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Estudo de usabilidade em sistemas moveis com foco em PDAs / Mobile usability survey - Approaching PDAsNeves, Junia Maria Martins 26 August 2005 (has links)
Orientador: Heloisa Vieira da Rocha / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-05T07:38:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2005 / Resumo: O paradigma da computação ubíqua e pervasiva vem sendo viabilizado pelo desenvolvimento das tecnologias móveis. A comunicação sem fio torna nosso cotidiano cada dia mais permeado por aparelhos de informação e tecnologias nômades como laptops, PDAs e celulares. Entretanto, a tecnologia móvel encontra-se longe de atingir seu potencial de uso e estudos são unânimes em apontar a experiência negativa do usuário como maior obstáculo à sua expansão. Por meio do presente estudo, que revê o estado da arte da usabilidade móvel e tem foco particular em PDAs, pretendemos contribuir para a superação dos problemas de usabilidade que impedem o alcance de uma melhor experiência para o usuário e, conseqüentemente, contribuir também para o sucesso da tecnologia móvel. Em suma, ao considerar a usabilidade móvel, pretendemos auxiliar a tecnologia móvel a ampliar ainda mais as possibilidades do homem comum ao prover suporte eficiente às várias esferas do seu cotidiano, em qualquer lugar, a qualquer hora / Abstract: Ubiquitous and pervasive computing paradigm has been turned into reality by mobile technology. Wireless communication makes our daily activities more and more pervaded by information appliances and nomad technologies such as laptops, PDAs and mobile phones. However, mobile technology is far from reaching its potential of use and studies are unanimous to point a poor user experience as the main obstacle to its further expansion. By means of this study, which reviews the state of art of mobile usability and focuses particularly in PDAs, we intend to contribute to overcome the problems that hinder a better user experience and, consequently, contribute as well to mobile technology success. In summary, by considering mobile usability, we intend to help mobile technology to broaden people possibilities as it provides effective support to the several aspects of their everyday life, anytime, anywhere / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre Profissional em Computação
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Modelagem numérica do comportamento mecânico do solo após preparo sob tráfego de veículos na cultura de cana-de-açúcarSILVA, Raguiára Primo da 20 October 2016 (has links)
Submitted by Mario BC (mario@bc.ufrpe.br) on 2018-10-23T13:47:39Z
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Previous issue date: 2016-10-20 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Agricultural soil compaction is an issue that has been intensified over the last decades due to crop systems mechanization, driven by market’s competitiveness. Sugarcane is one of the main crops that is affected by this issue, mainly due to mechanized harvest and soil preparation for replanting. In order to mitigate soil compaction, it is essential to understand soil mechanical behavior, how machinery-based tension are spread through soil, and their consequences to soil structure. Mathematical models applied to this phenomenon are a great alternative and simply way to monitor and understand this process. Compaction models are divided into pseudo-analytical models, which come from Boussinesq equation, and numerical models, which use approximation methods such as finite element, finite difference, finite volume methods, etc. The aim of this study was to evaluate soil mechanical behavior after preparation under vehicle traffic in a sugarcane field, applying finite element method through numerical simulations assuming the elasticplastic model, CamCley Modified based on soil critical states theory. Governing equations of the studied issue are based on continuous media mechanics. Five axle configurations were evaluated for three different soil water content scenarios. The output variables were as follows: vertical stress distribution, porosity, pre-compression stress and displacement. It was possible to conclude that all vehicles caused additional compaction to the 0-20 cm layer. Soil water content was a determining factor to increase compaction risk. There was a significant increase in porosity in the region between wheels, which is the same as the crop root system concentration area. Vehicle traffic control within a cultivation plot is a great alternative to control compaction processes. / A compactação dos solos agrícolas é um problema que tem se agravado nas últimas décadas pela maior necessidade de mecanização das culturas, impulsionada pela competitividade do mercado. A cana-de-açúcar é uma das principais culturas que sofrem como esse problema, devido, principalmente pela colheita mecanizada e preparação do solo para replantio. Para minimizar o fenômeno da compactação é necessário entender o comportamento mecânico do solo, como se propaga as tensões causadas pelos maquinários, e suas consequências na estrutura do solo. Os modelos matemáticos aplicados ao fenômeno é uma ótima alternativa para monitorar e entender esse processo de forma simplificada. Os modelos de compactação podem ser divididos em modelos pseudoanalíticos, os quais originam da equação de Boussinesq, e modelos numéricos que empregam métodos aproximados tais como método dos elementos finitos, das diferenças
finitas, volumes finitos, e etc. Objetivou-se neste trabalho, avaliar o comportamento mecânico do solo após o preparo sob tráfego de veículos na cultura da cana-de-açúcar empregando o método de elementos finito em simulações numéricas considerando o modelo elástico-plástico, CamCley Modificado baseado na teoria dos estados críticos. As equações governantes do problema foram baseadas na mecânica dos meios contínuos.
Foram avaliadas 5 configurações de eixo para cenários de três umidades distintas. As variáveis de saída foram: distribuição da tensão vertical, porosidade, tensão de préadensamento e deslocamento. Foi possível concluir que todos os veículos causam compactação adicional na camada de 0-20 cm. A umidade foi determinante para aumento do risco de compactação. Houve um aumento significativo da porosidade na região entre rodas, área de maior concentração radicular da cultura. O controle do trafego de veículos dentro do talhão é uma ótima alternativa para controle do processo de compactação.
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Design da interação em ambientes virtuais : uma abordagem semióticaOliveira, Osvaldo Luiz de 05 August 2000 (has links)
Orientador: Maria Cecilia Calani Baranauskas / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas. Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T06:56:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2000 / Resumo: Ambientes virtuais. algumas vezes também denominados sistemas de realidade virtual, são ambientes computacionais que incorporam um certo estilo de interação Humano-Computador no qual os signos aos quais o ser humano é exposto são gerados pelo computador de maneira relativa ao "ponto de vista" de um participante individual. Dirigidos inicialmente a aplicações científicas e a simuladores de alto custo, hoje os ambientes virtuais são amplamente empregados em áreas tais como arquitetura, medicina, entretenimento, treinamento, educação, psicoterapia, visualização, modelagem digital de manufatmas, comunicação e até mesmo em arte graças basicamente à confluência de três fatores: a queda no custo dos recursos computacionais, o aumento de performance dos processadores e o desenvolvimento de algoritmos eficientes e robustos para computação gráfica e sonora. A pesquisa sobre ambientes virtuais conduzida até agora tem se fixado na melhoria da performance e da qualidade de resposta dos ambientes virtuais. A preocupação com o design da interação do ser humano em ambientes virtuais de forma abrangente é relativamente recente. Tendo como pano de fundo a Semiótica de Peirc, esta tese trata do design da interação do ser humano em ambientes virtuais propondo o entendimento destes ambientes e do próprio design como signo. Nós objetivamos primariamente o desenvolvimento de um modelo conceitual para interação em ambientes virtuais. o estabelecimento de princípios que governam esta interação e a criação de um método para design destes ambientes. Secundariamente. nós analisamos o potencial que o modelo conceitual proposto tem para ser aplicado a outras classes de software e como os princípios de design propostos podem ser utilizados num quadro de inferência lógica de questões remetidas a ambientes virtuais. Um protótipo de ambiente virtual que permite a crianças o desenvolvimento e a atuação em peças de teatro é desenvolvido para ilustrar os conceitos discutidos e para exemplificar na prática a aplicação destes conceitos / Abstract: Virtual environments, also called virtual reality systems, are computational enviromnents that incorporate a style of Human-Computer interaction in which the signs to which hmnan beings are exposed, are generated by the computer in accordance with the ''point of view" of an individual participant. Early directed to scientific applications and to high-cost simulators, nowadays the virtual enviromnents are broadly applied to fields such as architectme, medicine, enterta.inment, education, psychotherapy, visualization, digital modeling of manufactures, communication and even in arts because of the confluence of 3 factors: the decrease in the cost of computational resources, the increase in the performance of processors and the development of efficient and robust algorithms for graphics and sound processing. Research on virtual environments has so far put a focus on the improvement of performance and quality of the response from the system. Concem with the design of the interaction of the human being in virtual enviromnents in a broad way is recent. Having as a background the Semiotics of Pierce, this thesis deals with the design of interaction of the human being in virtual enviromnents proposing the understanding of these enviromnents and of the design itself as a sign. We aimed primarily the development of a conceptual model for the interaction in virtual environments, the establishment of interaction design principIes and the creation of a design method for such environments. Secondarily, we analyzed the potential that the proposed conceptual model in being applied to other software classes and how the design principIes proposed may be used in a framework of logica1 inference related to questions that have to do with virtual environments. A virtual enviromnent prototype which allows children the development and the acting in theater plays was developed to illustrate the discussed concepts and to exemplify by practice the application of these concepts. / Doutorado / Doutor em Ciência da Computação
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Contribuições da abordagem semiotica ao estudo de interfaces de sistemas de informação geograficaPrado, Alysson Bolognesi, 1975- 27 July 2018 (has links)
Orientador: Maria Cecilia Calani Baranauskas / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T15:56:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2001 / Mestrado
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Arquitetura de informação na web : estudo de caso de web site corporativoColombo, Claudia Bertoldo 22 February 2001 (has links)
Orientador: Gilberto dos Santos Prado / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Artes / Made available in DSpace on 2018-07-27T22:20:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2001 / Resumo: No contexto da World Wide Web, cada Web site publicado traz consigo uma preocupação com a maneira pela qual será utilizado pelo usuário. Por menor e menos planejado que tenha sido,terá existido um responsável por oferecer caminhos de acesso à informação apresentada. Essa preocupação norteia todo o processo de criação do site e, ao final,estará diluida, permanecendo transparente aos olhos do visitante. Este trabalho pretende pesquisar e refletir sobre como a utilização consciente dos recursos disponíveis, a estruturação da informação e a clara organização do conteúdo, os mecanismos de navegação lógicos e concisos e uma interface transparente e intuitiva facilitam a utilizaçãode um Web site por parte do usuário. Como meio de verificação da aplicabilidade dos conceitos investigados,foi concebido e realizado um Web site corporativo, na forma de estudo de caso, representando a parte prática deste trabalho / Abstract: In the World Wide Web context, each published Web site has an inherent preocupation with the way in which it will be manipulated by the user. Independent of the Web site size and project, there was someone responsible to offer ways for accessing the information presented. This preocupation guides ali the process of a Web site design and at the end it will be dissolved, be coming invisible to the user. This work intends to research and to consider about how the conscient utilization of the available resources, the information structure and clear content organization, the logicand concise navigation systems and the use of a transparent and intuitive interface can result in a better use of the Web site by the user. In order to verify the aplicability of the investigated concepts, a corporative Web site was developed bya practical project based in a case study / Mestrado / Mestre em Multimeios
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"Combinação de classificadores simbólicos para melhorar o poder preditivo e descritivo de Ensembles" / Combination of symbolic classifiers to improve predictive and descriptive power of ensemblesFlávia Cristina Bernardini 17 May 2002 (has links)
A qualidade das hipóteses induzidas pelos atuais sistemas de Aprendizado de Máquina depende principalmente da quantidade e da qualidade dos atributos e exemplos utilizados no treinamento. Freqüentemente, resultados experimentais obtidos sobre grandes bases de dados, que possuem muitos atributos irrelevantes, resultam em hipóteses de baixa precisão. Por outro lado, muitos dos sistemas de aprendizado de máquina conhecidos não estão preparados para trabalhar com uma quantidade muito grande de exemplos. Assim, uma das áreas de pesquisa mais ativas em aprendizado de máquina tem girado em torno de técnicas que sejam capazes de ampliar a capacidade dos algoritmos de aprendizado para processar muitos exemplos de treinamento, atributos e classes. Para que conceitos sejam aprendidos a partir de grandes bases de dados utilizando Aprendizado de Máquina, pode-se utilizar duas abordagens. A primeira realiza uma seleção de exemplos e atributos mais relevantes, e a segunda ´e a abordagem de ensembles. Um ensemble ´e um conjunto de classificadores cujas decisões individuais são combinadas de alguma forma para classificar um novo caso. Ainda que ensembles classifiquem novos exemplos melhor que cada classificador individual, eles se comportam como caixas pretas, no sentido de nao oferecer ao usuário alguma explicação relacionada à classificação por eles fornecida. O objetivo deste trabalho é propor uma forma de combinação de classificadores simbólicos, ou seja, classificadores induzidos por algoritmos de AM simbólicos, nos quais o conhecimento é descrito na forma de regras if-then ou equivalentes, para se trabalhar com grandes bases de dados. A nossa proposta é a seguinte: dada uma grande base de dados, divide-se esta base aleatoriamente em pequenas bases de tal forma que é viável fornecer essas bases de tamanho menor a um ou vários algoritmos de AM simbólicos. Logo após, as regras que constituem os classificadores induzidos por esses algoritmos são combinadas em um único classificador. Para analisar a viabilidade do objetivo proposto, foi implementado um sistema na linguagem de programação lógica Prolog, com a finalidade de (a) avaliar regras de conhecimento induzidas por algoritmos de Aprendizado de Máquina simbólico e (b) avaliar diversas formas de combinar classificadores simbólicos bem como explicar a classificação de novos exemplos realizada por um ensemble de classificares simbólicos. A finalidade (a) é implementada pelo Módulo de Análise de Regras e a finalidade (b) pelo Módulo de Combinação e Explicação. Esses módulos constituem os módulos principais do RuleSystem. Neste trabalho, são descritos os métodos de construção de ensembles e de combinação de classificadores encontrados na literatura, o projeto e a documentação do RuleSystem, a metodologia desenvolvida para documentar o sistema RuleSystem, a implementação do Módulo de Combinação e Explicação, objeto de estudo deste trabalho, e duas aplicações do Módulo de Combinação e Explicação. A primeira aplicação utilizou uma base de dados artificiais, a qual nos permitiu observar necessidades de modificações no Módulo de Combinação e Explicação. A segunda aplicação utilizou uma base de dados reais. / The hypothesis quality induced by current machine learning algorithms depends mainly on the quantity and quality of features and examples used in the training phase. Frequently, hypothesis with low precision are obtained in experiments using large databases with a large number of irrelevant features. Thus, one active research area in machine learning is to investigate techniques able to extend the capacity of machine learning algorithms to process a large number of examples, features and classes. To learn concepts from large databases using machine learning algorithms, two approaches can be used. The first approach is based on a selection of relevant features and examples, and the second one is the ensemble approach. An ensemble is a set of classifiers whose individual decisions are combined in some way to classify a new case. Although ensembles classify new examples better than each individual classifier, they behave like black-boxes, since they do not offer any explanation to the user about their classification. The purpose of this work is to consider a form of symbolic classifiers combination to work with large databases. Given a large database, it is equally divided randomly in small databases. These small databases are supplied to one or more symbolic machine learning algorithms. After that, the rules from the resulting classifiers are combined into one classifier. To analise the viability of this proposal, was implemented a system in logic programming language Prolog, called RuleSystem. This system has two purposes; the first one, implemented by the Rule Analises Module, is to evaluate rules induced by symbolic machine learning algorithms; the second one, implemented by the Combination and Explanation Module, is to evaluate several forms of combining symbolic classifiers as well as to explain ensembled classification of new examples. Both principal modules constitute the Rule System. This work describes ensemble construction methods and combination of classifiers methods found in the literature; the project and documentation of RuleSystem; the methodology developed to document the RuleSystem; and the implementation of the Combination and Explanation Module. Two different case studies using the Combination and Explanation Module are described. The first case study uses an artificial database. Through the use of this artificial database, it was possible to improve several of the heuristics used by the the Combination and Explanation Module. A real database was used in the second case study.
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Máquina de prensar cerdas para jovens e adultos com síndrome de down: um estudo de casoSilva, Jean Machado Maciel da, 92-98132-5044 11 April 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-04-11 / The objective of this research is to insert a bristle pressing machine changing
the production of a manual model for a machining. The machine is intended for
a group of young and adults with Syndrome Down that is organized and
governed by a tutor who leads 23 individuals at APAE-AM. The work
methodology is considered as applied and exploratory. Ergonomic and
anthropometric studies were adopted and applied to the group of young people
with Syndrome Down in order to specifically serve this target audience. The
study presents a series of data collection on work activities performed by young
people with Syndrome Down, characterizing it as Action Research.
Methodological procedures were used in the design stage that resulted in the
homologation of engineering sheets. He went through the construction phase
with discarded material coming from the tasks adopted at a technical school of
one of the disciplines of machining SENAI schools. After built it underwent
several tests and then inserted into the process of producing household
brooms. The objectives were achieved and after past stages of setting the
young people with the new equipment, production rates increased. It stands out
a greater added value, since the product that went through a standardization.
Production engineering, through the tools aimed at quality and productivity, can
intervene in the man-machine-to-machine question and identify where the
interventions, not only of the design and production engineering and social
inclusion of these young, sometimes unassisted, could have taken place. The
equipment is protected by patent and characterized as innovation in addition to
being in full operation. / O objetivo desta pesquisa é inserir uma máquina de prensar cerdas alterando a
produção de um modelo manual para um mecanizado. A máquina se destina a
um grupo de jovens e adultos com Síndrome de Down que é organizado e
regido por um tutor que lidera 23 indivíduos na APAE-AM. A metodologia de
trabalho se enquadra como aplicada e exploratória. Estudos ergonômicos e
antropométricos foram adotados e aplicados ao grupo de jovens com Síndrome
de Down para deste modo, atender especificamente esse público alvo. O
estudo apresenta uma série de levantamento de dados sobre atividades
laborais executadas por jovens com Síndrome de Down caracterizando-a
também como Pesquisa Ação. Procedimentos metodológicos foram usados na
etapa de projetação que resultou na homologação das folhas de engenharia.
Passou pela fase de construção que contou com material descartado
proveniente das tarefas adotadas em uma escola técnica de uma das
disciplinas de usinagem das escolas SENAI. Após construída passou por vários
testes e então inserida no processo de produção de vassouras domésticas. Os
objetivos foram alcançados e após vencidas etapas de ambientação dos jovens
com o novo equipamento, os índices de produção aumentou. Destaca-se um
maior valor agregado, pois o produto que passou por uma padronização. A
engenharia de produção, através das ferramentas voltadas para qualidade e
produtividade pode intervir no quesito homem-tarefa-máquina e identificar onde
se pode ter efetivadas as intervenções não só do design e engenharia de
produção e inclusão social desses jovens, vezes desassistidos. O equipamento
está protegido por patente e caracterizado como inovação além de estar em
plena operação.
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Handling Concept Drift Based on Data Similarity and Dynamic Classifier SelectionPinagé, Felipe Azevedo, 92-98187-1016 28 July 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-07-28 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / In real-world applications, machine learning algorithms can be employed to perform spam detection, environmental monitoring, fraud detection, web click stream, among others. Most of these problems present an environment that changes over time due to the dynamic generation process of the data and/or due to streaming data. The problem involving classification tasks of continuous data streams has become one of the major challenges of the machine learning domain in the last decades because, since data is not known in advance, it must be learned as it becomes available. In addition, fast predictions about data should be performed to support often real time decisions. Currently in the literature, methods based on accuracy monitoring are commonly used to detect changes explicitly. However, these methods may become infeasible in some real-world applications especially due to two aspects: they may need human operator feedback, and may depend on a significant decrease of accuracy to be able to detect changes. In addition, most of these methods are also incremental learning-based, since they update the decision model for every incoming example. However, this may lead the system to unnecessary updates. In order to overcome these problems, in this thesis, two semi-supervised methods based on estimating and monitoring a pseudo error are proposed to detect changes explicitly. The decision model is updated only after changing detection. In the first method, the pseudo error is calculated using similarity measures by monitoring the dissimilarity between past and current data distributions. The second proposed method employs dynamic classifier selection in order to improve the pseudo error measurement. As a consequence, this second method allows classifier ensemble online self-training. The experiments conducted show that the proposed methods achieve competitive results, even when compared to fully supervised incremental learning methods. The achievement of these methods, especially the second method, is relevant since they lead change detection and reaction to be applicable in several practical problems reaching high accuracy rates, where usually is not possible to generate the true labels of the instances fully and immediately after classification. / Em aplicações do mundo real, algoritmos de aprendizagem de máquina podem ser usados para detecção de spam, monitoramento ambiental, detecção de fraude, fluxo de cliques na Web, dentre outros. A maioria desses problemas apresenta ambientes que sofrem mudanças com o passar do tempo, devido à natureza dinâmica de geração dos dados e/ou porque envolvem dados que ocorrem em fluxo. O problema envolvendo tarefas de classificação em fluxo contínuo de dados tem se tornado um dos maiores desafios na área de aprendizagem de máquina nas últimas décadas, pois, como os dados não são conhecidos de antemão, eles devem ser aprendidos à medida que são processados. Além disso, devem ser feitas previsões rápidas a respeito desses dados para dar suporte à decisões muitas vezes tomadas em tempo real. Atualmente, métodos baseados em monitoramento da acurácia de classificação são geralmente usados para detectar explicitamente mudanças nos dados. Entretanto, esses métodos podem tornar-se inviáveis em aplicações práticas, especialmente devido a dois aspectos: a necessidade de uma realimentação do sistema por um operador humano, e a dependência de uma queda significativa da acurácia para que mudanças sejam detectadas. Além disso, a maioria desses métodos é baseada em aprendizagem incremental, onde modelos de predição são atualizados para cada instância de entrada, fato que pode levar a atualizações desnecessárias do sistema. A fim de tentar superar todos esses problemas, nesta tese são propostos dois métodos semi-supervisionados de detecção explícita de mudanças em dados, os quais baseiam-se na estimação e monitoramento de uma métrica de pseudo-erro. O modelo de decisão é atualizado somente após a detecção de uma mudança. No primeiro método proposto, o pseudo-erro é monitorado a partir de métricas de similaridade calculadas entre a distribuição atual e distribuições anteriores dos dados. O segundo método proposto utiliza seleção dinâmica de classificadores para aumentar a precisão do cálculo do pseudo-erro. Como consequência, nosso método possibilita que conjuntos de classificadores online sejam criados a partir de auto-treinamento. Os experimentos apresentaram resultados competitivos quando comparados inclusive com métodos baseados em aprendizagem incremental totalmente supervisionada. A proposta desses dois métodos, especialmente do segundo, é relevante por permitir que tarefas de detecção e reação a mudanças sejam aplicáveis em diversos problemas práticos alcançando altas taxas de acurácia, dado que, na maioria dos problemas práticos, não é possível obter o rótulo de uma instância imediatamente após sua classificação feita pelo sistema.
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Veiculação de publicidade em redes sociais utilizando perfis de usuáriosSilva, Guilherme Monteiro da, 92-98227-6177 31 July 2014 (has links)
Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-04-12T13:26:59Z
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Previous issue date: 2014-07-31 / Social Networks are among the most used services on the Web. Every day, millions of users insert personal information on websites such as Orkut and Facebook. Such information is of great importance, because the user is talking about himself, representing an explicit personal data. In this dissertation, we propose a model for advertising in social networks, using information contained in the profiles of its users. For this model, we proposed a two step approach: first, an approach for identifying entities using Wikipedia articles as source to filter and expand the information contained in the profiles; and then use machine learning to reshape the ranking of recommended advertisements. / As Redes Sociais estão entre os serviços mais utilizados na Web. Diariamente, milhões de usuários inserem informações pessoais em sites como Orkut e Facebook. Esse tipo de informação tem uma grande importância, pois o usuário está falando de si mesmo, representando um dado pessoal explícito. Nesta dissertação, é proposto um modelo de veiculação de publicidade em Redes Sociais, utilizando as informações contidas nos perfis de seus usuários. Para tal modelo, propusemos uma abordagem em dois passos: primeiro, uma abordagem de identificação de entidades utilizando os artigos da Wikipedia como fonte para filtrar e expandir a informação contida nos perfis; e então, utilizamos aprendizado de máquina para reformular o ranking das propagandas recomendadas.
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Uma contribuição para o desenvolvimento de um disposiivo háptico para interação com objetos tridimensionais utilizando prototipagem rapida / A contribution of the development of a haptic device to interation with tridimensional objects using rapid prototypingVelho, Thiago Rodrigues Dias 10 March 2008 (has links)
Orientador: Helder Anibal Hermini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-12T11:02:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2008 / Resumo: Como consequência da busca pela perfeição cinesiológica na tecnologia de realidade virtual em interfaces humanas, esses ambientes estão demandando cada vez mais dispositivos que tornem a interação homem-máquina a mais natural possível e isso inclui o desenvolvimento de tecnologias que relevem questões de anatomia e fisiologia, em função das tarefas que serão realizadas. Ante o exposto, nessa dissertação foi desenvolvido um dispositivo háptico de mão que será utilizado para interagir e/ou manipular objetos tridimensionais visando uma perfeita concatenação cinemática. Uma das principais características do funcionamento do protótipo está relacionada com o sistema mecânico, que é capaz de acompanhar toda a trajetória de extensão e flexão de um dedo antropomórfico. O dispositivo mecatrônico foi desenvolvido usando as tecnologias CAD e Prototipagem Rápida, sendo prototipada a partir do processo de sinterização a laser utilizando a composição de poliamida PA12, o que oferece ao produto final resistência adequada e também leveza / Abstract: As a consequence of the search of the kinesthesia perfection in the technology of human virtual interfaces, this environments are each time more in need for devices that is able to turn the human-machine interaction as most natural as possible and this includes the development of technologies that reveals questions of anatomy and physiology, in order to realize the tasks that they are going to. Based in that, in this dissertation it was developed a hand haptic device the will be used to interact and/or manipulate tridimensional objects focusing on a perfect cinematic concatenation. One of the main characteristics of the prototype functioning is related with the mechanic system, which is able to follow the entire extension and flexion trajectory made by one anthropomorphic hand finger. The device was developed using CAD and Rapid Prototyping technologies, being prototyped through laser sinterization process which uses the PA12 polyamide composition which offers to the final product adequate resistance and also lightness / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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