A mettre

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Les cours prononcés par Friederich Nietzsche à l’Université de Bâle entre 1869 et 1879 pour la chaire de langue et littérature grecque constituent encore aujourd’hui une des sections les moins connues du Nachlass du philosophe allemand. Ces textes permettent de proposer une image de la complexe relation du philosophe avec le monde grec tout à fait différente par rapport à celle proposée par la Naissance de la tragédie. L’expérience esthétique du monde grec est un phénomène d’une complexité extraordinaire, dont l’altérité indépassable par rapport à l’expérience moderne résulte évidente quand on cherche à la réduire aux catégories de la théorie esthétique moderne. L’obstacle fondamental est représenté par la manière selon laquelle on conçoit les éléments qui constituent la culture dans la société moderne et dans celle ancienne, c’est à dire l’usage da lecture et de l’écriture et les formes de transmission du savoir qui en découlent. Pouvons-nous à apprendre des Anciens ? Pour répondre à cette question Nietzsche analyse le processus de naissance de l’œuvre d’art du langage en Grèce. La reconstruction de la normativité fixe qui règle les genres littéraire fait apparaitre l’image antiromantique d’un art extrêmement formalisé et conventionnel, lié à une législation rigide dictée par les institutions politiques. En s’opposant à la vulgate d’un Nietzsche « irrationaliste », les leçons de Bâle proposent donc une réflexion qui s’articule autour des concepts esthétiques et éthiques en même temps, de forme, norme, discipline et convention, concepts qui deviendront capitaux dans la pensée de Nietzsche à partir de Menschliches, Allzumenschliches. / The lectures held by Friedrich Nietzsche when he had the professorship of Greek Language and Literature between 1869 and 1879 at the University of Basel, are today the least known of the philosopher´s Nachlass. These writings allow for a reconstruction of the relationship of the philosopher with the Greek world in all its complexity and in an alternative way to that which arises from the Birth of Tragedy. The aesthetic experience of the Greek world is an extremely complex phenomenon which is irremediably extraneous to the modern experience. It can been easily understood when we try to refer it to the framework of modern aesthetics. The incongruity which lies at the base is the conception itself of what we can refer to as culture in the modern society and in the ancient one: reading and writing and the consequent way and tools used for the transmission of knowledge.What can we learn from the ancient people? In order to answer this question Nietzsche investigates the birth process of a work of art in the Greek language. The analysis of the rigid norms which are characteristic of the literary genres will show an anti-romantic image of a strongly formal and conventional art, that is closely linked to complex norms connected to Public Institutions. A path of reflections on ethic and aesthetic concepts on shape and norm, discipline and convention in contrast to the opinions of an “irrationalist” Nietzsche shows itself in the lectures. It will then be developed starting from Menschliches, Allzumenschliches to the entire Nietzsche production.

Cette thèse traite du développement de la déflectométrie à décalage de phase en contexte industriel. Cette technique optique permet de mesurer le champ des pentes à la surface d'objets réfléchissants ; elle est particulièrement adaptée à la caractérisation de leurs défauts, qui se traduisent par des valeurs de courbure locale importantes. Plusieurs aspects de la déflectométrie ont été étudiés. Nous nous sommes tout d'abord intéressés à la question de la normalisation des mesures de pentes et de courbures. L'étude détaillée menée sur une pièce de référence interne nous a permis de mettre en évidence l'attention que l’on doit porter à la définition d'étalons fiables de pentes et de courbures. Elle nous a amenés à proposer un étalon spécifique pour ce type de mesure. Une deuxième partie concerne le problème de l'étalonnage du système déflectométrique, indispensable pour permettre la mesure quantitative de pentes. Après avoir mis en évidence l'intérêt des techniques de mesure de phase pour la détermination de la pose de caméras, nous avons développé une méthode d'étalonnage dédiée au cas particulier d'une configuration proche de l'incidence normale. La dernière partie de cette thèse traite de la mesure de forme par déflectométrie, problématique complexe en raison du couplage pente / altitude inhérent à cette technique. Nous avons proposé une solution itérative ne nécessitant aucune modification du montage de base. Cette méthode, dont le principe a été validé par simulation, offre des perspectives pour la mesure d'objets non plans et de grandes dimensions, tels que des miroirs solaires ou encore des verres automobiles / This work deals with the development of phase stepping deflectometry in an industrial context. This optical method allows the measurement of slope fields on the surface of specular objects. It is particularly suited to the characterization of their defects that result in high local curvature values. Several aspects of deflectometry were studied. First we examined the question of the standardization of slope and curvature measurements. The detailed study made on an internal reference part allowed us to show that the definition of slope and curvature measurement standards deserves special attention. It led us to suggest a specific measurement standard for this kind of measurement. The second part of this work details the problem of the calibration of the deflectometric system, essential for the quantitative measurement of slopes. First, the interest of phase measurement techniques for the determination of camera pose is highlighted. The principle of our calibration method, dedicated to the particular case of normal configurations, is then explained. The last part of this work deals with the shape measurement by deflectometry. This problematic is very complex because of the slope / altitude coupling inherent in this technique. We suggest an iterative solution that does not require any modification of the basic setup. This method, whose principle was validated using simulations, offers perspectives for the measurement of large non-flat objects, such as solar mirrors or automotive glasses

L’objectif de ces travaux de thèse est de contribuer à la compréhension d’un procédé de mise en forme composite appelé EPITHER. Il s’agit d’un procédé visant la réalisation de pièces composites massives à utilisations structurelles pour les marchés de l’automobile et de l’aéronautique. Il a été breveté en 2011 et en 2015/2016.Les trois étapes de réalisation des pièces EPITHER sont les suivantes : enroulement d’une préforme en optimisant l’anisotropie du composite en fonction des chemins d’efforts de la pièce réelle, mise en forme de la préforme par thermoformage, apport de propriétés morphologiques supplémentairesLes travaux de thèse s’orientent autour de trois axes majeurs : la mise en place d’une phase expérimentale, la compréhension des étapes de consolidation des pièces et l’influence des paramètres de mise en forme. / The objective of this work is to contribute to the comprehension of a new composite forming process which name is EPITHER. This forming process was created to produce massive composites parts used for structural applications in automotive and aeronautics industries. Two patents have been deposed in 2011 and in 2015/2016.There are three steps in the forming process EPITHER: winding a preform in order to maximize and optimize the anisotropy of the composite considering the mechanical specifications of the final part, forming the preform by a thermoforming step, add morphological properties in a last step.The Phd deals with three major research axis: setting up an experimental study, the comprehension of the consolidation steps and a study of the consolidation parameters.

Dans les environnements difficiles résultant de catastrophes naturelles ou d'accidents industriels, des robots mobiles peuvent être utilisés pour réduire les interventions humaines. Ces robots doivent pouvoir parcourir de longues distances, suivre des trajectoires précises, transporter des matériels et instruments, tout en étant robustes aux perturbations et aux défaillances éventuelles de leurs composants (capteurs, actionneurs). Dans cette thèse, nous considérons des systèmes composés de robots mobiles à deux roues motrices (2WD), reliés physiquement entre eux. Nous proposons des lois de commande permettant au système multi-robot de suivre une trajectoire de référence malgré la présence de défauts d'actionneurs. Différentes commandes tolérantes aux fautes (FTC : Fault Tolerant Control) sont proposées. Certaines sont des commandes dîtes passives, qui sont conçues pour être robustes à des défauts actionneurs sélectionnés, d’autres sont dîtes actives puisqu’elles intègrent un algorithme de diagnostic (observateur adaptatif non linéaire) qui détecte, localise et estime les défauts.Des résultats de simulation sont présentés tout au long de la thèse pour vérifier la validité et montrer les performances des algorithmes de commande tolérante proposés. / In harsh environments resulting from natural disasters or industrial accidents, reducing human interventions by increasing robotic operations is desirable. The main challenges to be considered are not only that the robots should be able to go over long distances and operate for relatively long periods, but also make the global system tolerant to actuators’ failures. In this thesis, to overcome these challenges, systems composed of multi-linked two-wheel drive (2WD) mobile robots are considered. The objective of these multi-robot systems is to asymptotically track a reference trajectory, despite the presence of actuator faults. In this thesis, we design original Fault Tolerant Control (FTC) schemes. Some of them are passive methods, i.e. robust control laws to given failures, and other ones are active FTC which include a Fault Diagnosis (FD) algorithm (nonlinear adaptive observer) that detects, localizes and estimates the faults, and finally adapt the control actions to the faulty situations. Simulation results are presented all along the thesis to verify the validity of the proposed control algorithms and to show the performance of the FTC schemes.

<p>Иво Андрић се по први пут анализира као писац у чијем опусу је наглашено и присуство кратке форме. Према овој анализи утврђује се и његов истински значај на пољу књижевног израза који тежи језгровитости. Обиљем коментара, исповести, опаски, сентенција, максима, молитви, афоризама, кратких прича, анегдота, легенди и других краћих књижевних облика које проналазимо у опусу Ива Андрића, наш нобеловац се поставља на пијадестал ажурног творца кратке форме који је неговао и ценио језгровитост као и отворено мишљење. Обухватањем читавог опуса, а посебно Свески и Знакова поред пута можемо да утврдимо да је писац био склон априори сасвим краткој форми и да она сачињава и већи део његовог опуса.</p><p>Теоријски део рада састоји се од својеврсног, а овде утврђеног појмовника кратке форме, савремених књижевно-теоријских поставки унутар семиотике али и савременог контекста у ком се налази и сагледава књижевност и сам језик. Свему је додата и аналитичко-теоријска поставка семиотике културе, па и саме теорије о семиосфери.<br />Истраживачким радом обухваћене су две заокружене целине. Први део је посвећен идентификацији и анализи примера кратких форми као самосталних облика (Свеске, Знакови поред пута...). Други истраживачки део рада обухвата романе и приповетке у којима идентификујемо и анализирамо кратке форме као интерполиране у веће наративне целине. Свему смо додали и белешке из Андрићеве докторске дисертације. Због обимнијег присуства различитих врста и облика кратких форми, истраживачком делу рада и дисертације приступамо углавном егземплацијски. Наведени примери анализирани су по семиотичком кључу. Најлепшим плодовима овог истраживања, и целог труда сматрамо откривање примера антибајке али и молитви у прози Ива Андрића.</p> / <p>Ivo Andrić se po prvi put analizira kao pisac u čijem opusu je naglašeno i prisustvo kratke forme. Prema ovoj analizi utvrđuje se i njegov istinski značaj na polju književnog izraza koji teži jezgrovitosti. Obiljem komentara, ispovesti, opaski, sentencija, maksima, molitvi, aforizama, kratkih priča, anegdota, legendi i drugih kraćih književnih oblika koje pronalazimo u opusu Iva Andrića, naš nobelovac se postavlja na pijadestal ažurnog tvorca kratke forme koji je negovao i cenio jezgrovitost kao i otvoreno mišljenje. Obuhvatanjem čitavog opusa, a posebno Sveski i Znakova pored puta možemo da utvrdimo da je pisac bio sklon apriori sasvim kratkoj formi i da ona sačinjava i veći deo njegovog opusa.</p><p>Teorijski deo rada sastoji se od svojevrsnog, a ovde utvrđenog pojmovnika kratke forme, savremenih književno-teorijskih postavki unutar semiotike ali i savremenog konteksta u kom se nalazi i sagledava književnost i sam jezik. Svemu je dodata i analitičko-teorijska postavka semiotike kulture, pa i same teorije o semiosferi.<br />Istraživačkim radom obuhvaćene su dve zaokružene celine. Prvi deo je posvećen identifikaciji i analizi primera kratkih formi kao samostalnih oblika (Sveske, Znakovi pored puta...). Drugi istraživački deo rada obuhvata romane i pripovetke u kojima identifikujemo i analiziramo kratke forme kao interpolirane u veće narativne celine. Svemu smo dodali i beleške iz Andrićeve doktorske disertacije. Zbog obimnijeg prisustva različitih vrsta i oblika kratkih formi, istraživačkom delu rada i disertacije pristupamo uglavnom egzemplacijski. Navedeni primeri analizirani su po semiotičkom ključu. Najlepšim plodovima ovog istraživanja, i celog truda smatramo otkrivanje primera antibajke ali i molitvi u prozi Iva Andrića.</p>

Le comportement postural de sujets sains évalués debout est relativement symétrique : -i) le poids corporel est équi-réparti sur les deux appuis, -ii) les actions mises en places sous chacun des appuis sont symétriques et simultanées. L'influence de chacun des appuis dans le contrôle de l'équilibre s'exprime sous la forme de deux stratégies distinctes dépendantes de l'axe d'oscillation. Selon l'axe médio-latéral, l'équilibre debout est contrôlé par une stratégie de charge/décharge, alors que selon l'axe antéropostérieur l'équilibre debout est géré par la localisation des pressions sous les deux pieds.<br /> A la suite d'une déficience affectant unilatéralement les structures sensori-motrices impliquées dans la régulation de la station debout, cette symétrie risque d'être fortement perturbée. La première des caractéristiques classiquement observées est une augmentation des oscillations posturales. La seconde, est une asymétrie de la répartition de poids corporel sur les appuis. Cette asymétrie se caractérise par une mise en charge accrue de la jambe saine associée à une décharge de la jambe lésée.<br />Face à ce contexte, l'objectif principal de ce travail de thèse a été d'analyser les conséquences de différentes perturbations unilatérales sur le maintien postural. Pour cela, le rôle de chacun des appuis dans le maintien de l'équilibre debout non perturbé a été analysé chez différentes populations présentant une déficience unilatérale. Pour répondre à cet objectif des patients victimes d'un accident vasculaire cérébral ainsi que des patients victimes d'une entorse du ligament collatéral latéral de la cheville ont été inclus. Ces patients ont été évalués debout sur un système composé de deux plates-formes de force. Ce système permet d'analyser le rôle de chacun des appuis dans le contrôle de l'équilibre mais aussi d'évaluer les conséquences de ces perturbations sur les oscillations corporelles. <br /> Le comportement postural de patients victimes d'une déficience unilatérale d'origine diverse présente certaines particularités. Du fait de la déficience, l'organisation des forces de réaction mesurées sous l'appui lésé est fortement perturbée. Du fait de l'incapacité de l'appui lésé à gérer la station debout, les patients modulent leur orientation posturale latérale, en surchargeant leur appui sain. Par suite, des modulations des stratégies de contrôle des appuis ont pu être relevées. Alors que l'intervention de chaque appui est symétrique est simultanée chez les sujets sains, dans le cas d'une déficience unilatérale, une asymétrie a toujours été notée. Dans certains cas, une diminution de la relation spatio-temporelle entre les deux appuis a été relevée. Ces modifications ont entre autre pour conséquence une diminution de l'influence de l'appui lésé dans le contrôle de l'équilibre, associée à une augmentation de l'influence de l'appui sain dans les régulations posturales. Du fait des modifications observées au niveau plantaire, et malgré de possibles stratégies compensatoires mises en place, l'équilibre des patients victimes d'une déficience unilatérale est fortement perturbé. Il est intéressant de noter que l'augmentation de l'instabilité posturale des patients est dépendante de l'intégrité sensori-motrice de l'appui sain.<br /> Les caractéristiques énoncées ci-dessus sont en partie liées à l'asymétrie de répartition de poids corporel sur les appuis. Par contre, l'asymétrie n'explique pas à elle seule les perturbations posturales de ces patients. Que ce soit chez les patients victimes d'un AVC ou d'une entorse, nos résultats ont montrés une très forte importance des déficiences sensorielles dans la mise en place de ces perturbations. L'intégrité des afférences sensorielles semble être un pré requis nécessaire à la construction d'un schéma postural symétrique, qui selon nous est préférentiellement utilisé dans la construction de la posture.