• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 3
  • 1
  • Tagged with
  • 4
  • 4
  • 3
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Integrering av robotar hos Saab Aerostructures : En förstudie med huvudfokus på kollaborativa robotar och möjliga tillämpningar för dessa i produktionen av flygplansstrukturer / Integration of Robots at Saab Aerostructures : A Pre-Study with focus on Collaborative Robots and Practicable Applications in the Production of Airplane Structures

Pehrson, Mats, Sehlin, Daniel January 2016 (has links)
Denna rapport behandlar automationsmöjligheter inom Saab. Arbetet bedrevs på den civila sidan av Saab i Linköping, mer känd som Saab Aerostructures, som ett examensarbete på kandidatnivå. Flygplansindustrin har i dagsläget en relativt låg grad av automatiserad tillverkning. Detta till följd av de många olika komplicerade moment som utförs samt av den relativt låga produktionstakten. Syftet med det här examensarbetet var att undersöka möjligheterna till att utöka graden av automatiserad tillverkning inom Saab Aerostructures produktion. För att undersöka detta spenderades tid i produktionen för att studera hur arbetet utförs. Med hjälp av undersökningen och samtal med personer inom produktionen togs ett antal tillämpningar fram på uppgifter som kan tänkas automatiseras med en robot. Eftersom Saab har begränsad erfarenhet inom det här området är den här rapporten mer av en förstudie för att sätta bollen i rullning och få företaget att börja integrera nya lösningar för att få en mer effektiv och automatiserad tillverkning av flygplansstrukturer.   Arbetet resulterade i att två stycken olika förslag på automationslösningar ges. De två förslagen skiljer sig en hel del åt vad gäller både uppgift och lösning. Det ena föreslås använda sig av en robot som går att arbeta med sida vid sida, utan fysiska avgränsningar i form av stängsel. Den andra lösningen använder en traditionell industrirobot i en vanlig miljö med en skyddsbur. Lösningen med den traditionella industriroboten ser mest lovande ut eftersom arbetet som roboten kommer utföra resulterar i att cirka 40 operatörstimmar per vecka frigörs. Payback-tiden för den investeringen är ungefär 4 år, vilket Saab anser vara överkomligt. Denna lösning kombinerar tre uppgifter: fräsning, tätning och målning som alla utförs på en lastdörr. / This report regards automation possibilities within Saab. The work was conducted at the Aerostructures division of Saab in Linköping, as a final thesis on a bachelor level. The aircraft industry today has a relatively low level of automated manufacturing. The reason for that is that it typically consists of several complicated operations and the production rate is relatively low. The purpose of this thesis was to examine the possibilities to increase the level of automated manufacture in production at Saab Aerostructures. To examine this, some time was spent studying how operations were conducted within production. The information collected combined with discussions within production resulted in a number of applications that might be possible to automate with a robot. Since Saab has limited experience in this field, this report should be considered as a pre-study to put the wheels in motion and initiate discussions regarding new solutions to achieve a more efficient and automated manufacturing process. The work resulted in two different suggested automation solutions. The suggestions differ in both scope and result. One of the suggestions uses a robot that an operator can collaborate with, without any safety fence. The other suggestion uses a traditional industrial robot in a more traditional robot cell. The suggestion of implementing a traditional industrial robot seems like the best alternative to proceed with. Its estimated payback time is approximately 4 years and it has the potential to reduce manual work by 40 hours a week. This solution combines three different operations that are conducted on the same cargo door: milling, sealing and painting.
2

Evaluatingthe possible implementations of collaborative robots in manufacturing ofcutting inserts

Calczynski, Kajetan January 2018 (has links)
The need for automation is increasing at Sandvik Coromant. However, high equipment-, education-, and implementation costs connected to automation are usually obstacles when automating smaller and simpler tasks. During the recent years, a new type of robot has been introduced to the market. It is called a collaborative robot, or cobot. It is easy to use/program, has a lower cost and has built-in safety features. The user friendliness of the robot as well as the built-in safety features could lower the implementation costs of these robots to open new areas for automation. This thesis evaluates a cobot from Universal Robots, UR5, to determine if such technology could be useful at Sandvik Coromant’s Insert Plant in Gimo, Sweden. This would be done by performing a physical demonstration of a UR5 put into Sandvik Coromants production. The task includes identifying, conceptualizing and evaluating the possible applications where cobots could create the most value. The work showed that cobots are indeed easy to work with and could create more areas of automation. However, the way Sandvik Coromant looks at automation should change for the technology to make the biggest impact. A company guideline must be setup regarding the use of the built-in safety features to set a limit of what is acceptable when creating an open cell environment at the factory. The results and conclusion of this thesis will hopefully lead to the implementation of collaborative robots at Sandvik Coromant which will result to lower automation costs, better working environment and higher production. / Automationsbehovet på Sandvik Coromant har ökat under de senaste åren. Höga utrustnings-, utbildnings-, och utvecklingskostnader kopplade till automation sätter oftast stopp för automation av mindre och enklare uppgifter. Under de senaste åren har en ny typ av robot blivit introducerad på marknaden. Den kallas för samverkansrobot, eller cobot. Den är enkel att använda/programmera, har lägre kostnad och inbyggda säkerhetsfunktioner. Användarvänligheten av roboten samt de inbyggda säkerhetsfunktionerna kan leda till lägre implementationskostnader, som öppnar nya möjligheter för automation. Detta mastersarbete utvärderar en cobot från Universal Robots, UR5, för att fastställa om sådan teknologi kan vara användbar på Sandvik Coromants skärfabrik i Gimo, Sverige. Utvärderingen kan göras genom att fysisk demonstration av UR5 i Sandvik Coromants produktion genomförs. Uppgiften består av att identifiera, konceptualisera och utvärdera de applikationer i fabriken där samarbetsrobotar skulle kunna skapa mest värde. Arbetet visade att cobots är enkla att arbeta med och kan skapa mer möjligheter för automation. Dock så måste sättet Sandvik Coromant ser på automation att ändras för att teknologin ska ha störst inverkan. En intern riktlinje måste skapas angående användandet av de inbyggda säkerhetssystemen för att sätta en gräns på vad som är accepterat ur en arbetsmiljösynpunkt när det gäller öppna robotceller. Resultaten och slutsatsen av arbetet kommer förhoppningsvis leda till implementering av samverkansrobotar på Sandvik Coromant som i sin tur leder till lägre automationskostnader, bättre arbetsmiljö och högre produktion.
3

Modellering och emulering av en människa- robot samarbetande arbetscell / Modelling and emulation of a human-robot collaboration working cell

Ahmed, Zakarie, Nasani, Rami January 2019 (has links)
Kollaborativa robotar är en central utmaning vid industriell utveckling. Problemet idag är att industrirobotar inte är anpassade för ett nära samarbete med människa och säkerhetsgrindar är ett behov. Denna studie fokuserar på att utveckla en emuleringsmodell som kan demonstrera ett sådant samarbete utan behov av säkerhetsgrindar. Projektet bygger på konceptet (virtuell idrifttagning) som handlar om att använda emuleringsverktyg för att utveckla en digital tvilling som är en kopia av ett fysiskt system. Med hjälp av modellen kommer systemets funktioner och programkod testas och valideras innan en verklig implementation utförs. På uppdrag av högskolan i Skövde utfördes examensarbetet för att undersöka möjligheten om ett nära samarbete mellan en människa och industrirobot i en virtuell miljö. I studien har två olika metoder utvecklats för att undersöka möjligheten till ett samarbete men också utveckla en emuleringsmodell. Med detta har operationslistor skapats för att tydliggöra människan respektive roboten arbetsuppgifter. Sedan skapades process scenarier för att demonstrera hur ett sådant samarbete kan ske i en virtuell miljö. En fungerande emuleringsmodell där människa och robot samarbetar, levererades till högskolan i Skövde. Genom att använda emuleringsmodellen kan högskolan skapa och testa olika lösningar innan en implementation av ett verkligt system sker. Slutligen föreslås en emuleringsmetod som kan användas för att utveckla en digital tvilling. / Collaborative robots are a key challenge in industrial development. The problem today is that industrial robots are not adapted for close collaboration with humans and security gates are a need. This study focuses on developing an emulation model that can demonstrate such collaboration without the need for security gates. The project is based on the concept (virtual commissioning) which is about using emulation tools to develop a digital twin that is a copy of a physical system. With the help of the model, the system's functions and program code will be tested and validated before a real implementation is performed. On behalf of the University of Skövde, the thesis work was carried out to investigate the possibility of a close collaboration between a person and industrial robot in a virtual environment. In the study, two different methods have been developed to investigate the possibility of a collaboration but also to develop an emulation model. With this, operating lists have been created to clarify the person and the robot work tasks. Process scenarios were then created to demonstrate how such collaboration can take place in a virtual environment. A functioning emulation model in which man and robot collaborate, was delivered to the University of Skövde. By using the emulation model, the university can create and test different solutions before an implementation of a real system takes place. Finally, an emulation method is proposed that can be used to develop a digital twin.
4

Design, konstruktion och validering avrobothantering för omflyttning mellan fixturer / Design, construction and validation of a robot for objecttransportation between fixtures

Thisner, Mattias January 2022 (has links)
LightLab är ett företag som befinner sig i en expansionsfas. Automatisering innebär att göra enprocess mer eller mindre självfungerande, utan mänsklig inverkan. Detta används för att tillexempel effektivisera, öka kvalitén och/eller avlasta människans arbete i en process. I dettaavseende vill LightLab titta på att automatisera en förflyttning av ett glas (glaschipp) mellan tvåfixturer.I arbetet läggs en teoretisk grund där olika robotmodeller undersöks för att ta fram den somlämpar sig bäst efter LightLabs behov. Det avgörs i en nulägesanalys där kraven specificeras. Enkollaborativ version av länkarmsroboten tas fram som det bästa generella förslaget tillutförandet. Därtill kommer en analys av och förslag på verktyg till roboten för att kunna greppatag om glaset samt förslag på visionsystem för kvalitetssäkring av chippet. Den generellalösningen testas sedan i fysiska experiment samt i simuleringsmjukvaran RobotStudio.Efter att simuleringen är gjord kommer en marknadsundersökning för att hitta kollaborativalänkarmsrobotar som uppfyller kravspecifikationen. Slutligen läggs ett lösningsförslag på tremodeller fram som ett resultat av förstudien. GoFa (ABB), iisy ( KUKA) eller UR3e (UniversalRobots). ABB och KUKA är även intressanta utifrån deras övriga modeller av industrirobotaroch god kontakt med dem samt erfarenhet av deras robotsystem kan ge en god grund införframtiden.Det tillkommer fortsatt arbete med att designa och implementera gripdon av något slag där så välsugkoppar som mekaniskt gripdon är möjliga verktyg till roboten. Ett sugkoppsverktyg somgriper tag i chippet underifrån ger minst påverkan på chippet.Det viosionsystem som finns på LightLab, Gocator inline 2420, kan användas förkvalitetssäkring av glaschippen. Ett 2D-visionsystem är ett gångbart alternativ.I framtiden då produktionsledet blir mer fast kommer det behövas andra modeller av robotar somutför specifika uppgifter. KUKA och ABB är därför favoriter bland de tre då en god kontakt ocherfarenhet med deras system kan ge en mindre tröskel in till framtida utvecklingssteg.

Page generated in 0.0959 seconds