Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The variation on the richness species in regional scales has been debated a lot. Three of the hypotheses mot frequently discussed as determinants of regional variability in richness species are energy, contemporary climatic conditions and habitat heterogeneity. Studies at mesoscale are very important to discover different patterns that underlying the variability in richness species. As the bats are so common in whole world and ecologically diverse, these organisms are excellent environmental characterized. On this basis, the goals of this study were to link the bat species composition with the vegetation in forest-grassland transition area in the Southeastern of South America and to assess the space influence on the bat species richness by environmental variables. The study area includes the southeastern of South America. Species distribution data were obtained by museums, review and database on line .The distribution s estimate for each species was done on a map with 139 cells 1º latitude by 1º longitude. It was collected distribution data to 79 bat species. Rain Forest and Seasonal Forest had the largest species richness. The cluster analysis based on the cells revealed three major clusters: the Forest cluster (at north), the Araucaria cluster (at middle), and the Grassland cluster (at south). The Araucaria cluster was associated to the Grassland cluster. The cluster analysis based in the phytogeographic zones revealed four clusters, where the Araucaria Forest was associated with the forested regions. The contemporary climatic conditions hypothesis was the best explained the variability on the richness data, where the mean annual temperature the main predictor variable, followed by extent of relief and AET, respectively. With the whole variables, the OLS regression also indicated the mean annual temperature as the main predictor variable, followed by AET. These same variables also explained the variability in the species richness in Phyllostomidae, Molossidae and Vespertilionidae. The Araucaria Forest is a filter area to the dispersal of tropical species into subtropical and temperate areas of South America, because the hard winters in that area, what may be explained likely for the intolerance of some species in colder climates. / A variação da riqueza de espécies em escala regional tem sido intensivamente discutida. Três das principais hipóteses que buscam explicar esse padrão de variação são as hipóteses energética, climática e de heterogeneidade do habitat. Estudos em meso-escala são importantes para descobrir padrões diferentes que influenciam a variação na riqueza de espécies. Como os morcegos são muito abundantes globalmente e bem diversificados ecologicamente, esses organismos são ótimos caracterizadores ambientais. Com base nisso, os objetivos deste estudo foram relacionar a composição das espécies de morcegos com a vegetação em área de transição floresta-campo no sudeste da América do Sul e avaliar a influência do espaço sobre a riqueza de morcegos através de variáveis ambientais. A área de estudo compreende a porção sudeste da América do Sul. Os dados de distribuição das espécies foram coletados através de visita a museus, revisão bibliográfica e consulta a bancos de dados on line. Foi feita a estimativa de distribuição para cada espécie sobre um mapa contendo 139 quadrículas de 1º de latitude por 1º de longitude. Foram obtidos dados de distribuição para 79 espécies de morcegos. Áreas de Floresta Ombrófila Densa e de Floresta Estacional possuíram a maior riqueza de espécies. A análise de agrupamento com base nas quadrículas formou três grupos nítidos: grupo Florestal (ao norte), Araucária (intermediário) e Campestre (ao sul). O grupo Araucária ficou associado ao grupo Campestre. A análise de agrupamento com base nas regiões fitogeográficas formou quatro grupos nítidos, sendo que a Floresta de Araucária ficou associada às formações florestais. A hipótese climática foi a que melhor explicou a variação dos dados de riqueza, sendo a temperatura média anual a principal variável preditora, seguida pela amplitude da altitude e pela AET, respectivamente. Considerando todas as variáveis, a regressão OLS também apontou a temperatura média anual como a principal variável preditora, seguida pela AET. Essas variáveis também explicaram a variação na riqueza de espécies das famílias Phyllostomidae, Molossidae e Vespertilionidae. A Floresta de Araucária é uma área filtro para a dispersão de espécies tropicais para as regiões subtropicais e temperadas da América do Sul, devido aos invernos rigorosos presentes nessa área, o que pode ser explicado principalmente pela intolerância de algumas espécies a climas mais frios.

Submitted by Maike Costa (maiksebas@gmail.com) on 2016-05-12T12:35:36Z No. of bitstreams: 1 arquivo total.pdf: 5933598 bytes, checksum: f90080e0529915a4c5c37308259bee89 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-12T12:35:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivo total.pdf: 5933598 bytes, checksum: f90080e0529915a4c5c37308259bee89 (MD5) Previous issue date: 2015-06-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work it was developed a new strategy for intervals selection using the successive projections algorithm (SPA) coupled to N-PLS and U-PLS models, both with residual bilinearização (RBL) as a post-calibration step. The new algorithm coupled to N-PLS/RBL models was evaluated in two cases of studies. The first was simulated data for quantitation of two analytes (A and B) in the presence of a single interfering. On the second study was conducted a quantitation of ofloxacin in water in the presence of interferents (ciprofloxacin and danofloxacin) by means of liquid chromatography with diode array detection (LC-DAD) data modeling. The results were compared to the N-PLS/RBL model and the variables selection with the genetic algorithm (GA-N-PLS/RBL). In the first case of study (simulated data) were observed RMSEP values (x 10-3 in arbitrary units) for the analytes A and B in the order of 6.7 to 47.6; 10.6 to 11.4; and 6.0 to 14.0 for the N-PLS/RBL, Ga-N-PLS/RBL and the proposed method, respectively. On the second case of study (HPLC-DAD data) RMSEP value (mg/L) of 0.72 (N-PLS/RBL); 0.70 (GA-N-PLS/RBL) and 0.64 (iSPA N-PLS/RBL) were obtained. When combined with the U-PLS/RBL, the new algorithm was evaluated in the EEM modeling in the presence of inner filter effect. Simulated data and quantitation of phenylephrine in the presence of acetaminophen in water sample and interferences (ibuprofen and acetylsalicylic acid) were used as a case of studies. The results were compared to the U-PLS/RBL and e twell established method PARAFAC. For simulated data was observed the following RMSEP values (in arbitrary units) 1.584; 0.077 and 0.066 for PARAFAC; U-PLS/RBL and the proposed method, respectively. In the quantitation of phenylephrine the found RMSEP (in μg/L) were of 0.164 (PARAFAC); 0.089 (U-PLS/RBL) and 0.069 (ISPA-U-PLS/RBL). In all cases it was shown that variables selection is a useful tool capable of improving accuracy when compared with the respective global models (model without variables selection) leading to more parsimonious models. It was observed in all cases, that the sensitivity loss promoted by variables selection is compensated by using more selective channels, justifying the obtained RMSEP smaller values. Finally, it was also observed that the models based on variables selection such as the proposed method were free from significant bias at 95% confidence. / Neste trabalho foi desenvolvida uma nova estratégia para seleção de intervalos empregando o algoritmo das projeções sucessivas (SPA) acoplado a modelos N-PLS e U-PLS, ambos com etapa pós-calibração de bilinearização residual (RBL). O novo algoritmo acoplado a modelos N-PLS/RBL, foi avaliado em dois estudos de casos. O primeiro envolvendo dados simulados para quantificação de dois analitos (A e B) na presença de um único interferente. No segundo foi conduzida a quantificação de ofloxacina em água na presença de interferentes (ciprofloxacina e danofloxacina) por meio da modelagem de dados cromatografia liquida com detecção por arranjo de diodos (LC-DAD). Os resultados obtidos foram comparados ao modelo N-PLS/RBL e a seleção de variáveis com o algoritmo genético (GA-N-PLS/RBL). No primeiro estudo de caso (dados simulados) foram observados valores de RMSEP (x 10-3 em unidades arbitrárias) para os analitos A e B da ordem de 6,7 e 47,6; 10,6 e 11,4; 6,0 e 14,0 para o N-PLS/RBL, GA-N-PLS/RBL e o método proposto, respectivamente. No segundo estudo de caso (dados HPLC-DAD) valores de RMSEP (em mg/L) de 0,72 (N-PLS/RBL); 0,70 (GA-N-PLS/RBL) e 0,64 (iSPA-N-PLS/RBL) foram obtidos. Quando combinado com o U-PLS/RBL o novo algoritmo foi avaliado na modelagem de EEM em presença efeito de filtro interno. Dados simulados e a quantificação de fenilefrina na presença de paracetamol em amostras de água e interferentes (Ibuprofeno e ácido acetil salicílico) foram usados como estudos de caso. Os resultados obtidos foram comparados ao modelo U-PLS/RBL e ao bem estabelecido método PARAFAC. Para dados simulados foram observado os seguintes valores de RMSEP (em unidades arbitrarias) 1,584; 0,077 e 0,066 para o PARAFAC; U-PLS/RBL e método proposto, respectivamente. Na quantificação de fenilefrina os RMSEP (em μg/L) encontrados foram de 0,164 (PARAFAC); 0,089 (U-PLS/RBL) e 0,069 (iSPA-U-PLS/RBL). Em todos os casos foi demostrado que seleção de variáveis é uma ferramenta útil capaz de melhorar a acurácia quando comparados aos respectivos modelos globais (modelo sem seleção de variáveis) e tornar os modelos mais parcimoniosos. Foi observado ainda para todos os casos, que a perda de sensibilidade promovida pela seleção de variáveis é compensada pelo uso de canais mais seletivos, justificando os menores valores de RMSEP obtidos. E por fim, foi também observado que os modelos baseados em seleção de variáveis como o método proposto foram isentos de bias significativos a 95% de confiança.

Submitted by Morgana Silva (morgana_linhares@yahoo.com.br) on 2016-07-26T17:27:31Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 7246392 bytes, checksum: bc6852979d737d37cb3dc2d3c4ea5da8 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-26T17:27:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 7246392 bytes, checksum: bc6852979d737d37cb3dc2d3c4ea5da8 (MD5) Previous issue date: 2015-07-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The high use of reactive and non linear loads connected to the power grid have been led to a growing concern about power quality and this have been promote development of controlled rectifiers and parallel active filters using different control techniques. At this work is done a review of One Cycle Control (OCC) technique, applied to a Parallel Active Power Filter, instead other control techniques, implemented over DSP. The control strategy guarantee the unity power factor and the reduction of harmonics currents, in this system no grid voltage sensors are used. The validation of this work occurred through simulations in the software PSCAD and experimental results to settings of a parallel active power filter with a nonlinear and unbalanced load and for a a nonlinear and balanced load with a power grid which have common mode voltage. / A elevada utilização de cargas não lineares e reativas conectadas à rede elétrica têm levado a uma preocupação crescente com questões relacionadas à qualidade de energia, impulsionando a aplicação de diferentes técnicas de controle na operação de retificadores controlados e filtros ativos. Neste trabalho é feita uma avaliação da técnica de controle por ciclo (OCC – One Cycle Control) aplicada a um filtro ativo de potência paralelo, como alternativa a outras técnicas utilizadas para correção do fator de potência e distorções harmônicas, implementado através de um DSP. A estratégia de controle garante o fator de potência próximo à unidade e a redução de distorções harmônicas na corrente, não sendo utilizados sensores de tensão na rede. A validação do método utilizado ocorreu através de simulações no software PSCAD/EMTDC e resultados experimentais para cenários de um filtro ativo de potência paralelo com carga não linear e desbalanceada, e carga não linear e balanceada tendo como alimentação uma fonte de tensão que inclui uma componente de modo comum.

Submitted by ALICE HADDAD DO PRADO null (alicehaddadp@gmail.com) on 2016-07-28T18:49:52Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Final - Alice Haddad do Prado.pdf: 2393386 bytes, checksum: fa64a942cd6063384776f9d717e0e7d7 (MD5) / Rejected by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br), reason: Solicitamos que realize uma nova submissão seguindo a orientação abaixo: O arquivo submetido está sem a ficha catalográfica. A versão submetida por você é considerada a versão final da dissertação/tese, portanto não poderá ocorrer qualquer alteração em seu conteúdo após a aprovação. Corrija esta informação e realize uma nova submissão contendo o arquivo correto. Agradecemos a compreensão. on 2016-07-29T16:16:30Z (GMT) / Submitted by ALICE HADDAD DO PRADO null (alicehaddadp@gmail.com) on 2016-07-29T16:26:20Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Alice Haddad do Prado.pdf: 2329800 bytes, checksum: 60401746b6bc1cb494e5e3107ef17ec6 (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-08-01T14:37:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 prado_ah_me_arafcf.pdf: 2329800 bytes, checksum: 60401746b6bc1cb494e5e3107ef17ec6 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-01T14:37:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 prado_ah_me_arafcf.pdf: 2329800 bytes, checksum: 60401746b6bc1cb494e5e3107ef17ec6 (MD5) Previous issue date: 2016-05-24 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O p-metoxicinamato de octila (OMC) vem sendo empregado em protetores solares objetivando a prevenção do câncer de pele e envelhecimento precoce. Todavia, estudos têm detectado a presença deste filtro solar em amostras de sangue, urina e leite após sua administração cutânea. Para promover a retenção do OMC nas camadas mais externas da pele, bem como protegê-lo da fotodegradação, sua incorporação em carreador lipídico nanoestruturado (CLN) pode ser interessante, pois este sistema permite maior retenção cutânea do ativo e consequentemente menor permeação pela pele, além de maior proteção e encapsulação. O objetivo deste trabalho foi avaliar o potencial de CLN como estratégia para incorporação do OMC. Os CLNs foram compostos por: miristato de miristila (MM) como lipídeo sólido, triglicerídeo de ácido cáprico e caprílico (TACC) como lipídeo líquido e tween 80 (T80) como tensoativo (F1), associados ou não à fosfatidilcolina de soja (FS) – F2 ou óleo de rícino (OR) – F3. O OMC foi adicionado na fase lipídica na concentração de 1,0%, obtendo-se as formulações F1.OMC, F2.OMC e F3.OMC. A caracterização dos sistemas foi realizada a partir de análises de diâmetro médio, polidispersidade, potencial zeta, calorimetria diferencial exploratória, microscopia de força atômica e microscopia eletrônica de varredura. Foi realizada a eficiência de encapsulação das formulações, além de ensaios de determinação do fator de proteção solar (FPS), liberação, permeação, retenção cutânea e citotoxicidade in vitro. Também, foi desenvolvido um método analítico para a quantificação do OMC por cromatografia líquida de ultra eficiência (UPLC) com fase móvel constituída por 80:20 de acetonitrila e água ácida. As formulações desenvolvidas apresentaram valores de diâmetro hidrodinâmico médio entre 90 e 250 nm, índice de polidispersidade de 0,09 até 0,26 e potencial zeta de aproximadamente -20 mV. As análises de microscopia de força atômica e microscopia eletrônica de varredura sugeriram que as formulações apresentam formato esférico. Os resultados de DSC mostraram que os sistemas apresentaram estrutura cristalina, sofrendo alteração com a incorporação de OMC, além do aumento no ponto de fusão. Os resultados indicaram valores de FPS de aproximadamente 40 para as formulações. Os ensaios de liberação in vitro demonstraram que o OMC foi liberado das formulações seguindo o modelo matemático proposto por Peppas. A formulação F2.OMC foi a que promoveu maior liberação (55%) de OMC dos carreadores e maior permeação (37%) e retenção cutânea (0,17%). A formulação F1.OMC demonstrou menor liberação (30%) e retenção cutânea (0,05%) apresentando maior eficiência de encapsulação (60%), enquanto a formulação F3.OMC foi responsável pela menor permeação (18%). Os ensaios de citotoxicidade in vitro, empregando células HaCaT saudáveis, evidenciaram que as formulações não se apresentaram tóxicas na faixa de IC50 entre 0,08 e 0,004%. Os resultados sugerem que a formulação F3.OMC apresenta potencial aplicação para incorporação de OMC, objetivando sua aplicação em formulações fotoprotetoras. / The octyl methoxycinnamate has been used in sunscreens aiming at the prevention of skin cancer and premature aging. However, studies have detected the presence of this UV filter in samples of blood, urine and milk after topical administration. To promote the retention of the OMC in the outer layers of the skin and protect it from photobleaching, their incorporation into nanostructured lipid carrier (NLC) can be interesting because this system allows greater skin retention of active and therefore less permeation through the skin, besides greater protection and encapsulation. The objective of this study was to evaluate the potential of NLC as a strategy for incorporating the OMC. The NLCs was composed of: myristate miristila as solid lipid, acid triglyceride capric and caprylic as liquid lipid and tween 80 as surfactant (F1), associated or not with soy phosphatidylcholine (F2) or castor oil (F3). OMC was added to the lipid phase in a concentration of 1.0% to yield the F1.OMC, F2.OMC and F3.OMC formulations. The characterization of the systems was conducted from analysis of average diameter, polydispersity, zeta potential, differential scanning calorimetry (DSC), atomic force microscopy and scanning electron microscopy. The encapsulation efficiency of the formulations was carried out, as in vitro assays like sun protection fator (SPF), release, skin permeation, skin retention and cytotoxicity. Also, an analytical method was developed to quantify the OMC using liquid chromatography ultra-efficiency with mobile phase of 80:20 acetonitrile and acidic water. The formulations showed hydrodynamic mean diameter values between 90 and 250 nm, polydispersity of 0.09 to 0.26 and zeta potential of about - 20 mV. The analysis of atomic force microscopy and scanning electron microscopy suggested that the formulations have spherical shape. The DSC results showed that the systems suffering crystalline structure changes with the incorporation of OMC, besides the increase in melting point. The SPF results indicate values about 40 for all formulations. In vitro release tests showed that the OMC was released from formulations following the mathematical model proposed by Peppas. The formulation F2.OMC was that promoted the greatest release of OMC (55%) higher skin permeation (37%) and retention (0.17%). The F1.OMC showed lower release (30%), skin retention (0.05%) and higher encapsulation efficiency (60%), while the F3.OMC formulation was responsible for the lower skin permeation (18%). In vitro cytotoxicity assays employing healthy HaCaT cells, demonstrated that the formulations did not show toxic IC50 in the range between 0.08 and 0.004%. The results suggest that F3.OMC formulation has potential application for incorporation of OMC, aiming their use in sunscreens formulations. / FAPESP: 2014/22426-2

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JULIO KENDI NISHIOKA.pdf: 8294340 bytes, checksum: 28a4178bb0ec559b2db43a1aa6676188 (MD5) Previous issue date: 2011-08-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This dissertation proposes a digital control system for a three-phase four-wire high input power factor PWM rectifier with LCL filter. The proposed control system includes an inner control loop for active damping of the LCL filter peak resonance, which uses a lead-lag compensator. In addition, the control system presents an independent current loop for each rectifier phase, which employs resonant compensators tuned at the fundamental frequency of the utility grid voltage. Finally, other two outer loops are used to maintain the voltages across the dc bus capacitors regulated and balanced. This work also proposes a design methodology to obtain the parameter of the LCL filter, which is based on maximum harmonic currents allowed by technical standards and on the minimization of the reactive energy of the LCL filter capacitors. Simulation and experimental results are presented to validate the developed analysis and demonstrate the performance of the proposed controllers. / Esta Dissertação de Mestrado propõe um sistema de controle digital para um retificador PWM trifásico a quatro fios com filtro LCL e elevado fator de potência de entrada. O sistema de controle proposto inclui uma malha interna de amortecimento ativo do pico de ressonância do filtro LCL, fazendo uso de um compensador em avanço. Além da malha de amortecimento ativo, o sistema de controle apresenta uma malha de corrente independente para cada fase do retificador, as quais empregam compensadores ressonantes sintonizados na frequência fundamental da tensão de entrada. Por fim, outras duas malhas externas são utilizadas para manter as tensões dos capacitores que compõem o barramento CC reguladas e equilibradas. Este trabalho também propõe uma metodologia de projeto para os parâmetros do filtro LCL, a qual é baseada nos limites máximos de harmônicos de corrente permitidos pelas normas e na minimização da energia reativa do capacitor do filtro LCL. Resultados de simulação e experimentais são apresentados para validar as análises desenvolvidas e demonstrar o desempenho dos controladores propostos.

Made available in DSpace on 2015-05-08T14:59:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2538187 bytes, checksum: 1a5b7534475b55c4c0d10bb2bc04a315 (MD5) Previous issue date: 2011-05-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The purpose of this work is to develop a strategy for determining the electromagnetic torque of induction motors (MIT) from the stator flux estimation, which presents higher robustness against parametric variations. The stator flux is estimated by integrating the voltage model of the machine, applying Highpass Filters (HFP) for ideal integration of electromotive force against, leading to compensation of offsets in the measurements of voltage, current and its integral, so enable practical implementations of control strategies, failure prediction and energy efficiency. Simulated and experimental results are presented to validate the proposed strategy, evaluating the efficiency of the estimation of transient load and a wide range of machine operation / A proposta deste trabalho é o desenvolvimento de uma estratégia para determinação do conjugado eletromagnético de Motores de Indução Trifásicos (MIT) a partir da estimação do fluxo estatórico, que apresenta maior robustez frente a variações paramétricas. O fluxo estatórico é estimado integrando-se o modelo de tensão da máquina, aplicando-se Filtros Passa Altas (FPA) para integração ideal da força contra eletromotriz, ocasionando a compensação dos offsets nas medições de tensão, corrente e suas integrais, de forma a permitir implementações práticas das estratégias de controle, predição de falhas e eficiência energética. Resultados simulados e experimentais são apresentados para validação da estratégia proposta, avaliando-se a eficiência da estimação em transitórios de carga e em uma ampla faixa de operação da máquina.

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-05-14T19:03:21Z No. of bitstreams: 1 ELIANA PEREIRA DE SOUSA - DISSERTAÇÃO PPGSA PROFISSIONAL 2015..pdf: 1692020 bytes, checksum: 07e521abb68031a2118412065788e72e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-14T19:03:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ELIANA PEREIRA DE SOUSA - DISSERTAÇÃO PPGSA PROFISSIONAL 2015..pdf: 1692020 bytes, checksum: 07e521abb68031a2118412065788e72e (MD5) Previous issue date: 2015 / A presente pesquisa investigou o desempenho do pós-tratamento de efluente de tanque séptico em filtros de areia de fluxos intermitentes, visando obter um esgoto tratado com qualidade adequada para reuso na irrigação. O esgoto doméstico foi proveniente do bloco de aulas II do Centro de Ciências e Tecnologia Agroalimentar (CCTA), da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG). O controle de entrada do fluxo no sistema também foi quantificado. O sistema experimental foi constituído de um tanque séptico, três filtros de areia com fluxo intermitente e uma caixa de armazenamento. Os três filtros aeróbios de areia foram preenchidos com brita e areia na seguinte proporção: 10 cm de brita nº 1 na base, 50 cm de areia na porção mediana e 5 cm de brita nº 0 na porção superior. A areia utilizada nos três filtros foi a mesma, sendo peneirada numa peneira com diâmetro de 0,50 mm. O primeiro filtro recebeu 200 L/dia (50 L a cada 6hs) de efluente do tanque séptico, o segundo filtro recebeu 150 L/dia (50 L a cada 8hs) e o terceiro filtro recebeu 100 L/dia (50 L a cada 12hs). Realizaram-se campanhas de medição, no período de Novembro/2014 a Fevereiro/2015 para caracterizar os efluentes nos aspectos físico-químicos e microbiológicos como indicadores de transformação da qualidade da água. Os parâmetros analisados foram: OD, temperatura, turbidez, pH, CE, cor, dureza total, Ca, Mg, cloretos, N, Na, K, P, DQO, DBO5, CT, CTT e E.coli. A análise de variância (ANOVA) foi realizada para comparar as concentrações de todos os parâmetros entre os efluentes, com nível de significância de 5%. Temperatura, turbidez, CE, cor, dureza total, Ca, Mg, cloretos, Na, K, P, DQO, DBO5, CT, CTT e E.coli não apresentaram diferenças estatísticas significantes. O OD apresentou significância. O N, muita significância e o pH, extrema significância estatística. Os filtros reduziram as concentrações de nutrientes, matéria orgânica e microorganismos patógenos, porém, com os reduzidos tempos de intermitências adotados não foi possível encontrar diferenças estatísticas entre os tratamentos. Os valores encontrados não foram compatíveis com os recomendados para uso na agricultura, segundo a Resolução do CONAMA. / This research investigated the performance of the post-treatment of septic tank effluent sand filters intermittent flows, to obtain a treaty with sewage quality suitable for reuse in irrigation. The sewage was coming from the classes of block II of the Center for Science and Technology Agrifood (CCTA), the Federal University of Campina Grande (UFCG). The input flow control in the system was also quantified. The experimental system was composed of a septic tank of three sand filters with intermittent flow and a storage box. The three aerobic sand filters were filled with gravel and sand at the following ratio: 10 cm crushed base # 1, 50 cm in the middle portion sand and crushed stone No. 5 0 cm in the upper portion. The sand used in the three filters was the same, being sieved through a sieve with a diameter of 0.50 mm. The first filter received 200 L / day (50 L each 6am) of effluent from septic tank, the second filter received 150 L / day (50 L every 8h) filter and the third received 100 L / day (50 L each 12pm). There were measurement campaigns, from November / 2014 to February / 2015 to characterize the effluents in the physical, chemical and microbiological aspects as processing indicators of water quality. The parameters analyzed were: OD, temperature, turbidity, pH, EC, color, total hardness, Ca, Mg, chlorides, N, Na, K, P, COD, BOD 5, CT, CTT and E. coli. The analysis of variance (ANOVA) was performed to compare the concentrations of all the parameters in the effluent, at 5% significance level. Temperature, turbidity, EC, color, total hardness, Ca, Mg, chlorides, Na, K, P, COD, BOD 5, CT, CTT and E. coli showed no statistically significant differences. The OD showed significant. The N, much significance and the pH, extreme statistical significance. The filters reduced the concentrations of nutrients, organic matter and pathogenic microorganisms, but with reduced flickers adopted times could not find statistical differences between treatments. These values were not compatible with those recommended for agricultural use, according to CONAMA resolution.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DiegoRCS.pdf: 1286138 bytes, checksum: 890aca771a97105bf912985058e417c2 (MD5) Previous issue date: 2008-12-11 / The present research aims at contributing to the area of detection and diagnosis of failure through the proposal of a new system architecture of detection and isolation of failures (FDI, Fault Detection and Isolation). The proposed architecture presents innovations related to the way the physical values monitored are linked to the FDI system and, as a consequence, the way the failures are detected, isolated and classified. A search for mathematical tools able to satisfy the objectives of the proposed architecture has pointed at the use of the Kalman Filter and its derivatives EKF (Extended Kalman Filter) and UKF (Unscented Kalman Filter). The use of the first one is efficient when the monitored process presents a linear relation among its physical values to be monitored and its out-put. The other two are proficient in case this dynamics is no-linear. After that, a short comparative of features and abilities in the context of failure detection concludes that the UFK system is a better alternative than the EKF one to compose the architecture of the FDI system proposed in case of processes of no-linear dynamics. The results shown in the end of the research refer to the linear and no-linear industrial processes. The efficiency of the proposed architecture may be observed since it has been applied to simulated and real processes. To conclude, the contributions of this thesis are found in the end of the text / O presente trabalho visa contribuir com a ?rea de detec??o e diagn?stico de falhas em sistemas din?micos atrav?s da proposta de uma nova arquitetura de sistemas de detec??o e isolamento de falhas (FDI, Fault Detection and Isolation). A arquitetura proposta traz inova??es no que se refere ? maneira como as grandezas f?sicas do processo monitorado s?o relacionadas ao sistema FDI e, em conseq??ncia disso, ? maneira como as falhas s?o detectadas, isoladas e classificadas. Uma busca por ferramentas matem?ticas capazes de satisfazer os objetivos da arquitetura proposta apontou para o uso do filtro de Kalman e seus derivados EKF (Extended Kalman Filter) e UKF (Unscented Kalman Filter). O uso do primeiro algoritmo mostra-se eficaz no caso em que o processo monitorado apresenta uma rela??o linear entre suas grandezas f?sicas a serem monitoradas e sua sa?da. Os outros dois, caso a din?mica seja n?o linear. Posteriormente, um comparativo entre o EKF e o UKF mostra que o segundo se adequa melhor ?s necessidades da arquitetura proposta. Os resultados mostrados no final da tese s?o referentes a plantas lineares e n?o-lineares, onde se pode observar a efic?cia da arquitetura proposta quando a mesma foi aplicada a processos simulados e reais

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndreMS_TESE_1-100.pdf: 5113772 bytes, checksum: 19386f80f787c926c4fb29b85bac4ecf (MD5) Previous issue date: 2011-02-11 / The goal of this work is to propose a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) solution based on Extended Kalman Filter (EKF) in order to make possible a robot navigates along the environment using information from odometry and pre-existing lines on the floor. Initially, a segmentation step is necessary to classify parts of the image in floor or non floor . Then the image processing identifies floor lines and the parameters of these lines are mapped to world using a homography matrix. Finally, the identified lines are used in SLAM as landmarks in order to build a feature map. In parallel, using the corrected robot pose, the uncertainty about the pose and also the part non floor of the image, it is possible to build an occupancy grid map and generate a metric map with the obstacle s description. A greater autonomy for the robot is attained by using the two types of obtained map (the metric map and the features map). Thus, it is possible to run path planning tasks in parallel with localization and mapping. Practical results are presented to validate the proposal / O objetivo desta tese ? apresentar uma t?cnica de SLAM (Localiza??o e Mapeamento Simult?neos) adequada para ambientes planos com linhas presentes no ch?o, de modo a permitir que o rob? navegue no ambiente fundindo informa??es de odometria e de vis?o monocular. Inicialmente, ? feita uma etapa de segmenta??o para classificar as partes da imagem em ch?o e n?o-ch?o . Em seguida, o processadomento de imagem identifica linhas na parte ch?o e os par?metros dessas linhas s?o mapeados para o mundo, usando uma matriz de homografia. Finalmente, as linhas identificadas s?o usadas como marcos no SLAM, para construir um mapa de caracter?sticas. Em paralelo, a pose corrigida do rob?, a incerteza em rela??o ? pose e a parte n?och?o da imagem s?o usadas para construir uma grade de ocupa??o, gerando um mapa m?trico com descri??o dos obst?culos. A utiliza??o simult?nea dos dois tipos de mapa obtidos (m?trico em grade e de caracter?sticas) d? maior autonomia ao rob?, permitindo acrescentar tarefas de planejamento em simult?neo com a localiza??o e mapeamento. Resultados pr?ticos s?o apresentados para validar a proposta

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RicardoKMG.pdf: 620624 bytes, checksum: 2265857dd8185aa481f6e9891ee2c38f (MD5) Previous issue date: 2006-07-11 / The increasing of the number of attacks in the computer networks has been treated with the increment of the resources that are applied directly in the active routers equip-ments of these networks. In this context, the firewalls had been consolidated as essential elements in the input and output control process of packets in a network. With the advent of intrusion detectors systems (IDS), efforts have been done in the direction to incorporate packets filtering based in standards of traditional firewalls. This integration incorporates the IDS functions (as filtering based on signatures, until then a passive element) with the already existing functions in firewall. In opposite of the efficiency due this incorporation in the blockage of signature known attacks, the filtering in the application level provokes a natural retard in the analyzed packets, and it can reduce the machine performance to filter the others packets because of machine resources demand by this level of filtering. This work presents models of treatment for this problem based in the packets re-routing for analysis by a sub-network with specific filterings. The suggestion of implementa- tion of this model aims reducing the performance problem and opening a space for the consolidation of scenes where others not conventional filtering solutions (spam blockage, P2P traffic control/blockage, etc.) can be inserted in the filtering sub-network, without inplying in overload of the main firewall in a corporative network / O aumento do n?mero de ataques a redes de computadores tem sido combatido com o incremento dos recursos aplicados diretamente nos equipamentos ativos de roteamento destas redes. Nesse contexto, os firewalls consolidaram-se como elementos essenciais no processo de controle de entrada e sa?da de pacotes em uma rede. O surgimento dos sistemas detectores de intrus?o (IDS) levou a esfor?os no sentido de incorporar a filtragem de pacotes baseada em padr?es ao firewall tradicional, integrando as fun??es do IDS (como a filtragem baseada em assinaturas, at? ent?o um elemento passivo) ?s fun??es j? existentes no firewall. Em contrapartida ? efici?ncia obtida atrav?s desta incorpora??o no bloqueio de ataques com assinaturas conhecidas, a filtragem no n?vel de aplica??o, al?m de provocar um retardo natural nos pacotes analisados, pode comprometer o desempenho da m?quina na filtragem dos demais pacotes, pela natural demanda por recursos da m?quina para este n?vel de filtragem. Essa tese apresenta modelos de tratamento deste problema, baseados no re-roteamento dos pacotes para an?lise por uma sub-rede de filtragens espec?ficas. A sugest?o de implementa??o deste modelo visa, al?m de amenizar o problema de desempenho supra-citado, abrir espa?o para a consolida??o de cen?rios em que outras solu??es de filtragem n?o convencionais (como ferramentas de bloqueio de SPAM, controle/bloqueio de tr?fego P2P, e outras) possam ser inseridas na sub-rede de filtragem, sem implicar em sobrecarga do firewall principal da rede corporativa