Med den tekniska utvecklingen inom 3D-skanning det senaste decenniet har användningen av punkmolnsdata ökat signifikant. För att skapa dessa punkmoln används en mängd olika metoder och instrument. Bland annat används ofta fotogrammetri, terrester laserskanning eller mobil laserskanning. Med de nyare mobila skannrarna används oftast en SLAM-algoritm för att kunna korrekt skanna omgivningen samtidigt som skannern förflyttas. Till detta används oftast en IMU som positionerar skannern genom tröghetsnavigering eller kameror för att med triangulering bestämma positionen. Med nya förbättrade algoritmer och utrustning blir systemen hela tiden noggrannare och det utvecklas fler och fler nya system, ofta för specifika användningsområden. Matterport Pro2 3D-kamera som testades i detta projekt är ett sådant system som huvudsakligen utvecklats för att genom skanning, RGB-D och 360°- bilder visualisera och skapa digitala modeller av bostäder. Dessa modeller skapas både i form av punktmoln och meshmodeller. I projektet undersöks hur olika ljusförhållanden påverkar resultatet vid skapande av 3D-modeller med Matterport Pro2 kameran. Uppmätta längder mellan signaler utplacerade i testrummet användes för att kontrollera punktmolnen. Totalt skannades rummet fem gånger vid olika ljussättning varierande från 1 till 800 lux. Avvikelserna i längderna från punktmolnen jämfördes för att avgöra vilket punktmoln som avvek minst från de uppmätta längderna i rummet. Resultatet tyder på att bästa ljussättningen är runt 30 - 60 lux. Ingen skillnad i mätosäkerhet mellan övriga ljusnivåer kunde ses. Utöver det visar avvikelserna också tecken på påtagliga systematiskt fel vilket inte är helt oväntat och har påvisats av en tidigare studie av samma kamera. Detta betyder att kameran behöver kalibreras innan den används för skanning som kräver låg mätosäkerhet. / Due to the technological development within 3D-scanning the last decade usage of pointcloud data has increased significantly. To generate these pointclouds a plethora of methods and instrument are used. Among other photogrammetry, terrestrial laser scanning and mobile laser scanning are commonly used. With the newer mobile scanning systems a SLAM algorithm is usually used for the scanner to correctly scan the surroundings while being moved at the same time. To achieve this a IMU is usually used for positioning or cameras using triangulation. With new algorithms and equipment scanning systems keeps improving. This leads to more and more systems being developed, usually for a specific area of usage. Matterport Pro2 3D-camera which was tested in this project is such a system developed mainly for visualising and creating 3D-models of housing through scanning, RGB-D and 360°-images. These models generated are pointclouds aswell as meshmodels. In this project the effect of different illuminance has on the results when creating 3D-models with the Pro2 camera is tested. Measured distances between targets placed around the testing room were used for checking the point clouds for errors. In total five scans were performed at different illuminance varying from 1 – 800 lux. Deviations between measured distances and point cloud distances were compared to determine which point cloud deviated the least. Results show that an illuminance of about 30 - 60 lux gave the best result. Any significant differences between the other light conditions could not be determined. Furthermore, the results imply there is a systematic error which is not completely unexpected and has been shown in a previous study with the same camera. This means the camera needs a calibration before being used to scan where higher accuracy is needed.

Evacuation of trains in tunnels is currently taking place in diverse ways. One of the methods implies that passengers leave the train along the railways on elevated walkways. The knowledge about the impact of elevated walkways on the safety level is today very limited. As more and more elevated walkways are designed in rail tunnels, it is important that studies and evacuation trials are made to investigate how those affect the safety level of the evacuation. This master thesis’ project aims to investigate the relationship between low light conditions, people's behaviour and ability to evacuate a train on an elevated walkway. To investigate this, the core in the work consisted a practical evacuation trial which purpose was to study people’s movement on a raised walkway under different illumination levels: 200 lux, 5 lux and 1 lux. A total of 16 escape trials were performed as controlled evacuations on a simulated elevated walkway with the measures 1.2x20 meters with a level difference down to the ground plane of 1.24 meters. The result of the evacuation trial showed that the intensity of illumination played a significant role in both the movement speed, the person flow and the peoples distance to the edge. The peoples flow and speed did generally decrease during the partial trials performed during the weaker light intensities, 5 lux and 1 lux, compared to partial trials performed during 200 lux. A general result regarding the effect of light intensity on the people’s distance to the edge is that during the partial trials performed with the weaker light intensities, 5 lux and 1 lux, more people chose to go further from the edge. The conclusion of these results is that a minimum brightness in tunnels should be 1 lux, but a stronger illumination should be sought to increase the safety of the passengers in case of evacuation. Regarding the learning effect on the trial procedure, it can be seen from the results that the more trials carried out, the closer the edge the people went combined with an increased speed and flow. The people became comfortable in the environment and hesitated less, which generated a source of error in the result. A conclusion of the practical evacuation trial is that by conducting a trial in this type of environment, we were given the opportunity to study the problems as well as the complexity that an evacuation may imply. The experiment further provided valuable information and knowledge about the problems that may arise in an evacuation, both from a technical and behavioural perspective.

MÅL: Huvudsyftet med den här studien är att undersöka hur naturligt ljus påverkar det mänskliga ögats preferens för skärmens ljusstyrka när man tittar på en datorskärm. METODER: Tre experiment genomförs för att mäta i vilken utsträckning solljus förändrar bakgrundsljuset i form av solstrålning. Förexperimentet tar bilder med en kamera som simulerar detmänskliga ögat och en 27-tumsskärm för att simulerabakgrundsmiljön. Förexperimentet varierade skärmens ljusstyrka och efterexperimentet en RGB-bild i enfärgad färg för att få fram intensiteten av det ljus som kommer in i det mänskliga ögat under olika förhållanden. Kontrollförsöket ökade luminansintervallet till 10 och minskade ljusstyrkan till 5 nivåer från 60-100. Vi erhöll 2000 data om förhållandet mellan solljus och solstrålning för att förutsäga förändringen av ljuset i rummet när gardinerna dras för. Intervjutestade 16 vuxna som arbetar på Sogeti för att få fram deras preferenser för olika färger i olika bakgrundsbelysningsförhållanden. RESULTAT: Förexperimentet och kontrollexperimentet visade att varje färg har olika effekt på intensiteten av det ljus som avges av skärmens ljusstyrka när omgivningsljuset förändras. Intervjuresultaten visade att människor har olika preferenser för ljusstyrka. Mörka färger kräver högre ljusintensitet på skärmen när solstrålningen är 0:241, medan ljusa färger kräver lägre ljusintensitet på skärmen när solstrålningen är 430:751. SLUTSATSER: Den viktigaste idén är att upprätthålla ett visst förhållande mellan omgivningens ljusstyrka och skärmens ljusstyrka för att undvika visuell trötthet som orsakas av skärmen. Den här studien ger teoretiskt stöd till tillverkare av elektroniska apparater och ger referensutlåtanden för adaptiv justering av olika färger och ljusstyrka som visas på skärmar. / OBJECTIVE: The main goal of this study is to investigate the impact of natural light on the human eye's preference for screen brightness when viewing a computer screen. METHODS: Three experiments are conducted to measure the extent to which sunlight changes the background light in terms of solar radiation. The Pre-experiment takes pictures with a camera that simulates the human eye and a 27" monitor to simulate the background environment. Pre-experiment varied the brightness of the screen and post-screen of a solid color RGB image to obtain the intensity of light entering the human eye under various conditions. Control Experiment increased the luminance interval to 10 and reduced the brightness level to 5 levels from 60-100. We obtained 2000 data on the relationship between sunlight and solar radiation to predict the change in room light when curtains are drawn. Interview tested 16 adults working at Sogeti to obtain their preference for different colors in different background lighting conditions. RESULTS: Pre-experiment and Control Experiment showed that each color has a different effect on the intensity of light emitted by the screen brightness when the ambient light changes. Interview results showed that people have different preferences for brightness. Dark colors require higher screen light intensity when the solar radiation is 0:241, while bright colors require lower screen light intensity when the solar radiation is 430:751. CONCLUSIONS: The most important idea is to maintain a certain ratio of environmental brightness to screen brightness to avoid visual fatigue caused by the screen. This study provides theoretical assistance for electronic device manufacturers and provides reference opinions for adaptive adjustment of different colors and brightness displayed on screens.

Syfte: Dagens urbanisering ger behov av förtätning av stadskärnor vilket kan leda till borttagande av parkering, grönområden och solljus. Att bygga och bo i innerstäder är dyrt på grund av höga markpriser, komplicerade projekt och en hög efterfrågan på bostäder. Bostäder idag utformas utefter regelverken SIS och BBR vilket i innerstäder kan få komplikationer. Målet med arbetet är därför att ifrågasätta vissa regler kring tillgänglighet, rumshöjd och ljusförhållanden i syfte att förenkla förtätning och skapa ett nytt förslag av en planerad infill-fastighet där en varierad lägenhetsstruktur uppnåtts tillsammans med en potentiell ekonomisk vinst.   Metod: Arbetets undersökningsmetoder är kvalitativa och består av litteraturundersökningar, dokumentanalyser och intervjuer. Dessa utfördes för att analysera dagens förtätning och resultera i en skissning där byggregler avskaffats för att förenkla viss förtätning.   Resultat: Arbetets skissning visar att en mångfaldig lägenhetsstruktur är uppnåbar via avskaffande av vissa BBR-krav som skapat olika lägenhetstyper, intressanta volymer, tvåvåningslägenheter och yteffektiva planlösningar. Avskaffandet av regler för att förenkla förtätning påverkar inblandade på ett eller annat sätt.   Konsekvenser: Att avskaffa byggkrav i förtätningssammanhang kan ta bort kvalitéer som dagsljus och tillgänglighet i bostäder. Kortsiktiga lösningar på parkeringsbristen finns men förtätning med levande bottenvåningar utförs för att lösa parkeringsbristen långsiktigt genom att skapa tillgångar geografiskt nära människor som minskar behovet av bil. Att avskaffa regler kan leda till enklare projektering och bidra med viss ekonomisk fördel, men dyr nybyggnation tillsammans med hög efterfrågan på centrala bostäder kan försvåra för låga budgetar och prissänkning av bostäder.   Begränsningar: Det generella resultatet av arbetet gällande regelavskaffande fungerar i förtätningssammanhang i andra täta städer men då undersökningen är baserade på Jönköpings innerstad och erfarenheter och åsikter kopplade dit kan generella giltigheten ifrågasättas. Skissningen är baserad på egna åsikter och endast lämplig i detta sammanhang.   Nyckelord: Förtätning, infill, flerbostadshus, urbanisering, byggregler, standard, tillgänglighet, rumshöjd, ljusförhållanden, stadskärna, innerstad. / Purpose: Today's urbanization requires densification of cities, which can lead to removal of parking lots, green areas and sunlight. To build and live in inner cities is expensive because of high land prices, complicated projects and a high demand for housing. Homes today are designed according to the regulations SIS and BBR, which in the inner cities leads to complications, especially regarding accessibility qualities and light conditions. The aim of this work is therefore to abolish certain rules regarding accessibility, room height and lighting conditions in order to simplify densification and create a new proposal of a planned infill property where a varied apartment structure has been achieved together with a potential financial gain.   Method: The research methods of this work are qualitative and consist of literature studies, document analyzes and interviews. These were performed to analyze today's densification and result in a sketch where building rules were abolished to simplify some densification.   Findings: The work outline shows that a multiple apartment structure is achievable via the abolition of certain BBR requirements that have created different types of apartments, interesting volumes, two-storey apartments and surface-efficient floor plans. Abolition of rules to simplify densification affects people in one way or another.   Implications: Abolishing construction requirements in densification contexts can remove qualities such as daylight and accessibility in homes. Short-term solutions to the parking  shortage exist but densification with living ground floors is performed to solve the parking shortage in the long term by creating assets geographically close to people which reduces the need for car. Removing rules can lead to simpler planning and contribute with some economic advantage, but expensive new construction together with a high demand for central housing can make it difficult for low budgets and price reductions in housing.   Limitations: The general result of this work on the elimination of rules works in densification contexts in other dense cities, but since the survey method is based on Jönköping's inner city and experiences and opinions linked to it, the general validity can be questioned. The sketch is based on one's own opinions and only suitable in this context.   Keywords: Densify cities, infill, apartment buildings, urbanization, building rules, standard, accessibility, room height, lighting conditions, city center, inner city.