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[pt] CIDADES INTELIGENTES: DIAGNÓSTICO E PROPOSIÇÕES PARA CURITIBA, PARANÁ / [en] SMART CITIES: DIAGNOSIS AND PROPOSITIONS FOR CURITIBA, PARANÁFERNANDA DE CERJAT BARROS HUSHI 10 October 2023 (has links)
[pt] O rápido processo de urbanização das cidades ao redor do mundo está
causando diversas consequências em suas estruturas. As urbes não foram planejadas
para suportar esse grande número de habitantes, logo causando dificuldades
socioeconômicas para sua população, além de problemas de infraestrutura urbana.
Essa grande concentração de mentes criativas vivendo nas áreas urbanas levou
também a um novo fenômeno, a Revolução digital, que é caracterizada pelo avanço
tecnológico, o qual possibilita a quase instantânea conexão entre as pessoas e os
dispositivos. Desse modo, nasce a temática cidades inteligentes que busca
solucionar os problemas das urbes atuais com o auxílio das ferramentas
tecnológicas, que surgiram com a revolução digital. Esta pesquisa teve como
objetivo realizar um diagnóstico sobre a inteligência do município de Curitiba, além
de propor diretrizes gerais e projetos na área de mobilidade urbana para que a cidade
se desenvolva e se torne mais smart. A metodologia utilizada dentro dessa
dissertação foi: realizar uma revisão bibliográfica sobre o tema cidades inteligentes;
analisar detalhadamente a urbe de Curitiba; entender a inteligência de Curitiba a
partir da população (entrevistas); e traçar novas diretrizes e projetos. O trabalho
mostrou, como resultado, que a urbe de Curitiba está caminhando para se tornar
uma smart city no futuro, graças a suas diversas inciativas que visam um
desenvolvimento sustentável e uma ótima qualidade de vida para a população.
Atualmente, o município ainda tem alguns pontos a melhorar, os quais devem ser
repensados com novos projetos e estratégias conectadas às existentes. / [en] Cities play a key role in economic, social, and environmental spheres. It is
noticeable that they are experiencing a rapid population increase due to
industrialization and globalization (Mori and Christodoulou, 2012; Rocha, 2021).
However, this population increase is causing several consequences in its
urban and natural structures, such as lack of jobs, poor quality of the health system,
increased urban violence, mobility problems, environmental pollution, etc. (Silva
and Travassos, 2008).
Along with this growth, it is observed that over the last decade technological
advances have emerged and the internet has become a reality. Thus, starting the
digitization of cities (Gonçalves, 2018).
Therefore, in order to solve the problems of the cities reported above, seeking
more sustainable answers, together with the evolution of technology and
information, the theme called smart city emerged (Nadal, 2020).
There are several literary definitions for the concept of a smart city, and an
analysis of them was done throughout the work. Which, it can be observed that the
two main types of intelligent towns addressed by theorists are: the one that deals
with the life quality of the inhabitants and the resolution of current urban problems;
and the one dealing with the use of ICT to manage the municipality. (Hollands,
2008). It is also possible to understand that the most current authors have
characterized a smart urban area according to the life quality approach, which will
be portrayed in this research.
It is observed that a current smart city is not composed only of technology. It
is just a tool for the full and sustainable development of the town, through the
participation of society, and decision-making always together with the ultimate
purpose of a municipal of excellence for its inhabitants.
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[en] ATTRIBUTES FOR A WOMEN S CITY: SPECULATIVE DESIGN AND THE WOME S IMAGINATION ABOUT THE CITY / [pt] SONHAR UMA CIDADE DE MULHERES: DESIGN ESPECULATIVO E O IMAGINÁRIO DE MULHERES SOBRE A CIDADE DO RIO DE JANEIROCAROLINA ARDENTE DE OLIVEIRA 14 November 2023 (has links)
[pt] A cidade obedece a uma lógica de estruturação que não é inclusiva e atenta
às diversidades, fazendo com que mulheres não usufruam plenamente da vida
urbana. E se mulheres, com vivências diversas, partindo de lugares diversos,
pudessem projetar a cidade onde vivem, o que elas fariam? É a partir desta
pergunta com potencial especulativo que esse trabalho se estrutura. Como é o
imaginário de mulheres sobre a cidade do Rio de Janeiro? E o que mulheres pensam sobre Cidades Inteligentes?. Escrever sobre cidades é escrever também sobre design, pois o design molda mundos possíveis e, aparentemente,
impossíveis com a sua dimensão especulativa. Neste trabalho que gira em torno
da tríade design-cidade-gênero, além de ouvir mulheres e suas vivências,
buscamos investigar como o debate de gênero é levado em consideração para
pensar a construção de cidades mais igualitárias e acolhedoras. Trazemos à tona a
relevância de se pensar design e gênero, ressaltando a importância de se pensar o
design de forma crítica para sonhar mundos preferíveis. / [en] What if women, with different experiences, coming from different
backgrounds, could design the city where they live, what would they do? This
question filled with speculative potential is the core of this work. What is the
women s imaginary about the city of Rio de Janeiro? And what do women think about Smart Cities? Writing about cities is also writing about design, because
design shapes possible and apparently impossible worlds with its speculative
dimension. In this work, which revolves around the design-city-gender triad, in
addition to listening to women and their experiences, we seek to investigate how
the gender debate is taken to consider the construction of more egalitarian and
welcoming cities. We bring to light a concern with thinking about design and
gender, highlighting the importance of thinking or designing critically in order to
dream preferable worlds.
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Aplicaciones de SWE en entornos industrialesGiménez Salazar, Pablo 05 June 2015 (has links)
[EN] This thesis has been created within the framework of the interoperability of the networks of sensors in industrial environments, using standard SWE (Sensor Web Enablement). It has developed from the participation in different research projects, within the research group SATRD (Distributed Real Time Systems and Applications) of the Communications Department of the UPV.
Has gone a long time since the appearance of the first sensors that were only able to respond to a stimulus, to the concept of sensor web, where sensors can be remotely configured, perform actions and process and integrate data from other sensors. Nowadays, the use of networks of sensors or WSN (Wireless Sensor Networks) is widespread in several fields, to gather information, which can then be used by other applications.
As it increases its use, it is necessary to combine or add data from sensors of different WSN, which is not always possible, due to the lack of interoperability between different manufacturers. That is why OGC (Open Geospatial Consortium) founded SWE, in order to develop standards for access to sensors via the Internet and thus improve the interoperability.
For these reasons, in this thesis is specified an IoT architecture (Internet of Things) generically, so that it can be extended to multiple environments. The I3WSN architecture is designed for monitoring and control systems, ensuring interoperability between the different elements through the integration of SWE standards.
After the design, the application of the architecture is carried out in three different contexts, associated with three research projects. The first of them, in order to monitor and manage the workers' health in industrial environments, based on environmental and medical data, within the project FASyS (Fabrica Absolutamente Segura y Saludable). Secondly, to ensure the level of assurance of a smart grid environment, from the capture of the security information of all its elements, in the UniverSEC project. Finally, to manage efficiently and intelligently transport freight containers, from traffic data in real time, in the project STIMULO. / [ES] Esta tesis se ha creado en el marco de la interoperabilidad de las redes de sensores en entornos industriales, mediante la utilización del estándar SWE (Sensor Web Enablement). Se ha desarrollado a partir de la participación en diferentes proyectos de investigación, dentro del grupo de investigación SATRD (Sistemas y Aplicaciones de Tiempo Real Distribuidos) del Departamento de Comunicaciones de la UPV.
Ha pasado mucho tiempo desde la aparición de los primeros sensores que únicamente eran capaces de responder frente a un estímulo, hasta el concepto de sensor web, donde los sensores pueden ser configurados de forma remota, realizar acciones y procesar e integrar datos de otros sensores. Hoy en día, la utilización de redes de sensores o WSN (Wireless Sensor Networks) está ampliamente extendida en diversos ámbitos, para recopilar información, que luego pueda ser utilizada por otras aplicaciones.
A medida que aumenta su utilización, surge la necesidad de combinar o agregar datos de sensores de distintas WSN, lo cual no siempre es posible, debido a la falta de interoperabilidad entre los distintos fabricantes. Es por ello que OGC (Open Geospatial Consortium) fundó SWE, con el fin de desarrollar estándares para el acceso a sensores a través de Internet y así mejorar la interoperabilidad.
Por estos motivos, en esta tesis se ha especificado una arquitectura IoT (Internet of Things) de forma genérica, para que se pueda extender a múltiples entornos. La arquitectura I3WSN se ha diseñado para la monitorización y el control de sistemas, garantizando la interoperabilidad entre los distintos elementos gracias a la integración de los estándares de SWE.
Tras el diseño, se ha llevado a cabo la aplicación de la arquitectura en tres contextos distintos, asociados a tres proyectos de investigación. El primero de ellos, con el objetivo de monitorizar y gestionar la salud de los trabajadores en entornos industriales, a partir de datos del entorno y datos médicos, dentro del proyecto FASyS (Fabrica Absolutamente Segura y Saludable). El segundo, para garantizar el nivel de aseguramiento de un entorno smart grid, a partir de la captura de la información de seguridad de todos sus elementos, en el proyecto UniverSEC. Y por último, para gestionar de forma eficiente e inteligente el transporte de contenedores de mercancías, a partir de los datos de tráfico en tiempo real, en el proyecto STIMULO. / [CA] Aquesta tesi ha estat creada en el marc de la interoperabilitat de les xarxes de sensors en entorns industrialitzats, utilitzant l'estàndard SWE (Sensor Web capacitació). S'ha desenvolupat des de la participació en diversos projectes d'investigació, dins del grup d'investigació SATRD (Sistemes i Aplicacions de Temps Real Distribuïts) del Departament de Comunicació de la UPV.
Ha passat molt temps des de l'aparició dels primers sensors que només eren capaços de respondre a un estímul, fins al concepte de sensor web, on els sensors es poden configurar remotament, realitzar accions i processar i integrar les dades d'altres sensors. Avui en dia, l'ús de xarxes de sensors o WSN (Wireless Sensor Networks) està àmpliament estesa en diversos àmbits, per a recollir informació, que desprès puga ser utilitzada per altres aplicacions.
A mesura que augmenta el seu ús, sorgeix la necessitat de combinar o afegir dades de sensors de diferents WSN, que no sempre és possible, degut a la falta d'interoperabilitat entre els diferents fabricants. És per això que OGC (Open Geospatial Consortium) va fundar SWE, per desenvolupar estàndards per l'accés de sensors a Internet i així millorar la interoperabilitat.
Per aquests motius, en aquesta tesi s'ha especificat una arquitectura IoT (Internet of Things) de forma genèrica, per tal que es puga estendre a múltiples entorns. L'arquitectura I3WSN s'ha dissenyat per la monitorització i el control de sistemes, garantint la interoperabilitat entre els diferents elements gràcies a la integració dels estàndards de SWE.
Després el disseny, s'ha dut a terme l'aplicació de l'arquitectura en tres contextos diferents, associats amb tres projectes d'investigació. El primer d'ells, amb la finalitat de monitoritzar i gestionar la salut dels treballadors en entorns industrials, a partir de dades ambientals i dades mèdiques, dins del projecte FASyS (Fabrica Absolutamente Segura y Saludable). El segon, per garantir el nivell d'assegurament d'un entorn de smart grid, a partir de la captura de la informació de seguretat de tots els seus elements, en el projecte UniverSEC. I finalment, per gestionar de manera eficient i intel·ligent el transport de contenidors de mercaderies, a partir de les dades de trànsit en temps real, en el projecte STIMULO. / Giménez Salazar, P. (2015). Aplicaciones de SWE en entornos industriales [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/51282
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Investigación industrial orientada a la adecuación del paradigma de la Industria 4.0 a los procesos de fabricación del calzadoGómez-Hernández, José-Francisco 05 June 2024 (has links)
La implantación progresiva de la Industria 4.0 está modificando, progresivamente, los procesos productivos de la industria. Automatizar y digitalizar los procesos está permitiendo la creación de fábricas cada vez más inteligentes, incrementando la utilización de nuevas tecnologías como la robótica, el internet de las cosas (IOT) e incluso la inteligencia artificial para mejorar la eficiencia en la producción, así como la calidad de los productos que fabrican. La industria del calzado, y sobre todo la que se localiza en Europa, busca cómo competir en costes con Asia, tratando de reducir los costes de fabricación. Al mismo tiempo, está permitiendo la incorporación de nuevos materiales más sostenibles, así como técnicas de fabricación más sostenibles y respetuosas con el medio ambiente. Estas fábricas son, paulatinamente, más inteligentes y es necesario manejar el incremento de información, no solo del proceso productivo (registros de producción, indicadores, …), sino también la información digital de los productos que fabrican (geometrías, fichas técnicas, materiales digitales, …). No es una novedad, en la industria del calzado, que se utilicen tecnologías CAD/CAM para el diseño de los zapatos, ya que son tecnologías que se vienen usando desde hace muchos años, pero la digitalización, creciente, de distintos No es una novedad, en la industria del calzado, que se utilicen tecnologías CAD/CAM para el diseño de los zapatos, ya que son tecnologías que se vienen usando desde hace muchos años, pero la digitalización, creciente, de distintos No es una novedad, en la industria del calzado, que se utilicen tecnologías CAD/CAM para el diseño de los zapatos, ya que son tecnologías que se vienen usando desde hace muchos años, pero la digitalización, creciente, de distintos elementos que dependen unos de otros, y que se fabrican en distintas máquinas con distintas tecnologías, hace que sea necesario la unificación de formatos, no solo en los sistemas CAD/CAM sino también en la forma en que se envía esa información a las máquinas. A través de esta investigación se ha buscado dar respuesta a esta consideración mediante el uso de STEP-NC definiendo una plataforma donde se muestran las ventajas que supondría su implantación en el sector del calzado. Por otro lado, los procesos productivos de esta industria, tradicionalmente manufacturera, en la que realizan multitud de operaciones manuales, repetitivas y en las que en muchas ocasiones se utilizan sustancias peligrosas, necesitan mejorar su nivel de automatización. Es en este sentido, se ha trabajado para automatizar las operaciones de pegado que se realizan durante la producción de calzado, en la que se aplica adhesivo y se realiza la unión del corte (parte superior del zapato) y el piso o suela (parte inferior del zapato). En el transcurso de la investigación llevada a cabo se ha desarrollado un prototipo de celda robótica, compuesta por tres robots, que aplica el adhesivo a la suela, para posteriormente manipularla y unirla al corte. Se ha optado por la utilización de adhesivos hot-melt, basados en poliuretano reactivo, novedoso en el sector, que no contienen solventes y son más respetuosos con el medio ambiente. Para la manipulación de los pisos tras la aplicación del adhesivo, ha sido necesario la utilización de dos robots, sincronizando sus movimientos, para el ajuste de estos objetos flexibles al corte.
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[pt] DESENVOLVIMENTO DE UM ATUADOR ELETROMECÂNICO PARA VÁLVULAS DE CONTROLE DE FLUXO DE FUNDO DO POÇO / [en] DEVELOPMENT OF AN ELECTROMECHANICAL ACTUATOR FOR DOWNHOLE INFLOW CONTROL VALVESRICARDO NAOYUKI ALVES DE MORAES SAWAGUCHI 22 October 2024 (has links)
[pt] A busca por maior eficiência, sistemas confiáveis e redução da pegada de carbono é uma tendência na indústria de Petróleo e Gás (OeG). A Completação Inteligente de Poços (IWC) tornou-se amplamente adotada, e a Válvula de Controlede Influxo/Intervalo (ICV) desempenha um papel significativo no controle da vazão de produção e injeção. A eletrificação dos ativos de OeG, incluindo as ferramentas de IWC, oferece um benefício duplo de aumento dos fatores de recuperação e alinhamento com os esforços globais de descarbonização. Para desenvolver uma ICV Elétrica, é necessário projetar um atuador eletromecânico capaz de operar sob condições desafiadoras e limitações de energia elétrica. Esta dissertação apresenta o projeto e os testes de um atuador eletromecânico em um protótipo de ICV Elétrica em escala real. O desempenho do atuador foi avaliado por meio de uma combinação de modelagem matemática e testes empíricos sob várias condições operacionais, incluindo alta e baixa temperaturas e pressões diferenciais. Os principais resultados desta pesquisa demonstraram que o modelo matemático apoiou efetivamente o design do atuador, com os resultados calculados alinhando-se com os testes funcionais em temperatura ambiente e pressão diferencial zero. / [en] The seek for higher efficiency, reliable systems, and carbon footprint
reduction is a trend in the Oil and Gas (OandG) industry. Intelligent Well Completion
(IWC) has become a widely adopted and the Inflow/Interval Control Valve (ICV)
plays a significant role in controlling production and injection flow rates.
Electrification of OandG assets, including the IWC tools, offers a dual benefit of
increased recovery factors and alignment with global decarbonization efforts. To
develop an Electric ICV, the design of an electromechanical actuator capable of
operating under challenging conditions and electrical power limitations is required.
This dissertation presents the design and testing of an electromechanical actuator in
a full-scale prototype Electric ICV. The actuator s performance was assessed
through a combination of mathematical modeling and empirical testing under
various operational conditions, including high and low temperatures and
differential pressures. Key findings from this research demonstrated that the
mathematical model effectively supported the actuator s design, with calculated
results aligning closely with functional tests at room temperature and zero
differential pressure.
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Focusing on the Bright Sides of Innovation: Three essays on the role of National Knowledge Dynamics, Inclusive Innovation Teams and Policy MonitoringMoujaes, Ghinwa 27 April 2024 (has links)
[ES] La teoría y las políticas de innovación son más beneficiosas cuando reflejan cambios en las prioridades sociales. Centradas tradicionalmente e inicialmente en el cambio tecnológico, vemos que las políticas de innovación actualmente enfrentan la tarea cada vez más necesaria de abordar las externalidades negativas, especialmente en el contexto de la sostenibilidad social y ambiental. Esto se materializa mejor en el caso de ejemplo de la política de innovación de especialización inteligente en Europa. Como contribución al debate actual en el campo sobre la intersección de la innovación y la sostenibilidad, esta tesis aborda tres preguntas de investigación diferentes centradas en cómo se pueden aprovechar las políticas de innovación para lograr la igualdad, la sostenibilidad y la inclusión. Cada capítulo plantea una pregunta única, se embarca en una revisión de la literatura específica y emplea una metodología personalizada para responder la pregunta en cuestión y, en consecuencia, contribuir a nuestra comprensión del amplio tema de la innovación para la sostenibilidad. La tesis finaliza con la literatura y las contribuciones metodológicas de las preguntas de investigación, además de las recomendaciones de políticas a nivel de empresa, nivel regional y nivel de diseño e implementación de políticas. / [CA] La teoria i la política de la innovació són més beneficioses quan reflecteixen canvis en les prioritats de la societat. Tradicionalment i inicialment centrada en el canvi tecnològic, veiem que la política d'innovació s'enfronta actualment a la tasca cada vegada més necessària d'abordar les externalitats negatives, especialment en el context de la sostenibilitat social i ambiental. Això s'incorpora millor en l'exemple de cas de la política d'innovació d'especialització intel·ligent a Europa. En contribució al debat actual sobre la intersecció de la innovació i la sostenibilitat, aquesta tesi s'adreça a tres qüestions de recerca diferents centrades en com es pot aprofitar la política d'innovació per aconseguir la igualtat, la sostenibilitat i la inclusió. Cada capítol fa una pregunta única, s'embarca en una revisió bibliogràfica específica i utilitza una metodologia personalitzada per respondre a la pregunta en qüestió i, per tant, contribuir a la nostra comprensió de l'ampli tema de la innovació per a la sostenibilitat. La tesi acaba amb la literatura i les contribucions metodològiques de les qüestions de recerca, a més de les recomanacions polítiques a nivell de firma, regional i de disseny i implementació de polítiques. / [EN] Innovation theory and policy are most beneficial when they reflect shifts in societal priorities. Traditionally and initially focused on technological change, we see innovation policy currently grappling with the increasingly necessary task of addressing negative externalities, especially in the context of social and environmental sustainability. This is best embodied in the case-example of the Smart Specialization innovation policy in Europe. In contribution to the current debate in the field on the intersection of innovation and sustainability, this thesis targets three different research questions focused on how innovation policy can be leveraged to achieve equality, sustainability, and inclusivity. Each chapter asks a unique question, embarks on a specific literature review, and employs a tailored methodology to answer the question at hand and accordingly contribute to our understanding of the broad theme of innovation for sustainability. The thesis ends with the literature and methodological contributions of the research questions in addition to the policy recommendations at the firm level, regional level and policy design and implementation level. / Moujaes, G. (2024). Focusing on the Bright Sides of Innovation: Three essays on the role of National Knowledge Dynamics, Inclusive Innovation Teams and Policy Monitoring [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/203886
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Controle autom?tico para inje??o otimizada de g?s em po?os de petr?leo equipados para funcionamento com g?s lift cont?nuoSpindola, Rafael Barbosa 16 July 2003 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2003-07-16 / The continuous gas lift method is the main artificial lifting method used in the oil industry for submarine wells, due to its robustness and the large range of flow rate that the
well might operate. Nowadays, there is a huge amount of wells producing under this mechanism. This method of elevation has a slow dynamics due to the transients and a
correlation between the injected gas rate and the of produced oil rate. Electronics controllers have been used to adjust many parameters of the oil wells and also to improve the efficiency of the gas lift injection system. This paper presents a intelligent control system applied to continuous gas injection in wells, based in production s rules, that has the target of keeping the wells producing during the maximum period of time, in its best operational condition, and doing automatically all necessary adjustments when occurs some disturbance in the system. The author also describes the application of the intelligent control system as a tool to
control the flow pressure in the botton of the well (Pwf). In this case, the control system actuates in the surface control valve / O m?todo de eleva??o por g?s lift cont?nuo ? o principal m?todo de eleva??o artificial utilizado, principalmente, para produ??o em po?os submarinos devido a sua robustez e a larga faixa de vaz?o que o po?o pode produzir. H? um grande percentual de po?os produzindo sob este mecanismo no Brasil. Este tipo de m?todo de eleva??o apresenta algumas caracter?sticas pr?prias, sendo uma delas sua din?mica lenta devido aos transientes e outra ? a exist?ncia de uma correla??o entre a vaz?o de g?s injetado e a vaz?o de ?leo produzido. Controladores eletr?nicos t?m sido utilizados para realizar ajustes em alguns par?metros do po?o e melhorar
a efici?ncia de inje??o de g?s lift. Este trabalho apresenta um sistema inteligente de controle autom?tico da inje??o de
g?s, baseando-se em regras de produ??o, que busca manter os po?os equipados para g?s lift cont?nuo produzindo o maior tempo poss?vel, nas condi??es ?timas de opera??o e que faz os ajustes autom?ticos necess?rios quando ocorre alguma perturba??o no sistema. Mostra-se que ? poss?vel, utilizando o sistema inteligente apresentado, exercer o controle da press?o de fluxo no fundo do po?o (Pwf) atrav?s da manipula??o da abertura da v?lvula de controle de
superf?cie
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Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos / Battery state of charge estimation in autonomous mobile robotsOliveira, Marcelo Manoel de 19 April 2013 (has links)
Cada vez mais robôs móveis autônomos estão sendo utilizados em diversas tarefas e em ambientes com elevado risco para atividades humanas que a paralisação de suas atividades podem gerar outros riscos, perdas e elevados custos. Assim, o estado de carga (SOC) de sistemas de baterias em robôs móveis autônomos é um parâmetro importante na prevenção de uma falha primária nessa aplicação, a ausência de energia. Este trabalho apresenta os métodos existentes na literatura para a determinação do estado de carga de baterias e as tecnologias de baterias disponíveis utilizadas em robôs móveis autônomos ou veículos autônomos guiados. A partir desses estudos foi desenvolvido um modelo de medida, baseado no modelo combinado e foram realizados testes de bancadas para levantamento dos parâmetros e características de três modelos de células de baterias: Lítio Polímero (Li-PO), Níquel-Cádmio (NiCd) e Lítio-Ferro-Polímero (LiFePO4). Com esses parâmetros, aplicou-se o método de estimativa de carga baseado na técnica do Filtro de Kalman Estendido (EKF). Através dos testes, analisou-se comparativamente a resposta do método proposto e a resposta do método OCV e a capacidade de carga real. / Autonomous mobile robots have being increasingly used in various tasks, environments and activities of high risk to human that the stoppage of its activities may generate other risks, losses and high costs. Thus the state of charge (SOC) of battery systems in autonomous mobile robots, is an important parameter to prevent a primary failure in this application, the lack of energy. The paper presents the existing methods in the literature to determine the battery state of charge and battery commercial technologies available used in an autonomous mobile robot or autonomous guided vehicle, from these studies a measurement model based on combined model was developed and testing benches for three cells models on Lithium Polymer Battery (Li-PO), Nickel Cadmium (NiCd) and lithium-iron-Polymer (LiFePO4) batteries were performed for lifting the parameters and apply the battery state of charge method based on the Extended Kalman Filter (EKF) technique. The tests were analyzed in order to observe the comparatively response of the proposed method, the OCV method and Real charge capacity.
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Sistema embarcado inteligente para detecção de intrusão em subestações de energia elétrica utilizando o Protocolo OpenFlow / Embedded intelligent system for intrusion detection in electric power substations using the OpenFlow protocolSilva, Lázaro Eduardo da 05 October 2016 (has links)
O protocolo International Electrotechnical Commission (IEC)-61850 tornou possível integrar os equipamentos das subestações de energia elétrica, através de uma rede de comunicação de dados Ethernet de alta velocidade. A utilização deste protocolo tem como objetivo principal a interligação dos Intelligent Electronic Devices (IEDs) para a automatização dos processos no sistema elétrico. As contribuições deste protocolo para a integração do controle e supervisão do sistema elétrico são diversas, porém, o fato de utilizar uma rede de comunicação de dados Ethernet integrada expõe o sistema elétrico à ataques cibernéticos. A norma IEC-62351 estabelece uma série de recomendações para prover segurança à rede de comunicação do sistema elétrico, dentre elas, o gerenciamento da rede de comunicação, a análise dos campos da mensagem Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE) e a utilização de sistemas de detecção de intrusão. O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um Intrusion Detection System (IDS) que atende os requisitos de segurança propostos pelo protocolo IEC-62351, para a identificação de ataques à comunicação realizada por mensagens GOOSE do protocolo IEC-61850, e entre equipamentos do sistema elétrico. Para o desenvolvimento desta aplicação, foram identificados os campos que compõem as mensagens GOOSE, de forma a reconhecer os valores esperados em diferentes situações de operação do sistema elétrico. Determinaram-se padrões de comportamento a serem utilizados para discernir mensagens falsas na rede de comunicação. Instalou-se e configurou-se um sistema operacional de tempo real embarcado na plataforma de desenvolvimento Zynq Board (ZYBO), juntamente com o controlador Open-Mul, para gerenciar a rede de comunicação da subestação, através do protocolo OpenFlow, realizando otimizações para o tráfego multicast. Foi desenvolvido um sistema de detecção e bloqueio de mensagens GOOSE falsas que utiliza o protocolo OpenFlow para controle da rede de comunicação do Sistema Elétrico. Desenvolveu-se ainda um sistema inteligente, utilizando-se uma Rede Neural Artificial (RNA) Nonlinear Autoregressive Model with Exogenous Input (NARX), para predição do tráfego realizado por mensagens GOOSE e detecção de ataques Distributed Deny of Service (DDOS). Os resultados obtidos demonstraram que o protocolo OpenFlow pode ser uma ferramenta interessante para controle da rede, porém, os fabricantes necessitam amadurecer sua implementação nos switches, para que sejam utilizados em produção nas redes de comunicação das subestações. O sistema de predição do tráfego gerado por mensagens GOOSE apresentou benefícios interessantes para a segurança da rede de comunicação, demonstrando potencial para compor um sistema de detecção de ataques DDOS realizado por mensagens GOOSE, na rede de comunicação das subestações de energia elétrica. / The IEC-61850 made it possible to integrate equipments of electric power system substations to a high-speed Ethernet data communication network. Its main goal is the interconnection of IEDs for the automation of processes in an electrical system. The contributions of this protocol for the integration of the control and supervision of the electrical system are diverse, although an Ethernet network exposes the electrical system for cyber attacks. The IEC-62351 states a series of recommendations to provide security to the communication network of the electrical system, such as the communication network management, the analysis of GOOSE messages and the use of intrusion detection systems. This study describes the development of an IDS that meets the security requirements proposed by the IEC-62351 standard to identify attacks on communication between GOOSE messages exchanged by electrical equipment using IEC-61850. For the development of this application, fields of the GOOSE messages were identified, in order to recognize the expected values in different power system operating conditions. Behaviour patterns were determined to detect false messages on the communication network. A real-time embedded operating system on ZYBO was installed and configured, as well as the OpenMul controller to manage the communication network of the substation through the OpenFlow protocol, performing optimizations for multicast traffic. A detection system and block tamper GOOSE messages, using the OpenFlow protocol for control of the electrical system communication network, were developed. In addition, an intelligent system using an Artificial Neural Network (ANN) Nonlinear Autoregressive Model with Exogenous Input (NARX) for predicting of the GOOSE messages traffic and the detection of Distributed Deny of Service attack (DDOS) were also developed. The results obtained show that the OpenFlow protocol may be a valuable tool for network control, however, manufacturers should maturely carry on with its implementation in the switches, so that it be used in substation communication networks. The traffic prediction system of the GOOSE messages presented interesting benefits for the security of the communication network, demonstrating potential to built a DDOS attack detection system performed by GOOSE messages on the communication network of electric power substations.
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Integra??o da tecnologia assistiva pessoal com a infraestrutura urbana: Uma proposta para cidades inteligentes / Integration of personal assistive technology with urban infrastructure: A proposal for smart citiesOrtiz, Leandro Nascimento 22 November 2017 (has links)
Submitted by SBI Biblioteca Digital (sbi.bibliotecadigital@puc-campinas.edu.br) on 2018-02-16T17:42:00Z
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Previous issue date: 2017-11-22 / People with disabilities can benefit from personal assistive technology products or urban assistive infrastructures in everyday life. However, they could benefit even more from the integration of personal assistive products with urban assistive infrastructure. This work proposes a case of integration, applied to visual impairment, together with the development of a proof of concept for the proposal, resulting in an on-line platform (Infratech), two systems (TagMaps and CityDevices) and a smart cane. / As pessoas com defici?ncia podem usufruir de produtos pessoais de tecnologia assistivas ou de infraestruturas urbanas assistivas para aux?lio no cotidiano. Entretanto, elas poderiam usufruir ainda mais com a integra??o dos produtos assistivos pessoais com a infraestrutura assistiva urbana. Neste trabalho, prop?e-se um caso de integra??o, aplicada ? defici?ncia visual, juntamente com o desenvolvimento de uma prova de conceito da proposta, resultando em uma plataforma on-line (Infratech), dois sistemas (TagMaps e CityDevices) e uma bengala inteligente
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