Made available in DSpace on 2016-12-06T17:06:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fernanda Todeschini Viero.pdf: 1880137 bytes, checksum: 599eff8e7b843aeb1ae20b6da73a3ac0 (MD5) Previous issue date: 2011-12-12 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The main objective of this study was to analyze the kinetic characteristics of the punch in karate in natural stance and advanced where the proposed specific objectives were to verify the strength values (component orthogonal to the fixed target) generated by karate straight punch during the impact on fixed target; measuring ground reaction forces in three orthogonal directions: vertical (z), antero-posterior (y) and medio-lateral (x); compare the peak force of the punch normalized by body weight between the natural posture and stance; and compare the percentage of body weight at the time of peak force of the punch between the natural posture and stance. The study included nine practitioners of Traditional Shotokan Karate, male, graduated from the first dan, and over the age of eighteen years, all invited to participate voluntarily in the study. For the collection of ground reaction forces were used two force platforms AMTI model OR6-GT and the analysis of the punch device was developed with a fixed target instrumented. Data collection was divided into two stages, the first was rated the straight punch in front stance and the second was evaluated in a natural posture. We collected data from participants, the anthropometric characteristics taken after heating the same individual adjusted to the pre-determined position, on the force platforms in front of the column, where your equipment with the target fixed for the execution of instrumented punches average level. The kinetic parameters analyzed were interpreted with the aid of a software routine in scilab-5.3.3 (INRA, France). To present the data we used descriptive statistics. Additionally, we used the paired t-test for detecting differences in performance parameters between the punch and natural stance. All tests were carried out using SPSS 17.0 software (SPSS, USA) at a significance level of 5%. The results showed that the absolute values of impact found in this independent study confirm the stance taken karate as the art of teaching the final blow. In terms of ground reaction forces in three orthogonal directions (z, y, x), results were obtained with the forces in the orthogonal directions z and y, being that on the other hand for ortogonal direction x, the same one was rejected ahead of the necessity for a more accurate analysis. As for comparisons were obtained significant results (p <0.05) for the intensities of punches between the advanced and natural postures and non-significant results (p> 0.05) for the percentage weights at the moment of peak force between the punch advanced postures and natural. Finally, it was stressed that it seems the hip rotation is so important in the efficiency of the blow given that you can make a relationship between the intensity obtained from the impact of the blow and magnitude of the binary system generated by the actions of the feet. / O principal objetivo deste estudo foi analisar as características cinéticas do soco no Karatê em postura natural e avançada onde os objetivos específicos propostos foram verificar os valores de força (componente ortogonal ao alvo fixo) gerados pelo soco direto do karatê durante o impacto no alvo fixo; medir forças de reação do solo nas três direções ortogonais: vertical (z), ântero-posterior (y) e médio lateral (x); comparar o pico de força do soco normalizado pelo peso corporal entre a postura natural e a postura avançada; e comparar o percentual do peso corporal no momento de pico de força do soco entre a postura natural e a postura avançada. Participaram deste estudo nove praticantes de Karatê Shotokan Tradicional, do sexo masculino, graduados a partir do 1o dan, e com idade superior a dezoito anos, todos convidados a participar voluntariamente do estudo. Para as coletas das forças de reação do solo foram utilizadas duas plataformas de força AMTI modelo OR6-GT e para a análise do soco foi desenvolvido um dispositivo com o alvo fixo instrumentado. A coleta de dados foi dividida em duas etapas, na primeira foi avaliado o soco direto na postura avançada e na segunda foi avaliado na postura natural. Foram coletados os dados dos participantes, tomadas as características antropométricas e após aquecimento individual, o mesmo ajustou-se à posição pré-estabelecida nas plataformas de força em frente à coluna, onde se encontrava o aparato com o alvo fixo instrumentado para a execução dos socos a nível médio. Os parâmetros cinéticos analisados foram interpretados com auxílio de uma rotina no software Scilab-5.3.3 (INRA, França). Para apresentar os dados foi utilizada a estatística descritiva. Adicionalmente, foi utilizado o teste t pareado para verificar diferenças nos parâmetros da execução do soco entre a postura avançada e natural. Todos os testes foram realizados com auxílio do software SPSS 17.0 (SPSS, EUA) a um nível de significância de 5%. Pelos resultados verificou-se que para os valores absolutos de impacto encontrados neste estudo independente da postura adotada confirmam o karatê como sendo a arte da doutrina do golpe definitivo. No que tange às forças de reação do solo nas três direções ortogonais (z, y, x), respostas foram obtidas para as forças nas direções ortogonais z e y, sendo que em contrapartida para a direção ortogonal x, a mesma foi desprezada diante da necessidade de uma análise mais acurada. Quanto às comparações se obtiveram resultados significativos (p<0,05) para as intensidades dos socos entre as posturas avançada e natural e resultados não significativos (p>0,05) para os pesos percentuais durante o momento de pico de força do soco entre as posturas avançada e natural. Por fim, destacou-se que ao que parece o giro do quadril tem tanta importância na eficiência do golpe haja vista que se pode fazer uma relação entre a intensidade obtida através do impacto do golpe e magnitude do sistema binário gerado pelas ações dos pés.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:19:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3801.pdf: 2393513 bytes, checksum: 23e901485825fe7f739e95312031d270 (MD5) Previous issue date: 2011-07-07 / Universidade Federal de Sao Carlos / ABSTRACT The acquisition of independent walking is an important motor milestone and can be considered the greatest biomechanical challenge in infanthood. In the first 5-6 months of independent walking, important transitions appear in all gait parameters. One aspect to take notice is the high level of variability during this acquisition process. Based on these characteristics, this work contributed to better understand the acquisition process of independent walking according to biomechanical variables. A longitudinal study was conducted with three different assessments along a threemonth period. Kinetic and kinematic variables were analyzed. Ten toddlers of 13 months without any neuromuscular disorders participated in this study. The project was approved by the Sao Carlos University Ethics Committee (Number 013/2010). The toddlers were encouraged to walk freely on a 5 meter walkway, keeping natural speed. The Study I verified the variability in the Ground Reaction Forces (GRF) during the assessments. The Friedman s ANOVA did not reveal significant differences in the discrete variables, despite the reduction in the Coefficient of Variation (CV) of the vertical and horizontal components of the GRF. The Study II verified changes in kinematic variables, using spatio-temporal parameters and knee, ankle and hip joint angles. Once again no significant differences were found, however toddlers showed speed and cadence improvements and also reduction in the double support time and stride duration. Moreover, there was an increase in the first wave of the knee flexion. The gait experience acquired during the first threemonths of independent walking to these children was not enough to cause significant changes in the biomechanical variables studied here. However, the progressive reduction in the CV between assessments and the changes in some spatio-temporal parameters suggest progressive gait maturation. / A aquisição da marcha independente é um importante marco desenvolvimental e considerada o maior desafio biomecânico a ser vencido pela criança. Nos primeiros 5-6 meses do andar independente, rápidas mudanças acontecem em todos os parâmetros da marcha. Um aspecto que se destaca é o grau de variabilidade apresentado pelo padrão de marcha nessa fase, característico do processo de aquisição. Baseado nessas características, o trabalho apresentado teve como objetivo principal compreender o processo de aquisição e desenvolvimento do andar independente através de variáveis biomecânicas. Foi realizado um estudo de caráter longitudinal e as variáveis analisadas foram agrupadas em cinéticas e cinemáticas. Foram realizadas três avaliações durante o período de três meses. Dez crianças sem nenhum comprometimento neuro-músculo-esquelético com idade cronológica de 13 meses na primeira avaliação participaram do estudo. O projeto foi aprovado e protocolado pelo Comitê de Ética da Universidade Federal de São Carlos (N°013/2010). As crianças foram encorajadas a camin har uma distância de cinco metros em velocidade auto-selecionada. O Estudo I teve como objetivo verificar a variabilidade das forças de reação do solo (FRS) durante as avaliações. Não foram evidenciadas diferenças significativas nas variáveis discretas, porém, houve redução no coeficiente de variabilidade das componentes vertical e horizontal de reação do solo com o aumento da experiência do andar. O Estudo II verificou mudanças no comportamento de variáveis cinemáticas. Foram estudados parâmetros espaçotemporais e ângulos articulares do tornozelo, joelho e quadril. Novamente, não foram encontradas diferenças significativas entre as três avaliações feitas em intervalos de um mês, entretanto as crianças aumentaram qualitativamente a velocidade e a cadência com o aumento da experiência do andar e diminuíram o tempo de apoio duplo e a duração da passada. Além disso, houve aumento no primeiro pico de flexão do joelho na fase de apoio durante as avalições. A experiência adquirida ao longo de três meses na marcha pelas crianças deste trabalho não foi suficiente para provocar mudanças nas variáveis biomecânicas estudadas. Porém, a redução gradual dos coeficientes de variação entre as avaliações e as mudanças nos parâmetros espaço-temporais sugerem maturação progressiva da marcha.

Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2017-04-06T21:16:20Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Paulo Fernando Lôbo Corrêa - 2017.pdf: 4897829 bytes, checksum: f11299d83a926cb84d2249cf49b4ad74 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-04-07T11:19:32Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Paulo Fernando Lôbo Corrêa - 2017.pdf: 4897829 bytes, checksum: f11299d83a926cb84d2249cf49b4ad74 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-07T11:19:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Paulo Fernando Lôbo Corrêa - 2017.pdf: 4897829 bytes, checksum: f11299d83a926cb84d2249cf49b4ad74 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-03-10 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / Background: Multiple sclerosis (MS) causes gait disturbances that interfere in the independence and activities of daily living. For Understand the cause of these gait disturbances this study focused on the kinetics analysis of these patients gait, more specifically in the analysis of the vertical component of the ground reaction force (VCGRF). It permits estimate loss in the capacity to accelerate or decelerate the body center of mass upwards and downwards during gait. To make the analysis of this component more objective, the Ben Lomonding classification has been proposed. However, so far, it has only been tested in children with cerebral palsy (CP). Objective: To analyze the kinetics of gait disorders in MS and its repercussions on patient performance in different levels of impairment Method: A cross-sectional Control case study was developed and evaluated the gait in selfselected speed of 50 healthy adult (25 women and 25 men) and 49 adult patients (42 women and 7 men) with MS and EDSS between 1.5 and 6.0. Recruited at a Reference in MS and accomplished the three-dimensional and instrumented evaluation of the gait in a Movement Analysis laboratory of the Rehabilitation. In which, the data collection was accomplished through the VICON® system and 4 force platforms of the brand AMTI®. The speed fast analysis performed through the Timed 25-foot Walk (T25FW) test. Patients’ gait was assessed by a single rater, always in the morning, in an air-conditioned room. The VCGRF analysis was performed through Ben Lomonding’ s classification. Results: Analyzing VCGRF and possible decrease in FZ2 using Ben Lomonding classification permitted categorize VCGRF of patients with MS in five of its eight levels, since types 0, 1, 2, 3, and A were found. Of the limbs assessed, 47.0% presented alteration in VCGRF, and of these, 19.4% presented a decrease in FZ2. In patients with worse EDSS score, decrease in FZ2 was more frequent. Patients with more severity types of Ben Lomonding had higher depletion in the patient’ s performance measured by the test T25FW, cadence, speed, step and stride length, double support time and stance time. Also they presented worse performace cerebellar. Conclusion: Ben Lomonding classification can be applied to adults with MS. Additionally, the decrease in FZ2 was more frequent in patients with more severe MS, which suggests influence of MS severity on decrease in FZ2. The FZ2 reductions seem to worsen the performance of the patient gait. / A Esclerose Múltipla (EM) provoca distúrbios de marcha que interferem na independência e no desempenho nas atividades de vida diária. Por isso, para compreender as suas causas biomecânicas este estudo focou na análise Cinética da marcha, especificamente na análise do componente vertical da força de reação ao solo (CVFRS). Pois, este permite estimar os prejuízos na capacidade de impulsionar o centro de massa para cima, o que repercute na capacidade de propulsão e estabilização do membro, e consequentemente no desempenho da marcha como um todo. Componente que pode ser avaliado de forma mais objetiva com o uso da classificação de Ben Lomonding, que a categoriza em níveis de alterações. Porém, esta classificação foi testada apenas em crianças com Paralisa Cerebral. Objetivos: Analisar a cinética dos distúrbios de marcha na EM e suas repercussões sobre o desempenho nos parâmetros temporais e espaciais da marcha, em pacientes com diferentes níveis de comprometimento. Métodos: Estudo transversal caso controle que avaliou a marcha em velocidade autoselecionada de 50 adultos saudáveis (25 homens e 25 mulheres) e 49 pacientes adultos (42 mulheres e 7 homens) com EM cuja nota na Expanded Disability Status Scale (EDSS) variou entre 1.5 e 6.0. Recrutados no Centro de Referência e Investigação em Esclerose Múltipla do serviço de neurologia do Hospital das Clínicas da Universidade Federal de Goiás e avaliados no Laboratório de Análise do Movimento do Centro de Reabilitação Dr.º Henrique Santillo. A análise instrumentada da marcha foi realizada pelo sistema VICON® e 4 plataformas de força da marca AMTI®. A análise da “speed fast” realizada por meio do teste Timed 25-foot Walk (T25FW). As avaliações ocorreram no período matutino e foram executadas por apenas um avaliador durante todo o estudo. A categorização do CVFRS adotou a Classificação de Ben Lomonding. Resultados: Foi possível categorizar o CVFRS de todos os pacientes com EM de acordo com a classificação de Ben Lomonding, pois as alterações encontradas estavam de acordo com os tipos 0 a 3, e A. Observou-se que pacientes com maior gravidade da doença apresentaram maior redução do segundo pico do CVFRS (FZ2). Pacientes com maior redução de FZ2 apresentaram pior desempenho no teste T25FW, na cadência, velocidade, comprimento de passo e passada, tempo de suporte duplo e tempo total de apoio. Também, tiveram maior comprometimento cerebelar. Conclusões: A classificação de Ben Lomonding pode ser aplicada em adultos com EM e por meio dela foi possível verificar que quanto pior o nível de incapacidade da EM pior a redução de FZ2. Na análise dos sistemas funcionais, quanto maior o comprometimento cerebelar pior a redução de FZ2. Por sua vez os pacientes deste estudo tiveram pior desempenho na marcha quando havia uma maior redução de FZ2.

A lesão medular pode prejudicar a marcha de um indivíduo. Para estes casos, uma técnica de reabilitação que tem se tornado mais popular é a Estimulação Elétrica Neuro Muscular (EENM). Na marcha assistida por EENM tradicional, o controle da estimulação é realizado utilizando-se acionamento manual, um fato que ajuda a torná-la distante da marcha saudável. Este trabalho propõe um sistema que monitora variáveis da marcha - ângulos da articulação do joelho, e forças de reação do solo (retropé e antepé) - e as utiliza como entradas para uma rede neural artificial (RNA), a fim de poder controlar automaticamente a EENM na marcha. Os transdutores utilizados para medir ângulos foram eletrogoniômetros, montados nos membros inferiores do indivíduo utilizando tiras de velcro. Para medição das forças, os transdutores utilizados foram células de carga construídas com strain gages, montadas em sandálias instrumentadas. Os métodos para construção do hardware de aquisição de dados (transdutores e interface) e do software estão descritos, bem como os métodos de calibração dos transdutores. Todos os transdutores apresentaram comportamento linear. Testes iniciais foram realizados, utilizando primeiramente um indivíduo saudável, e depois dois pacientes que normalmente realizam treinamento de marcha com suspensão de peso (assistida por EENM ou não). Os resultados mostraram que o módulo de monitoramento permite gravar os dados coletados, e realizar comparações entre padrões de marcha de diferentes indivíduos, bem como diferentes estágios de reabilitação para um mesmo indivíduo. O treinamento da RNA para o indivíduo saudável apresentou uma taxa de acerto próxima de 90%, e para os pacientes lesados medulares a taxa foi de cerca de 80%. O módulo de controle apresentou resultados promissores nos testes práticos realizados, com respostas rápidas e corretas para o indivíduo saudável. Sugestões para trabalhos futuros foram dadas, para que testes práticos de controle possam ser realizados utilizando pacientes lesados medulares. / Spinal cord injury (SCI) may impair an individual\'s gait. For these cases, a rehabilitation technique that has become more popular is functional electrical stimulation (FES). On traditional FES-assisted gait, the stimulation control is performed with manual triggering, a fact that helps make it distant from healthy gait. This work proposes a system that monitors gait variables - knee joint angles, and ground reaction forces (rearfoot and forefoot) - and uses them as inputs for an Artificial Neural Network (ANN), in order to be able to automatically control gait FES. The transducers used for angle measurement were electrogoniometers, mounted on the individuals lower limbs using Velcro straps. For force measurement, the transducers used were load cells built with strain gages, mounted on instrumented sandals. The methods for building the data acquisition hardware (transducers and interface) and software are described, along with the transducer calibration methods. All transducers presented linear behavior. Initial tests were performed, using first a healthy individual, and then a couple of patients that normally undergo suspended gait raining (FES-assisted or not). The results showed that the monitoring module allows recording the data collected, and making comparison between different individuals\' gait patterns, as well as different rehabilitation stages for the same individual. The ANN training for the healthy individual presented an accuracy rate close to 90%, and for the SCI patients the rate was about 80%. The control module showed promising results on practical tests performed, with quick and accurate responses for the healthy individual. Suggestions for future works were given, so that practical control tests can be performed using SCI patients.

A lesão medular pode prejudicar a marcha de um indivíduo. Para estes casos, uma técnica de reabilitação que tem se tornado mais popular é a Estimulação Elétrica Neuro Muscular (EENM). Na marcha assistida por EENM tradicional, o controle da estimulação é realizado utilizando-se acionamento manual, um fato que ajuda a torná-la distante da marcha saudável. Este trabalho propõe um sistema que monitora variáveis da marcha - ângulos da articulação do joelho, e forças de reação do solo (retropé e antepé) - e as utiliza como entradas para uma rede neural artificial (RNA), a fim de poder controlar automaticamente a EENM na marcha. Os transdutores utilizados para medir ângulos foram eletrogoniômetros, montados nos membros inferiores do indivíduo utilizando tiras de velcro. Para medição das forças, os transdutores utilizados foram células de carga construídas com strain gages, montadas em sandálias instrumentadas. Os métodos para construção do hardware de aquisição de dados (transdutores e interface) e do software estão descritos, bem como os métodos de calibração dos transdutores. Todos os transdutores apresentaram comportamento linear. Testes iniciais foram realizados, utilizando primeiramente um indivíduo saudável, e depois dois pacientes que normalmente realizam treinamento de marcha com suspensão de peso (assistida por EENM ou não). Os resultados mostraram que o módulo de monitoramento permite gravar os dados coletados, e realizar comparações entre padrões de marcha de diferentes indivíduos, bem como diferentes estágios de reabilitação para um mesmo indivíduo. O treinamento da RNA para o indivíduo saudável apresentou uma taxa de acerto próxima de 90%, e para os pacientes lesados medulares a taxa foi de cerca de 80%. O módulo de controle apresentou resultados promissores nos testes práticos realizados, com respostas rápidas e corretas para o indivíduo saudável. Sugestões para trabalhos futuros foram dadas, para que testes práticos de controle possam ser realizados utilizando pacientes lesados medulares. / Spinal cord injury (SCI) may impair an individual\'s gait. For these cases, a rehabilitation technique that has become more popular is functional electrical stimulation (FES). On traditional FES-assisted gait, the stimulation control is performed with manual triggering, a fact that helps make it distant from healthy gait. This work proposes a system that monitors gait variables - knee joint angles, and ground reaction forces (rearfoot and forefoot) - and uses them as inputs for an Artificial Neural Network (ANN), in order to be able to automatically control gait FES. The transducers used for angle measurement were electrogoniometers, mounted on the individuals lower limbs using Velcro straps. For force measurement, the transducers used were load cells built with strain gages, mounted on instrumented sandals. The methods for building the data acquisition hardware (transducers and interface) and software are described, along with the transducer calibration methods. All transducers presented linear behavior. Initial tests were performed, using first a healthy individual, and then a couple of patients that normally undergo suspended gait raining (FES-assisted or not). The results showed that the monitoring module allows recording the data collected, and making comparison between different individuals\' gait patterns, as well as different rehabilitation stages for the same individual. The ANN training for the healthy individual presented an accuracy rate close to 90%, and for the SCI patients the rate was about 80%. The control module showed promising results on practical tests performed, with quick and accurate responses for the healthy individual. Suggestions for future works were given, so that practical control tests can be performed using SCI patients.