Indiana University-Purdue University Indianapolis (IUPUI) / In 1843, an African-American woman known as Kitty Payne and her three children arrived in Adams County, Pennsylvania, newly manumitted by their mistress, Mary Maddox of Virginia. Two years later, in July of 1845, a gang of men burst into the Paynes’ home and kidnapped the family, dragging them back south to slavery. The story of Kitty Payne and her children echoed and replayed itself thousands of times in the years before the end of the Civil War. Between 1620 and 1860, a race-based system of slavery developed in America. Not all persons of African descent came to America as slaves, however, and slaves sometimes obtained freedom through manumission or escape. This created opportunities for corrupt individuals to kidnap free black Americans and sell them as slaves, regardless of their previous status. The abduction of free blacks into slavery is an extremely significant and far-reaching part of the antebellum African-American experience that many historians have previously overlooked.

p. 1-165 / Submitted by Santiago Fabio (fabio.ssantiago@hotmail.com) on 2013-04-30T18:12:12Z No. of bitstreams: 1 66666666666666.pdf: 1465011 bytes, checksum: ab05d269614a10f40cd57d842a742401 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Creuza Silva(mariakreuza@yahoo.com.br) on 2013-05-04T17:41:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 66666666666666.pdf: 1465011 bytes, checksum: ab05d269614a10f40cd57d842a742401 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-04T17:41:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 66666666666666.pdf: 1465011 bytes, checksum: ab05d269614a10f40cd57d842a742401 (MD5) Previous issue date: 2009 / O objetivo deste trabalho é discutir o processo de vitimização de trabalhadores de bancos privados no Estado da Bahia. São analisados os modi operandi, os tipos de vitimização, as medidas de assistência e/ou proteção às vítimas. Foram realizadas 21 entrevistas, sendo 12 com bancários vitimizados: 11 sujeitos com vitimização direta, sendo 8 com vitimização repetida e/ou múltipla, 4 sujeitos que passaram por vitimização simples, e desses últimos apenas um foi vítima indireta. O trabalho discute as conseqüências dessa vitimização para as condições de trabalho e saúde dessa categoria de profissionais, dentre as quais a sobrecarga de trabalho, o medo da demissão, as pressões psicológicas e o adoecimento físico e psíquico. Levanta as diferentes medidas de assistência e proteção à vítima, que são pouco significativas comparadas às medidas tomadas pelos bancos públicos e algumas estratégias de segurança dos diferentes bancos, que asseguram o patrimônio material daquelas instituições e expõem os funcionários a maiores riscos. Identifica o processo de responsabilização das vítimas pelas empresas. Conclui propondo uma revisão na atuação dos gestores frente às vítimas, maior comunicação entre o banco e a empresa que presta assistência a saúde, maior envolvimento do sindicato em relação aos processos de vitimização e sugere conseqüentemente maior participação desse órgão na defesa dos direitos à saúde e segurança dos trabalhadores. Sugere também maior humanização e comprometimento dos empregadores com seus empregados vitimizados, tanto no que se refere à orientação e à assistência, quanto à proteção. / Salvador

D. Tech. (Department of Information Technology, Faculty of Applied and Computer Sciences), Vaal University of Technology. / Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a significant problem that has been extensively researched in robotics. Its contribution to autonomous robot navigation has attracted researchers towards focusing on this area. In the past, various techniques have been proposed to address SLAM problem with remarkable achievements but there are several factors having the capability to degrade the effectiveness of SLAM technique. These factors include environmental noises (light intensity and shadow), dynamic environment, kidnap robot and computational cost. These problems create inconsistency that can lead to erroneous results in implementation. In the attempt of addressing these problems, a novel SLAM technique Known as DIK-SLAM was proposed. The DIK-SLAM is a SLAM technique upgraded with filtering algorithms and several re-modifications of Monte-Carlo algorithm to increase its robustness while taking into consideration the computational complexity. The morphological technique and Normalized Differences Index (NDI) are filters introduced to the novel technique to overcome shadow. The dark channel model and specular-to-diffuse are filters introduced to overcome light intensity. These filters are operating in parallel since the computational cost is a concern. The re-modified Monte-Carlo algorithm based on initial localization and grid map technique was introduced to overcome the issue of kidnap problem and dynamic environment respectively. In this study, publicly available dataset (TUM-RGBD) and a privately generated dataset from of a university in South Africa were employed for evaluation of the filtering algorithms. Experiments were carried out using Matlab simulation and were evaluated using quantitative and qualitative methods. Experimental results obtained showed an improved performance of DIK-SLAM when compared with the original Monte Carlo algorithm and another available SLAM technique in literature. The DIK-SLAM algorithm discussed in this study has the potential of improving autonomous robot navigation, path planning, and exploration while it reduces robot accident rates and human injuries.

Made available in DSpace on 2016-04-28T20:39:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Monica.pdf: 734345 bytes, checksum: 69505b76eab1c59655ab1b95bf79df49 (MD5) Previous issue date: 2007-05-14 / This report has its fundamental goal by understanding relationship dynamics on kidnapped victims and their families reconstruction. Get deeper on either practical or theoretical view giving a whole understanding of families process who had suffered a traumatic event, the kidnap. Discuss theoretically view of family relationship, their frontiers, the ambiguous loss, and trauma in all its dimensions, social, psychological and political. Base on literature and clinical background, developing a therapeutic action. Person and their families, who had suffered violence situations of any kind, especially kidnapping victims, might lead to isolation by feeling insecure and fearful created by the situation and the troubled unknown. Normality and tranquility disappears, breaking the family balance. All the problems that families had before the kidnap get worse after the event, rising conflicts. The after kidnapping experience from families (brief kidnapping or captivity) has shown that traumatic situation never ends. Some families return to their previous life, but the majority gets into a reconstruction process that normally takes time and creates pain (PSTD). Inside their living group, being silent about the theme in majority of time can be imposed by inability to find a solution, or to avoid suffer reviving. The consequence is more silence avoiding talking about the subject or anything that might remind them. The moment they accept that all of them are suffering from kidnap effects and the family system must be reconstructed to focusing and developing new schemes for family function, then it was possible to find the key that helped to untangle the fear feeling mess, sadness, guilty and anger. The followed road was the ¨grief¨ process for everything they had lost and were express by the end of silence, resulting to a new restructured family system. The spot of this investigation were selected by the study of Systemic Familiar Sociodrama that encloses Systematic Psychodrama Therapy. Psychodrama allows a correlated function to the internal world (intra-psychic) and external world (reality), seeking to regain spontaneity, lowering tensions, textual zing contents and talking about feelings. The systemic approach takes human systems out of individual focus, in another word from the intra-psychic to the inter-relatio / Este trabalho tem como objetivo fundamental compreender as dinâmicas relacionais e a reconstrução das famílias com vítimas de seqüestro. Aprofundar através da descrição teórica e prática a compreensão do processo de vivência das famílias que sofreram um evento traumático, o seqüestro. Discutir teoricamente as relações familiares, suas fronteiras, a perda ambígua, o trauma nas dimensões social, psíquico e político. Com base na literatura e na experiência clínica desenvolver uma ação terapêutica. As pessoas e seus familiares que vivem situações de violência, de qualquer espécie, em especial o seqüestro, tendem ao isolamento, pelo sentimento de medo e insegurança que a situação gera e pelo desconhecimento da problemática. A normalidade e a tranqüilidade rompem e o equilíbrio da família desaparece. Os problemas familiares que existiam antes do seqüestro, a partir deste evento, tornam-se piores e, por conseguinte, os atritos aumentam. A experiência que se tem com famílias após o seqüestro (com cativeiro ou relâmpago) vem demonstrando que esta vivência traumática não termina. Algumas famílias retornam à vida que levavam, mas a grande maioria entra em um processo de reconstrução, que normalmente leva tempo e gera dor (TEPT). No grupo em que vivem, o silêncio sobre o tema na maioria das vezes, se impõe, pela impossibilidade de acharem uma solução ou para evitarem reviver o sofrimento. A conseqüência é mais silêncio, pois não se pode tocar no assunto, nem em outros que possam lembrá-lo e assim, sucessivamente. No momento que se aceita que todos estão sofrendo os efeitos do seqüestro e que o sistema familiar deve reestruturar-se para canalizar e desenvolver novos esquemas de funcionamento foi possível achar a chave que ajudou a desemaranhar a confusão dos sentimentos de medo, tristeza, culpa e de raiva. O caminho percorrido foi o processo da elaboração deste luto por tudo o que foi perdido e que pôde ser expresso com o fim do silêncio, resultando em uma reestruturação dos sistemas familiares. O enfoque de investigação selecionado para este estudo foi o Sociodrama Familiar Sistêmico que engloba a terapia psicodramática e sistêmica. O psicodrama possibilita uma correlação do mundo interno (intrapsiquico) e o mundo externo (realidade), procurando recuperar a espontaneidade, diminuir as tensões, contextualizar o conteúdo e falar de sentimentos. A abordagem sistêmica tira o foco do indivíduo para os sistemas humanos, portanto do intrapsiquico para o inter-relacional