Syftet med det här arbetet är att jämföra hur väl tre olika förstärkaremuleringar kan återskapa ljudet av tre olika gitarrförstärkare för cleant, crunch, och distorsion. Underlaget för studien har helt varit praktisk erfarenhet. Arbetsgången jag använt mig av har varit att först spela in de tre gitarrförsärkarna i tre korta låtar, sedan försöka efterlikna deras sound med emuleringar. Emuleringarna redovisas som tre korta filmer. Avslutningsvis analyserade jag hur lika emuleringarna blev förlagorna. Arbetet resulterade i en redogörelse av hur väl mjukvaruprodukterna kan efterlikna riktiga gitarrförstärkare.

Det finns idag ingen standard som beskriver hur tydliga program med självförklarande kod och bra struktur utformas. Företag som arbetar med programmering och levererar automatiserade processer skulle med fördel kunna nyttja en tydlig standard för att effektivisera sin process. För att undvika variation i programmeringsstrukturen som finns idag krävs det en lättillgänglig standard som är baserad på det bästa kända arbetssättet. Arbetet utfördes på Projektengagemang och målet var att föreslå en lokal standard för PLC programmering att rätta sig efter vid programuppbyggnad. Standarden skulle enkelt kunna kompletteras i efterhand och vara baserad på Projektengagemangs tidigare projekt. Syftet med arbetet var att minimera variation, öka kvaliteten, underlätta upplärning och effektivisera Projektengagemangs PLC programmering. Metoden Design and creation research strategy användes för att utföra arbetet. Processen började med att tydliggöra problemet och ta fram eventuella lösningsförslag för att sedan utveckla en preliminär lösning. När en preliminär lösning är framtagen påbörjas arbetet med att utveckla och verifiera artefakten som är en databaserad produkt, för att kontrollera att en korrekt produkt utvecklas för att sedan gå vidare till att validera, utvärdera och sammanställa resultatet. Standarden som skapats innehåller ett bibliotek med funktionsblock, en projektfil i TIA portal där funktionerna styrs och en tillhörande emuleringsmodell för verifiering. Resultatet validerades två gånger, en gång av artefaktens utvecklare och en gång av Projektengagemang som användare av standarden. Efter utvärderingen kunde det bekräftas att de standardiserade funktionerna kan vara användbara men med viss komplettering. De standardiserade funktionerna kan underlätta långsiktigt vid felsökning då programmet får en känd struktur och ledtiden kan minskas vid programmering då en del av programkoden är klar och inga nya funktionsblock behöver skapas. Standarden kan även hjälpa till att minska variationen och öka kvaliteten genom återanvändning av standardiserade funktioner samt underlätta en upplärningsprocess. Finns grundläggande kunskaper i Simumatik3D är det möjligt att komplettera standarden på ett enkelt sätt. / There is currently no standard that describes how well-defined programs with self-explanatory code and good structure are designed. Companies that work with programming and deliver automated processes could advantageously utilize a well-defined standard to streamline their process. To avoid variation in the programming structure that exists today, an easily accessible standard is required which is based on the best known working method. The work was carried out at Projektengagemang and the goal was to propose a local standard for PLC programming to comply with program building. The standard could easily be supplemented retrospectively and be based on Projektengagemangs previous projects. The purpose of the work was to minimize variation, increase quality, facilitate tutoring and streamline Projektengagemangs PLC programming. The method Design and creation research strategy were used to carry out the work, the process started by clarifying the problem and developing possible solution proposals in order to then develop a preliminary solution. When a preliminary solution is developed, the work continues with developing and verifying the artefact, which is a data-based product, to check that a correct product is being developed and then proceed to validate, evaluate and compile the result. The standard created contains a library of function blocks, a project file in TIA portal where the functions are controlled and an associated emulation model for verification. The result was validated twice, once by the artifact's developer and once by Projektengagemang as a user of the standard. After the evaluation it could be confirmed that the standardized functions can be useful but with some supplementation. They can facilitate long-term troubleshooting when the program gets a known structure and the lead time can be reduced during programming since parts of the program code is ready and no new function blocks need to be created. The standard can also help reduce variation and increase quality through the reuse of standardized functions and facilitate a learning process. If you have basic knowledge of Simumatik3D, it is possible to supplement the standard in a simple way.

Kompressorer är ett välanvänt verktyg inom musikproduktion och numera i och med datorers kraftiga popularitet inom området förväntas mjukvarupluggarna att kunna efterlikna de dyra analoga hårdvarumodellerna på ett troget sätt. I denna uppsats undersöks två utav de främsta plugintillverkare i sin förmåga att kunna efterlikna den analoga prestigefyllda 1176LN FET kompressorn. Ett lyssningstest har genomförts där testpersoner fick betygsätta stimuli, består av rockproduktioners sånginspelningar bearbetade av respektive kompressorvariant, med och utan musik. Resultaten visar att den stora majoriteten kunde höra skillnader mellan stimuli utan musik men inte när musik var närvarande.

Vi lagrar data mer än någonsin. Idag lagrar vi enligt analysföretaget IDC1(2007) upp emot 36 gånger mer information än vad vi gjorde under 1998.Men få tänker på säkerheten vid lagring av data. Med säkerhet menar vi härsäkerheten att datan som lagrats fortfarande kommer att kunna öppnas om 15-20 år.Med format i denna studie syftar vi huvudsakligen på filformat. HTML,JPEG, GIF, etc. är exempel på filformat i vilket information kodas för attkunna lagras. Vad innebär det i själva verket när man lagrar information it.ex. en DOC-fil? IDG (2007)Vilka faktorer kan påverka en filformats levnad? Vad bör man tänka på föratt data som lagras skall vara möjlig att öppna längre fram? Vi kommer att idenna studie redogöra för vilka risker som kan leda till att data kan gåförlorad. Därtill kommer vi att undersöka om huruvida öppna format kanerbjuda en lösning till problemet. Vidare kommer vi även att utreda omtekniker som emulering och virtualisering kan ge en lösning åt data somredan har gått förlorad. Kan öppna filformat vara en lösning på problemet?Vår förhoppning är att det som vi tagit upp i denna studie kommer attuppmärksamma frågor kring lagring av data över tid, öppna format samtinspirera till nya och intressanta frågor kring datalagring. / Uppsatsnivå: C

På uppdrag av Projektengagemang AB i Skövde har detta projekt genomförts för att studera möjligheten att kvalitetssäkra automationsprojekt bättre med hjälp av emulering. I projektets sammanhang innebär det att representera hela eller delar av automationssystemet virtuellt. För att lyckas med projektet har forskning inom områden som projektledning och virtuella miljöer studerats för att undersöka vad som i dagsläget är möjligt att genomföra. Med hjälp av litteraturen utformades ett intervjuprotokoll för genomförande av en intervjustudie. Beställande och levererande företag av automationsutrustning har bidragit för att ge en realistisk bild av hur automationsprojekt genomförs, kvalitetssäkras samt vad som idag är problematiskt. Sammanställningen och analysen av intervjustudien tyder på att vikt skall läggas vid planering och nedbrytning av projekt, för att ha en tydlig plan från början. Samt att virtuella miljöer kan användas för att testa programkod tidigare i projekt, alltså i mindre kritiska lägen. Efter en granskning av Projektengagemangs förutsättningar i förhållande till intervjustudien framkom att det finns brister och förbättringspotential gällande programstruktur och kvalitetssäkring. Förslaget för att öka kvalitetssäkringen med hjälp av emulering innefattar skapandet av ett arbetskoncept där en emuleringsmodell tillsammans med en kravspecifikation används för framtagning av ett grundprogram. Samt att företagets konstruktionsgranskning utökas till att inkludera kontroll av både programmering och eventuell emuleringsmodell. I förslaget till Projektengagemang lämnas 2 olika konfigurationer som skulle kunna användas för att inkludera skapandet och användning av emuleringsmodeller i projekt. Vilket skulle öka kvalitetssäkringen markant. I dagsläget påverkas inte ledtiden markant med införandet av emulering, dock finns möjligheten på längre sikt. Ytterligare kravställningar behöver tas i beaktning innan val av mjukvaror sker, eftersom förutsättningarna för varje projekt påverkar byggnationen av en emuleringsmodell.

Digital emulering av analoga gitarrförstärkare blir allt mer vanligt i och med den digitalateknikens intensiva utveckling, men möter fortsatt skepticism från förespråkare av detanaloga rörförstärkarsoundet. I denna studie undersöks ReValver 4’s digitala ACT-moduloch dess förmåga att kunna imitera analoga rörförstärkare på ett trovärdigt sätt. Ettlyssningstest har genomförts för att ta reda på hur erfarna elgitarrister uppleverskillnaderna mellan ljudande exempel producerade genom denna mjukvara samt dessanaloga motsvarigheter. Resultaten antyder att skillnaderna för majoriteten av fall ärhörbara, men till vilken grad samt hur de uppfattas varierar beroende på hur olikainställningar gjorts på de rörförstärkare som använts. En analys gällande detta pekar påatt det som ger upphov till de största problemen vid den digitala emuleringsprocessen ärdet komplexa, ickelinjära beteendet i hårdvaran. Lyssnarna uppfattar allt tydligareskillnader i exempel med högre distorsionsnivåer, även om den frekvensspektrumanalyssom genomförts inte alltid går i samklang med dessa upplevelser.

This study aims to investigate how an emulator could be developed as a testing tool for Battery Management Systems (BMS) by emulating the Analog Front­end (AFE) circuit communicating with a control unit for monitoring of Lithium­Ion Batteries. All of the research was conducted in the context of the company Northvolt. By analysing data collected through a questionnaire, it was evident that an emulator testing tool could potentially make the BMS development process significantly more efficient. A demonstrator was developed as a part of the study. It fulfilled almost all of the requirements initially stated, but required the control unit to send commands in a fixed sequence, which the current BMS control unit did not. A fixed sequence would however enable the incorporation of the developed emulator, as well as introducing other advantages such as predictability. The study showed that the most important factor to consider for developing an AFE communication emulator for BMS testing was robustness and repeatability of the timings of the communication signals. / Syftet med denna studie var att undersöka hur ett testverktyg baserat på en emulator skulle kunna utvecklas för batteristyrsystem. Studien genomfördes på batteriföretaget Northvolt. Genom att analysera data insamlad via ett frågeformulär framgick det tydligt att ett testverktyg baserat på en emulator hade god potential att göra utvecklingsprocessen av batteristyrsystem mer effektiv. En prototyp utvecklades som en del av studien. Denna uppfyllde nästan alla de initialt uppsatta kraven, men var anpassad för kommunikation i en fix sekvens, till skillnad från det aktuella systemet hos företaget. Via studien fann man att implementationen av en fix kommunikationssekvens skulle medföra önskvärda egenskaper hos systemet såsom förutsägbarhet. Vidare visade studien att den viktigaste faktorn att ta i beaktning för utveckling av en emulator var robusthet och repeterbarhet hos timingen av kommunikationssignalerna. Detta eftersom kommunkationen mellan enheter förlitar sig på korrekt timing av varje skickad bit för korrekt inlästa meddelanden.

Kollaborativa robotar är en central utmaning vid industriell utveckling. Problemet idag är att industrirobotar inte är anpassade för ett nära samarbete med människa och säkerhetsgrindar är ett behov. Denna studie fokuserar på att utveckla en emuleringsmodell som kan demonstrera ett sådant samarbete utan behov av säkerhetsgrindar. Projektet bygger på konceptet (virtuell idrifttagning) som handlar om att använda emuleringsverktyg för att utveckla en digital tvilling som är en kopia av ett fysiskt system. Med hjälp av modellen kommer systemets funktioner och programkod testas och valideras innan en verklig implementation utförs. På uppdrag av högskolan i Skövde utfördes examensarbetet för att undersöka möjligheten om ett nära samarbete mellan en människa och industrirobot i en virtuell miljö. I studien har två olika metoder utvecklats för att undersöka möjligheten till ett samarbete men också utveckla en emuleringsmodell. Med detta har operationslistor skapats för att tydliggöra människan respektive roboten arbetsuppgifter. Sedan skapades process scenarier för att demonstrera hur ett sådant samarbete kan ske i en virtuell miljö. En fungerande emuleringsmodell där människa och robot samarbetar, levererades till högskolan i Skövde. Genom att använda emuleringsmodellen kan högskolan skapa och testa olika lösningar innan en implementation av ett verkligt system sker. Slutligen föreslås en emuleringsmetod som kan användas för att utveckla en digital tvilling. / Collaborative robots are a key challenge in industrial development. The problem today is that industrial robots are not adapted for close collaboration with humans and security gates are a need. This study focuses on developing an emulation model that can demonstrate such collaboration without the need for security gates. The project is based on the concept (virtual commissioning) which is about using emulation tools to develop a digital twin that is a copy of a physical system. With the help of the model, the system's functions and program code will be tested and validated before a real implementation is performed. On behalf of the University of Skövde, the thesis work was carried out to investigate the possibility of a close collaboration between a person and industrial robot in a virtual environment. In the study, two different methods have been developed to investigate the possibility of a collaboration but also to develop an emulation model. With this, operating lists have been created to clarify the person and the robot work tasks. Process scenarios were then created to demonstrate how such collaboration can take place in a virtual environment. A functioning emulation model in which man and robot collaborate, was delivered to the University of Skövde. By using the emulation model, the university can create and test different solutions before an implementation of a real system takes place. Finally, an emulation method is proposed that can be used to develop a digital twin.

För att korta ner den totala driftsättningstiden i projekt beslutade Volvo Cars Skövde om att undersöka möjligheterna för verifiering av PLC-logik mot simuleringsprogram. Det övergripande målet med examensarbetet var att undersöka möjligheterna för att upprätta kommunikation mellan flödesimuleringsprogrammet Siemens Plant Simulation och en PLC-enhet. En ingripande förståelse av området virtuell driftsättning skapades vid skrivandet av referensramen och en litteraturstudie vilket legat till grund för det fortsatta praktiska arbetet. Genom en datainsamling med intervjuer, diskussioner och en omfattande litteraturstudie kunde en bättre förståelse bildas kring hur kommunikation mellan de olika programmen fungerar, samt viktiga punkter som bör has i åtanke vid virtuell driftsättning överlag. Ett hypotetiskt system utvecklades i Plant Simulation av Volvo Cars Skövde för att användas som testsystem. I emuleringsmjukvaran Simumatik3D skapades en modell för att efterlikna Plant Simulation modellen samtidigt som PLC-logiken utvecklades i Siemens Step 7. Under utvecklingens gång verifierades delsystem i Simumatik3D mot den skapade PLC-logiken tills det att modellen var färdigutvecklad. För att säkerhetsställa att både Simumatik3D modellen och Plant Simulation modellen var valid undersöktes ett antal valideringspunkter. Experimentfasen tog vid efter valideringstestet där olika scenarier undersöktes och testades för att föra upp eventuella problem i modellerna till ytan. En omfattande utvärdering presenteras där hela uppbyggnadsfasen av modeller utvärderas med avseende på tidsåtgång, för- och nackdelar och kommunikation med PLC. De två programmen Simumatik3D och Plant Simulation utvärderades mot varandra för att få ut vilket program som mest lämpar sig för virtuell verifiering av PLC-logik. Ett översiktligt arbetssätt togs fram utifrån den utvärdering som gjorts samt erfarenheter från genomförandet av arbetet. Resultatet av det framtagna arbetssättet presenteras vilket beskriver uppdelningen mellan beställare och leverantör, kommunikationen mellan parterna samt en överskådlig visualisering av arbetssättets process. Resultatet från utvärderingen visade att Simumatik3D lämpar sig åt att verifiera PLC logik på detaljnivå. Utvärderingen visade även att PLC-logik kan verifieras med hjälp av Plant Simulation, dock inte på samma detaljnivå. Plant Simulation lämpar sig istället till att göra simuleringsmodeller mer verklighetstrogna. Virtuell driftsättning av PLC-logik är ett nytt koncept på Volvo Cars Skövde och därför kan resultatet från detta arbete ligga till grund för fortsatt arbete inom detta område. Virtuell verifiering av PLC-logik diskuteras där flera aspekter som är viktiga att tänka på presenteras. Projektens huvudmål att virtuellt verifiera PLC-logik mot simuleringsprogram uppnåddes och gav goda resultat, de uppsatta delmålen resulterade i en omfattande utvärdering och framtida rekommendationer. / To shorten project lead times Volvo Cars Skövde decided to explore the possibilities regarding verifi-cation of PLC-logic in simulation programs. The overall objective of the thesis was to analyze the pos-sibilities for establishing communication between the flow simulation program Plant Simulation and a PLC-device. A thorough understanding of the area virtual commissioning was obtained by writing the frame of reference and a literature review which served as basis for the continued practical work. Through a collection of interviews, discussions and an extensive literature review a better under-standing regarding how the communication between the different programs works, along with im-portant points that should be considered under a virtual commissioning project was obtained. A hy-pothetical system was developed in Plant Simulation by Volvo Cars Skövde to be used as a test sys-tem. The Simumatik3D model was created by emulating the Plant Simulation model and at the same time developing the PLC-logic in Siemens Step 7. During the development progress subsystems were verified in Simumatik3D against the created PLC-logic until the model was fully developed. To make sure that both the Simumatik3D model and the Plant Simulation model was valid a number of valida-tion points were tested. After the validation test the experimental phase started were different sce-narios were analyzed and tested to bring up any problems in the models to the surface. A thorough evaluation is presented in which the entire construction phase of the models is evaluated in terms of time required, advantages and disadvantages and communication with the PLC-device. The two pro-grams Simumatik3D and Plant Simulation was evaluated against one another in order to find out which program that is the most suited for virtual verification of PLC-logic. An overall methodology was developed based on the evaluation carried out and the experience gained from the implementa-tion of the work. The result from the developed methodology is presented which describes the parti-tion between the client and supplier, the communication between them and a visualization of the methodology-process. The result from the evaluation showed that Simumatik3D was more suitable for verification of PLC logic on a detailed level. The evaluation also showed that the PLC logic could be verified with Plant Simulation, but not on the same detailed level. Plant Simulation was more suit-able for making simulation models more realistic. Virtual commissioning of PLC-logic is a new con-cept on Volvo Cars Skövde and therefore can the result from this thesis form a basis for future work in this area. Virtual verification of PLC-logic is discussed in which several important aspects to think about is presented. The projects main goal to virtually verify PLC-logic in simulation programs was achieved and yielded good results, the partial objectives resulted in a thorough evaluation and future recommendations.

Det traditionella sättet att programmera industriella styrsystem har alltid varit ettkostsamt och oförutsägbart sätt att driftsätta produktionsutrustning. Detta beror påatt styrsystemen programmeras parallellt med driftsättningen som sker sent iprojektet vilket inte ger mycket rum för misstag. I det här examensarbetet har enstudie gjorts på hur programvaran SIMIT kan användas för virtuell driftsättning.Genom att använda SIMIT för att skapa en digital tvilling som kan simulera signaler iproduktionen. Detta ska då leda till att programmeringsfel och design fel som annarskan uppstå vid en traditionell driftsättning kan minskas.Undersökningen inkluderade vilka typer av komponenter som är lämpliga attsimulera med hjälp av SIMIT. Hur SIMIT kan användas på bästa sätt för att skapa endigital tvilling som klarar av att simulera signaler i en produktion. Om det går attskapa en automatiskt genererad modell som är tillräckligt bra föra att användas i ettFactory Acceptens Test (FAT). Om det är möjligt att använda ett skript somautomatiskt testar digitala tvillingen med styrsystemen. Om det är möjligt attansluta SIMIT till ett Manufacturing Execution System (MES) och SupervisoryControl And Data Acquisition (SCADA) system. För att undersöka detta gjordesflera tester där olika funktioner i SIMIT användes för att skapa en digital tvilling aven monteringscellen.I undersökningen har flera olika sätt att skapa en digital tvilling undersökts där olikafunktioner i SIMIT har testats i delmoment. Utifrån resultaten har slutsatser dragitsbaserat på vilket sätt som är lättast, vilket sätt som ger bäst resultat och vilket sättsom fungerar.Slutsatsen av studien är att SIMIT är en lämplig mjukvara för att simulera signalernaför komponenter som inte har ett eget styrsystem t.ex. kameror, knappar, motorereller säkerhetskomponenter. Det bästa sättet att skapa en digital tvilling är attkombinera SIMIT med andra mjukvaror som kan simulera komponenterna som hareget styrsystem. Det gick inte att använda skript funktionen för att automatiskt testakoden för styrsystemen utan att ha en helt fungerande simulering för helamonteringscellen. I undersökningen av automatiskt genererade modell framgick detatt det inte gick att skapa en automatiskt genererad modell som gick att använda iSIMIT. I undersökningen av att simulera signaler från högre nivåer av automationssystemet som t.ex. MES och SCADA systemen, framgick det att det går att kopplaSIMIT till både MES och SCADA systemet. / The traditional way of programming industrial control systems has always been acostly and unpredictable way of commissioning production equipment. This isbecause the control systems are programmed in parallel with commissioning, whichtakes place late in the project, which leaves little room for error. In this thesis, astudy has been made on how the SIMIT software can be used for virtualcommissioning. By using SIMIT to create a digital twin that can simulate signals inproduction. This should then lead to a reduction in programming errors anddesigner errors that can otherwise occur in a traditional commissioning.The survey included what types of components are suitable to simulate using SIMIT.How SIMIT can be used in the best way to create a digital twin that can simulatesignals in a production. If it is possible to create an automatically generated modelsthat are good enough to be used in a Factory Acceptance Test (FAT). If it is possibleuse a script that automatically tests the digital twin with the control systems. If it ispossible to connect SIMIT to a Manufacturing Execution System (MES) andSupervisory Control And Data Acquisition (SCADA) system. To investigate this,tests were carried out to create a digital twin for an assembly cell.In the survey, several different ways of creating a digital twin have been done wheredifferent functions of SIMIT have been tested. Based on the results, conclusions havebeen drawn based on which way is easiest, which way gives the best results andwhich way works.The conclusion of the study is that SIMIT is a suitable software for simulating thesignals for components that do not have their own control system, e.g. cameras,buttons, motors or safety components. The best way to create a digital twin is tocombine SIMIT with other software that can simulate the components that havetheir own control system. It was not possible to use the script function toautomatically test the code for the control systems without having a fully functionalsimulation for the entire assembly cell. In the investigation of automaticallygenerated models, it appeared that it was not possible to create an automaticallygenerated model that could be used in SIMIT. In the investigation of simulatingsignals from higher levels of the automation system such as e.g. MES and SCADAsystems, it appeared that it is possible to connect SIMIT to both the MES and theSCADA system.