Teknikens utveckling går i en rasande fart och idag kan man köpa en avancerad obemannad luftfarkost i butik. De obemannade luftfarkosterna kallas för multirotorfarkoster, eller i folkmun för drönare. Dessa multirotorfarkoster kan leverera en dödlig last med stor precision av någon utan större tekniskt kunnande. I stadsmiljö vid stora folkansamlingar skulle det idag vara svårt att stoppa en sådan inkommande attack utan att riskera ytterligare skador. Det här arbetet går ut på att belysa problemet och studera tekniken. Eftersom tekniken bara blir mer och mer avancerad så gäller det att vara vaksam för att förebygga en terrorattack. Ibland kanske det inte räcker att vara vaksam och då måste man söka andra lösningar. Från studien har ett antal krav på en försvarande lösning sammanställts. Från de utarbetade kraven så har också ett koncept tagits fram i form av en försvarande multirotor. / The developments in technology are at a furious pace and today you can buy an advanced unmanned aerial vehicle at hobby retail stores. These unmanned aerial vehicles are called multi-rotorcrafts or in the vernacular for drones. These multi-rotorcrafts can deliver a lethal payload with great precision by someone without much technical knowledge. In the urban environment at large public gatherings, it is currently difficult to stop an incoming attack without risking collateral damage. This papers purpose is to highlight the problem and study the technology. As the technology is just becoming more and more advanced you have to be vigilant to prevent a terrorist attack. It may not be enough and then you have to look for other solutions. From the study a number of requirements for a defending solution have been compiled. Also a concept has been developed from the elaborated requirements in shape of a defending multi-rotorcraft.

<p>I en obemannad flygfarkost måste datorer ta över pilotens förmåga att värdera risker och undvika kollisioner. På algoritmnivå brukar man dela in problemet i tre delar: Upptäckt och estimering av inblandade farkosters positioner och hastigheter, kollisionsriskberäkning och slutligen undanmanöver.</p><p>Saabs arbete med obemannade farkoster har tidigare berört kollisionsundvikning lite ytligt men nu börjat på större allvar. Det här examensarbetet är en del i denna satsning och har resulterat i ett sätt att beräkna kollisionsrisken samt ett sätt att beräkna en undanmanöver, givet att de inblandade farkosternas positioner och hastigheter är kända. </p><p>I examensarbetet behandlas parvisa kollisionsscenarier mellan ickekommunicerande farkoster givet två olika fall. Dels där den främmande farkostens position skattats väl, dels där den främmande farkostens position skattats sämre. En enkel simuleringsmiljö har utvecklats, där två algoritmer för beräknandet av kollisionsrisken, en för varje fall, testats samtidigt som undanmanövern testats för en mängd kollisionsscenarier. Givet att den främmande farkostens position skattats väl behöver den obemannade farkosten cirka 6 s på sig för att kunna undvika en kollision. I fallet där den främmande farkostens position skattats sämre kan vi beräkna kollisionsrisken och i vissa fall sluta oss till hur farkosterna är orienterade och därigenom göra ett undanmanöverval.</p> / <p>Saabs work with unmanned aerial vehicles has only scratched the surface of collision avoidance, but is now advancing. This master thesis sheds light on some parts of the collision avoidance problem and has resulted in an innovative way to calculate the risk of collision and a way to determine an avoidance maneuver.</p><p>In this master thesis collision scenarios between non-communicating vehicles are being looked upon in pairs, given two different sets of data. Good estimates of the unknown vehicles position and unsatisfying position estimate. Through the development of a simple simulation environment, two algorithms, one for each set of data, has been tested simultaneously with tests of the collision avoidance maneuver for several collision scenarios. Given a good estimate of the unknown aerial vehicles position, the unmanned vehicle need approximately 6 seconds to act to avoid a collision. For the case with unsatisfactory estimate of the unknown vehicle the risk of collision can be calculated and in some cases the orientation of the aerial vehicles and thus a choice of avoidance maneuver can be made.</p>

I en obemannad flygfarkost måste datorer ta över pilotens förmåga att värdera risker och undvika kollisioner. På algoritmnivå brukar man dela in problemet i tre delar: Upptäckt och estimering av inblandade farkosters positioner och hastigheter, kollisionsriskberäkning och slutligen undanmanöver. Saabs arbete med obemannade farkoster har tidigare berört kollisionsundvikning lite ytligt men nu börjat på större allvar. Det här examensarbetet är en del i denna satsning och har resulterat i ett sätt att beräkna kollisionsrisken samt ett sätt att beräkna en undanmanöver, givet att de inblandade farkosternas positioner och hastigheter är kända. I examensarbetet behandlas parvisa kollisionsscenarier mellan ickekommunicerande farkoster givet två olika fall. Dels där den främmande farkostens position skattats väl, dels där den främmande farkostens position skattats sämre. En enkel simuleringsmiljö har utvecklats, där två algoritmer för beräknandet av kollisionsrisken, en för varje fall, testats samtidigt som undanmanövern testats för en mängd kollisionsscenarier. Givet att den främmande farkostens position skattats väl behöver den obemannade farkosten cirka 6 s på sig för att kunna undvika en kollision. I fallet där den främmande farkostens position skattats sämre kan vi beräkna kollisionsrisken och i vissa fall sluta oss till hur farkosterna är orienterade och därigenom göra ett undanmanöverval. / Saabs work with unmanned aerial vehicles has only scratched the surface of collision avoidance, but is now advancing. This master thesis sheds light on some parts of the collision avoidance problem and has resulted in an innovative way to calculate the risk of collision and a way to determine an avoidance maneuver. In this master thesis collision scenarios between non-communicating vehicles are being looked upon in pairs, given two different sets of data. Good estimates of the unknown vehicles position and unsatisfying position estimate. Through the development of a simple simulation environment, two algorithms, one for each set of data, has been tested simultaneously with tests of the collision avoidance maneuver for several collision scenarios. Given a good estimate of the unknown aerial vehicles position, the unmanned vehicle need approximately 6 seconds to act to avoid a collision. For the case with unsatisfactory estimate of the unknown vehicle the risk of collision can be calculated and in some cases the orientation of the aerial vehicles and thus a choice of avoidance maneuver can be made.

Försvarsmaktens perspektivstudie anser det tvunget med en utveckling av obemannade flygsystem för att möta framtidens stridsmiljö. Detta medför en implementering av ett nytt obemannat flygsystem i Försvarsmakten, historien visar dock på utmaningar vid liknande implementeringar, därför är en sådan tidigare implementering relevant att studera.    Syftet med denna fallstudie gällande implementeringen av UAV 03 Örnen på regementet K3, är att bidra med ett bredare synsätt kring forskningen om organisationskultur och implementering. Utifrån studiens syfte genomförs en fallstudie där empiri inhämtas genom kvalitativa intervjuer. Inhämtad empiri analyseras utifrån implementerings- såväl som organisationskulturteori. Studiens resultat visar att implementeringen av UAV 03 på K3 kan förstås tillsammans med jägarstridens grunder om ett flexibelt uppträdande i smågrupper samt den elitism som speglar K3. Studien påvisar att intresset att åka på utlandsmission hos individen är större än att jobba med systemet UAV 03, vilket visar sig vid personalförsörjning.

Den ökade tekniska utvecklingen och användandet av obemannade system ställer krav på en förståelse för dess inverkan på krigföringen. Urban miljö är ofta oundviklig vid markstrid och medför utmaningar som korta stridsavstånd, ökad risk för vådabekämpning och snabba stridsförlopp. Ett system som patrullrobot kan bidra till förbandens förmågor genom spaning, verkan och möjlighet till flexibel manövrering. Arbetet besvarar frågeställningen ”Hur kan patrullrobotsystem medföra militär nytta vid ett markförbands anfall i bebyggelse?” med utgångspunkt i den teoretiska referensramen militär nytta. Analysverktygen utgörs av SWOT-analyser och teorins dimensioner för militär effektivitet, militär lämplighet samt överkomlig kostnad. Syftet med arbetet är att utforska hur patrullrobotsystem kan medföra militär nytta vid anfall mot hastigt uppkomna mål. Resultatet visade att patrullrobotsystem kan anses ha flera möjligheter till att medföra militär nytta. Anledningen är främst de karaktäristiska egenskaperna gällande dess sensorer och en inbyggd verkansdel som bidrar till möjlighet för spaning och precisionsbekämpning. Det tekniska systemet har således en god övergripande förmåga att utföra uppdrag i urban miljö genom exempelvis ökad underrättelseinhämtning och reducerad risk för sidoskador. Patrullrobotsystemet tyder även ha en god förmåga att kunna interageras med andra system och bidra till en synergieffekt. Vidare är den ekonomiska faktorn oftast lägre i jämförelse med andra vapensystem som har liknande precision vid långa avstånd. Likt andra militära system är det dock av vikt att användandet övervägs och är i enlighet med de lagar, förordningar och etiska principer som är fastställda. Tydliga målsättningar underlättar ett optimerat användande av systemet. / The increased technological development and the use of unmanned systems are requiring an understanding of their impact on warfare. Urban environments are often unavoidable in ground combat and bring challenges such as short combat distances, increased risk of friendly fire and rapid combat progress. A system such as a loitering munition can contribute to the unit's abilities through reconnaissance, damage and the possibility of flexible maneuvering. This thesis report answers the question "How can loitering munition systems entail military utility in the context of a ground unit's attack in urban warfare?" based on the theoretical frame of military utility. The analysis tools consist of SWOT analysis and the theory's dimensions of military effectiveness, military suitability and affordability. The purpose is to explore how loitering munition systems can entail military utility in attacks against rapidly emerging targets. The result showed that loitering munition systems can be considered to have several opportunities to entail military utility. The reason is mainly the characteristic features regarding its sensors and a built-in warhead that contributes to the possibility of reconnaissance and precision strike. Thus, the technical system has a comprehensive ability to carry out missions in an urban environment through, for instance, increased intelligence and reduced risk of collateral damage. The loitering munition system also indicates a great ability to interact with other systems and contributes to a synergy effect. Furthermore, the economic factor is usually lower in comparison to other weapon systems with equivalent precision throughout long distances. Nonetheless, as for other military systems, it is important that the use is considered and is in accordance with the laws, regulations and ethical principles that have been established. Clear objectives make it easier to optimize the use of the system.