No description available.

Tillämpning av instrument vid utövande av explosiva idrottsgrenar, för att mäta en atlets kraftproduktion, kan användas vid analys för att fastställa hur bra en atlet presterar. Dessa typer av instrument finns på marknaden och är oftast tillämpade för sprintstarter och har funktionen att man kanfånga en atlet på film och koppla en händelse till det data som hämtats in via instrumentet. Nackdelenmed dessa system är att de antingen är väldigt dyra eller är i avsaknaden av att vara smidiga ochportabla då de oftast levereras med mycket kringutrustning.Syftet med detta examensarbete var att utveckla ett system bestående av en mobilapplikation, samtlogik till en mikrokontroll som registrerar den horisontella kraften vid sprintstarter från en analogkälla. Insamlade data beräknas och skickas sedan med hjälp av BLE-kommunikation till mobilapplikationen som presenterar kraftdata för användaren.Utöver detta var syftet även att få inhämtad kraftdata tidssynkroniserad mot en mobil enhet för attgöra det möjligt att utvärdera händelser mot externa källor som IMU och höghastighetsfilm.Resultatet av arbetet visar att det är möjligt att hämta samplade kraftdata från en mikrokontroll viaBLE-kommunikation. Det går även att presentera beräknade kraftdata visuellt för en slutanvändaremed en mobilapplikation och få händelserna tidssynkroniserade med hjälp av tidssynkroniseringsalgoritmer. Resultaten kan emellertid förbättras genom fortsatt utveckling av detta system. / The application of instruments in the practice of explosive sports, to measure an athlete's force production, can be used to determine how well an athlete performs. Present instruments on the marketare most often applied to sprint starts and function to capture an athlete on film, and link the eventto the data retrieved from the instrument. The disadvantages with present day systems are that theyare either too expensive or lack flexibility and portability as they are usually delivered with a lot ofperipherals.The purpose of this thesis was to develop a system of a mobile application and logical code to a microcontroller that register horizontal forces at sprint starts from an analog source. The collected datawas calculated and transmitted using BLE communication to the mobile application which presentsthe force data to the user.Moreover, the purpose was also to have the acquired force data time-synchronized with a mobile device to make it possible to evaluate events against external sources such as IMU and high-speed film.The result for the logic developed throughout this work demonstrate that it is possible to retrievesampled force data from a microcontroller via BLE communication. It was possible to present thecalculated force data visually to an end user with a mobile application and have the events time synchronized using time synchronization algorithms. However, the results can be further improved bydevelopment of the system.

Au cours des vingt dernières années, l’anesthésie régionale est devenue, autant en médecine vétérinaire qu’humaine, un outil essentiel à l’élaboration de protocoles analgésiques péri-opératoires. Parmi l’éventail de techniques mises au point en anesthésie canine, le bloc paravertébral du plexus vertébral (PBPB) et sa version modifiée sont d’un grand intérêt pour toute procédure du membre thoracique, dans sa portion proximale. Toutefois, l’essentiel des données publiées à ce jour provient d’études colorimétriques, sans évaluation clinique, et peu d’information est disponible sur les techniques de localisation nerveuse envisageables à ce site. Notre étude visait à décrire une approche échoguidée du PBPB modifié, puis à caractériser ses paramètres pharmacocinétiques et pharmacodynamiques après administration de lidocaïne (LI) ou lidocaïne adrénalinée (LA). Huit chiens ont été inclus dans un protocole prospectif, randomisé, en aveugle et croisé, réparti sur trois périodes. L’impact pharmacodynamique du bloc effectué avec LI ou LA a été évalué régulièrement pour 180 min suivant son exécution. Le traitement à l’adrénaline n’a pas démontré d’impact significatif (P = 0,845) sur la durée du bloc sensitif, tel qu’évalué par un stimulus douloureux mécanique appliqué aux dermatomes ciblés. À l’opposé, l’atteinte proprioceptive évaluée par la démarche a été trouvée prolongée (P = 0,027) et le bloc moteur mesuré par le pic de force verticale (PVF) au trot sur la plaque de force s’est avéré plus marqué (PVF réduit; P = 0,007) sous LA. À l’arrêt comme au trot, le nadir de la courbe PVF-temps a été trouvé retardé (P < 0,005) et la pente ascendante de retour aux valeurs normales adoucie (P = 0,005). Parallèlement aux évaluations cliniques, des échantillons plasmatiques ont été collectés régulièrement afin de quantifier et décrire le devenir pharmacocinétique de la lidocaïne. Parmi les trois élaborés, un modèle bi-compartimental doté d’une double absorption asynchrone d’ordre zéro a finalement été sélectionné et appliqué aux données expérimentales. Sous LA, la Cmax a été trouvée significativement diminuée (P < 0,001), les phases d’absorption prolongées [P < 0,020 (Dur1) et P < 0,001 (Dur2)] et leurs constantes réduites [P = 0,046(k01) et P < 0,001 (k02)], le tout en concordance avec les effets proprioceptifs et moteurs rapportés. Bien que l’extrapolation du dosage soit maintenant théoriquement envisageable à partir du modèle mis en lumière ici, des études supplémentaires sont encore nécessaires afin d’établir un protocole de PBPB d’intérêt clinique. L’analyse sur plaque de force pourrait alors devenir un outil de choix pour évaluer l’efficacité du bloc dans un cadre expérimental. / Over the last decade, regional anaesthesia has become a gold standard for peri-surgical management in veterinary medicine. Among the many techniques developed for analgesia in dogs, the paravertebral brachial plexus block (PBPB) is of great interest when targeting the proximal half of the thoracic limb. Yet, most available data on this technique is based on colorimetric protocols rather than clinical evaluation, and there are very few published results for PBPB execution using nerve location techniques. Through this work, we wished to describe an ultrasound-guided approach of the PBPB and characterize its pharmacokinetic/ pharmacodynamic parameters when executed with either lidocaine alone (LI) or combined to adrenaline (LA). Eight dogs were included in a prospective, randomised, blinded, crossover protocol performed over three distinct periods. Pharmacodynamic impact of LI and LA was compared for 180 minutes after block administration. No significant difference (P = 0.845) was noted between treatments regarding length of the sensitive block, as evaluated regularly through a mechanical painful stimulus applied to selected dermatomes. On the opposite, gait examination showed a longer proprioceptive deficit using LA (P = 0.027). Motor block measured with dynamic force plate analysis showed a lower peak vertical force with LA than LI (P = 0.007). For both dynamic and static evaluations, nadir was clearly delayed (P < 0.005) and the ascending slope back to baseline significantly softened (P = 0.005) in the LA group. Throughout block execution and evaluation, blood samples were collected regularly in order to quantify and describe lidocaine kinetics. Models where developed and compared. A two-compartment model with dual zero-order absorption processes was selected as the best fit for our experimental data. Cmax proved to be significantly reduced with LA (P < 0.001), thus reducing potential toxicity. Absorption phase was prolonged [P < 0.020 (Dur1) and P < 0.001 (Dur2)] and zero-order absorption constant rates lowered [P = 0.046(k01) and P < 0.001 (k02)] following adrenaline addition, in accordance with the previously noted prolonged gait and motor effects. Though dosage extrapolation is now possible using the model developed and tested here, further studies would be needed to establish a PBPB protocol of more clinical interest. Then, force plate analysis could become a key tool for block quality assessment, as both dynamic and static measurements proved to be the reliable ways to collect ground reaction force (GRF) data.

Behovet för kraftplattor idag växer inom idrotts- och sportsammanhang såväl som inom medicinska sektorn. Problemet med majoriteten av kraftplattorna på marknaden idag är att de är dyra, samt stora och tunga. På Kungliga tekniska högskolans skola för medicinteknik och hälsosystem utvecklades en kraftplatteprototyp med Wii Balance Board i hopp om att vara billigare och kunna användas i medicinskt, terapeutiskt och idrottssyfte. Enligt konstruktören och uppdragsgivaren finns det ett behov att göra om denna prototyp genom att undersöka möjligheten till att använda komponenter som är billiga, tillgängliga för allmänheten men samtidigt är noggrann och pålitlig i mätningarna. I detta arbete undersöks möjligheterna samt konstrueras två prototyper för jämförelse och analys för att säkerställa pålitlighet och noggrannhet.  Två kraftplatteprototyper utvecklades, ena prototypen använde en HX711 som AD- omvandlare mellan lastcellerna på Wii Balance Boarden och ESP32 mikrokontrollern och den andra en AD7124-8 som AD-omvandlare mellan lastcellerna och ESP32 mikrokontrollern. Lastcellerna kopplades till dessa AD-omvandlare som sedan kopplades till en ESP32 mikrokontroller som tog emot datat och presenterade det i Arduino IDE samt i applikationen Blynk. Resultatet av arbetet visade att båda prototyperna är pålitliga och noggranna i viktmätningarna vid låga samplingsfrekvenser, men att AD7124-8 är betydligt mycket mer lämplig i idrott och medicinska syften på grund av dess höga samplingsfrekvens samt filtreringsalternativ för brus då det i dessa sammanhang är viktigt att kunna mäta snabba kraftförändringar. / The need for force plates is increasing today in the sports and medicine industry. The challenges with force plates are the price point and the immobility of them, they are often big and heavy. A force plate prototype with a Wii Balance Board was developed at Royal Institute of Technology’s school for biomedical engineering and health systems with the hope of achieving a cheaper solution that could be used in medical research and the sports industry. According to the constructor of the force plate prototype, there is a need to redo this prototype by doing research of using cheaper and more readily available components but at the same time be precise and trustworthy in measurements. The possibilities are evaluated in this work and two prototypes are constructed.  Two force plate prototypes were constructed, one of them used a HX711 AD-converter between the load cells of the Wii Balance Board and the ESP32 microcontroller and the other prototype used a AD7124-8. The load cells connected to the AD-converters and then to the ESP32 which showed the output values in the serial monitor of Arduino IDE and in the Blynk app. The results of the tests conducted showed that both prototypes provided a reliable and precise measurement of weight at low sample rates. But that the AD7124-8 was considerably more suitable for medicine research and sports research due to its capability to sample at high frequencies and noise filtering options, which is crucial when wanting to detect rapid changes in force.