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Le travailleur handicapé : principes et réalités / The disabled worker : principles and realities

Saint-Etienne, Lorinza 08 March 2018 (has links)
Ce travail de recherche consiste à s’interroger sur la personne en situation de handicap dans le milieu professionnel, en faisant une articulation entre l'aspect juridique et l'aspect philosophique-sociologique.On entend par principe les différentes législations qui régissent la relation de travail de la personne handicapée.Le principe est la loi. Que dit cette loi ? Que permet-elle ? C'est dans cette partie que nous mettrons en évidence l'aspect juridique du sujet et que nous analyserons des points tels que le principe de non-discrimination, l'égalité entre les travailleurs, l'obligation d'emploi, la mise en œuvre du contrat de travail à travers les dispositions particulières en faveur des travailleurs handicapés.Dans cette partie, nous serons confrontés à des règles.Mais la question de la personne en situation de handicap dans le milieu professionnel ne peut être envisagée uniquement d'un point de vue législatif. Il est légitime de penser que la loi, dès lors qu'elle est promulguée, s'applique. Cependant, il convient de confronter ces règles à la réalité "car aborder les questions de travailleurs handicapés, c'est être confronté à ce double mécanisme de l'inclusion souhaitée (ce que dit la loi) ... et de l'exclusion constatée (les faits en vrai) » .Pour vérifier si elle est véritablement appliquée par les différents acteurs qui accompagnent la personne handicapée, il faut aller à la rencontre de ces acteurs. C'est là qu'intervient l'aspect philosophique-sociologique du sujet ; cela me permettra de démontrer qu'il existe des incohérences entre les lois, leur application et les réactions engendrées par cette application ou cette non-application, en donnant la parole aux premiers concernés.Il conviendra également de définir des notions telles que la capacité ou l'incapacité, l'aptitude ou l'inaptitude, l’incapacité réelle ou l’incapacité supposée, le handicap visible ou le handicap invisible et les conséquences sur l'évolution du travailleur handicapé, de son recrutement à la fin de la relation de travail.Ces notions seront définies juridiquement à la lumière de diverses jurisprudences et confrontées à des mises en situation professionnelle.Il faudra aussi répondre à des questions telles que :-est-il possible de faire intervenir le travailleur handicapé dans un environnement qui ne soit pas spécifique au handicap ?-les conséquences pour le travailleur qui revient dans l'entreprise en étant handicapé. Juridiquement, il devra envisager la compensation des conséquences de son handicap (l'aménagement de son poste de travail), mais il sera également question d'étudier sous l'aspect philosophique-sociologique cette période de transition (la liminalité).-lorsqu'il y a plus de travail (surcroit d'activité) dans l'entreprise, comment va-t-on répartir les tâches dans la structure, compte tenu du handicap du travailleur ?-la question de la justice distributive ou de la justice sociale, la notion d’égalité des droits dans l’entreprise sera à analyser en corrélation avec le principe de discrimination positive en faveur des travailleurs en situation de handicap-les relations du travailleur handicapé avec les différentes instances représentatives du personnel, avec les acteurs de la santé et de la sécurité au travail.Par travailleur handicapé, il faudra entendre le travailleur handicapé avant, pendant et après la relation de travail. Chaque phase soulèvera des questions pour lesquelles des réponses faisant référence à la loi seront apportées, il conviendra d'approfondir ces réponses en faisant appel à des solutions juridiques jusque-là inexploitées mais également à des connaissances en philosophie et en sociologie, d'où la nécessité d'être encadrée par un professeur de philosophie et un professeur de droit pour les questions juridiques. / This thesis involves questioning the person in a disability situation in the workplace, making an articulation between the legal aspect and the philosophical-sociological aspect.Principle means the various laws governing the employment relationship.The principle is the law. What does this law? What does it allow?It is in this part we will highlight the legal aspect and we will analyze issues such as the principle of non-discrimination, equality between workers, the employment obligation, the specificities in the employment contract or in collective agreements in favor of disabled workers....In this part, we will be faced with rules.But the issue of disability in the workplace can not be considered only from a legislative point of view. It will be necessary to confront these rules to reality "because addressing issues of disabled workers is to be confronted with this dual mechanism of the desired inclusion" (what the law says) ... "and exclusion found "(facts in true).To check if the law is actually applied by different actors who accompany the person with disabilities, it is necessary to meet these players.This is where the philosophical-sociological aspect of the subject, this will allow me to demonstrate that there are inconsistencies between laws, their implementation and the reactions generated by this application or the non-application, giving voice the first concerned.It will also be necessary to define concepts such as the capacity or incapacity, the ability or inability. These concepts will certainly legally define, but it will be interesting to compare them with reality, the different situations faced by the disabled worker such as the implications in the business:-In real incapacity and the supposed inability:-the visible and invisible disabilityIt will also answer questions such as:-is it possible to involve the disabled worker in an environment that is not specific to disability field?-The consequences for the worker who returns to the company being disabled. Legally, it should consider compensation for the consequences of his disability by various financial or material assistance (the layout of the workstation), but it will also issue to study in the philosophical-sociological aspect this transition period (the liminality) in which confront multiple attitudes towards the disabled worker.-When there is more work (increased activity) in the company, how will we divide the work into the structure, given the worker's disability? Protect or regarded as a worker among many others? Analyze the issue of the perception of the aid given and professional constraints (philosophical, sociological aspect).-The question of distributive justice and social justice will be analyzed in correlation with the principle of non-discrimination and the principle of equality of rights (legal aspect and philosophical-sociological aspect).- Recognition of the qualification of the disabled worker, his ability to perform the assigned task.For disabled worker will be heard before the disabled worker, during and after the employment relationship.
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Quand les adolescents handicapés mentaux se pensent : travail psychanalytique avec trois adolescents handicapés mentaux et les transformations de leur représentation du handicap / When the mentally handicapped adolescents reflect on themselves : psychoanalytic work with three mentally handicapped adolescents and the transformations of their representation of handicap

Blondeau, Ananda 21 January 2011 (has links)
Ce travail a pour objectif de mettre en évidence l’intérêt et les enjeux d’un travail d’élaboration psychique du sujet adolescent handicapé mental dans le cadre d’une prise en charge psychothérapeutique. Cette recherche s’appuie sur une articulation clinico-théorique d’obédience psychanalytique. L’hypothèse générale est la suivante : dans le cadre d’une prise en charge psychothérapeutique, un adolescent handicapé mental peut produire une élaboration psychique de son handicap. Je nomme cette dernière « travail sur le handicap ». Le cadre de la prise en charge psychothérapeutique conduit l’adolescent handicapé mental à construire des représentations de son propre handicap. Ce travail de recherche s’étaye sur trois prises en charge psychothérapeutiques d’adolescents handicapés mentaux. Aussi riche que complexe, le matériel clinique issu des trois cas cliniques permet de rendre compte de la réalisation d’un « travail sur le handicap » sur la base d’une co-construction entre le thérapeute et le sujet. Le « travail sur le handicap » serait donc le résultat d’une élaboration psychique associant à la fois le travail du deuil, de la transformation de la pensée et de la figurabilité. Si le « travail sur le handicap » se révèle douloureux à bien des égards, pour le sujet adolescent handicapé mental, il reste indispensable pour sa construction psychique. / This work aims to demonstrate the relevance and the issue of a psychic elaboration work of the mentally handicapped adolescent subject in the setting of a psychotherapeutic caretaking. This research is supported by the clinical and theoretical articulation of psychoanalytical allegiance. The general assumption is as follows: in the setting of a psychotherapeutic caretaking, a mentally handicapped adolescent is able to produce a psychic elaboration of his handicap, which I name “work on the handicap”. The setting of the psychotherapeutic caretaking leads the mentally handicapped adolescent to build some representations of his own handicap. This research is supported by three psychotherapeutic care takings of mentally handicapped adolescents. Equally rich and complex, the clinical material coming from the three clinical cases demonstrates the carrying out of a work on the handicap, based on a co-construction between the therapist and the subject. The work on the handicap therefore could be the result of a psychic elaboration combining the work of mourning, the transformation of thought and representability. If the work on the handicap turns out to be painful in many regards for the mentally handicapped adolescent subject, it remains essential for his psychic construction.
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Mýty a tyflopedická fakta vztahující se k amaurózním jevům / Generic myths and facts relating to blindness phenomenon

PALETÁŘOVÁ, Renata January 2009 (has links)
This diploma thesis devotes to the questions of general public awareness of themes like visual handicap, integration, the blind and their life in society. The aim was to find out, if fables and distorted images exist, which relate to the phenomenon of amaurosis; to compare the findings regarding the education of informants and also to specify the sources, from which people gather the information of the visual handicap. The thesis also maps the availability of the chosen source of information. The research has shown that people believe the fables and fames which are spread in our society. The most informed in the area of the visual handicap are undoubtedly the informants with university degree education, who gain their knowledge at the university, on the internet or from television. The books, which treat the above mentioned themes, are readily available and a few of them are to be found in every local library.
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Participer à un jeu : les modalités de participation ludique des enfants en situation de handicap / Participate in the game : The modalities of play participation of children in situation of handicap

Blin, Ludovic 07 November 2016 (has links)
Cette thèse aborde la question des modalités de participation de l’enfant en situation de handicap à un jeu et tente d’appréhender les facteurs favorisant ou non cette participation. Pour cela, nous avons mis, tout d’abord, en exergue que derrière les notions de socialisation et d’intégration, la participation à un faire au sein d’un collectif est omniprésente. Ensuite, nous relatons l’évolution législative du champ du handicap avec la volonté étatique d’encourager la participation de la personne en situation de handicap à la société. Nous essayons aussi de mieux comprendre les enjeux en différenciant les notions d’intégration/d’inclusion portant en elles la question même de la participation. En outre, sur un plan théorique nous mettons en évidence le lien entre le jeu et la participation en nous appuyant sur les communautés de pratique de Wenger (2005), sur les dimensions de la participation de Billett (2008) et sur le travail de Brougère (2005, 2008) sur le jeu. De plus, pour répondre à notre question de recherche, nous avons fait le choix de l’approche ethnographique à partir d’une observation participante périphérique légitime (Brougère, 2006) et d’entretiens semi-directifs. Notre terrain de recherche est composé de plusieurs lieux d’observation, centres de loisirs, rencontres ludiques et observations au domicile, pour regarder au plus près la participation de l’enfant en situation de handicap à un jeu. Nous avons également construit des entretiens compréhensifs (Kaufmann, 2011) qui ont eu lieu auprès d’enfants en situation de handicap avec un membre de sa fratrie. Le souhait est que ces enfants nous parlent de leur participation à un jeu. L’ensemble des données empiriques est présenté sous la forme de treize portraits d’enfants en situation de handicap pour rapporter une situation réelle prise dans un contexte donné. Enfin, en nous appuyant sur ces portraits, nous proposons des pistes d’analyse sur les diverses modalités de participation ludique de l’enfant et sur les facteurs favorisant ou non sa participation à un jeu. / This thesis approaches the question of the modalities of participation of the children in situation of handicap in a play and tents to approach the factors favouring or not this participation. For this, we first of all highlihted that behind the notions of socialization and integration, the participation in acting with in a collective is omnipresent. Then, we recite the legislative evolution of the field of the handicap with the state-will to encourage the involvement of the person in situation of handicap to the society. We also try to understand better the skates by differentiating the notions of integration /inclusion carrying in them the very question of the participation. Besides, on a theoretical plan we highlight the link between the play and the participation resting on Wenger's communities of practice (2005), on Billett’s dimensions of participation (2008) and on Brougère's work about the play (2005, 2008). Moreover, to give an answer to our question of research we chose ethnographic approach from a peripheral participating observation (Brougère, 2006) and from interviews. Our ground of research consists of several places of observation: leisure centres, play meetings and observations done in the place of residence to have a closer look at the participation of the children in situation of handicap in a play. We also built comprehensive interviews (Kaufmann, 2011) which involved children in situation of handicap with a member of the brotherhood. The wish is that these children communicate with us about their participation in a play. The set of the empirical data is presented under the form of thirteen portraits of children in situation of handicap to report a real situation taken in a given context. Finally, resting on these portraits, we propose an analytical framework about the different modalities of the child's playful participation and about the factors favouring or not his/her participation to play.
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Culture, handicap et éducation : l'émergence d'une culture sourde en Polynésie française / Culture, disability and education : the development of a French cultural identity

Lacroix, Sandrine 05 December 2014 (has links)
Par le passé, les Sourds des îles de l’actuelle Polynésie française semblent s’être « culturellement » fondus dans leurs terres et groupes d’appartenance, franchissant les siècles sans laisser de traces, ni dans les mythes et légendes, ni dans les sources ethnologiques. Aujourd’hui, invisibles et silencieux, ils tentent de sortir de l’anonymat et de se construire sur d’autres bases que celle de la déficience auditive. Au moyen d’une longue étude de terrain, cette thèse en anthropologie construite sur les concepts de vulnérabilité, de handicap et d’inclusion, interroge les revendications collectives et individuelles d’une identité culturelle sourde dans ces îles. Dans une Polynésie française contemporaine elle-même en quête de redéfinition culturelle, sur quelles représentations les espaces sociaux tissent-ils les relations avec ces personnes « différentes » ? Comment les Sourds se définissent-ils ? Quelle est ou pourrait-être leur langue des signes? / Across the past centuries, the Deaf people of what constitutes now French Polynesia seem to have blended into the "cultural background" of their lands and their community without leaving trace, neither in myths and legends, nor in the ethnological literature. Today, invisible and silent, they are nevertheless trying to emerge from anonymity while socially constructing themselves on bases other than sole hearing deficiency. By the means of an extensive field study, this anthropology thesis built around the concepts of vulnerability, disability and inclusion, explores the claim, whether collective or individual, of a deaf cultural identity in those islands. In contemporary French Polynesia, a place in search of cultural redefining, what are the representations upon which social spaces weave the relations with these "different" people? How do Deaf people define themselves? What is or what could be their sign language?
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La discrimination en emploi fondée sur le handicap psychologique

Drouin, Geneviève January 2006 (has links)
Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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L'épreuve de la retraite en milieu protégé. Les travailleurs handicapés dans la fabrique du vieillissement. / The trial of retirement in a protected environment : disabled workers in the fabric of ageing

Delporte, Muriel 13 December 2016 (has links)
Cette thèse étudie l’expérience de la retraite de personnes ayant travaillé en milieu protégé et ayant un handicap intellectuel. Cette expérience prend corps dans un contexte particulier, car l’organisation sectorielle des dispositifs médicosociaux rend la transition de la retraite des travailleurs handicapés particulièrement délicate. Le travail protégé créé une imbrication forte des sphères de la vie des travailleurs handicapés, et la transition vers la retraite relève alors d’une bifurcation. Dans ce nouveau temps de leur vie qu’est la retraite, ces personnes vont s’efforcer de recréer un équilibre dans leur existence, en s’appuyant sur différents supports matériels, relationnels ou symboliques, en fonction de leur disponibilité et de la légitimité qu’elles leur accordent. Les dispositifs à l’intention des « personnes handicapées vieillissantes » sont sans cesse agis et modifiés par un jeu de transactions entre quatre catégories d’acteurs : les personnes en situation de handicap bénéficiaires de l’action publique, les professionnels qui les accompagnent, les représentants d’organismes gestionnaires et les représentants des autorités de tutelle. Ainsi, si les travailleurs handicapés sont « pris » dans la fabrique du vieillissement opérée par les politiques publiques, ils jouent également un rôle actif dans la fabrique de leur propre vieillissement et agissent sur les dispositifs qui encadrent leur expérience de la retraite. / This thesis studies the experience of retirees having worked in a protected environment with an intellectual disability. This experience takes shape within a specific context, as the sectorial organization of medico social measures makes the transition towards retirement for disabled workers particularly delicate. Working in a protected environment creates a strong imbrication of the spheres of life for disabled workers, and the transition towards retirement creates a detour from this. In this new stage of their lives, these individuals will attempt to recreate a balance in their existence, by relying on various material, relational or symbolic aids according to their availability and the legitimacy that they give them. The measures for ageing disabled people are continuously being acted on and modified by a game of transactions between four categories of actors: disabled people benefiting from state support, professionals accompanying them, representatives from management organizations and representatives of guardianship authorities. Thus, if the disabled workers are “stuck” within the fabric of ageing implemented by the public authorities, they also play an active role in their ageing process and act on the measures that oversee their experience of retirement. Key words: retirement, ageing, disability, trial, support.
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Etude d'un système d'aide à la décision : application à la définition dynamique des fonctions d'assistance d'un fauteuil électrique par l'utilisation de la réalité virtuelle / Study of a decision making system : application to the dynamic definition of assistance functions of an electric wheelchair by using virtual reality

Dir, Saber 24 September 2009 (has links)
L'objectif de cette thèse est de formaliser une méthodologie visant à valider l'architecture d'un système d'aide à l'installation d'outils d'assistance pour le pilotage d'un fauteuil électrique. Nous voulons redonner un début de mobilité suffisant à la personne embarquée, en utilisant des expériences de navigations dans des environnements virtuels. Pour cela il faut concevoir un système capable de trouver les améliorations pertinentes à apporter au fauteuil électrique. Nous avons élaboré une architecture basée sur des cycles "Expérience ? Analyse ? Modification du fauteuil roulant". Cette architecture se décompose en trois modules : un simulateur, un évaluateur, un configurateur. Ce travail s'inscrit dans le projet VAHM (développé au LASC) qui utilise des fauteuils électriques du commerce sur lesquels ont été ajoutés une série de capteurs et un calculateur. Notre simulateur remplace la partie physique du VHAM. A partir de l'analyse des données issues de l'étape d'expérience, nous avons calculé des critères représentatifs de comportements ou/et de situations particulières survenues lors de la navigation. Nous avons répertorié, en qualité de roboticiens, l'ensemble des situations problématiques selon différents aspects. Nous avons identifié et caractérisé chaque aspect par un ensemble de critères. Le vecteur contenant les valeurs des critères constitue l'entrée d'un système d'aide à la décision qui indiquera en sortie la ou les fonctionnalités à installer pour améliorer la mobilité du patient en fauteuil électrique. La base de connaissance du système d'aide à la décision s'appuie sur des réflexions, concernant les comportements et situations particulières qu'une personne handicapée va rencontrer pendant la navigation. L'originalité de notre travail provient de l'application orientée handicap permettant d'évaluer et de mettre en évidence les difficultés d'un groupe de personnes très physiquement handicapées, ne pouvant pas se déplacer en fauteuil électrique dans des mondes réels, en utilisant des mises en situation dans des environnements virtuels. L'architecture du système a permis de fournir des solutions d'assistance en passant par un système d'aide à la décision évolutif basé sur la logique floue. La dernière partie de ce mémoire présente les résultats expérimentaux permettant la validation de l'architecture de notre système de configuration / The objective of this thesis is to formalize a methodology aiming to validate the architecture of system of assistive tools installation making for piloting of electric wheelchair. We want to give again a sufficient beginning of mobility to the onboard person, by using experiments of navigations in virtual environments. So we have to conceive a system able to find the relevant improvements to bring to the electric wheelchair. We worked out an architecture based on cycles "Experiment ? Analyze and decision-making ? Modification of the wheelchair ". This architecture contains three modules: a simulator, an evaluator, a configurator. This work is a part of the VAHM (developed in LASC) project using commercial electric wheelchairs enhanced by several sensors and a calculator. Our simulator replaces the physical part of VAHM. From the analysis of the data resulting from the experiments, we have calculated criteria representative of behaviours or/and particular situations which have occurred during navigation. We indexed as robotics engineers, the whole of the problematic situations according to several aspects. We have identified and characterized each aspect by a whole of criteria. The vector of criteria constitutes the input of a decision-making system which will indicate at exit the functionalities to be installed to improve the mobility of the patient in powered wheelchair. The base of knowledge of the decision-making system is supported by reflections, concerning the behaviours and particular situations that a handicapped person will meet during navigation. The originality of our work comes from the handicap directed application allowing to evaluate and to highlight the difficulties of a group of people with severe motor disabilities, not able to move in real worlds, by using settings in virtual environments situations. The architecture of the system let to provide solutions of assistance using an evolutionary decision-making system based on fuzzy logic
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Le vieillissement des personnes en situation de handicap : un regard démographique sur la Bourgogne-Franche-Comté / Aging of people with disabilities : the demographic approach in the Bourgogne-Franche-Comté region

Lumiere, Cécile 03 July 2018 (has links)
Le vieillissement des personnes en situation de handicap est devenu, au cours des quarante dernières années, une problématique prégnante non seulement du secteur médico-social mais aussi de notre société. L’allongement de la durée de la vie est un phénomène positif, résultat des efforts de professionnalisation des accompagnements des personnes en situation de handicap. Le vieillissement est un processus, certes irréversible, mais naturel. Si quelques personnes en sont les rares témoins, dans les années 1980, le phénomène prend de l’ampleur avec le temps et devient un phénomène démographique. Pour le démographe, la notion de vieillissement concerne une population et non des individus. L’observation de ce processus permet de prévoir la tendance de l’évolution des besoins d’une population dans les domaines sanitaires, sociaux et médico-sociaux, mais n’indique rien quant aux besoins de la personne vieillissante. Les populations évoluent, de nouvelles apparaissent et notre système sociétal doit s’adapter à de nouveaux besoins. L’approche socio-démographique du vieillissement des personnes en situation de handicap proposée ici tend à étudier les spécificités de la population avançant en âge au sein des établissements et services médico-sociaux de la région Bourgogne-Franche-Comté. Travailler sur ce sujet implique de comprendre, mais aussi de mesurer l’ampleur de la problématique. / The aging of people with disabilities has become, in the last forty years, a significant issue in the medico-social sector and also in our society. The lengthening of life is a positive phenomenon, a result of the efforts to professionalize the accompaniment of people with disabilities. Aging is a process, certainly irreversible, but natural. If a few people are the rare witnesses, in the 1980s, the phenomenon grows with time and becomes a demographic phenomenon. For the demographer, the notion of aging applies to a population and not to individuals. The observation of this process makes it possible to predict the trend of the changing needs of a population in the health, social and medico-social fields, but does not indicate anything about the needs of the aging person. Populations are changing, new ones are emerging and our societal system needs to adapt to new needs. The socio-demographic approach of the aging of people with disabilities proposed here tends to study the specificities of the aging population within medical and social services and institutions in the Bourgogne-Franche-Comté region. Working on this subject implies understanding but also measuring the extent of the problem.
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Interface cerveau-machine hybride pour pallier le handicap causé par la myopathie de Duchenne / Hybrid brain-machine interface to palliate handicap caused by Duchenne muscular dystrophy

Duprès, Alban 01 December 2016 (has links)
La palliation du handicap moteur est la principale application actuelle des interfaces cerveau-machine (ICM). Cette thèse décrit une interface cerveau-machine hybride, conçue spécifiquement pour des patients souffrant de myopathie de Duchenne. Notre ICM hybride exploite les signaux issus de capteurs électroencéphalographiques (EEG), électromyographiques (EMG), et de joysticks. Leur traitement nous permet de détecter un mouvement ou une intention de mouvement à différents niveaux de la commande motrice. Les signaux joysticks sont utilisés tant que le patient est capable de les activer, puis à mesure que la motricité se dégrade avec l’évolution de la maladie, l’ICM hybride prend en compte les signaux EMG et enfin les signaux EEG. Nous avons développé une méthode originale de traitement des signaux EEG, qui permet à un expert humain de sélectionner les valeurs caractéristiques qui lui semblent les plus discriminantes. Les performances de cette méthode ont été évaluées sur une base de données qui sert de référence dans la communauté ICM, ainsi que sur des données que nous avons enregistrées sur des sujets sains. Notre ICM hybride permet le contrôle de trajectoire d’un mobile à partir de trois actions, correspondant à un mouvement ou une intention de mouvement de la main droite, de la main gauche, et des deux mains simultanément. Un degré de liberté supplémentaire peut être envisagé en intégrant la détection d’une intention de mouvement des pieds. / Brain-machine interfaces (BMI) have been considered since many years as the most promising approach to the palliation of severe motor handicap. This thesis describes a hybrid brain-machine interface, designed specifically for patients suffering from Duchenne muscular dystrophy. Our hybrid BMI uses signals recorded by electroencephalography (EEG), electromyography (EMG), and joystick sensors. Signal processing enables the hybrid BMI to detect a movement or movement intent at different levels of the motor command chain. Joysticks are used as long as the patient is able to activate them, then when motricity deteriorates with the disease evolution, the hybrid BMI takes EMG signals into account and finally EEG signals. We have developed an original method for processing EEG signals, allowing the system to select features that a human expert considers as the most discriminant. Performance has been assessed on a data set used as a reference in the BMI community, as well as on data that we have recorded from healthy subjects in our laboratory. Our hybrid BMI controls the trajectory of a moving object – either real or virtual – through three actions, corresponding to a movement or an intent of movement of the right hand, the left hand, or both hands simultaneously. An additional degree of freedom can be considered by integrating the detection of attempted feet movements.

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