Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T18:20:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T04:28:27Z : No. of bitstreams: 1 161867.pdf: 6957259 bytes, checksum: b6cb91e458bb41760bb04dd063d17c18 (MD5) / O ensino a distância baseado em estudos de casos envolve habilitar a colaboração entre dois ou mais estudantes a distância numa atividade de estudo de caso. A presente tese apresenta um sistema baseado na World Wide Web para suportar a atividade de grupo no ensino através de estudos de casos a distância. Tal sistema permite a colaboração entre os estudantes assim como colabora com estes no processo de solução de um estudo de caso realizado através da World Wide Web, com o apoio de tecnologia inteligente. Ele guia, promove e monitora a discussão do caso. De forma a desempenhar essas funções o design do sistema é baseado tanto numa metodologia para resolver um estudo de caso assim como no papel do professor que trabalha com casos na sala de aula tradicional. Essas premissas do design modelam as interações entre os estudantes e o sistema. Além disso o design do sistema também leva em consideração os problemas de aprendizado com o método.

Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T20:47:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 144774.pdf: 774662 bytes, checksum: 5c8e124ac926a1b34778c092ccec187b (MD5)

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T21:12:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T04:36:39Z : No. of bitstreams: 1 151181.pdf: 3758871 bytes, checksum: e380d9327c6db66749f70b784f954419 (MD5) / Atualmente, nas mais diversas áreas do conhecimento, as exigências em termos de confiabilidade dos processos metrológicos têm crescido significativamente, fazendo com que cada vez mais a Metrologia tome destacada importância a nível mundial. Simultaneamente, a Inteligência Artificial emerge como uma disciplina científica promissora, sendo que os benefícios de suas técnicas são investigados nas mais diversas áreas do conhecimento. Nessas, verifica-se que o desenvolvimento de aplicações bem sucedidas requer uma cooperação estreita entre as diferentes competências envolvidas. Embora seja notável o número de publicações sobre aplicações de técnicas de Inteligência Artificial em outras áreas científicas, são raros os trabalhos que tratam desse assunto aplicado à Metrologia. Com vistas à aproximação dessas duas áreas de conhecimento, o presente trabalho faz uma avaliação abrangente das possibilidades de aplicação das técnicas atuais de Inteligência Artificial nos problemas da Metrologia, mais especificamente, nos problemas das atividades do processo de medição ligadas à confiabilidade metrológica. Desses, os que possuem características adequadas à aplicação de tais técnicas são identificados e analisados, formando uma lista de oportunidades de aplicação. Como conseqüência do trabalho realizado, também é apresentado um resumo sobre quando e porque utilizar cada técnica e sobre as ferramentas existentes que podem auxiliar na sua implementação. Esse resumo tem a intenção de servir de guia em pesquisas iniciais por técnicas atuais disponíveis em Inteligência Artificial. A viabilidade de aplicação de uma dessas técnicas é constatada num estudo de caso sobre a aplicação da técnica de Algoritmos Genéticos na minimização de incertezas na linearização de termistores. Foram obtidos circuitos viáveis com incertezas menores do que naqueles oferecidos pelos fabricantes e do que naqueles encontrados em publicações especializadas.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T22:30:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T03:43:11Z : No. of bitstreams: 1 151718.pdf: 8390235 bytes, checksum: c0e80bfb32b35662cdcdb47a84e3e78a (MD5) / Neste texto apresentamos os resultados sobre a busca de novas metodologias para auxiliar na alfabetização infantil. A proposta respaldada-se em uma fundamentação científica tendo como base dois aspectos fundamentais: o pedagógico e as novas tecnologias. O modelo deverá ser inovador e que represente efetivamente um avanço, contribuindo para a solução de um dos problemas mais sérios do ensino no Brasil: o elevado índice de repetência e de evasão registrado nas séries iniciais de ensino. A nossa proposta está baseada na metodologia de alfabetização desenvolvida pelos professores do GEEMPA (Grupo de Estudos sobre Educação, Metodologia de Pesquisa e Ação), sob coordenação de Esther P. Grossi. Esta metodologia foi inspirada no Método Silábico de alfabetização desenvolvido por Emília Ferreiro. Os resultados obtidos pelo GEEMPA em Porto Alegre e a credibilidade internacional das criadoras desta metodologia garantem o respaldo pedagógico necessário. Para a implementação da proposta utilizaremos técnicas de Realidade Virtual para a construção de um ambiente suficientemente capaz de envolver o aluno, povoado por agentes que comandarão o processo, conduzindo o aluno para o mundo das letras de forma agradável e praticamente imperceptível.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-19T04:04:50Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T00:33:28Z : No. of bitstreams: 1 183195.pdf: 46731756 bytes, checksum: 7bb2ffc5e791600f64377b0b999d16fc (MD5) / Dentro das arquiteturas de controle de robôs móveis autônomos, a navegação é uma das áreas fundamentais, constituindo a camada intermediária entre o controle dos motores e sensores e o planejamento de tarefa. Tratam-se aqui as três abordagens existentes à navegação: a abordagem planejada ou deliberativa, como uma tentativa inicial de delimitar o problema utilizando um modelo estático do ambiente; a abordagem reativa, como uma alternativa à atuação dos robôs móveis autônomos em ambientes dinâmicos reais, possibilitando ao robô agir segundo os estímulos recebidos do ambiente; e por fim, a abordagem híbrida, que une as melhores características das anteriores, provendo ao robô um comportamento mais "inteligente", com características de aprendizado e adaptação. A grande questão nesta abordagem é, justamente, dosar planejamento e reatividade. São descritas aqui, várias implementações das três abordagens que possibilitam observar as características de cada abordagem ressaltando as vantagens do uso de abordagens híbridas. Ao final, observa-se que a escolha de uma ou outra abordagem está, fundamentalmente, vinculada ao tipo de tarefa que o robô irá realizar. Ressalta-se também a necessidade de dotar os sistemas autônomos de capacidades cognitivas para a criação de robôs verdadeiramente "inteligentes".

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T05:58:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T00:02:17Z : No. of bitstreams: 1 182446.pdf: 23622788 bytes, checksum: 9679400ed9317dcb138174e16967d36b (MD5) / O projeto eletromagnético das máquinas elétricas, nem sempre trivial pode ser ana-lisado como um problema de otimização. Dentro deste contexto, os Algoritmos Genéticos se apre-sentam como proposta para se alcançar uma boa solução para a área de projetos de máquinas de corrente contínua. Os Algoritmos Genéticos con-sistem numa técnica da Inteligência Artificial (IA) que utiliza um método computacional adaptativo de busca e otimização baseado na evolução natural das espécies. Através de mecanismos operadores inspirados na genética e critérios de seleção, o algoritmo evolui indivíduos a cada geração e, assim como no ambiente natural, acaba por evo-luir na maioria dos casos para uma nova popula-ção com indivíduos cada vez mais próximos da solução global do sistema. Assim, quando empre-gado no cálculo de máquinas elétricas, o algo-ritmo é capaz de "evoluir" um grupo de parâme-tros para uma das melhores configurações ele-tromagnéticas da máquina. A utilização desta técnica da IA, abrange as áreas onde não existem métodos exa-tos para otimização ou onde os métodos existentes são precários e insatisfatórios. Nas máquinas de corrente contínua, as inúmeras combinações de fatores elétricos, mecânicos, térmicos e magnéticos difi-cultam o desenvolvimento de uma seqüência de cálculo exata para todas as configurações de má-quinas propostas. Este trabalho apresenta a utilização desta técnica da IA para o projeto de máquinas de corrente contínua. Através da análise dos resultados obtidos em comparação com um projetista e também com o próprio ensaio do motor em laboratório é possível se justificar sua utilização nesta área de desenvolvimento.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-19T07:18:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T00:02:31Z : No. of bitstreams: 1 182461.pdf: 4695160 bytes, checksum: 466aa9b7aa6148bece3d4acd91a7ff4b (MD5) / A RoboCup, ``Robot World Cup'' , é uma iniciativa de um grupo internacional de pesquisadores em Inteligência Artificial e Robótica que propõe um problema padrão a ser solucionado: uma partida de futebol de robôs. Esta iniciativa permite que diversas técnicas destas áreas sejam testadas e, principalmente, comparadas em termos de eficiência. Atualmente encontra-se em andamento a implementação de um time de futebol de robôs para a categoria simuladores da RoboCup - UFSC-Team - na qual cada sistema que implementa um dos jogadores do time é baseado em um modelo de agente autônomo concorrente. De acordo com este modelo cada um dos agentes apresenta um sistema decisório dividido em três níveis: reativo, instintivo e cognitivo. Estes níveis decisórios são implementados em três diferentes processos: Interface, Coordinator e Expert de acordo com a arquitetura do ambiente Expert-Coop. Este trabalho traz a implementação de uma ferramenta para a otimização de parâmetros de controladores nebulosos e de sistemas especialistas reativos utilizando algoritmos genéticos. Esta ferramenta permite a utilização de algoritmos genéticos para determinar os valores ótimos para os parâmetros dos controladores nebulosos e dos sistemas especialistas reativos, responsáveis respectivamente pelos comportamentos reativos, e pelos comportamentos instintivos dos agentes do UFSC-Team. Sendo assim, os controladores podem ser implementados intuitivamente e em seguida submetidos a um processo evolutivo utilizando algoritmos genéticos. Isso representa um ganho significativo, tanto no tempo de desenvolvimento quanto na eficiência, do processo de implementação destes controladores e sistemas especialistas.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:25:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-11-07Bitstream added on 2014-06-13T18:28:50Z : No. of bitstreams: 1 pilan_fc_me_mar.pdf: 478175 bytes, checksum: 75d5c64450882bb5e4dbdb7eedf91a34 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Neste trabalho investigamos o papel cognitivo e epistêmico do conhecimento do senso comum no âmbito das discussões contemporâneas acerca da mente. Além disso, analisamos em que medida o conhecimento do senso comum se coloca como um limite ao alcance dos modelos mecânicos da Inteligência Artificial (IA). Com tais objetivos, em um primeiro momento apresentamos a pseudo dicotomia episteme/doxa assumida pela tradição filosófica, destacando a influência desta tradição em áreas contemporâneas de investigação da mente como a Ciência Cognitiva e a Inteligência Artificial. Como alternativa a este tipo de epistemologia dicotômica, apresentamos algumas vertentes filosóficas epistemologicamente continuístas como as propostas de T. Reid, G. Moore, J. Dewey e G. Ryle. Para estas vertentes, o conhecimento do senso comum é entendido como cognitivamente eficiente no âmbito cotidiano da vida, em especial, em atividades nas quais não temos o total controle consciente e intencional. A partir deste debate inicial sobre as capacidades cognitivas do conhecimento do senso comum, analisarmos as críticas de Dreyfus e Searle aos modelos tradicionais da Ciência Cognitiva e da Inteligência Artificial. Ressaltamos alguns argumentos destes autores que se dirigem a IA e aos limites e fronteiras que esta área encontra no que se refere à modelagem de programas capazes de manifestar conhecimento do senso comum. Defendemos que parte desta dificuldade se deve à incapacidade de tais modelos de desempenhar o papel decisivo da corporeidade nos processos cognitivos. Por fim, apresentamos a abordagem da Cognição Incorporada e Situada (CIS), a qual procura superar a dificuldade apontada ao levar em conta em seus modelos a relevância cognitiva da corporeidade, da interação organismo/mundo, a experiência... / In this work we investigate the cognitive and epistemic role of common sense knowledge in the context of contemporary discussions about the mind. Furthermore, we analyze to what extent common sense knowledge arises as a limit on the scope of mechanical models of artificial intelligence (AI). With these objectives in view, we first present the pseudo dichotomy episteme / doxa assumed by the philosophical tradition, highlighting the influence of this tradition in contemporary areas of research on the mind such as cognitive science and artificial intelligence. As an alternative to this kind of dichotomous epistemology, we present some epistemologically continuist philosophical tendencies such as the proposals of T. Reid, G. Moore, J. Dewey, and G. Ryle. In this tradition, common sense knowledge is understood as cognitively efficient in the context of everyday life, especially in activities in which we do not have complete conscious and intentional control. Based on this initial discussion of the cognitive capacities of common sense knowledge, we analyze the critiques of Dreyfus and Searle of traditional models of cognitive science and artificial intelligence. We highlight some of the arguments of these authors that are directed at AI and at the limits and boundaries that the area confronts in terms of modeling programs that can demonstrate knowledge of common sense. We argue that part of this difficulty is due to the inability of such models to play the decisive role of embodiment in cognitive processes. Finally, we present the embodied and embedded cognition (EEC) approach, which seeks to overcome the difficulties pointed to above by taking into account in its models the cognitive relevance of embodiment, world/organism interaction, and experience, among other things. Nevertheless, we argue that even with the significant advances... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-03-22Bitstream added on 2014-06-13T20:27:52Z : No. of bitstreams: 1 affonso_co_dr_guara.pdf: 1152405 bytes, checksum: 8f0081a68fda3c66a6f0ef4bcd0e9cac (MD5) / Para se obter produtos e serviços que atendam ao nível de produtividade exigida pelo mercado, deve-se otimizar vários fatores determinantes na usinagem da madeira. O atual objetivo da pesquisa em Inteligência Artificial dedica-se ao desenvolvimento de sistemas inteligentes flexíveis e auto ajustáveis, com vistas à diminuição da presença de operadores humanos, de forma que o controle destes processos seja realizado através de sistemas computacionais. A usinagem da madeira se caracteriza pela ação de vários agentes, que de forma geral, são muito complexos para serem representados de forma analítica, adicionalmente as respostas destes sistemas são não-lineares. Portanto, estas dificuldades na modelagem do processamento da madeira justificam a utilização de redes neurais como ferramenta para melhoria de processo, e consequente agregação de valor ao produto final. O objetivo deste trabalho foi utilizar a capacidade de aprendizagem e a generalização das redes neurais e outras técnicas de inteligência computacional no processamento de madeira. A metodologia utilizada consistiu em utilizar redes neurais do tipo Multilayer Perceptrons (MLP) associadas à Lógica Fuzzy para construção de controlador do processo de usinagem da madeira. Adicionalmente as redes neurais realizaram uma classificação de imagens com relação aos defeitos superficiais da madeira. Foi utilizadas bases de dados obtidas através dos processos reais de usinagem da madeira. Os resultados obtidos foram satisfatórios, o que confirma que as redes neurais foram uma... / In order to obtain products and services to exceed the level of productivity required by the market, many machining wood factors should be optimized. The current goal of research in Artificial Intelligence is dedicated to develop intelligent flexible systems, self-adjusting, to decrease the presence of human operators. The control of these processes is done through the help of computer systems composed from software and hardware. The modern industrial processes are characterized by the action of various agents that are generally too complex to be represented analytically, additionally answers these systems are non-linear. Therefore, these difficulties in modeling wood machining process justify the use of Neural Network as a tool for process improvement and to add value to the final product. Computational Intelligence techniques such as Neuro-Fuzzy Networks have been proved applicable to this problem, since they combine the ability to learn from examples and to generalize the information learned from the neural network with the ability of Fuzzy Logic to turn variables into linguistic rules. The objective of this work is to use the learning ability and generalization of neural networks and other techniques of Artificial Intelligence in machining materials, which have solid non-linear character. The results were satisfactory, thus confirming the neural... (Complete abstract click electronic access below)

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