Orientador: Mariângela Esther Alencar Marques / Resumo: Introdução: o carcinoma de mama é uma das principais causas de morte no mundo e seu diagnóstico e tratamento precoces tem importante impacto na evolução clínica. A classificação imunoistoquímica (IHQ) determina o prognóstico do carcinoma e qual a melhor forma terapêutica a ser instituída. Autores sugerem que a cintilografia mamária poderia auxiliar a IHQ nessas definições de prognóstico. Casuística e Métodos: este estudo incluiu pacientes portadoras de carcinoma invasivo da mama que tiveram seu diagnóstico no período de 2011 a 2013 no Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina de Botucatu. Em todos os casos foram feitos exames imunoistoquímicos, determinando o índice proliferativo (IP) e a classificação. Associação entre ambos e os achados da cintilografia mamária foram analisadas. Resultados: dos 310 pacientes com carcinoma invasivo de mama diagnosticados no período, 243 tiveram sua classificação e IP definidos pela IHQ. Cintilografia normal está associada a baixo IP e a classificações responsivas à hormonioterapia. As pacientes com cintilografia alterada tiveram mais chance de ter IP maior ou igual a 14%, com alta acurácia, alto valor preditivo positivo e alta sensibilidade, e estão significativamente associadas a formas irresponsivas ao tratamento hormonal. Alterações mais intensas associam-se com formas de pior prognóstico. Conclusão: cintilografia mamária alterada em pacientes com diagnóstico histológico de carcinoma invasivo de mama indicam um pior prognóstico, bem como a normalidade indica a existência de classificação tumoral com melhor resposta à quimioterapia hormonal. Esses achados não permitem que a cintilografia de mama substitua a realização do painel prognóstico imunoistoquímico no tratamento dessa doença, mas sim possa orientar o prognóstico e responsividade a droga. / Introduction: Breast carcinoma is one of the leading causes of deaths in the world and its early diagnosis and treatment have an important impact in the clinic evolution. The Immunohistochemical (IHC) profile determines the prognosis of the carcinoma and which is the best therapy to be established. Authors suggest that scintimammography could help immunohistochemistry (IHC) in these prognosis definitions. Methods: This study included patients with invasive breast carcinoma who were diagnosed in the period of 2011- 2013 at the Hospital das Clinicas of the Medical School of Botucatu. In all of the cases, IHC exams were performed, determining the proliferative index (PI) and the classification. The association between both results and the scintimammography (SMG) findings were analyzed. Results: of the 310 patients with invasive breast carcinoma diagnosed in the period, 243 had their classification and PI defined by the IHC. Normal SMG is associated to low PI and to hormonal therapy responsive classifications. The patients with altered SMG have had more chances of having a PI greater or equal to 14%, with high accuracy, high positive predictive valor and high sensibility, and are significantly associated to hormonal therapy irresponsive forms. More intense alterations are associated with forms of poor prognosis. Conclusion: altered SMG in patients with histological diagnosis of invasive breast carcinoma indicate a worse prognosis, as well as normaly indicates the existence of tumor classification with better response to hormonal chemotherapy. These findings do not allow the replacement of the immunohistochemistry prognosis profile for the scintimammography in the treatment of this disease, but can guide the prognosis and responsiveness to drug. / Doutor

Made available in DSpace on 2015-02-04T20:42:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Veronica Teresi.pdf: 1295457 bytes, checksum: be5c65fd9ca20bdbfa55aa421345e731 (MD5) Previous issue date: 2007-05-07 / A dissertação trata da análise da cooperação internacional para o enfrentamento do tráfico de mulheres brasileiras para fins de exploração sexual: o caso Brasil- Espanha. Pretende-se encarar o tema desde uma perspectiva ampla. Suscita-se a discussão sobre a perspectiva dos direitos humanos, possibilitando a compreensão e apontando alguns caminhos para o enfrentamento. O trabalho está dividido em quatro capítulos. O primeiro aborda o tráfico internacional de mulheres para fins de exploração sexual, analisando as causas que levam à imigração e ao tráfico de pessoas, principalmente mulheres. Analisa-se o tráfico como forma de crime organizado transnacional, as normativas internacionais que regulam o tema e o papel das organizações da sociedade civil no enfrentamento do tráfico de pessoas. O segundo capítulo analisa o crime do tráfico internacional de mulheres brasileiras, tendo a Espanha como país de destino. Analisam-se as ações brasileiras no enfrentamento do tráfico de pessoas, bem como sua legislação interna e internacional ratificada. O terceiro capítulo examina o enfrentamento ao tráfico de brasileiras com destino à Espanha, analisando-se a legislação espanhola interna e internacional ratificada referente ao tráfico de pessoas, bem como as relações entre a Espanha e o Brasil para o combate dessa modalidade criminosa. O quarto capítulo aborda sobre a cooperação internacional entre o Brasil e a Espanha para o enfrentamento ao tráfico de mulheres, analisando-se a prática da cooperação Brasil-Espanha buscando apontar o aperfeiçoamento dos mecanismos existentes, bem como indicar a criação de outros mecanismos que garantam maior efetividade e eficiência nas ações de cooperação.

Submitted by JOSIANE SANTOS DE OLIVEIRA (josianeso) on 2017-11-29T15:12:00Z No. of bitstreams: 1 Aruana Rosa Souza_.pdf: 2692932 bytes, checksum: d5c160d9d7c747e1c5b90f798a0132b4 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-29T15:12:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Aruana Rosa Souza_.pdf: 2692932 bytes, checksum: d5c160d9d7c747e1c5b90f798a0132b4 (MD5) Previous issue date: 2017-08-17 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / PROSUP - Programa de Suporte à Pós-Gradução de Instituições de Ensino Particulares / Mudanças descontínuas no mercado fazem com que empresas busquem por novas tecnologias. A ambidestria, quando manifestada em empresas, apoia gestores durante os períodos de transições tecnológicas, possibilitando a obtenção do máximo de excelência na gestão de novas tecnologias, essenciais para entrada em novos mercados, e tecnologias tradicionais, úteis para manutenção da empresa nos mercados em que já trabalha. Embora essa literatura seja amplamente estudada há mais de 20 anos, poucos estudos aprofundaram-se em avaliar como empresas são ambidestras durante o processo de transição tecnológica. Este estudo analisou uma empresa ambidestra estrutural intensiva em conhecimento que passou por dois ciclos de transição tecnológica em menos de 6 anos. Realizou-se um estudo de caso único em uma empresa brasileira do setor de tecnologia da informação. Como resultado da investigação, verificou-se que a decisão da empresa de se tornar ambidestra foi motivada por fatores críticos que surgiram principalmente pela necessidade da empresa de entrar em novos negócios. Além disso, houve uma redução nos ciclos de transição à medida que a empresa ganhou experiência no processo de incorporação de novas tecnologias e maturidade na gestão ambidestra dos negócios. Fatores de contexto mostraram-se importantes, uma vez que apoiaram os gerentes e funcionários em ações de curto, médio e longo prazo durante as transições. Este trabalho contribui para a perspectiva teórica, revelando, na prática, como uma empresa de TI simultaneamente gerencia novos negócios e negócios tradicionais durante momentos críticos de transições tecnológicas. Também analisou como uma empresas se organizou em termos de processos, culturas, estruturas e rotinas para se adaptar-se ao ambiente em mutação. Com relação às contribuições gerenciais, esse estudo guia gestores para reflexões relativas aos seus negócios, elucidando diferentes tipos de estruturas ambidestras que uma organização pode optar, apoia as empresas a se estruturarem e traçarem um plano de ação com foco no fortalecimento dos pontos fracos. Ademais, esse estudo elucida perfis de gestores e funcionários considerados competitivos em organizações que optam pela estruturação separada de gestão de negócios novos e tradicionais. / Discontinuous changes in the market cause companies to search for new technologies. Ambidexterity supports companies during periods of technological transitions, enabling them to achieve the maximum of excellence in the management of new technologies, essential for new markets entrance, and traditional technologies, useful for maintaining the company in markets they already are. Although this literature has been extensively studied for more than 20 years, few studies have deepened on how firms are ambidextrous during the technology transition process This study analyzed a knowledge-intensive ambidextrous company that underwent two technology transition cycles in less than 6 years. A single case study was conducted in a Brazilian company in the information technology sector. As a result of the investigation, it was found that the decision of the company to become ambidextrous was motivated by critical factors that arose mainly by the company's need to enter new businesses. Also, there was a reduction in transition cycles as the company gained experience in the process of incorporating new technologies and maturity of ambidextrous business management. Context factors were important, once they supported managers and employees in short, medium and long-term actions during transitions. This work contributes to the theoretical perspective by revealing in practice how an IT company simultaneously manages new business and traditional business during critical times of technological transitions. It also looked at how a company has organized itself in terms of processes, cultures, structures and routines to adapt to the changing environment. With regard to managerial contributions, this study guides managers to reflect on their business, elucidating different types of ambidextrous structures that an organization can choose, and helps companies to structure and devise an action plan focused on strengthening weaknesses. Furthermore, this study elucidates managers and employees profiles considered competitive in organizations that choose to structurally separate new and traditional business management.

Submitted by JOSIANE SANTOS DE OLIVEIRA (josianeso) on 2017-12-14T12:34:34Z No. of bitstreams: 1 Lélia Júlia de Carvalho_.pdf: 3792308 bytes, checksum: 2f6326924961b0e1ff0fe4c0b999021e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-14T12:34:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lélia Júlia de Carvalho_.pdf: 3792308 bytes, checksum: 2f6326924961b0e1ff0fe4c0b999021e (MD5) Previous issue date: 2017-10-26 / Nenhuma / O tráfico transnacional de mulheres para fins de exploração sexual é praticado por organizações criminosas que agem em âmbito transnacional, atingindo milhares de mulheres todos os anos. Suas origens retomam a idade da escravidão, e com o passar dos séculos desenvolveu-se alcançando a estrutura e a hierarquia de organizações criminosas que se tem atualmente. Esse crime se beneficia de alguns aspectos, a saber: a globalização, a vulnerabilidade de algumas mulheres, a forma de aliciamento das vítimas, as redes que se formam com o tráfico, o lucro bilionário que advém de suas atividades e, inclusive, as rotas que são utilizadas e alteradas constantemente dificultando sua descoberta. Diante dessa realidade faz-se imprescindível a atuação do Estado, para o combate, a repressão e a prevenção dessa prática delituosa, através de políticas públicas efetivas. Destaca-se que para atuar no combate a um crime de proporções transnacionais, sua realização deve-se dar de forma cooperada com demais países afetados pela ação desse crime. Dessa maneira, tem-se uma atuação mais ampla, o que possibilita maior efetividade na proteção das mulheres contra o tráfico, assim, garantindo a efetivação de seus direitos à vida, à liberdade, inclusive sexual, e à dignidade da pessoa humana. Pensando nesses objetivos, desenvolveram-se tratados e convenções internacionais, bem como ações internas, pelo Estado Brasileiro, que foram fundamentais ao combate do tráfico internacional de mulheres para fins de exploração sexual comercial. Em meio a essas ações, ressaltam-se o Protocolo de Palermo, a Política Nacional e os Planos Nacionais de Enfrentamento ao Tráfico de Pessoas. Sendo assim, para a realização desta pesquisa utilizar-se-á da técnica de pesquisa bibliográfica e documental para a coleta de dados, e aplicar-se-á o método qualitativo objetivado pela análise de conteúdo para a análise desses dados, com o objetivo de verificar se as políticas públicas brasileiras de combate, prevenção e repressão do tráfico transnacional de mulheres para fins de exploração sexual comercial são efetivas em sua atuação e resultados, justificando ainda qual a importância da intervenção cooperada em âmbito nacional, entre os estados brasileiros, e internacionalmente, entre os demais países que também sofrem com a atuação desse crime, para o combate ao presente delito. Portanto, ao se indagar se são as políticas públicas brasileiras internas efetivas no combate ao tráfico transnacional de mulheres para fins de exploração sexual comercial, diante do suporte na atuação cooperada internacional, observou-se que apesar dos esforços do Brasil para o combate, repressão e prevenção ao tráfico, ainda não é o suficiente diante do avanço e estrutura que possuem as organizações criminosas que atuam nessa área, de forma que se o Brasil pretende estabelecer políticas públicas que sejam efetivas em seus objetivos diante do tráfico de mulheres, é preciso maiores investimentos; maior atenção às vítimas, inibindo sua vulnerabilidade; o estabelecimento de um banco de dados compartilhados; a atuação cooperada interna e internacionalmente. Ou seja, é necessário maior comprometimento do Brasil e do ambiente internacional no controle dos dados sobre o tráfico internacional de mulheres. / The transnational traffic of women for sexual exploitation is practiced by criminal organizations that act in transnational scope, reaching thousands of women every year. Its origins retake the age of slavery, and over the centuries it has developed reaching the structure and hierarchy of criminal organizations which now exists.This crime benefits from some aspects: globalization, the vulnerability of some women, the way victims are groomed, the networks formed with traffic, billion-dollar profit that comes from their activities and even the routes which are constantly used and altered making it difficult to discover. Therefore, it is essential that the State act to combat, repress and prevent this criminal practice through effective public policies.It should be emphasized that in order to act against a crime of transnational proportions, its accomplishment must be given in a cooperative way with other countries affected by the action of this crime.In this way, there is a broader action, which allows greater effectiveness in the protection of women against traffic, ensuring their rights to life, freedom (including sexual), and person dignity. Considering these objectives, international treaties and conventions, as well as internal actions, were developed by the Brazilian State, which were fundamental to combat the international traffic of women for sexual exploitation.Among these actions there are the Palermo Protocol, the National Policy and the National Plans to Combat Traffic of Persons.Thus, for the accomplishment of this research will be used the bibliographical and documentary technique for the data collection, and will be applied the qualitative method objectified by the analysis of content for the analysis of these data, with the objective to verify if the Brazilian public policies of combat, prevention and repression of the transnational traffic of women for sexual exploitation are effective in their performance and results, justifying also the importance of the cooperative intervention at national level, between the Brazilian states, and internationally , among other countries that also suffer with the performance of this crime, to combat this crime. Therefore, when it is questioned whether domestic Brazilian public policies are effective in combating transnational traffic of women for sexual exploitation, in the face of international cooperative support, it was observed that despite Brazil's efforts to combat and repress trafficit is still not enough considering the progress and structure of criminal organizations that operate in this area, thus, if Brazil intends to establish public policies that are effective in their goals to face trafficof women, it is necessary greater investments; attention to victims, inhibiting their vulnerability; the establishment of a shared database; national and international cooperated work.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A análise da matriz energética mundial, assim como a brasileira, nos mostra que o gás natural representará em breve um importante insumo energético favorecendo a balança de pagamentos nacional, visto que o gás poderá ser usado tanto para consumo interno, quanto para exportação. O aumento das reservas nacionais de hidrocarbonetos se deve ao desenvolvimento de tecnologias, que favoreceram o conhecimento das bacias brasileiras quanto ao seu potencial produtor de combustíveis fósseis, permitindo a descoberta de novas jazidas. O amadurecimento do mercado nacional quanto ao consumo de gás natural passa pela construção de uma infraestrutura robusta, eficiente e que possibilite a captação, o armazenamento e distribuição do mesmo. O Brasil tem todos os requisitos necessários para adentrar ao seleto grupo de países exportadores de hidrocarbonetos, a descoberta do Pré-sal tende a incrementar a importância do gás natural para o país. Ao final do trabalho são descritos cenários futuros (quanto o consumo de energéticos), onde se vê que o consumo de energia para os próximos anos crescerá a taxas superiores as das duas últimas décadas. Análise destes cenários permite antecipar o interesse de futuros investimentos no desenvolvimento do conhecimento geológico para áreas promissoras. / The analysis of global energy matrix, as well as Brazilian, shows that natural gas will soon represent an important source of energy promoting the national balance of payments, since the gas would be used for domestic consumption and export. The increase in national reserves of oil due to the development of technologies that promote knowledge of the brazilian basins as the potential producer of fossil fuels, allowing the discovery of new deposits. The maturing of the domestic market as the consumption of natural gas involves the construction of a robust infrastructure, efficient and enabling the capture, storage and distribution of the product. Brazil has all the necessary requirements to enter the select group of oil exporting countries, the discovery of pre-salt tends to increase the importance of natural gas to the country. At the end of the paper described future scenarios (about the consumption of energy), where we can see that the energy consumption for the coming years will increase faster than the last two decades. Analysis of these scenarios let anticipate the interest of future investments in the development of geological knowledge to promising areas.

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:25:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Regiane Quesada Alves Lima.pdf: 2420415 bytes, checksum: ec47691b119c5c4457149d4581c139c7 (MD5) Previous issue date: 2013-03-04 / Fundo Mackenzie de Pesquisa / This thesis involved three constructs of the organizational strategic area: exploration, exploitation and performance. The objective was to identify the link between exploitation and exploration and the level of performance of micro-enterprise and startups companies approved in an economical subvention program. From this point on, seven specific objectives and a general hypothesis were stated. In order to reach the general and specific objectives of this work, a quantitative research was conducted. Such research analyzed companies pertaining to various sectors, located in the State of Sao Paulo and approved to receive financial subsidies from the first public program developed for providing support to prospective companies the PRIME (Programa Primeira Empresa Inovadora), held in 2009. The informants were managers who worked for the companies subject to this research. The structured and closed questionnaire was applied in 18 companies amongst 80 and involved the utilization of two scales. One was used for measuring the orientation for exploration and exploitation developed by Popadiuk (2012), and the other was the adaptation of the proposed scale developed by Gupta and Govindarajan (1984). Both exploration and exploitation concepts were based in the proposal of Popadiuk (2012) which is translated to six dimensions: organizational knowledge practices, innovation practices, strategic focus, competition, partnerships and efficiencies that originated six specific objectives. The performance concept, however, was translated to a specific objective. Each questionnaire was individually analyzed through descriptive statistics complemented by secondary data, conducted through the companie website. The Data Triangulation technique was used in the analisys aiming to obtain a higher level of reliableness in the results. The results revealed that 10 companies were considered the most successful. Such companies present a more predominant orientation to exploitation. However, 9 out of the companies considered the most successful ones presented practical dimensions of knowledge and exploitation-oriented innovative practices. From an academic perspective, the contribution of this paper brings in is the major understanding on how micro-enterprise and participants start-ups of support and incentive programs to innovation act in relation to the activities of exploration and exploitation. From a business perspective it provides an understanding on how such activities influence performance. / Esta dissertação envolveu três constructos da área de estratégia organizacional: exploração, explotação e desempenho. O objetivo foi identificar a existência de correlação entre explotação e exploração e o grau de desempenho de micro empresas e startups aprovadas em um programa de subvenção econômica. A partir disso, sete objetivos específicos e uma hipótese geral foram enunciadas. Para o atingimento dos objetivos gerais e específicos desta dissertação foi desenvolvida uma pesquisa de caráter quantitativo, tendo como nível de análise empresas pertencentes aos mais diversos setores, localizadas no Estado de São Paulo e aprovadas para receber subsídios financeiros do primeiro programa de natureza pública desenvolvido para apoiar empresas nascentes o PRIME (Programa Primeira Empresa Inovadora), realizado em 2009. Os informantes consistiram em gestores que trabalhavam nessas empresas. O questionário estruturado e fechado foi aplicado em 18 empresas de um universo de 80 e envolveu a utilização de duas escalas. Uma para a mensuração das orientações para explotação e exploração, desenvolvido por Popadiuk (2012) e a outra foi a adaptação da escala proposta por Gupta e Govindarajan (1984). Os conceitos de exploração e explotação foram baseados na proposta de Popadiuk (2012) que é traduzida por seis dimensões: práticas de conhecimento organizacional, práticas de inovação, foco estratégico, competição, parcerias e eficiência que originaram seis objetivos específicos. Já o conceito de desempenho ficou traduzido por um objetivo específico. Cada questionário foi analisado individualmente por meio de estatística descritiva complementada com dados secundários, por meio das pesquisas nos websites das empresas. Para as análises, foi adotada a técnica de triangulação dos dados, visando à obtenção de maior confiabilidade dos resultados. Os resultados revelaram que 10 empresas foram consideradas mais bem sucedidas. Tais empresas apresentaram uma orientação predominante para a explotação. No entanto, 9 das empresas consideradas mais bem sucedidas apresentaram as dimensões práticas de conhecimento e práticas de inovação com orientação para a exploração. A contribuição desta dissertação se revela, do ponto de vista acadêmico, ao maior entendimento de como micro empresas e startups participantes de programas de apoio e incentivo à inovação se comportam em relação as atividades de exploração e explotação. Do ponto de vista empresarial destina-se ao entendimento de como essas atividades influenciam na avaliação do desempenho.

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:26:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Camila dos Santos Nishimura.pdf: 799063 bytes, checksum: 97fd2f977a20f91ab7d33fc7e929b53c (MD5) Previous issue date: 2013-01-22 / This dissertation involved four constructs in organizational strategy area: exploration, exploitation, ambidexterity and technology readiness. The main objective was to evaluate the degree of association between exploration, exploitation, ambidexterity and technology readiness. To achieve this main objective it was developed a quantitative research study with students as unity of analysis. The research was conducted in Business Administration and International Business courses in a private university located in São Paulo city. The questionnaire was developed using two scales. The first one was adapted for the measurement of the guidelines for exploration and exploitation developed by Popadiuk (2012) and the other scale was developed by Parasuraman (2000) to measure technology readiness index. To describe results, it was used descriptive statistics. The research hypothesis was related to the comparison between means of the technology readiness index according to individual orientation to exploration, exploitation or ambidexterity. Structural equation modeling method and ANOVA analysis was used and applied by the PLS PM technique for checking and comparing the relationship between the constructs. The results showed that is possible to develop a scale for measurement exploration, exploitation or ambidexterity individual orientation based on model developed by Popadiuk (2012) and using a competency model proposed by Cheetam e Chivers (2005) as base of desired transposition. The statistical analysis results, based on 392 answered questionnaires, confirmed that some dimensions of technology readiness construct can vary by individual orientation to explorer, exploiter or ambidexterity. / Esta dissertação envolveu quatro construtos da área de estratégia organizacional: exploração , explotação , ambidestria e prontidão para tecnologia . O objetivo principal foi avaliar o grau de associação entre orientação individual para exploração , explotação e ambidestria e a prontidão para tecnologia . Para o atingimento deste objetivo foi desenvolvida uma pesquisa de caráter quantitativo, tendo como nível de análise alunos de graduação dos cursos de administração de empresas e comércio internacional de uma universidade privada localizada na cidade de São Paulo/SP. O questionário utilizado na pesquisa envolveu a utilização de duas escalas. Uma para a mensuração das orientações para exploração e explotação, baseada no modelo desenvolvido por Popadiuk (2012) e a outra referente à mensuração prontidão para tecnologia, desenvolvida por Parasuraman (2000). As análises estatísticas relativas aos objetivos foram de caráter descritivo. A hipótese de pesquisa foi baseada na comparação dos valores médios das avaliações de prontidão para tecnologia , segundo a categoria individual de orientação: exploradora, explotadora ou ambidestra. Para isso, a técnica utilizada envolveu a Modelagem de Equações Estruturais, mediante o software PLS-PM e a análise de variância ANOVA. Os resultados demonstraram que é possível realizar a transposição das dimensões propostas por Popadiuk (2012) do contexto organizacional para o nível individual, utilizando-se como norteador para esta transposição o modelo de competências proposto por Cheetam e Chivers (2005). Adicionalmente, a análise estatística dos dados, obtidos a partir de uma amostra de 392 questionários respondidos, permite identificar que algumas das dimensões da prontidão para tecnologia, conforme proposto por Parasuraman (2000) apresentam médias significantemente diferentes de acordo com o perfil individual para exploração, explotação ou ambidestria.

The management of endangered species should be used as a conservation strategy, and it is essential to know the behavior of these species in relation to the logging and the recovery rate of their stock within the cutting cycle established for the forest. Thus, we evaluated the dynamics of the populations of Hymenaea parvifolia Huber, Hymenolobium excelsum Ducke and Vouacapoua americana Aubl., classified as endangered by the International Union for Conservation of Nature (IUCN). The research was divided in three parts that contemplate its specific objectives. In the first part populations dynamics of H. parvifolia, H. excelsum and V. americana were evaluated the considering the horizontal structure, the rates of ingrowth and mortality and the spatial distribution of individuals. The second part evaluated the basal area, volume and diameter distribution of the species H. parvifolia and H. excelsum; and in the third part the dynamics of the natural regeneration of the populations of H. parvifolia, H. excelsum and V. americana was evaluated considering the abundance of their populations. The research was carried out in three experimental areas administered by Embrapa Amazônia Oriental, two of which were located in the Tapajós National Forest (Km 114 and Km 67 of BR 163) and one at the Embrapa Experimental Field in the municipality of Moju. Changes caused by reduced impact logging on the structure, ingrowth, and mortality of Individuals of the H. parvifolia, H. excelsum and V. americana were not significant during the monitoring period. The period of 30 years after logging was not sufficient for H. parvifolia to recover the number of trees, basal area and volume existing before harvest, considering individuals with DBH ≥ 45 cm. The high harvest intensity did not allow H. excelsum to recover the number of trees with DBH ≥ 45 cm that existed before the logging in the period of 30 years, but the species has growing stock that can guarantee its conservation and future logging. The absence of individuals in the natural regeneration of H. parvifolia and H. excelsum in the unlogged forest and the low number of individuals in the managed forest indicated how difficult is to these species to regenerate and get established in the forest, and this would lead to their extinction in the area. Natural regeneration of V. americana is abundant, guaranteeing its constant presence in the area, with no risk of extinction. It is recommended the application of silvicultural treatments directed to stimulate the natural regeneration in the areas of Km 67 and Km 114. The planting and the conduction of the natural regeneration are recommended to guarantee the permanence of the population of the species in the area of management. / O manejo das espécies ameaçadas deve ser utilizado como uma estratégia de conservação, sendo fundamental conhecer o comportamento dessas espécies em relação à exploração florestal e à taxa de recuperação do seu estoque dentro do ciclo de corte estabelecido para a floresta. Assim, avaliou-se a dinâmica das populações de Hymenaea parvifolia Huber, Hymenolobium excelsum Ducke e Vouacapoua americana Aubl., classificadas como ameaçadas de extinção pela União Internacional de Conservação da Natureza (IUCN). A pesquisa foi dividida em três partes que contemplam seus objetivos específicos. Na primeira parte avaliou-se a dinâmica das populações de H. parvifolia, H. excelsum e V. americana considerando a estrutura horizontal, as taxas de ingresso e mortalidade e a distribuição espacial de indivíduos. Na segunda parte avaliou-se a área basal, o volume e a distribuição diamétrica das espécies H. parvifolia e H. excelsum e na terceira parte avaliou-se a dinâmica da regeneração natural das populações de H. parvifolia, H. excelsum e V. americana, considerando a abundância de suas populações. A pesquisa foi realizada em três áreas experimentais administradas pela Embrapa Amazônia Oriental, sendo duas localizadas na Floresta Nacional do Tapajós (Km 114 e Km 67 da BR 163) e uma no Campo Experimental da Embrapa no município de Moju. As alterações causadas pela exploração florestal de impacto reduzido sobre a estrutura e distribuição espacial dos indivíduos das populações de H. parvifolia, H. excelsum e V. americana não foram significativas no período de monitoramento. O período de 30 anos após a exploração florestal não foi suficiente para H. parvifolia recuperar o número de árvores, a área basal e o volume existente antes da exploração, considerando os indivíduos com DAP ≥ 45 cm. A alta intensidade de colheita não permitiu que H. excelsum recuperasse o número de árvores com DAP ≥ 45 cm existente antes da exploração, no período de 30 anos, porém a espécie possui estoque em crescimento que poderá garantir a sua conservação e futura exploração. A ausência de indivíduos em regeneração natural de H. parvifolia e H. excelsum na floresta não explorada e a baixa densidade na floresta manejada indicam a dificuldade que essas espécies têm para regenerar e se estabelecer na floresta, o que pode levá-las à extinção na área. A regeneração de V. americana é abundante na área, garantindo a sua permanência constante, sem correr o risco de extinção. Recomenda-se a aplicação de tratamentos silviculturais direcionados para estimular a regeneração natural nas áreas do Km 67 e Km 114. O plantio e a condução da regeneração natural são recomendados para garantir a permanência da população das espécies na área de manejo.

Manipulação robótica em ambientes não estruturados desafia intensamente a comunidade científica. Grandes esforços tem sido empregados em sistemas de visão computacional culminando em resultados notáveis. Entretanto, a informação obtida de sistemas de visão diversas vezes é incompleta, ruidosa e imprecisa devido a limitações técnicas dos sensores empregados ou devido a posição em que o sensor se encontra em relação ao ambiente. Além disso, pouca atenção tem sido destinada a utilização do tato como informação adicional para enriquecer a percepção do ambiente. Este trabalho apresenta um estudo experimental de exploração do ambiente através de contato estável utilizando controle de impedância aplicado a um manipulador robótico. Um framework de manipulação robótica é apresentado e o trabalho é posicionado neste framework na forma de sub-tarefas do mesmo. A descrição do sistema robótico utilizado assim como o detalhamento da implementação de comunicação e controle dos diversos sub-sistemas que o compõem são apresentadas. O trabalho descreve uma série de ensaios experimentais onde o manipulador executa o contato físico com o ambiente. Nestes ensaios é realizada a modificação dos parâmetros do controlador de impedância do manipulador com o objetivo de analisar a influência dos mesmos no resultado. A análise é feita com relação a estabilidade durante o contato e ao erro de acompanhamento de posição após a perda de contato. Em seguida, uma série de estratégias de alteração dos parâmetros do controlador de impedância durante a execução da tarefas é apresentada juntamente com os resultados experimentais e análises comparativas entre elas e os resultados anteriores. O objetivo destas estratégias é melhorar o desempenho e a estabilidade da tarefa garantindo uma medida precisa e estável da posição do objeto no ambiente. A análise dos resultados obtidos mostra que as estratégias efetivamente melhoram o desempenho do sistema em relação aos parâmetros de análise adotados. Finalmente são apresentados os resultados de um teste de repetibilidade da medição da posição de conjunto através da abordagem apresentada. Estes resultados são comparados com resultados de precisão de sistemas de visão computacional. Este teste suporta a conclusão que confirma a viabilidade do método explorado no trabalho. / Robotic manipulation in unstructured environments is a major challenge to the research community. Great efforts are being directed to computational vision systems development and incredible outcome has been achieved. However, the information retrieved from vision systems is often incomplete, noisy or inaccurate due to technical limitations linked to the sensors used in such systems or the positioning of the system in the environment. Furthermore, few attention is been delivered to the application of tactile information to increase the information quality about the environment. This work presents an experimental study about the environment exploration using stable contact and impedance controlled manipulators. A framework for robotic manipulation is presented and this work is positioned in such framework in a tasks and subtasks style. The detailed information about the manipulator system and the implementation is also outlined including all the control levels and communication layers is also outlined. The work describes a series of experimental tests where the manipulator performs physical contact to the environment. The impedance control parameters are than changed aiming to analyse and determine their influence into the observed results. The contact stability and the following error are used as performance indicators. Following such experimental series, four impedance control parameter change strategies are proposed, tested and analysed when performing a task of touching the environment. The results are also compared to the results obtained from the fix parameter tests. The strategies objective is improve the contact stability ensuring a accurate measurement of the environment position. The results show a real improvement of the environment position measurement towards the same measurement when using fixed impedance control parameters. Finally, results from a repeatability test for the results of environment position measurement using the best approach proposed where presented. Such results are compared from the results achieved from vision systems and show a greater performance for the tactile environment exploration approach.

Orientador: Rogerio Martins Amorim / Resumo: As células-tronco mesenquimais (CTM) apresentam propriedades antiinflamatórias, imunomoduladoras, neuroprotetoras e neurorregenerativas. Pela capacidade regenerativa limitada do tecido neural, o potencial terapêutico das células-tronco tem sido estudado em várias enfermidades do sistema nervoso central (SNC). Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar a viabilidade, segurança e a resposta a transplantes intratecais sucessivos, de CTM provenientes de diversas fontes em equinos. Para isso, foram avaliados o potencial de transdiferenciação, terapêutico e o co-cultivo com líquido cefalorraquidiano (LCR) de CTM provenientes da medula óssea, tecido adiposo e cordão umbilical. Posteriormente, as CTM foram utilizadas para o transplante por via intratecal (IT) pela cisterna lombo-sacra (LS), atlanto-occipital (AO) e entre as vértebras C1-C2 em animais sadios (GS), totalizando 3 aplicações com intervalo de 30 dias. Adicionalmente as CTM foram rastreadas por cintigrafia após os transplantes pelas via AO e LS. Finalmente, as CTM foram utilizadas para o transplante IT entre as vértebras C1-C2 em animais com incoordenação motora decorrente de Mieloencefalite Equina por Protozoário (MEP) – grupo doente (GD), sob o mesmo protocolo. Todos os animais (GS e GD) foram avaliados por exame clínico e neurológico, análise hematológica e do LCR antes e após os transplantes. Os resultados demonstraram que as CTM provenientes de diversas fontes apresentaram efeitos positivos na presença de LCR,... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor