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Cette thèse se compose de trois essais empiriques qui étudient le rôle de l’attention des investisseurs comme étant un déterminant de la relation entre la performance sociale de l’entreprise (PSE) et sa performance financière (PFE). Notre objectif étant de repenser la littérature controversée sur les répercussions financières des activités de l’entreprise en matière de RSE, nous émettons un nouveau postulat – l’attention des investisseurs joue un rôle important dans la relation PSE-PFE. En effet, en complément à l’attrait de l’attention des investisseurs sur les marchés financiers tel que suggéré par un bon nombre d’articles académiques, une littérature émergente mais conséquente a récemment souligné le rôle de la visibilité de l’entreprise ainsi que celui de l’attention des différentes parties prenantes comme étant des facteurs pertinents de la relation entre la PSE et la PFE. Par conséquent, nous avons jugé utile de revisiter les retours sur investissements de la PSE, tout en intégrant l’effet de l’attention des investisseurs.Un important courant de la littérature empirique sur la PSE témoigne d’une forte cohésion entre l’entreprise socialement responsable et ses différentes parties prenantes telles que les consommateurs, les employés, les fournisseurs, les investisseurs les analystes financiers ainsi que les militants et activistes, cette cohésion étant encore plus forte, pour les entreprises bénéficiant d’une attention plus accrue de la part des différentes parties prenantes. Dans ce travail de recherche, nous poursuivons dans une telle logique et plus particulièrement, nous mettons en œuvre une analyse plus fine de ce constat, à savoir, nous évaluons le rôle de l’attention des investisseurs, en tant que ressource cognitive rare et limitée, dans la relation PSE-PFE. Cette thèse comporte quatre chapitres. Un chapitre préliminaire passe en revue la littérature existante sur la valeur marché de la PSE. En particulier, nous identifions trois courants de recherche principaux portant sur cette question et discutons du rôle des mécanismes internes et externes qui affectent la réaction des marchés financiers à la performance sociale. Plus important encore, nous accordons une attention particulière à la littérature sur le rôle de la visibilité de l’entreprise pour traduire la PSE en PFE. Ce dernier constat ouvre le débat sur la pertinence probable de l’attention de l’investisseur comme un déterminant clé de la relation PSE-PFE. Ainsi, dans une deuxième partie, nous portons un intérêt particulier à la littérature antérieure sur l’attention, le traitement de l’information et la prise de décision sur les marchés financiers. Puis, après avoir correctement défini l’attention et présenté son rôle sur les marchés financiers, nous essayons dans la dernière section de ce chapitre, d’établir le lien entre la littérature sur l’attention des investisseurs et celle sur l’impact financier de la PSE afin de déceler les perspectives de recherche futures. En dernier lieu, nous concluons et donnons le ton à la question de recherche complexe et stimulante que nous essayons d’élucider tout au long des trois essais de cette thèse à savoir, comment l’attention des investisseurs transforme la PSE en PFE. [...] / This thesis consists of three empirical essays investigating the role of investor attention as a determinant of the relationship between corporate social performance (CSP) and financial performance. Our aim is to rethink the controversial literature on the financial implications of CSR activities by exploring a new premise – investor attention may shape the financial returns on corporate social impact. Since a growing stream of literature has highlighted the role of firm visibility as well as stakeholder attention to connect CSP to financial performance in addition to the complementary literature of investor attention and stock prices, we expect that controlling for firm-specific investor attention would provide novel insights to the literature on the potential financial effects of CSP.A consistent strand of literature has provided interesting evidence of a strong relationship between the firm CSP and its stakeholders such as consumers, employees, suppliers, investors, analysts, activists and communities, and regulators, with the benefits being stronger, the greater the attention to and salience of social activities among stakeholders. We complement and extend this literature by implementing a more granular analysis and particularly we focus on the relevance of investors’ attention, a scarce and limited cognitive resource.This research is divided in four chapters. The first chapter is a survey of prior theoretical and empirical literature on the controversial debate of the relation between CSR and financial outcomes. We have particularly reviewed potential mechanisms that allow CSP to translate into CFP. Most importantly, we rely on studies claiming that firm visibility is a crucial factor to connect social impact to financial performance. Another argument of great appeal is the stakeholder attention theory as proposed by Madsen and Rodgers (2015) from which our research question draws its full legitimacy. Then, we have connected the literatures on attention, information, decision making and CSR to remake the CSP-CFP puzzle and highlight potential research hypotheses. A more readable view is provided by Figure 1 (later in this document) which integrates and synthesizes key predictors, outcomes, mediators, and moderators of the CSP-CFP relation by focusing on studies related to CSR and firm visibility thereby introducing the role of investor attention. Figure 1 is not an exhaustive conceptualization of all the intervening variables in this relationship but rather meant as a multilevel lens and guiding framework to which other variables can be added in the future. However, despite all the advancements in assessing the returns on CSR investments, this debate remains unsettled and has yielded conflicting results. Thus, we conducted three empirical essays on the relation between CSP and financial performance and particularly provide new and unique evidence on the role of investor attention to shape this controversial empirical issue. Therefore, in the first essay, we conduct a multi-country event study and investigate the impact of environmental, social and governance (ESG) news headlines on the shareholder wealth. We find that investors do not value positive ESG news headlines but negatively react to negative ESG news headlines. This result is consistent with the idea that social responsibility and irresponsibility are not the two sides of the same coin. Furthermore, evidence reveals that shareholders only react to negative corporate governance related headlines. This suggests that investors may be especially prone to attend to corporate social responsibility (CSR) initiatives that directly impact their own interests as previously suggested by T. M. Jones et al. (2007). Most importantly, investor attention was found to shape the punishment and reward of CSP, after controlling for the additional role of firm’s internal moderators such as firm size and advertising expenditure. [...]

Sur l'intérieur du couvercle de sarcophages, sur la surface extérieure de clepsydres, au plafond de temples et de tombes datés de l'an 2100 à l'an 50 BC et disséminés tout le long de la Vallée du Nil, entre Alexandrie et Assouan, figurent vingt horloges stellaires et quatre-vingt listes d'étoiles dans l'ordre de leurs levers héliaques, de leurs levers nocturnes ou de leurs culminations. Leur identification à des étoiles visibles à l'oeil nu du catalogue Hipparcos a nécessité la constitution préalable d'une liste complète de ces étoiles ainsi que la traduction de leurs appellations hiéroglyphiques respectives. La comparaison entre les arrangements stellaires caractérisant chacune des cent listes d'étoiles a abouti à leur classification en six types de listes et permis la détermination des conditions spatiales, temporelles et optiques d'observation des étoiles. Ces contraintes ont ensuite été appliquées à un modèle de visibilité d'étoile à l'oeil nu dans le ciel nocturne ou crépusculaire de l'Égypte ancienne qui combine divers paramètres astrométriques et éléments photométriques. La constitution de listes d'étoiles dans l'ordre de leurs levers héliaques, de leurs levers nocturnes ou de leurs culminations, leur comparaison avec les six prototypes de listes dont nous disposons, la prise en compte de divers critères astronomiques, philologiques et pariétaux, ont permis de restreindre au strict minimum le nombre d'étoiles candidates à chacun des quatre-vingt dix décans égyptiens. Ce travail a abouti à la cartographie du ciel de l'Égypte ancienne, à une meilleure définition des heures de nuit égyptienne, à une datation plus précise du règne de plusieurs pharaons, etc.

Les conditions météorologiques dégradées, en particulier le brouillard, posent un problème à la fois aux automobilistes qui ont tendance à surestimer les distances intervéhiculaires, mais aussi aux capteurs extéroceptifs qui fonctionnent de manière dégradée. La détection et la quantification des conditions de visibilité constituent donc un enjeu fort en termes de sécurité routière. Nous proposons deux techniques complémentaires permettant d'effectuer une mesure embarquée de la distance de visibilité par des techniques d'analyse d'images effectuées en temps réel. Elles reposent sur une définition de la distance de visibilité météorologique, distance au delà de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut être reconnu de jour sur le ciel à l'horizon. La première technique, fondée sur un modèle de diffusion atmosphérique, détecte et estime la densité du brouillard diurne en utilisant une seule caméra. La deuxième technique, mettant à profit une propriété générale de l'atmosphère, est capable d'estimer la distance de visibilité par toutes conditions météorologiques, de jour et de nuit, en utilisant, pour sa part, un capteur stéréoscopique. Nous évaluons, d'une part, les méthodes à l'aide d'images réelles acquises sur véhicule sous différentes conditions météorologiques, ce qui constitue une évaluation qualitative du travail réalisé. Nous évaluons d'autre part les méthodes à l'aide d'images acquises sur un site spécifique équipé de mires de référence, conçu et réalisé sur les pistes d'essai de Satory, ce qui constitue une évaluation quantitative.

Cette thèse, située dans le cadre de la synthèse d'images de paysages, est consacrée à des représentations d'arbres adaptées soit au rendu de haute-qualité, soit au rendu temps réel. Les techniques de modélisation d'arbres donnent à ce jour de bons résultats en termes de diversité d'espèces et de formes représentables. Cependant, leur représentation géométrique nécessite une multitude de polygones représentant des détails fins, source d'un coût de calcul important et de gros problèmes d'aliassage lors du rendu de l'image. Pourtant, la construction de niveaux de détails par simplification de maillage ne peut s'appliquer à un arbre sans en modifier l'opacité et l'illumination globale, à cause du caractère disparate et non continu du feuillage. En suivant l'idée de représenter un ensemble de primitives (feuilles ou branches) par paquet intégrant les aspects géométriques et photométriques, nous avons conçu deux nouvelles représentations. La première, destinée au rendu haute-qualité, est basée sur le calcul analytique du modèle d'illumination global d'une géométrie représentant un rameau d'aiguilles de conifère. En nous servant des connaissances a priori concernant la distribution géométrique des aiguilles, nous avons mis au point une hiérarchie de trois shaders capables de représenter à une échelle donnée les effets cumulés des niveaux plus fins, sans avoir à les échantillonner, et en tenant compte de l'auto-ombrage et de la visibilité. Le caractère analytique de ces shaders permet à la fois d'accélérer considérablement les temps de calcul et d'obtenir des images de qualité, en particulier avec très peu d'aliassage. La deuxième, destinée au rendu temps réel, se compose d'une hiérarchie d'images correspondant à l'échantillonnage des directions de vue et de lumière, que nous affichons à l'aide de billboards en interpolant les images. Nous y associons une structure de visibilité pré-calculée, basée sur des cubes de visibilité, pour traiter l'auto-ombrage et l'ombrage en temps interactif. Notre implémentation permet l'affichage interactif d'une forêt de 1000 arbres avec illumination, auto-ombrage, ombrage, et avec possibilité de déplacer interactivement la source de lumière

Nous présentons ici plusieurs améliorations d'un algorithme de modélisation de l'éclairage, la méthode de radiosité. Pour commencer, une analyse détaillée de la méthode de radiosité hiérarchique permet de souligner ses points faibles et de mettre en évidence deux améliorations simples : une évaluation paresseuse des interactions entre les objets, et un nouveau critère de raffinement qui élimine en grande partie les raffinements inutiles. Un bref rappel des propriétés des fonctions de plusieurs variables et de leurs dérivées suit, qui permet d'abord de déduire une réécriture de l'expression de la radiosité, d'où un calcul numérique plus précis. Les méthodes d'estimation de l'erreur produite au cours du processus de modélisation de la lumière sont introduites. Nous voyons alors comment les propriétés de concavité de la fonction de radiosité permettent -- grâce au calcul des dérivées successives de la radiosité -- un contrôle complet de l'erreur commise dans la modélisation des interactions entre les objets, et donc un encadrement précis de la radiosité. Nous présentons un critère de raffinement basé sur cette modélisation des interactions, et un algorithme complet de radiosité hiérarchique intégrant ce critère de raffinement, et donc permettant un contrôle de l'erreur commise sur la radiosité au cours de la résolution. Finalement, nous présentons les méthodes de calcul pratique des dérivées successives de la radiosité (gradient et Hessien) dans le cas d'un émetteur constant sans obstacles tout d'abord, puis dans le cas d'un émetteur constant en présence d'obstacles et dans le cas d'un émetteur sur lequel la radiosité varie de façon linéaire.

La question du temps et de ses effets sur l'enseignement est au coeur de nombreux débats en éducation, souvent associés à la thématique des inégalités scolaires : le traitement des hétérogénéités, la différenciation de la pédagogie, etc. Le concept de temps didactique, défini comme un processus de création et de déplacement d'hétérogénéité didactique, permet d'étudier le fonctionnement temporel du processus d'enseignement et de porter un nouvel éclairage sur les questions vives qui lui sont attachées. L'étude porte sur huit classes de CM2 (N=197). Les professeurs ont dû réaliser des séquences d'enseignement sur le calcul relationnel, sur des durées (temps légal) variant du simple au double. La comparaison des effets didactiques et des modes d'organisation des enseignements entre les classes permet d'établir que les contraintes agissant sur l'avancée du temps didactique sont bien moins liées au temps légal qu'à la nature du milieu, au sens didactique du terme, structurant l'activité du professeur. Le concept de visibilité didactique est introduit pour modéliser ce milieu. La thèse montre en quoi les multiples injonctions à différencier la pédagogie ou à traiter l'hétérogénéité, justifiant amplement l'importance actuelle accordée à la variable temps pour la réussite de l'enseignement, réduisent paradoxalement la visibilité didactique du professeur et nuisent à l'avancée du temps didactique, participant ainsi au manquement de leur visée première d'un enseignement efficace et équitable.

En synthèse d'images, les scènes tridimensionnelles animées sont de plus en plus riches etdétaillées. Mais elles sont actuellement limitées dans les variations de leur échelle d'observation. Par exemple, créer des modèles permettant une ballade interactive passant continûment d'un atome à une galaxie pose de sérieux problèmes. L'objectif de cette thèse est d'y apporter une solution dans le cadre d'une visualisation temps-réel sur un matériel informatique standard. Tout d'abord, nous montrons pourquoi la modélisation multi-échelle procédurale est particulièrement bien adaptée pour résoudre ce problème. Plus précisément, nous utilisons la modélisation par complexification qui décrit un modèle par une représentation grossière et par un ensemble de fonctions qui lui ajoutent localement des détails jusqu'à satisfaire la précision requise par des critères perceptuels. Nous introduisons une nouveau formalisme basé sur le langage C++ capable de décrire un large éventail de modèles 3D animés sur de grandes variations d'échelle. Nous proposons un outil générique qui implémente ce formalisme appelé DynamicGraph. Cet outil offre d'une part une interface graphique dédiée et d'autre part un algorithme de rendu temps-réel qui évalue effcacement la visibilité et de la précision requise. Nous illustrons par différentes études de cas le potentiel de cette approche.

La finalité du système constituéd'un utilisateur et d'un système de traitement de texte est de produire des documents visibles et lisibles pour un lecteur humain. L'analyse de l'évolution des progiciels de traitement de texte révèle une complexité fortement croissante. Contrairement à l'idée répandue de leur facilité d'usage, nous constatons qu'ils posent des problèmes récurrents aux utilisateurs (éditeurs ou lecteurs) attestés par une étude informatisée des traces laissées dans un ensemble contrasté de fichiers : les objets abstraits sont peu utilisés et le plus souvent indépendamment de leur fonction de structuration hiérarchique ou sémantique. La mise en perspective des facteurs métier, économique et technique dans la genèse de ce système montre la nécessité de passer de l'étude du traitement DE texte à celle du traitement DU texte .Cette approche nouvelle conduit à proposer d'autres orientations de recherche dans l'élaboration de curriculums.

Cette thèse s'intéresse aux problèmes de localisation en robotique mobile, et plus particulièrement à l'intérêt d'une approche ensembliste pour ces problèmes. Actuellement les méthodes probabilistes sont les plus utilisées pour localiser un robot dans son environnement, cette thèse propose des approches alternatives basées sur l'analyse par intervalles. Dans un premier temps, une méthode ensembliste s'intéressant au problème de localisation globale est proposée. Le problème de localisation globale correspond à la localisation d'un robot dans son environnement, sans connaissance à priori sur sa posture (position et orientation) initiale. La méthode proposée associe le problème de localisation à un problème de satisfaction de contraintes (CSP). Elle permet de localiser le robot en utilisant la connaissance de l'environnement, ainsi qu'un jeu de mesures LIDAR. Cette méthode est validée à l'aide de différentes expérimentations et est comparée à une approche probabiliste classique : la Localisation Monte Carlo (MCL). Dans un second temps une notion de visibilité est étudiée. Deux points sont supposés visibles, si le segment défini par ces deux points n'intersecte pas d'obstacle, autrement ils sont dit non-visibles. À l'aide de l'analyse par intervalles, des contracteurs associés à cette notion de visibilité sont développés. Après une présentation théorique de la visibilité, deux applications de ces contracteurs à la localisation en robotique mobile sont présentées : le suivi de posture d'une meute de robots à l'aide d'une information booléenne, et la prise en compte d'une contrainte supplémentaire dans le CSP associé à la localisation globale.