Orientador: João Francisco Galera Monico / Banca: Pedro Luis Faggion / Banca: João Carlos Chaves / Resumo: Grandes corpos artificiais têm potencial catastrófico em casos de colapso de sua estrutura. Como ocorrido em Mariana - MG, o colapso da barragem trouxe prejuízos socioeconômicos e ambientais incalculáveis o que justifica a importância da prevenção de acidentes conforme imposto na Lei nº 12.334/2010 que trata da segurança de barragens. Um ponto importante de verificação da saúde da estrutura tange ao monitoramento da mesma que deve ser acompanhada periodicamente a fim de detectar deslocamentos e/ou deformações. Este monitoramento é realizado através de métodos geotécnicos, métodos geodésicos, como o posicionamento por satélites artificiais, Global Navigation Satellite Systems (GNSS), ou, por equipamentos medidores de distâncias e ângulos, além do nivelamento geométrico de precisão e a gravimetria. Tendo como estudo de caso uma barragem de concreto de uma usina hidrelétrica (UHE), a dissertação visa utilizar os sinais GNSS para detectar a ocorrência de deslocamento de pontos sobre a barragem ao longo de quatro campanhas de coleta de dados entre os anos de 2012 e 2015. O Teste de Congruência Global (TCG) será utilizado para detectar os vértices que podem ser considerados estáveis. Todo o processamento dos dados GNSS foi realizado utilizando somente os sinais do Global Positioning System (GPS) no software científico Bernese, v5.2. Para a realização do TCG foi implementado o TCGunesp, um software capaz de utilizar os resultados provenientes do processamento de dados do Bernese e i... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Large artificial bodies have catastrophic potential in cases of collapse of their structures. As occurred in Mariana - MG, the collapse of the dam brought incalculable socioeconomic and environmental damages, which justifies the importance of accident prevention, as required by Law No. 12,334/2010, which deals with dam safety. An important point of verification of the health of the structure refers to the monitoring of the same that must be monitored periodically in order to detect displacements or deformations. This monitoring is carried out using geotechnical methods and geodetic methods, such as positioning by artificial satellites, Global Navigation Satellite Systems (GNSS) or by distance and angle measuring equipment. in addition to precision geometric leveling and gravimetry Having as a case study a concrete dam of a hydroelectric plant, the dissertation aims to use the GNSS signals to detect the occurrence of displacement of points in the dam 's structural body during four campaigns of data collection between the years of 2012 and 2015. The Global Congruence Test (TCG) will be used to detect the vertices that can be considered stable. All GNSS data processing was performed using only the Global Positioning System (GPS) signals in the scientific software Bernese, v5.2. For the implementation of the TCG, the TCGunesp was implemented, a software capable of using the results from the Bernese data processing and informing if the geodesic stations have moved over time. The r... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: João Francisco Galera Monico / Orientador: Laurent Morel / Coorientador: François Fund / Coorientador: Stéphane Durand / Coorientador: Frédéric Durand / Banca: Felix Perosanz / Banca: Marcelo Carvalho dos Santos / Banca: Daniele Barroca Marra Alves / Banca: Régis Mourgues / Banca: Paul Rebischung / Resumo: PPP (Precise Point Positioning) is a positioning method by GNSS (Global Navigation Satellite Systems), based on SSR (State Space Representation) concept that can provide centimeter accuracy solutions. Real-time PPP (RT-PPP) is possible thanks to the availability of precise products, for orbits and clocks, provided by the International GNSS Service (IGS), as well as by its analysis centers such as CNES (Center National d'Etudes Spatiales). One of the remaining challenges on RT-PPP is the mitigation of atmospheric effects (troposphere and ionosphere) on GNSS signals. Thanks to recent improvements in atmospheric models, RT-PPP can be enhanced, allowing accuracy and centimeter initialization time, comparable to the current NRTK (Network Real-Time Kinematic) method. Such performance depends on topology of permanent stations networks and atmospheric conditions. The main objective of this project is to study the RT-PPP and the optimized infrastructure in terms of costs and benefits to realize the method using atmospheric corrections. Therefore, different configurations of a dense and regular GNSS network existing in France, the Orpheon network, are used. This network has about 160 sites and is owned by Geodata-Diffusion (Hexagon Geosystems). The work was divided into two main stages. Initially, 'float PPP-RTK' was evaluated, it corresponds to RT-PPP with improvements resulting from network corrections, although with ambiguities kept float. Further on, network corrections are applied... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor

O presente trabalho teve por objetivo a avaliação do processamento de pontos obtidos com receptores GPS de freqüência simples, utilizando 6 diferentes bases com tempos de ocupação de cada ponto de 15, 10, 5, 4, 3, 2 e 1 minuto, a uma taxa de gravação de 5 segundos, através do método relativo estático, para o desenvolvimento de um modelo matemático. os dados obtidos com o sistema GPS foram comparados com o polígono teste levantado, por caminhamento perimétrico, com Estação Total (MED). os resultados mostraram que a modelagem proposta para a precisão mostrou-se possível, já o comportamento do modelo para a acurácia apresentou baixa eficiência, não sendo correto atribuir a precisão como determinador único da qualidade dos equipamentos e levantamento realizados com GPS.

Orientador: Luiz Alberto Vieira Dias / Co-orientador: Quintino Dalmolin / Acompanhada de 2 disquetes / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: O mapeamento de pontos turísticos envolvendo a teoria cartográfica não tem sido muito explorado no Brasil, principalmente em meio digital e para visualização em monitor de computador. A partir desta observação, propôs-se o desenvolvimento do presente trabalho, cujos objetivos principais foram: 1) a aplicação do programa SPRING no mapeamento de localização de pontos turísticos e outros pontos de interesse para o turista; 2 ) a geração de uma carta-imagém utilizando imagem orbital Landsat-TM; 3) a elaboração de símbolos cartográficos apropriados a um mapeamento de pontos turísticos e outros pontos de informação de localização ao turista; 4) a aplicação de teste de eficiência dos símbolos cartográficos gerados com estudantes; 5) a montagem de hipertexto para divulgação da pesquisa na INTERNET. A metodologia adotada baseou-se em estudos científicos publicados sobre o assunto, e utilizou os programas SPRING (INPE) e AutoCAD RI 2 para elaboração dos planos da cidade de São Sebastião e dos símbolos cartográficos, respectivamente; além da imagem TM-Landsat. A área de estudo da pesquisa correspondeu à cidade de São Sebastião localizada no Litoral Norte do Estado de São Paulo, à 209 Km da Capital. Utilizou-se como material cartográfico os mapas do IBGE, escala 1:50.000, e arquivos digitais na escala 1:10.000 de plantas da Prefeitura Municipal. Observou-se, ao final do trabalho, que foi possível a geração de símbolos cartográficos, planos da cidade de São Sebastião com informações turísticas, e da carta-imagem no SPRING, dentro do conceito cartográfico, apesar de algumas dificuldades encontradas para a transferência de símbolos projetados analogicamente para o meio digital. Concluiu-se que a maioria dos símbolos foi eficiente na comunicação, podendo-se prever que um turista decodificará corretamente a informação transmitida pelos símbolos, quando utilizar os planos e a carta-imagem. Elaborou-se uma home page para divulgação na INTERNET que apresenta-se como um dos produtos finais da pesquisa. / Abstract: Mapping of touristic sites designed with cartographic concepts were not explored in depth in Brazil, mainly for visualization on computers. This research was proposed as a contribution for this theme. The main objective were: 1) the use of the software SPRING (GIS developed by INPE - National Institute of Spatial Research) in mapping of touristic sites and others points with tourist interest; 2) the design of an map-image based on a TM-Landsat satellite image; 3) the elaboration of cartographic symbols for touristic sites and others points with touristic interest for the tourist to decode the right information quickly; 4) the application of a test of efficiency to cartographic symbols with students; 5) the elaboration of a hipertext for INTERNET, to aim the divulgation and to make public the mapping of touristic sites with cartographic quality. The methodology applied was based on published scientific studies on the subject. Respectively, the software SPRING (INPE) and AutoCAD R.12 to draw São Sebastião City plans and cartographic symbols were adopted. Besides that, a São Sebastião TM-Landsat image for this research study area, which is located at the North Shore of São Paulo State (209 Km from São Paulo City) - Brazil was used. As cartographic reference, the maps from IBGE (Brazilian Institute of Geography and Statistics) in scale 1:50.000, and digital maps from the Municipality of São Sebastião (SP) in scale 1:10.000 were used. As conclusion we could observe that was possible to generate cartographic symbols for São Sebastião City plans with touristic information, and an map-image in SPRING (INPE), according to cartographic concepts, despite the difficulties with symbols transformation. An INTERNET home page was too a final product of this research. We concluded that most symbols were efficient in communication, foreseeing that tourists will decode accurately the meaning of the symbols.

Orientador : Ernani Francisco da Rosa Filho / Co-orientadores : André Virmond L. Bittencourt, Antônio Sérgio F. de Mendonça / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Esta dissertação analisa quais os parâmetros que podem, efetivamente, estar contribuindo para a alteração da qualidade das águas na várzea litorânea da região do Suruaca, no norte do Espírito Santo. E desenvolvida tendo por base alguns resultados de campanhas de monitoramento já executadas e algumas em execução nas águas superficiais e subsuperficiais da região. É uma área plana e baixa, com o nível do lençol freático próximo à superfície, altamente desmatada, na qual há uma dominância de atividades tais como pecuária extensiva, plantio de eucaliptos e exploração e produção de petróleo. As campanhas de monitoramento da qualidade das águas que têm sido executados compreendem 27 parâmetros no total, e algumas anomalias têm sido registradas. Os dados são plotados em EXCEL®, de modo a descobrir anomalias em relação a estes parâmetros. Os parâmetros têm também suas características estudadas através de pesquisa bibliográfica. Para ser considerado como anomalia a concentração média do parâmetro tem que estar em desacordo com a legislação, neste caso a Resolução CONAMA 20/86. Também são considerados como anomalias os parâmetros cujas concentrações médias a jusante são maiores do que a montante. Por meio de consulta à bibliografia e entrevistas com pessoas com conhecimento da região, as principais atividades econômicas presentes são definidas, assim como as matérias-primas e insumos utilizados por elas. Estes materiais são analisados utilizando-se ensaios de lixiviação, de solubilização, difratometria por raios-X e fluorescência de raios-X. Desta forma, tenta-se encontrar correlações entre parâmetros com concentrações anômalas e atividades econômicas. Além de fatores de origem antropogênica, há fontes naturais que também contribuem para alterações na qualidade das águas da região. Esta dissertação chega à conclusão que nem todos os parâmetros analisados necessitariam de uma continuidade de monitoramento, visto que tanto as características das atividades econômicas na área de estudo como os resultados dos monitoramentos permitem chegar a esta conclusão. Por outro lado, há outros parâmetros que demandam pesquisas mais profundas, visto que eles ocorrem em concentrações maiores do que esperado. Para estes parâmetros são relacionadas, quando possível, as atividades mais prováveis de estar contribuindo para suas ocorrências com concentrações acima dos níveis permitidos. Não é possível avaliar a origem das concentrações anômalas para bário, chumbo e mercúrio. / Abstract: This essay analyses which parameters may be in fact contributing for changing in water quality in Suruaca Coastal lowland region, north of Espírito Santo, Brazil. It is carried out based on some water quality monitoring survey results that have been already done. It is a low and plain area, with ffeatic levei near surface, highly deforested, where there is a dominance of activities such as extensive cattle breeding, plantations of eucalyptus trees, and petroleum exploration and production. Water quality monitoring surveys that have been carried out comprise 27 parameters at total, and some anomalies have been reported. Data are plotted in EXCEL® in order to find out anomalies conceming that parameters. The parameters have their characteristics studied by bibliographic search as well. To be considered as anomaly the parameter mean concentration has not to meet the law, in this case Resolution CONAMA 20/86. Also is considered as anomaly the parameters whose downstream concentration is higher than upstream one. From bibliographic search and interview with people who know the area, main economic activities in the region are defined, as well as raw materiais utilized by them. Raw materiais are analised by means of leaching, solubilization, X-ray diffraction and X-ray fluorescence. Thus, it is tried to find links between parameters with anomalous concentrations and economic activities. Besides human sources, there is natural sources that are also contributing for changing the water quality of the region. This essay comes to the conclusion that not ali analised parameters need a continuity of monitoring, since both the characteristics of the economic activities placed in the studied area and the monitoring results give this away. On the other hand, there are other parameters that demand deeper researches, since they occur at concentrations higher than expected. For these latter parameters are related, as possible, the activities more likely of being contributing for its presence with concentrations above the allowable levei. It is not possible to evaluate the origin of the anomalous concentrations for barium, lead and mercury.

Orientador: Jair Mendes Marques / Dissertação(mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Na região da Barragem de Bento Munhoz da Rocha - PR, foram realizadas medidas gravimétricas antes e apos o enchimento do reservatório, visando-se detectar variações de g que possam ser indícios de subsidência. Foram empregados testes estatísticos para a interpretação dos resultados, pois a variação da gravidade foi da mesma ordem de grandeza que os erros observacionais. Os resultados foram confrontados com dados anteriormente disponíveis de nivelamento geométrico também efetuado na região. / Abstract: At the region of the "Bento Munhoz da Rocha - PR"’ dam, was developed gravimetric measurements before and after the reservoir filling, in order to detect gravity variations that could be indication of subsidence. Statistical tests were used to interpret the results, because the gravity variation was of the same magnitude as the observational errors. The results was compared with others results of geometric levelling previously available that also was developed at the region.

Orientador : Oziel Henrinque da Silva Leite, Silvio Rogerio Correia de Freitas / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Atualmente o estudo das marés terrestres tem assumido grande importância no campo da Geodésia e Geofísica, uma vez que implicam em fenômenos Geodinâmicos. Este fenômeno é de natureza periódica, com variações desde poucos minutos a vários anos. As deformações induzidas na Terra, em resposta ao efeito citado, dependem das características regionais da crosta. É cada vez maior a necessidade de sua mensuração para a descrição das deformações regionais, pois as precisões atingidas pelos métodos geodésicos (e.g. VLBI, GPS, SLR e LLR) atingiram o limiar das variações da resposta da Terra às marés. Desde 1983, o Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas da Universidade Federal do Paraná, vem realizando pesquisas nesta área. A presente dissertação visa efetuar a análise comparativa dos dados da Estação de Marés Terrestres da UFPR colhidos por dois sistemas de aquisição (analógico e digital automatizado), visando quantificar o ganho de qualidade com o processo automatizado. Como elementos básicos de análise foram utilizadas as respostas teóricas para a Estação de Curitiba, determinações de longas séries temporais nesta mesma estação e como elemento decisivo para a determinação do nível de precisão, foi suprimido os efeitos indiretos dos oceanos para as principais ondas de maré gravimétrica, calculado para esta estação. Neste trabalho, verificou-se que não houve ganho com o processo automatizado estudado, face a inúmeras situações adversas que ocorreram com os dados disponíveis. Entretanto, este processo não pode ser caraterizado como inadequado. / Abstract: Studies on Earth tides has assumed great importance in Geodesy and Geophysics, because which varies it allows the investigation of Geodynamics phenomena. Earth tides have a periodic nature ranging fromfew minutes to some years. The induced crustal deformations of the Earth, as an answer to the tidal effect, depends on the regional characteristics of the crust. The monitoring of Earth tides grows up importance due to the increasing precision of the geodetic methods (e.g. VLBI, GPS, SLR and LLR), at the thereshold of the Earth response to the tides. Since 1983, the Graduation Programme in Geodetic Sciences of the Federal University of Paraná (UFPR) has being researching this area. This Dissertation describes an analysis of both, the anologue and digital data, collected at Curitiba Earth tides station, in order to verify the gain when using an automatic process. The basic elements used in this analysis were the predicted theoretical response of the Earth, data obtained after long time serie acquisition, and it as decisive element in the analysis, the indirect effect of the oceans on the measurements was subtracted for the main waves of gravity tides, all refering to the Curitiba Earth tides station. We concluded that there was no gain using the automatic process due to several reasons. Nevertheless, it cannot be regarded as inadequate.

Orientador : Luiz Danilo Damasceno / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Este trabalho tem como objetivo principal analisar o desempenho do Sistema NAVSTAR-GPS na detecção de deslocamentos verticais. Para alcançar tal objetivo, utilizou-se o arcabouço de estações da Rede Geodésica GPS da COPEL (companhia Paranaense de Energia Elétrica), sobre a qual simulou-se deslocamentos verticais positivos e negativos. Para simulação destes deslocamentos utilizou-se o dispositivo "Base para Deformações", o qual foi projetado para esta finalidade. No entanto, decidiu-se pela não simulação de deslocamentos verticais em algumas estações, visando verificar a repetibilidade de medidas do GPS. As estações relativas da Rede Geodésica GPS da COPEL foram posicionadas em função das estações base, KM03 e PARA, sendo esta pertencente a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC). Foram realizadas duas campanhas GPS em cada estação relativa, sendo que os deslocamentos verticais foram impostos na segunda campanha e, rigorosamente medidos com um paquímetro, para posterior análise e comparação com os resultados obtidos pelo GPS. As observações das duas campanhas foram processadas utilizando o programa PRISM da ASHTECH e, os respectivos ajustamentos foram realizados por meio de uma rotina desenvolvida no MATLAB, versão 5.2. Após os ajustamentos, realizou-se uma série de testes estatísticos, com o objetivo de detectar possíveis erros na observações. Na seqüência, verificou-se a significância dos deslocamentos impostos nas estações relativas, por meio do critério de sensibilidade e das estatísticas do processo de estimativas de deslocamentos, sendo esta baseada no método dos mínimos quadrados. Finalmente, analisou-se os deslocamentos verticais das estações relativas aprovadas nos testes estatísticos / Abstract: The aim of this work is to analyse NAVSTAR-GPS System performance for vertical displacement detection. To reach this purpose, one have used the GPS geodetic network of COPEL (Electricity Company of the State of Paraná) on which was simulated positive and negative vertical displacement. A device system called "Deformation Base" was manufactured specially for this purpose and utilysed over the simulations. However one have decided to the non-simulation of vertical displacement in some stations in order to check the repeatability of the GPS measurements. The GPS network relative stations were positioned in function of the base stations KM03 and PARA which belongs to the RBMC (Continuos Monitoring Brazilian Network). Two GPS campaigns were performed on each relative stations. On the second campaign vertical displacements were applyed and straight measured with a sliding caliper for further analysis and comparisons to obtained GPS results data. Both campaign have been computed by PRISM software (ASHTECH). The adjustment of theses computations were carried out using on MATLAB software, version 5.2.. After the adjustments, a set of statistical test were carried out, so that it is possible to detect possibles errors in the observations. Furthermore one have checked the significance of the imposed displacements on the relative stations by applying the sensivity criterion and the displacements estimatives statisticals process on which is based on the least square method. Finally, one have analysed the relative stations vertical displacements assented by the statistical tests.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-02-25Bitstream added on 2014-06-13T20:09:31Z : No. of bitstreams: 1 polezel_wgc_me_prud.pdf: 1240950 bytes, checksum: 142fe3cb11a3c5af3d674c07f9b8cc46 (MD5) / Com a inclusão de novos sinais nos satélites GPS e o advento do sistema Galileo, o posicionamento por satélite entrará em uma nova era, trazendo inovações tecnológicas e científicas, principalmente nas combinações entre diferentes sistemas. Logo, verifica-se a importância de analisar a qualidade dos novos sinais, quantificando suas contribuições na acurácia do posicionamento. Visando contribuir com essa demanda, este trabalho tem o intuito de dar continuidade às pesquisas no Brasil sobre a qualidade advinda da modernização do GNSS utilizando os novos sinais transmitidos pelos satélites. O GNSS engloba o GPS, o GLONASS, o Galileo, o SBAS, o Beidou e o LAAS. Entretanto, neste trabalho apenas os sistemas GPS, GLONASS e Galileo serão abordados. Com esses três sistemas é possível realizar combinações lineares para integrá-los no posicionamento por ponto e relativo. Alguns problemas nessa combinação foram detectados com indicações de soluções para os efeitos não modelados. No que concerne aos efeitos da ionosfera, uma combinação ion-free utilizando três freqüências foi apresentada, permitindo eliminar os efeitos de primeira e segunda ordem da ionosfera. Apresenta-se também uma revisão bibliográfica do estado da arte da solução da ambigüidade utilizando esses três sistemas. Além disso, foi realizado um experimento a fim de analisar a qualidade do novo sinal L2C. Nas análises, tal como esperado, os satélites modernizados apresentaram melhores resultados do que os satélites não modernizados. Como o sistema Galileo ainda não está operacional, foi implementado no software GPSeq a interoperabilidade dos sinais GPS e GLONASS e realizadas análises comparando tais sistemas no posicionamento relativo. Além disso, comparou-se os resultados do software GPSeq com softwares comerciais. Os resultados, em alguns momento... / With the addition of new signals in GPS satellites and the advent of Galileo system, the satellite positioning will start a new era, which will require technologic and scientific innovations mainly in combinations of these systems. Therefore, analyzing the new signal quality and quantifying their contribution in the positioning accuracy are very important. Thus, this research points out the importance of continuing investigations in Brazil about GNSS modernization using the new signals transmitted by the satellites. The GNSS include GPS, GLONASS, Galileo, SBAS, Beidou and LAAS. However, in this work only GPS, GLONASS and Galileo system are taken into account. In order to integrate these three systems it is possible to accomplish linear combinations in absolute and relative positioning. Some problems in these combinations were detected and solutions for the unmodeled effects were recommended. For the ionospheric effect, an ion-free combination using three frequencies was performed. This combination can eliminate the ionosphere effects of first and second order. In this paper a bibliographical revision of the ambiguity solution using three systems is accomplished. Furthermore, an experiment was carried out to analyze... (Complete abstract click electronic access below)

Reproduçao eletrostatica / Apendice: f. [101]-118 / Orientador: Hans Peter Bahr / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós graduação em Ciências Geodésicas / Bibliografia: f. [96]-100 / Resumo: Nos primeiros capítulos são apresentadas as noções básicas para o conhecimento de cada sensor e o que se entende por mapeamento geológico convencional. Na parte prática é feita uma análise da eficiência de cada sensor, considerando os elementos: rede hidrográfica, limites litológicos e traçado de diques. / Abstract: The first chapters present basic information about LANDSAT, RADAR and Conventional Photography and give a brief introduction into classical geological mapping. In the experimental part a research was undertaken in order to determine the efficiency of each sensor looking at the following elements: hydrografic nets, lithological limits and drawing of dikes.