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Visual urban scene analysis by moving platforms

Ess, Andreas January 2009 (has links)
Zugl.: Zürich, Techn. Hochsch., Diss., 2009
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Quantenmechanik zwischen Regularität und Chaos / Vom gemischten Phasenraum zu ungeordneten Systemen

Weiß, Matthias 31 October 2000 (has links)
No description available.
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Perzeption, Umweltmodellierung und Aktionsplanung in einem Team kooperativer, autonomer mobiler Roboter

Lafrenz, Reinhard Werner January 2007 (has links)
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007
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Spatial representation and reasoning for robot mapping a shape-based approach

Wolter, Diedrich January 2006 (has links)
Zugl.: Bremen, Univ., Diss., 2006 / Lizenzpflichtig
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Ein Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der bioorientierten adaptiven Autonomie

Glotzbach, Thomas January 2009 (has links)
Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2009
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Identifikation von Materialparametern schädigungsmechanischer Gesetze unter Einbeziehung der Dehnungslokalisierung

Springmann, Marcel 13 May 2005 (has links)
Die vorliegende Arbeit umfasst die Entwicklung, Implementierung und Anwendung von Verfahren zur Parameteridentifikation schädigungsmechanischer Materialgesetze. Die duktile Schädigung wird auf kontinuumsmechanischer Basis durch Erweiterung der von Mises Fließbedingung mit dem Gurson-Tvergaard-Needleman sowie mit dem Rousselier Modell beschrieben. Das klassische Rousselier Modell wird dabei für beschleunigtes Porenwachstum und Porennukleation ergänzt. Das nichtlineare Rand- und Anfangswertproblem wird mit dem finite Elemente System SPC-PMHP berechnet, welches im Rahmen des Sonderforschungsbereichs (SFB) 393 für Parallelrechner entwickelt wurde. Im Zusammenhang mit der Entfestigung des Materials wird ein Lokalisierungskriterium für die Dehnungen im geometrisch nichtlinearen Fall angegeben. Die Identifikation der Materialparameter erfolgt über gemessene Kraft-Verschiebungskurven, lokale Verschiebungsfelder und über den Zeitpunkt der Lokalisierung. Dazu wird ein nichtlinearer Optimierungsalgorithmus verwendet, der mittels Gradientenverfahren die Zielfunktion in das nächste Minimum überführt. Eine semianalytische Sensitivitätsanalyse liefert die Ableitungen der Verschiebungen und Kräfte nach den Parametern. Verschiedene numerische Untersuchungen geben Aufschluss über die anzuwendende Optimierungsstrategie. Abschließend werden die lokalen Verschiebungsfelder mit dem Objektrasterverfahren sowie die Kraft-Verschiebungskurven an gekerbten Flachzugproben aus StE 690 ermittelt und die Parameter des Materials identifiziert.
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Lokalisierung für korrelierte Anderson Modelle

Tautenhahn, Martin 01 October 2007 (has links) (PDF)
Im Fokus dieser Diplomarbeit steht ein korreliertes Anderson Modell. Unser Modell beschreibt kurzreichweitige Einzelplatzpotentiale, wobei negative Korrelationen zugelassen werden. Für dieses korrelierte Modell wird mittels der fraktionalen Momentenmethode im Falle genügend großer Unordnung exponentieller Abfall der Greenschen Funktion bewiesen. Anschließend wird daraus für den nicht korrelierten Spezialfall Anderson Lokalisierung bewiesen. / This thesis (diploma) is devoted to a correlated Anderson model. Our model describes short range single site potentials, whereby negative correlations become certified. For this correlated model exponential decay of the Greens' function is proven in the case sufficient large disorder according to the fractional moment method. Subsequently, we prove Anderson localization for the not correlated special case.
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Localizing global trends in sms texting language among students in Ghana and Tanzania

Dzahene-Quarshie, Josephine 10 March 2017 (has links)
The main motivation for the development of various strategies to represent written text in a concise way among mobile phone users all over the world is the need to communicate full messages in abridged forms in order to save time, energy and money. These alternative forms of words and phrases are especially employed by the youth. In this paper, the innovative adaptation of global SMS texting trends in the form of intricate abbreviation and contraction of words and phrases in Kiswahili in Tanzania is examined and compared with trends in SMS texting language in English in Ghana. Using empirical data made up of SMS texts from students of the University of Dar es Salaam and University of Ghana, localized as well as convergent and divergent trends and the socio-pragmatic motivations of the phenomena are analysed and discussed.
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Quantengraphen mit zufälligem Potential / Quantum Graphs with a random potential

Schubert, Carsten 11 April 2012 (has links) (PDF)
Ein metrischer Graph mit einem selbstadjungierten, negativen Laplace-Operator wird Quantengraph genannt. In dieser Arbeit werden Transporteigenschaften zufälliger Laplace-Operatoren betrachtet. Dazu wird die Multiskalenanalyse (MSA) von euklidischen Räumen auf metrische Graphen angepasst. Eine Überdeckung der metrischen Graphen wird aus gleichmäßig polynomiellem Wachstum und der gleichmäßigen Beschränkung der Kantenlängen gewonnen. Als Hilfsmittel für die MSA werden eine Combes-Thomas-Abschätzung und eine Geometrische Resolventenungleichung bewiesen. Zusammen mit einer Wegner-Abschätzung und der Existenz von verallgemeinerten Eigenfunktionen wird mittels der modifizierten MSA spektrale Lokalisierung (d.h. reines Punktspektrum) mit polynomiell fallenden Eigenfunktionen am unteren Rand des Spektrums für negative Laplace-Operatoren mit zufälligem Potential geschlossen. Dabei sind alle Randbedingungen, die eine nach unten beschränkten Operator liefern, wählbar. / We prove spectral localization for infinite metric graphs with a self-adjoint Laplace operator and a random potential. Therefor we adapt the multiscale analysis (MSA) from the euclidean case to metric graphs. In the MSA a covering of the graph is needed which is obtained from a uniform polynomial growth of the graph. The geometric restrictions of the graph contain a uniform bound on the edge lengths. As boundary conditions we allow all settings which give a lower bounded self-adjoint operator with an associated quadratic form. The result is spectral localization (i.e. pure point spectrum) with polynomially decaying eigenfunctions in a small interval at the ground state energy.
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A Relational Localisation Theory for Topological Algebras

Schneider, Friedrich Martin 07 August 2012 (has links) (PDF)
In this thesis, we develop a relational localisation theory for topological algebras, i.e., a theory that studies local approximations of a topological algebra’s relational counterpart. In order to provide an appropriate framework for our considerations, we first introduce a general Galois theory between continuous functions and closed relations on an arbitrary topological space. Subsequently to this rather foundational discussion, we establish the desired localisation theory comprising the identification of suitable subsets, the description of local structures, and the retrieval of global information from local data. Among other results, we show that the restriction process with respect to a sufficiently large collection of local approximations of a Hausdorff topological algebra extends to a categorical equivalence between the topological quasivariety generated by the examined structure and the one generated by its localisation. Furthermore, we present methods for exploring topological algebras possessing certain operational compactness properties. Finally, we explain the developed concepts and obtained results in the particular context of three important classes of topological algebras by analysing the local structure of essentially unary topological algebras, topological lattices, and topological modules of compact Hausdorff topological rings.

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