, Poisson Zero Truncated Exponentiated Gamma and the Bivariate Exponentiated Gamma. For such univariate probability distributions it will be obtained some probabilistics results, like n-th time, rth moment of residual life, r-th moment of residual life inverted, stochastic ordering, entropies, mean deviation, Bonferroni and Lorenz curve, skewness, kurtosis, order statistics and stress-strength parameter. Regarding the Bivariate Gamma Exponentiated was found your acumulated and density function; marginal function; conditional function and it's n-th moment. For the new univariate distributions found, were also made simulations for different parameter values in order to find the best estimation method for each parameter. The methods used were: maximum likelihood, ordinary least-squares, weighted least-squares, Cramér-von-Mises, Anderson Darling, Anderson Darling - RT (right-tail), Anderson Darling - LT (left-tail), Anderson Darling - 2LT (left-tail second order), Kolmogorov and bayesian estimator with the prior Gamma... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Custos de infra-estrutura: parâmetros de uma cidade média do interior do Estado de São Paulo. / Parameters of a city in the state of Sao Paulo, Brazil.

Eloy, Evandro José da Silva 01 June 2010 (has links)
Este trabalho apresenta parâmetros de custos para implantação de redes de infra-estrutura urbana (drenagem, pavimentação, água, esgoto, energia elétrica e arborização) em parcelamentos de solo realizados em uma cidade média do interior do estado de São Paulo. Realiza-se a análise dos sistemas de infra-estrutura, dos métodos para estimativas de custos e do processo para aprovação de projetos, decompondo e caracterizando as diversas partes constituintes. Através dos estudos de caso são apresentados os custos dos diferentes subsistemas e a incidência desses no sistema de infra-estrutura urbana como um todo. Espera-se contribuir para o entendimento dos fatores que condicionam os custos dos sistemas utilizados em cidades médias. / This paper presents cost parameters for deployment of networks of urban infrastructure (drainage, paving, water, sewage, electricity and tree planting) in a city of Sao Paulo. It performs the analysis of infrastructure systems, methods for estimating costs and the process for approving projects, decomposing and characterizing the different parts. The case studies present the costs of various subsystems and the incidence of the system of urban infrastructure as a whole. It is expected to contribute to the understanding of factors that influence the cost of the systems used in medium sized cities.
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Análise de estabilidade transitória: estudos do método BCU; proposta de estimativa de amortecimento para estabilidade absoluta em \"OMIBS\" / not available

Alberto, Luís Fernando Costa 08 October 1997 (has links)
O crescimento da demanda de energia e das interligações entre os Sistemas Elétricos de Potência, assim como a necessidade de prestação de melhores serviços exigem que as técnicas de análise destes sejam cada vez mais rápidas e refinadas. Dentre estas técnicas, as análises de estabilidade transitória através de métodos energéticos são estudadas e o desenvolvimento de técnicas computacionais que permitam a análise em tempo real da estabilidade transitória é o principal objetivo deste trabalho. Os métodos energéticos são métodos diretos adequados à aplicações em tempo real, pois obtém informações a respeito da estabilidade diretamente das equações diferenciais do sistema, sem a necessidade do conhecimento das soluções das equações diferenciais. A aplicação de métodos energéticos aos estudos de estabilidade transitória evoluiu significativamente nos últimos anos. Esta evolução culminou com o desenvolvimento do método BCU. Este método está fundamentado no conceito de ponto de equilíbrio de controle e portanto, garante apenas a existência ou a estabilidade do primeiro \"swing\". Embora este seja um método eficiente, existe uma grande quantidade de casos que são estáveis no primeiro \"swing\", mas o sistema perde a estabilidade em \"swings\" subseqüentes. Para resolver este problema, desenvolveu-se uma técnica de estimativa do parâmetro amortecimento para o caso de uma máquina versus barramento infinito. Estima-se o amortecimento necessário que a máquina deverá possuir tal que a estabilidade nos \"swings\" subseqüentes seja garantida. Esta metodologia é utilizada em conjunto com o BCU garantindo a satisfação da condição de transversalidade exigida no desenvolvimento teórico deste método. Maiores investigações serão necessárias para estimar os amortecimentos em sistemas multimáquinas. / The increase of load demand and interconnection between power systems as well as the necessity of offering better customer services require fast and refined techniques to analyze these systems. In particular, the transient stability analysis is studied and the development of computational techniques suitable to real-time transient stability analysis is the main aim of this work. The energetic methods are direct methods suitable to real-time applications because they obtain qualitative information about the system without the knowledge of the differential equation solutions. The application of energetic methods to the transient stability analysis developed significantly in the last years. This evolution culminated with the development of the BCU method. This method is based on the concept of controlling equilibrium point, therefore it only guarantees the existence of the first swing. In spite of the efficiency of this method, there exists a high number of cases where the BCU predicts stability to the first swing but the system becomes unstable or loses synchronism in future swings. In order to solve this problem, a methodology to estimate the damping coefficient was developed to the machine versus infinite bus case. The damping coefficient that must be applied to the machine to guarantee the stability in future swings is estimated. This methodology is used together with the BCU method guaranteeing the satisfying of the transversality condition required by the BCU theory. Further investigations must be carried out to extend the methodology to multimachine systems.
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Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG / EMG-based method of torque estimation for knee joint

Sullcahuaman Jauregui, Boris Stheven 01 April 2016 (has links)
Este trabalho apresenta um método de estimativa de torque do joelho baseado em sinais eletromiográficos (EMG) durante terapia de reabilitação robótica. Os EMGs, adquiridos de cinco músculos envolvidos no movimento de flexão e extensão do joelho, são processados para encontrar as ativações musculares. Em seguida, mediante um modelo simples de contração muscular, são calculadas as forças e, usando a geometria da articulação, o torque do joelho. As funções de ativação e contração musculares possuem parâmetros limitados que devem ser calibrados para cada usuário, sendo o ajuste feito mediante a minimização do erro entre o torque estimado e o torque medido na articulação usando a dinâmica inversa. São comparados dois métodos iterativos para funções não-lineares como técnicas de otimização restrita para a calibração dos parâmetros: Gradiente Descendente e Quasi-Newton. O processamento de sinais, calibração de parâmetros e cálculo de torque estimado foram desenvolvidos no software MATLAB®; o cálculo de torque medido foi feito no software OpenSim com sua ferramenta de dinâmica inversa. / This work presents a method for knee torque estimation based on electromyographic signals (EMG) during robotic rehabilitation therapy. EMG, taken from five muscles acting during flexion and extension movements of the knee joint, are processed to get the muscle activations. Then, through a simple model of muscle contraction, the forces are computed and knee torque estimated using the joint geometry. Muscle activation and muscle contraction functions have bounded parameters to be adjusted for each user. This adjustment is made by minimizing the error between the estimated torque and the measured torque in the joint computed via inverse dynamics. Two iterative methods for constrained nonlinear optimization are compared, escending Gradient and Quasi-Newton. Signal processing, parameters calibration and estimated torque calculation are developed in the MATLAB® software. Measured torque calculation is performed on OpenSim software using the dynamic inverse tool.
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[en] PROBABILISTIC OIL AND GAS RESERVES ASSESSMENT METHODOLOGY / [pt] METODOLOGIA PARA AVALIAÇÃO PROBABILÍSTICA DE RESERVAS DE ÓLEO E GÁS

ANA BEATRIZ ESTEVES TEIXEIRA 16 December 2011 (has links)
[pt] Um dos principais fatores para avaliação do valor de uma companhia de petróleo é a sua quantidade de reservas de óleo e gás declaradas. Porém, a estimação de reservas mostra-se um procedimento de grande complexidade, dada a incerteza associada aos volumes, à recuperação, ao desenvolvimento e à comercialidade dos recursos. A abordagem probabilística permite que estas incertezas sejam consideradas na avaliação de reservas de cada projeto. Os projetos, por sua vez, são agregados para a obtenção das reservas consolidadas da companhia. A agregação quando conduzida de forma probabilística gera o chamado efeito portfólio, que representa a redução do desvio-padrão da distribuição agregada de reservas. No contexto da avaliação de reservas, o efeito portfólio pode gerar um aparente aumento nas reservas provadas agregadas. Contudo, diferentes projetos podem compartilhar riscos e por isso a determinação das correlações entre eles é um fator chave para a estimação mais precisa das reservas. Este trabalho propõe apresentar uma metodologia para a avaliação probabilística de reservas baseada em correlações e em acordo com as orientações do SPE-PRMS (2007) e as regras da Securities Exchange Commission (SEC- 2009). A metodologia se dividiu em duas etapas principais: avaliação econômica considerando incertezas nos componentes do fluxo de caixa e agregação probabilística utilizando parcialmente o método AHP para a determinação das correlações entre projetos. Foi criado um sistema para implementação da metodologia e realização de um estudo de caso com dados reais. Os resultados numéricos comprovaram a necessidade da identificação das correlações entre projetos e os impactos do efeito portfólio na agregação probabilística. / [en] The estimation of petroleum reserves entails complex assumptions and calculations, once there is uncertainty associated with volumes, recovery, evelopment and marketability of resources. These uncertainties can be taken into account when a probabilistic approach is employed for the reserves evaluation of each project. Projects are than aggregated to obtain company´s consolidated reserves. The aggregation when conducted probabilistically generates what is known as portfolio effect, which represents the reduction in the standard deviation of the distribution of aggregate reserves. In the context of reserves evaluation, the portfolio effect can increase consolidated proved reserves. However, different exploitation projects may share similar or the same risks, hence the correlation among them is a key factor for estimating more accurately the aggregated reserves. This study proposes a correlation-based methodology for estimating oil reserves probabilistically and is in accordance with the guidelines of the SPE-PRMS (2007) and the Securities Exchange Commission (SEC-2009). The methodology was presented in two major steps: economic assessment considering uncertainty in cash-flow components and probabilistic aggregation using the AHP method partially to determine the correlations among projects. To implement the methodology and run a real data case study a system was created. The numerical results proved the necessity of identifying the correlations among projects and the impacts of the portfolio effect in probabilistic aggregation.

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