Denna rapport presenterar ett proof-of-concept avseende inomhuspositionering, baserat på Bluetooth-fyrar och mobiltelefoner, kombinerat med ett system för besökshantering. Detta mot bakgrunden av ett önskemål om att underlätta interaktionen mellan lärare och studenter på Malmö högskola.Till följd av att viss verksamhet på Malmö högskola flyttat till nya lokaler har lärarnas arbetsplatser förändrats, vilket lett fram till att studenterna har svårt att dels lokalisera tillgängliga lärare och dels initiera besök utan att störa andra lärare. Genom att upprätta en prioriterad kravspecifikation utifrån MoSCoW-metoden, baserat på intervju- och enkätsvar från lärare, identifieras kraven till ett system för positionering av lärare samt tillhörande system för besökshantering.Utifrån Pahl’s utvecklingsprocess för framtagning av en teknisk artefakt analyseras och utvärderas olika lösningsalternativ för inomhuspositionering, vilket leder fram till ett förslag avseende en prototyp. Prototypen avser symbolisk positionering i ett system för närhetsdetektering utifrån fördefinierade zoner, baserat på aktiva mobiltelefoner och passiva Bluetooth-fyrar. Slutligen implementeras framtagen prototyp för inomhuspositionering, i kombination med ett system för besökshantering, för att visa på dess genomförbarhet. Detta i form av en summerad systemvy som även inkluderar en molnbaserad databas, ett webbgränssnitt och två Android-applikationer. / This report presents a proof-of-concept regarding indoor positioning based on Bluetooth beacons and mobile phones, combined with a system for visitor management. This against the background of a desire to facilitate the interaction between teachers and students at Malmö University.As a result of that Malmö University moved to new facilities, the teachers' workplaces changed, which led to students having difficulty locating available teachers and initiate visits without disturbing other teachers. By establishing a prioritized requirement specification based on MoSCoW method, which is a result of interviews and survey responses from teachers, the requirements are identified for a system for the positioning of teachers and related systems for visitor management.Based on Pahl's development process for the preparation of a technical artifact, some different solutions for indoor positioning is analyzed and evaluated, leading to a proposal regarding a prototype. The prototype relates to symbolic positioning in a system for proximity detection by predefined zones, based on active mobile phones and passive Bluetooth beacons. Finally, the prototyp for indoor positioning is then implemented in combination with a system for visitor management to demonstrate its feasibility. This in the form of a summed system view that includes a cloud-based database, a web interface and two Android applications.

Forskning och implementering av teknik och tjänster för navigering utomhus, såsom GPS, har kommit långt om man jämför med de alternativen som i dagsläget erbjuds för motparten för navigering inomhus. Användarvänliga wayfinding-lösningar för inomhusbruk är ett område som fortfarande har ett stort behov av mer forskning inriktad på rekommendationer och genomförbarhet av god praxis. Ett av våra mål under forskningsprocessen syftade till att undersöka och identifiera de mest lämpliga sätten att förmedla wayfinding-lösningar till slutanvändarna i olika situationer. För att vi skulle kunna undersöka denna uppgift använde vi oss av en benchmarking-process. Processen utfördes på ett urval av tjänster som erbjuder olika alternativ för wayfinding. Målet med denna process har varit att utreda vilka olika alternativ som finns tillgängliga i dagsläget, vad dessa tjänster erbjuder användarna i form av wayfinding stöd, och var potentiella problem kan uppstå utifrån användarens kognitiva beteende. Processen har även lyft fram områden som rör god praxis för wayfinding och de teknologiska begränsningar som tillhör valet av mobila enheter eller andra digitala plattformar. Vår forskning har visat att det finns flera olika lösningsalternativ som är tillgängliga för implementation i dagsläget. Dock har alla de alternativ som erbjuds sina egna specifika styrkor, svagheter och begränsningar kopplat till både den teknik som används, såväl som användbarheten för slutanvändarna. Det slutliga resultatet av vår forskning är en sammanställning av kvalitativa data och rekommendationer som hanterar både digitala och användar-fokuserade begränsningar som är sammanlänkade till vårt specifika fall. Det resultat som lyfts fram i vår forskning bör dock inte limiteras till endast vårt specifika fall. Istället bör det snarare ses som en referenspunkt för organisationer eller utvecklare som har ett intresse av att implementera wayfinding-lösningar, med syfte att hjälpa sina besökare för att navigera inomhus, eller för framtida forskning inom inomhusnavigering och wayfinding. / Research and implementation of use when it comes to outdoor navigation and GPS systems have come quite far compared to their indoor alternatives. Pedestrian friendly wayfinding solutions for indoor use are still lagging behind, and even more so when it comes to recommendations on implementation of best practice. One of our goals during the research process was aimed at finding the most adequate ways of conveying wayfinding solutions to end-users in different situations. In order to perform this task, we used a benchmarking process on a selection of wayfinding alternatives. The goal of this process have been focused on finding out which solutions are available at this moment, what they offer the users in terms of wayfinding support, and where issues might arise based on cognitive user theory, wayfinding best practice and technological limitations concerning mobile devices or different digital platforms. During our research we found that there are several different solutions that are available for implementation, but that they all come with their own specific strengths and limitations on both the technological side and for the end-users concerning usability. The result of our research has been a collection of qualitative data, and recommendations concerning digital and user limitations connected to our specific case. However, the result of this research should not be limited to our case alone, but rather as a reference point for organizations or developers that wish to implement indoor solutions for users, or for future research within the area of indoor navigation and wayfinding.

By scanning the area for Bluetooth-signals, users can find and subscribe to Bluetooth-advertisements and thus estimate its current position. The position is used to identify what actions could be executed in the premises. This report explains the underlying technology and proposes a system architecture for a Android application that together with user authentication, WebSockets and API's could control doors, ventilation, lighting and other indoor devices wirelessly. This project was carried out in collaboration with ÅF Technology AB, Embedded Systems, where the goal was to conduct a pre-study and propose how to add contextual awareness to mobile devices, implement and evaluate a working system. / Genom att läsa av området på Bluetooth-signaler kan användare hitta och prenumerera på Bluetooth-annonseringar och därmed skatta sin position. Positionen används för att identifiera vilka handlingar som trådlöst kan uträttas i lokalen. Denna rapport förklarar bakomliggande teknik och föreslår systemarkitektur för en Android applikation som tillsammans med Autentisering, WebSockets och tillhörande API kan styra närliggande elektriska enheter, så som ventilation, dörrar och kaffemaskiner. Detta projekt utfördes tillsammans med ÅF Technology AB, Embedded Systems där målet är att genomföra en förstudie där möjliga teknologier, arkitektur, API:er samt hårdvara utvärderas som ligger till grund för implementering och utvärdering av ett fungerande system.

Under de senaste åren har intresset för att positionera objekt inomhus ökat tack vare den tilltagande trenden kring Internet of Things (IOT). I den tekniska världen återfinns ett flertal begrepp för inomhuspositionering, däribland Real Time Locating System (RTLS). RTLS främsta egenskap är att identifiera och lokalisera objekt inomhus, kvalitetssäkra processer, informationsutbyte mellan aktörer, alarmera om objekt rör sig utanför vissa gränser. Gemensamt är att det ska effektivisera processer i flödet. En verkstadsindustri, som Scania CV AB, karaktäriseras av maskiner, rörelse, buller, personal och material. Materialet som återfinns på Scania kan påverka RTLSteknologin. Det finns idag inte en dominerande teknik för inomhuspositionering därav att det har genererat i flertalet tekniker däribland UWB, RFID, IR, BLE, Wi-Fi. Rapportens frågeställningar är vilka utvärderingskriterier som styr valet av RTLSsystem och vilka av de här kriterierna är mer kritiska än andra? samt vilka tekniker kan användas i en verkstadsindustrin idag? För att besvara rapportens frågeställningar har ett kvalitativt förhållningssätt använts. Rapporten har använt fallstudie för att kunna svara på studiens frågeställningar. En kvalitativ ansats har använts med intervjuer och observationer som genomförande på produktionsenheterna. Tidigare forskning har legat till grund för utformningen av utvärderingskriterierna. Utvärderingskriterierna har i rapportens analysdel vägts in mot teknikens förutsättningar, omgivningens preferenser och mot det specifika behovet. Slutsatsen är att behovet och omgivningen är de två viktigaste elementen att beakta vid ett beslutsfattande av RTLS-system. I ett beslutsfattande är vissa kriterier mer kritiska än andra. Då behovet styr valet av teknik blir således samtliga tekniker användbara i en verkstadsindustri. Det finns dock ingen teknik som passar samtliga behov varför det således blir viktigt att välja en leverantör med bred produktportfölj som har möjlighet att erbjuda hybrider. / During the recent years the interest of positioning has increased due to the growing trend of Internet of Things (IoT). In the technical world there are several concepts for indoor positioning, among them Real Time Locating System (RTLS). RTLS main feature is to identify and locate objects indoors, to insure the quality of processes, to exchange information between stakeholder and to alert if items move beyond certain limits. Common is that it will streamline working processes. A engineering industry, such as Scania CV AB, is characterized by objects such as machines, motions, noise, personnel and materials. These objects found in Scania may affect the RTLS technology. There is currently no dominant indoor positioning technology on the market, thus there are many different technologies including UWB, RFID, IR, BLE and Wi-Fi. The problem definition of the thesis is therefore “What evaluation criteria are affecting the decision-making process when choosing RTLS and what criteria is more critical than the other?” and “Which technologies can be used in a engineering industry today?” To answer these problem definitions a qualitative research has been issued structured by a case study. Interviews and observations has been carried out as methods at the production units. The evaluation criteria are based on previous research. The criteria have been weighed against the technical conditions, the preferences of the environment and the specific use case. The conclusion is that the use case and the environment are the two most important elements to consider when deciding on a RTLS technology. In decision-making some criteria are more critical than others. As use case directs what technology should be used, all technologies are considered to be useful in a engineering industry. However there is no technology that fits all applications, thus it is important to choose a vendor that has a comprehensive product portfolio and one that enables hybrid solutions.

This report evaluates various methods that can be used to position a smartphone running the Android platform, without the use of any special hardware or infrastructure and in conditions where GPS is unavailable or unreliable; such as indoors. Furthermore, it covers the implementation of such a system with the use of a deterministic fingerprinting method that is reasonably device independent, a method which involves measuring a series of reference points, called fingerprints, in an area and using those to locate the user. The project was carried on behalf of Sigma, a Swedish software consulting company. / Denna rapport evaluerar olika metoder för att bestämma positionen av en smartphone som använder sig av Android-plattformen. Metoden skall inte använda sig av någon speciell hårdvara eller infrastruktur samt kunna hantera förhållanden där GPS är otillgängligt eller opålitligt, som till exempel inomhus. Den beskriver också implementation av ett sådant system som använder sig av en deterministisk fingerprinting-metod som någorlunda väl kan hantera enheter av olika modeller, en metod som innebär att man mäter upp en mängd med referenspunkter, kallade fingerprints, och använder dessa för att placera användaren. Projektet utfördes på uppdrag av Sigma, ett svenskt mjukvarukonsultbolag.