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Proposta de um framework baseado em arquitetura orientada a serviços para a robótica

Guimarães Júnior, Carlos Solon Soares January 2015 (has links)
Sistemas embarcados, em especial aqueles utilizados em robótica, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que resultam em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar na resolução dessa complexidade inerente, este trabalho resgata os conceitos de frameworks, buscando na sua integração e modelo conceitual, desenvolver um conjunto de ferramentas que gerencia a mediação entre sistemas embarcados e demais aplicações de software, fornecendo bibliotecas e componentes reutilizáveis para aplicações na robótica. Propõe-se utilizar framework e middleware de sistemas open-source para integração entre a plataforma de software e hardware. Um dos objetivos do projeto é criar um framework multi-plataforma com diferentes tipos de serviços para o de desenvolvimento de aplicações no campo da robótica. O projeto tem como estudo de caso sistemas embarcados aplicados em robótica móvel e tecnologia assistiva. / Embedded systems, especially those used in robotics, present in its structure, a plurality of devices that result in a very heterogeneous and well distributed architecture. To help resolve this inherent complexity, the work rescues the concepts of frameworks, seeking their integration and conceptual model, develop a set of tools that manage to mediate between embedded systems and other of software applications, providing reusable libraries and components for applications in robotics. It is proposed to use framework and middleware systems open source for integration between the platform software and hardware. One of the project objectives is to create a multi-platform framework with different types of services, considering the programming and compatibility with hardware for the development of applications in the field of robotics. The project’s case study developing embedded applied in mobile and Assistive Technology robotics.
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Campos de batalha jornalística : os enquadramentos construídos por Zero Hora, Diário Gaúcho e Sul21 na luta pela (i)legitimidade do ciclo de manifestações de 2013, em Porto Alegre/RS

Fernandes, Eduardo Georjão January 2016 (has links)
O tema desta pesquisa são as disputas travadas por veículos midiáticos na cobertura a ações de movimentos sociais. Busca-se, empiricamente, identificar os enquadramentos interpretativos construídos por três jornais (Zero Hora, Diário Gaúcho e Sul21) sobre o ciclo de protestos de 2013, em Porto Alegre/RS, em especial no que se refere às interações entre manifestantes e aparato policial. Metodologicamente, foi construído um banco de dados com todas as publicações de cada jornal, na cobertura ao ciclo de manifestações, bem como foram entrevistados(as) jornalistas responsáveis pela produção do conteúdo dessas publicações. Após a organização e a quantificação do corpus de dados, com a identificação de tendências de cobertura, foram selecionados eventos específicos de protesto (ocorridos em 27 de março, 04 de abril, 13 de junho e 20 de junho), bem como as “retrospectivas” de final de ano, para análise de conteúdo. A convergência entre o material empírico e os referenciais teóricos resultou em três dimensões centrais: a identidade dos(as) manifestantes; a caracterização da(s) reivindicação(ões) do protesto; as interações entre manifestantes e policiais. A partir de tais dimensões construiu-se um modelo analítico para operacionalização do estudo. Os resultados da pesquisa indicam que a construção de enquadramentos interpretativos por Zero Hora, Diário Gaúcho e Sul21 foi caracterizada pela multiplicidade de esquemas interpretativos. Essa multiplicidade diz respeito a diferenças (a) entre os conteúdos de cada jornal e a (b) transformações de enquadramento no curso das mobilizações. Zero Hora e Diário Gaúcho produziram enquadramentos similares. Inicialmente, as coberturas de ambos os jornais centraram-se na identificação de repertórios de dano a patrimônios por manifestantes, tomando-se a manifestação (denominada “baderna”) como ilegítima. Ao longo do ano, Zero Hora e Diário Gaúcho delimitaram uma distinção entre “manifestantes pacíficos” e um grupo específico - qualificado pelo termo “vândalos” -, o qual foi considerado responsabilizável pela realização de repertórios de dano a patrimônios. A referida transformação de enquadramento denotou uma autonomização deste repertório específico (tomado como ilegítimo) em relação à manifestação (considerada legítima). O Sul21 caracterizou-se, diversamente, pela ênfase, desde o início do ano, no questionamento à ação policial de repressão às mobilizações. Os protestos, por outro turno, foram invariavelmente considerados legítimos pelo Sul21. Por fim, as “retrospectivas” de final de ano indicaram similaridades no enquadramento de todos os jornais, com a construção de uma síntese interpretativa hegemônica a respeito do ciclo de protestos. A partir da análise de dados, formulou-se a seguinte tipologia dos enquadramentos interpretativos adotados em diferentes momentos do ano: “Manifestação como afronta à ordem”; “Polícia como instituição violenta”; “Maioria de manifestantes pacíficos em oposição à minoria de manifestantes violentos”; “Maioria de manifestantes pacíficos em oposição à minoria de manifestantes violentos e a uma polícia violenta”. A análise cronológica denotou disputas entre esses diferentes modelos de cobertura, com a constituição de um “campo de batalha” interpretativo. / The subject of this research is the disputes promoted by media vehicles at the coverage of social movements actions. We seek to, empirically, identify the interpretative frameworks built by three newspapers (Zero Hora, Diário Gaúcho and Sul21) about the 2013 protests cycle, in Porto Alegre/RS, in particular in what it refers to the interactions between protesters and police apparatus. Methodologically, we constructed a database with all the publications of each newspaper, at the coverage of the mobilization cycle and we interviewed journalists responsible for producing the content of these publications. After organizing and quantifying the database, identifying coverage trends, we selected specific protest events (occurred on March 27, April 04, June 13 and June 20) and the end-of-the-year "retrospectives" for content analysis. The convergence between empirical data and theoretical references resulted in three central dimensions: the identity of protesters; the characterization of protest claims; the interactions between protesters, and police. From these dimensions we constructed an analytical model for the implementation of the study. The survey results indicate that the construction of interpretative frameworks by Zero Hora, Diário Gaúcho, and Sul21 was characterized by the multiplicity of interpretative schemes. This multiplicity concerns about the differences (a) between the contents of each newspaper and about the (b) framework changes in the course of mobilizations. Zero Hora and Diário Gaúcho produced similar frameworks. Initially, the coverage of both newspapers focused on the identification of repertoires of patrimonial damage by protesters, taking the manifestation (called "hooliganism") as illegitimate. Throughout the year, Zero Hora and Diário Gaúcho delimited a distinction between "peaceful protesters" and a specific group - qualified as "vandals" -, which was considered responsible for conducting repertoires of patrimonial damage. This framework transformation denoted an increasing autonomy of this particular repertoire (taken as illegitimate) in relation with the mobilization itself (considered legitimate). Sul21 was characterized, diversely, by the emphasis, since the beginning of the year, on questioning the police action of repression to the manifestations. The protests, on the other hand, were invariably considered legitimate by Sul21. Finally, the end-of-the-year "retrospectives" indicated similarities between the frameworks of all the newspapers, with the construction of a hegemonic interpretative synthesis about the protest cycle. From the data analysis, we formulated the following typology of interpretative frameworks adopted in different moments of the year: "manifestation as an affront to order"; "Police as a violent institution"; "The majority of peaceful protesters opposed to the minority of violent protesters"; "The majority of peaceful protesters opposed to the minority of violent protesters and opposed to a violent police." The chronological analysis denoted disputes between these different types of coverage, with the establishment of a "battlefield" interpretation.
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A cadeia de petróleo no Brasil: o caso da indústria de apoio marítimo. / The oil chain in Brazil: the case of the maritime support industry.

Maciel Manoel de Queiroz 07 June 2017 (has links)
Esta pesquisa aborda a Indústria de Apoio Marítimo por meio de uma visão estratégica. Trata-se de um problema relacionado à identificação e mapeamento dos Fatores Críticos de Sucesso (FCSs). A indústria de apoio marítimo é um importante segmento da cadeia de petróleo, pois, participa desde as fases iniciais, envolvendo a prospecção de um campo, até o fim da vida útil por meio da desativação dos poços de petróleo. A presente tese se propõe a analisar a indústria de apoio marítimo, caracterizando os aspectos mais importantes e impactantes, por meio da identificação dos FCSs, desenvolvimento de um framework a partir dos FCSs para a melhoria da tomada de decisão pelas empresas e também a modelagem do mapa estratégico da indústria. Por meio de entrevistas com armador, especialistas da área, dados dos sites das empresas e anuários do setor, o estudo identificou 68 FCSs. Os fatores críticos identificados foram submetidos a 28 empresas, por meio de um questionário estruturado (escala Likert de 5 pontos). As análises, por meio de estatística descritiva e testes de correlação, identificou os FCSs mais sensíveis à indústria. Além dessa contribuição, também foi proposto um framework (Matriz de Produtividade x Competitividade) para analisar a distribuição dos FCSs e o desdobramento em estratégias relacionadas a foco em melhorias urgentes, foco na inovação, foco na captação de projetos e foco na liderança do setor. Também foi modelada uma adaptação do Mapa Estratégico da Indústria da CNI para a indústria de apoio marítimo. Por fim, os principais resultados sinalizaram a sensibilidade do setor frente às variáveis relacionadas às Políticas (Industriais/Governamentais), Financiamentos e a necessidade do desenvolvimento de Inovação em toda a cadeia de suprimentos. / This research addresses the Maritime Support Industry through a strategic vision. This is a problem related to the identification and mapping of Critical Success Factors (CSFs). The maritime support industry is an important segment of the oil chain since it participates from the early stages, involving the prospecting of a field, to the end of its useful life by deactivating the oil wells. The present thesis proposes to analyze the maritime support industry, characterizing the most important and impacting aspects, through the identification of the CSFs, development of a framework from the CSFs for the improvement of the decision making by the companies and also the modeling of the Strategic map of the industry. Through interviews with ship-owner, experts from the area, company website data and industry yearbooks, the study identified 68 CSFs. The identified critical factors were submitted to 28 companies, through a structured questionnaire (Likert scale of 5 points). The analyzes, through descriptive statistics and correlation tests, identified the most sensitive CSFs to the industry. In addition to the contribution, a framework was also proposed for the analysis of the distribution of CSFs and the focus on urgent improvements, focus on innovation, focus on project capture and focus on sector leadership. An analysis was also made of the CNI\'s Industry Strategic Map for the Maritime Support Industry. Finally, the main results showed a sensitivity of the sector to the variables related to policies (industrial / governmental), finance and the need to develop innovation throughout the supply chain.
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Proposta de um framework baseado em arquitetura orientada a serviços para a robótica

Guimarães Júnior, Carlos Solon Soares January 2015 (has links)
Sistemas embarcados, em especial aqueles utilizados em robótica, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que resultam em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar na resolução dessa complexidade inerente, este trabalho resgata os conceitos de frameworks, buscando na sua integração e modelo conceitual, desenvolver um conjunto de ferramentas que gerencia a mediação entre sistemas embarcados e demais aplicações de software, fornecendo bibliotecas e componentes reutilizáveis para aplicações na robótica. Propõe-se utilizar framework e middleware de sistemas open-source para integração entre a plataforma de software e hardware. Um dos objetivos do projeto é criar um framework multi-plataforma com diferentes tipos de serviços para o de desenvolvimento de aplicações no campo da robótica. O projeto tem como estudo de caso sistemas embarcados aplicados em robótica móvel e tecnologia assistiva. / Embedded systems, especially those used in robotics, present in its structure, a plurality of devices that result in a very heterogeneous and well distributed architecture. To help resolve this inherent complexity, the work rescues the concepts of frameworks, seeking their integration and conceptual model, develop a set of tools that manage to mediate between embedded systems and other of software applications, providing reusable libraries and components for applications in robotics. It is proposed to use framework and middleware systems open source for integration between the platform software and hardware. One of the project objectives is to create a multi-platform framework with different types of services, considering the programming and compatibility with hardware for the development of applications in the field of robotics. The project’s case study developing embedded applied in mobile and Assistive Technology robotics.
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Análise das relações entre quadros interpretativos e repertórios de ação em duas organizações feministas / Analysis of the relationship between interpretive frames and repertoires of action in two feminist organizations

Silva, Valéria Calvi Amaral January 2013 (has links)
A presente pesquisa tem como objetivo analisar as relações estabelecidas entre as formulações teóricas e práticas no campo do feminismo. Para tanto, consistem em objeto empírico deste trabalho o Movimento de Mulheres Camponesas (MMC) e a organização não-governamental (ONG) Coletivo Feminino Plural, ambas com atuação no estado do Rio Grande do Sul e identificadas com o feminismo. A partir do conceito movimento social para tratar do feminismo – que passa a ser entendido enquanto rede que admite uma diversidade de atores e proposições-, as formulações teóricas das organizações foram abordadas segundo o conceito quadros interpretativos e as práticas, repertórios de ação, afim de que fossem reestruturados para posterior análise os elementos teóricos e práticos das mesmas. Tal argumentação foi acompanhada pelo resgate do desenvolvimento do feminismo no Brasil, em especial no Rio Grande do Sul, fazendo emergir o contexto no qual MMC e Coletivo Feminino Plural surgem. Análises intra-organizacionais e inter-organizacionais foram realizadas, optando-se, para isso, por uma pesquisa qualitativa relacional, na qual foram utilizadas entrevistas semi-estruturadas com as dirigentes e coordenadoras das organizações para apreender, principalmente, os repertórios de ação e análise de documentos para apreender os quadros interpretativos. / This research aims to analyze the relations established between theoretical formulations and practices in the field of feminism. For this purpose, consist of empirical object of this work the Movimento de Mulheres Camponesas (MMC) and the non-governmental organization (NGO) Coletivo Feminino Plural, both with operations in the state of Rio Grande do Sul and identified with feminism. From concept to treat social movement of feminism - which happens to be understood as a network that supports a diversity of actors and propositions-the theoretical formulations of organizations were approached according to the interpretative frames concept and practices, repertoires of action in order to that were restructured to further analysis the theoretical and practical elements of the same. That argument was accompanied by rescue of the development of feminism in Brazil, especially in Rio Grande do Sul, giving rise to the context in which MMC and Coletivo Feminino Plural arise. Analyzes intra-organizational and inter-organizational were performed, choosing to do so, by a relational qualitative research, in which semi-structured interviews with the managers and coordinators of organizations interviews were used to capture mainly the repertoires of action and analysis documents to seize interpretive frameworks.
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Consultorias de bioética clínica : da teoria à prática

Genro, Bruna Pasqualini January 2013 (has links)
Introdução: Quando os dilemas éticos surgem no âmbito de assistência à saúde, surge a necessidade de fazer uma reflexão no âmbito da Bioética Clínica, que pode ser entendida como sendo a identificação, análise e resolução de problemas ou dilemas morais que surgem no cuidado individual de pacientes. Embora as questões práticas sejam usualmente priorizadas na assistência ao paciente, é reconhecida a importância da teoria nos modelos de tomada de decisão. Quando a atenção se volta para a prática, descobrimos regras complexas de ação e percepção que raramente são discutidas. O Modelo da Bioética Complexa busca agregar estas visões, e sugere que a Bioética é uma reflexão complexa, compartilhada e interdisciplinar sobre a adequação das ações que envolvem a vida e o viver. Objetivos: O objetivo desta tese é analisar as consultorias de Bioética Clínica realizadas em um hospital geral universitário de grande porte, verificando os aspectos teóricos e práticos identificados e as suas interações. Métodos: Foi realizado um estudo transversal das 317 consultorias de Bioética Clínica realizadas no Hospital de Clinicas de Porto Alegre de fevereiro de 2009 até abril de 2013, que tiveram registros nos prontuários de 300 pacientes internados. O levantamento dos prontuários foi fornecido pelo Serviço de Arquivo Médico e Informações em Saúde, que é o responsável pela guarda e manutenção destes registros. Os referenciais teóricos utilizados foram analisados a partir da abordagem complexa da Bioética, utilizando quatro grandes referenciais: Virtudes, Princípios, Direitos Humanos e Alteridade. Os temas das consultorias foram analisados de acordo com a classificação proposta pela National Reference Center for Bioethics Literature, da Georgetown Law Library, adaptada nesta tese. Resultados: Foi possível identificar que 94,7% dos solicitantes eram médicos e 5,3% eram enfermeiros. Os Serviços que mais solicitaram consultorias foram o de Medicina Interna (22,3%), Pediatria (15,7%) e Psiquiatria (9,3%). O referencial das Virtudes estava presente em 99,3% dos casos, o dos Princípios em 99,0%; o dos Direitos Humanos em 97,3% e o da Alteridade em 94,4%. Dos pacientes, 50,0% eram do sexo feminino, com idade média de 37,42 + 25,61 anos, e tempo médio de internação de 52,1+120,82 dias. Destes, 63,0% tiveram alta para o domicílio e 33,3% foram a óbito. Os três temas mais frequentes nas consultorias foram: Morte e Morrer, (81,7%), Relacionamento Profissional (66,0%), e Consentimento Informado (64,7%). A média anual de consultorias foi de 78,0 e a mensal de 6,52, e o tempo para responder às consultorias foi, em média, de 40,0+102,1 horas. Avaliando os aspectos translacionais em prontuário, foi possível identificar que em 73,3% houve transposição evidente das condutas sugeridas para a prática assistencial. Conclusão: As características dos profissionais que solicitaram consultorias, para quais pacientes ocorreram estas solicitações, e os respectivos seviços médicos associados, possibilitaram identificar os temas mais relevantes nas consultorias de Bioética Clínica, e quais os referenciais teóricos que estão envolvidos nestes problemas éticos. Esta análise permitiu verificar a interação existente entre teoria e prática e a transposição das reflexões da Bioética à assistência aos pacientes. / Background: When ethical dilemmas arise in the context of health care, arises the need to think in the Clinical Ethics field, which can be understood as the identification, analysis and resolution of problems and moral dilemmas that arise in the individual patients care. Although practical issues are usually prioritized in patient care, the importance of theory in models of decision making process is recognized. When attention turns to practice, we find complex rules of action and perception that are rarely discussed. The Complex Bioethics Model intended to add these visions, and suggests that bioethics is a complex, interdisciplinary and shared reflection on the actions adequacy involving life and living. Objective: The aim of this thesis is analyze the Clinical Ethics consultations performed in a large general university hospital, verifying theoretical and practical aspects identified and their interactions. Methods: A cross-sectional study was conducted with 317 Clinical Bioethics consultations performed at Hospital de Clinicas de Porto Alegre in February 2009 until April 2013, registered in 300 inpatients medical records. The Medical Records and Health Information Service, responsible for the custody and maintenance of these records, provided medical records survey. The theoretical frameworks were analyzed using the bioethics complex approach to, using four major benchmarks: Virtues, Principles, Human Rights and Alterity. The consultations themes were analyzed according to the classification proposed by the National Reference Center for Bioethics Literature, the Georgetown Law Library, adapted for this purpose. Results: We found that 94.8 % of applicants were physicians and 5.3 % were nurses. Services that most requested consultations were Internal Medicine (22.3%), Pediatrics (15.7%) and Psychiatry (9.3%). The Virtues benchmark was present in 99.3% cases, Principles in 99.0%, Human Rights in 97.3 % and Alterity in 94.4 %. About patients, 50.0 % were female, mean age was 37.42 + 25.61 years, and mean hospital stay 52.1 days +120.82. Of these, 63.0 % were discharged home and 33.3 % died. The three most frequent themes in consultations were: Death and Dying, (81.7%), Professional Relationship (66.0%), and Informed Consent (64.7%). Annual consultations average was 78.0 and monthly average 6.52, time to respond to consultations was on average 40.0 +102.1 hours. Evaluating patient records translational aspects, we found that 73.3% had evident transposition of conduct suggested for clinical practice. Conclusion: Professionals characteristics of those who have requested consultations, which patients had these requests and their associated medical services, allowed to identify the most relevant Clinical Bioethics consultations topics, and which theoretical frameworks are involved in these ethical problems. This analysis enables to verify the theory and practice interaction and the transposition of the Bioethics reflections to patients’ assistance.
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Uma exposição formal para a composição de frameworks

Miranda Mesquita Neto, Walter January 2004 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T15:59:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5175_1.pdf: 1994160 bytes, checksum: 29002a3ad03ec142019fe6f3747721fb (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / O desenvolvimento de aplica¸c oes baseado em frameworks tem sido apontado como o pr´oximo passo em dire¸c ao a um maior reuso de software. O reuso atrav´es da composi¸c ao de dois frameworks, e n ao apenas atrav´es de extens oes de classes de um ´unico framework, tornou-se uma necessidade gerada pelo aumento da complexidade de desenvolvimento de sistemas computacionais. Neste sentido, tornam-se necess´arias novas t´ecnicas de documenta¸c ao ou especifica¸c ao de frameworks que eliminem imprecis oes e ambig¨uidades nas descri¸c oes dos seus comportamentos. Este trabalho apresenta uma estrat´egia de composi¸c ao de frameworks que utiliza linguagens de especifica¸c ao formal para descrever seus comportamentos e estruturas de dados. As linguagens utilizadas s ao CSP, Z e CSP-Z. Por tratar da composi¸c ao no n´ıvel das especifica¸c oes formais, a estrat´egia consegue abstrair detalhes de implementa¸c ao e eliminar restri¸c oes ligadas a estes detalhes. Al´em disso, a abordagem formal permite a verifica¸c ao, atrav´es do verificador de modelos de CSP, FDR, da manuten¸c ao das propriedades dos frameworks originais. O objetivo principal da estrat´egia ´e a composi¸c ao de fluxos de controle, que ´e um dos problemas mais comuns da composi¸c ao de frameworks. N´os apresentamos as causas e poss´ıveis solu¸c oes deste e dos demais problemas da composi¸c ao de frameworks. Por fim, mostramos que a estrat´egia aborda todos os problemas listados em menor ou maior grau. A estrat´egia pretende realizar a comunica¸c ao entre os frameworks atrav´es de um casamento entre os eventos e tipos de dados correspondentes dos dois frameworks. A composi¸c ao ´e realizada atrav´es de um terceiro componente, o componente de sincroniza¸c ao e comunica¸c ao (CSC). A ado¸c ao deste componente possibilita maior flexibilidade `a composi¸c ao e, entre outros benef´ıcios, permite que os frameworks se comuniquem de forma an onima e elimina efeitos colaterais nos seus comportamentos. A estrat´egia tem todos os seus pontos especificados num n´ıvel de detalhe que facilitar´a uma futura mecaniza¸c ao. Neste sentido, s ao apresentados modelos para a especifica¸c ao do CSC e uma abordagem construtiva para a sua gera¸c ao
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Ensino de inglês para fins específicos: um estudo sobre os recursos tecnológicos e metodológicos do curso esp-t para profissionais da saúde / Teaching english for specific purposes: a study on the technological and methodological resources of the esp-t course for health professionals

Lacerda, Jacqueline Rose Di 23 May 2016 (has links)
Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-08-18T14:33:57Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Jacqueline Rose Di Lacerda - 2016.pdf: 10999565 bytes, checksum: a721616d74beeb5b432aa4e4ee41a883 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-08-18T14:35:29Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Jacqueline Rose Di Lacerda - 2016.pdf: 10999565 bytes, checksum: a721616d74beeb5b432aa4e4ee41a883 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-18T14:35:29Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Jacqueline Rose Di Lacerda - 2016.pdf: 10999565 bytes, checksum: a721616d74beeb5b432aa4e4ee41a883 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-05-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This research has had as a general goal to analyze the esp-t course from the online Erasmus platform which is addressed to health professionals. The technological and methodological aspects have been investigated through a comparative analysis of the ICT resources and methodology used in this course along with the criteria listed in the reference frameworks of Doughty and Long (2003) and Basturkmen (2006, 2010). This is a qualitative research, evaluative in type, with descriptive exploratory objective. Our research was based on a literature review on teaching ESP for health professionals in the digital context. The esp-t course was selected because it is a free ESP course, available online with open access to therapists and to health professionals aiming at language improvement for certification purposes. The researcher has enrolled herself in this course so she could live the experience of studying IFE in an open virtual platform and could develop a reflective diary, composed of personal notes and screenshots of the course attended. The data were analyzed based on reference frameworks and the results have shown that although the platform has the potential for the use of interactive activities, there is a predominance of exercises aiming at the development of reading and listening comprehension language skills. / Esta pesquisa teve como objetivo geral analisar o curso esp-t da plataforma online Erasmus destinado a profissionais da saúde. Foram investigados os aspectos tecnológicos e metodológicos, através de uma análise comparativa dos recursos de TDICs e metodológicos empregados nesse curso com os critérios elencados nos quadros referenciais de Doughty e Long (2003) e Basturkmen (2006, 2010). Este estudo configura-se como uma pesquisa qualitativa, do tipo avaliativa, com objetivo descritivo exploratório. Nossa pesquisa foi fundamentada em uma revisão de literatura sobre ensino de Inglês para Fins Específicos para profissionais da saúde em contexto digital. O curso esp-t foi selecionado por se tratar de curso de IFE, disponibilizado gratuitamente online e de acesso aberto para profissionais terapeutas da saúde que visam aprimoramento linguístico para fins de obtenção de certificação. A pesquisadora matriculou-se nesse curso para que pudesse vivenciar a experiência de estudar IFE em uma plataforma virtual aberta e pudesse desenvolver um diário reflexivo, composto por anotações pessoais e capturas de tela do curso frequentado. Os dados obtidos foram analisados com base nos quadros referenciais e os resultados mostraram que apesar de a plataforma ter o potencial para a utilização de atividades interativas, há um predomínio de atividades que visem ao aprimoramento de habilidades linguísticas de leitura e de compreensão oral.
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Síntese, caracterização e funcionalização superficial de redes metalorgânicas análogas ao MIL-101 / Synthesis, characterization and surface functionalization of metal-organic frameworks analogous to MIL-101

Ferreira, Ricardo Barroso, 1988- 21 August 2018 (has links)
Orientador: André Luiz Barboza Formiga / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Química / Made available in DSpace on 2018-08-21T22:34:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferreira_RicardoBarroso_M.pdf: 14699923 bytes, checksum: 14c38ecd37cab3267087c49c4b168a4e (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O trabalho apresentado explora a modificaçãoo do processo de síntese de uma rede metalorgânica conhecida como MIL-101(Cr), um material formado por clusters trinucleares de crômio(III) unidos por ligantes tereftalato em ponte. A partir do uso de meios reacionais contendo uma mistura de componentes (ligantes ou metais), visou-se a incorporação de diferentes componentes em materiais contendo a mesma estrutura do MIL-101(Cr). Os produtos formados por esta estratégia foram analisados por difração de raios X pelo método de pó, onde se observou que, dependendo da composição do meio reacional, materiais contendo a mesma estrutura do MIL-101(Cr) foram formados. Evidências da incorporação dos diferentes componentes na estrutura dos materiais foram conseguidas pelo uso das espectroscopias nas regiões do infravermelho e ultravioleta e visível. Para os materiais contendo diferentes ligantes, observou-se um grau de incorporação de um dos ligantes substituídos de até aproximadamente 20%, apresentando áreas superficiais da ordem de 2300 mg. Já, para os materiais contendo diferentes metais, obteve-se uma incorporação de Fe(III) de até 17%. Além do mais, neste caso, alguns resultados mostram que há uma homogeneidade da distribuição de ferro nestes materiais. Desta forma, a partir do desenvolvimento deste trabalho, mostrou-se que o método de síntese utilizado foi bastante simples e eficiente para a produção de novos materiais que apresentam a estrutura do MIL-101, mas com superfícies com características e reatividade diferenciadas. / Abstract: This study explores modifications in the process of synthesis of a metal-organic framework known as MIL-101(Cr), formed by chromium(III) trinuclear clusters linked by terephthalate bridges. Through the use of reaction media containing a mixture of components (linkers or metals), we aimed the incorporation of different components in materials presenting MIL-101(Cr) structure. The products obtained from this approach were characterized by powder X-ray diffraction, where we could observe that materials isoreticular to MIL-101(Cr) were formed, depending on the composition of reaction medium. From infrared and ultraviolet and visible spectroscopies, the incorporation of the different components in the structures was confirmed. For the materials containing different linkers, we observed incorporation degrees up to 20% for one of the substituted linkers and these materials presented specific surface areas in the order of 2300 mg. For the systems containing different metals, we obtained incorporation degrees up to 17%. Moreover, some results show that iron centers are homogeneously distributed over the structures. In conclusion, we could show that this synthetic approach was very simple and efficient for the formation of novel materials that are isoreticular to MIL-101(Cr), but presenting surfaces with diverse characteristics and reactivity. / Mestrado / Quimica Inorganica / Mestre em Química
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Oxitetraciclina no meio ambiente: sistema eletroanalítico de detecção, degradação e sorção em solução aquosa

de Oliveira Cunha, Cláudia 31 January 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T23:15:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo920_1.pdf: 2966352 bytes, checksum: 64f5f0a198024542cf5cad637bd100b8 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Substâncias farmacêuticas têm sido recentemente reconhecidas como contaminantes emergentes quando presentes em concentrações mesmo a nível de ng ou μg nos rios e em espécies aquáticas, quer sejam zooplancton ou fitoplancton. Estas espécies devido às suas propriedades físico-químicas são persistentes e bioacumulativas no ambiente provocando efeitos negativos nos ecossistemas aquáticos ou terrestres. Dentre os grupos de fármacos, a oxitetraciclina (OTC), um antibiótico se mostra eficaz contra diversos microorganismos, com aplicação na medicina humana e veterinária. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um eletrodo íon-seletivo para detecção de oxitetraciclina através de sistema de análise por injeção seqüencial, avaliar sua degradação aplicando processos oxidativos avançados, e avaliar o uso de rede de coordenação 3D para adsorver OTC de uma solução aquosa. Através de testes de seletividade foi possível desenvolver uma metodologia potenciométrica, utilizando na preparação da membrana sensora, dibutil ftalato (68%), PVC-COOH (31%), e β-ciclodextrina (1%). A incorporação desta membrana em sistemas de análise por injeção seqüencial conduziu a uma automatização dos procedimentos analíticos envolvidos na determinação de OTC.HCl em produtos farmacêuticos, proporcionando uma freqüência analítica de aproximadamente 51 amostras h-1 sendo possivel utilizar este sistema em análise de rotina. A degradação da oxitetraciclina em solução aquosa foi avaliada utilizando Processos Oxidativos Avançados. Obteve-se através da fotólise uma degradação de 54,7% utilizando lâmpada com 250W de potência após 60 minutos. Aplicando o processo H2O2/UV a degradação foi de 92,6% com uma lâmpada de 250W de potência e [H2O2] = 6 mmol, em 15 minutos. Na aplicação do Processo Fenton, obteve-se 69,0% na degradação, utilizando [Fe2+] = 0,05 mmol e [H2O2] = 6 mmol, em 6 minutos. O uso do Processo foto-Fenton, utilizando lâmpada de 250W de potência, [Fe2+] = 0,05 mmol e [H2O2] = 6 mmol, em 6 minutos, obteve-se uma degradação de 85,0%. Através do processo por fotocatálise (TiO2) a degradação do antibiótico foi de 98,3% com injeção de ar, utilizando luz negra (400-320nm), pH = 7 e [TiO2] = 1 g L-1, em 60 minutos de processo. No processo de remoção (%) da oxitetraciclina empregando Metal Organic Frameworks (MOF) houve remoção de 4,3 a 99,7%. O comportamento das MOFs ativadas apresentou uma menor eficiência em relação aos in natura . Analisando a MOF A100, a remoção e o equilíbrio da oxitetraciclina ocorreram de forma rápida (±20 min), tanto para a MOF in natura, quanto para a ativada. Já o comportamento de saturação da coluna utilizando a MOF C300 (C18H6Cu3O12) ocorreu de maneira acentuada para os dois tipos de adsorvente, ou seja, indicando o completo esgotamento da coluna (C/C0=1). A curva de saturação da MOF Z1200 (C8H12N4Zn) ocorreu de maneira mais suave, principalmente para o adsorvente in natura . Através da caracterização das MOFs por Infravermelho, observou-se que apenas a faixa no comprimento de onda correspondente a água (3000 a 3650 nm) para a MOF Z1200 é quase nula, como também, na análise por BET obteve-se uma maior área superficial e volume poroso, isso pode ter levado a uma melhor interação junto a OTC. Aplicando o planejamento fatorial com a Basolite Z1200 foi possível verificar que quanto maior for a massa e menor o tempo significa um aumento médio 16,8 e 13,3% na quantidade de remoção da oxitetraciclina, respectivamente

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