Made available in DSpace on 2017-05-12T14:47:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Liane_Piacentini.pdf: 972455 bytes, checksum: 685a112341eb132b22d3f0b92f497ff2 (MD5) Previous issue date: 2007-07-17 / This work describes the development of a software for farm machinery operation cost calculation, once the use of machines and agricultural implements are one of the factors that demand larger operational costs. Those costs are divided in fixed and variable costs. The objective of this work was to develop a software (MAQCONTROL) that contributed in the process of determination of these costs in an agile and precise way. In the development of the system preliminary calculations had been carried through, calculations of fixed and changeable costs and the capacity of operational field. The fixed costs were determinated for the expenses with depreciation, interests, shelter and insurances. With variable costs, it was given emphasis at the costs of the maintenance, such as: lubrification, filters, tires, grease, fuel, small repairs and exchange of parts. In the software validation were used harvest data from a period of two years, from an agricultural property located in the city of Cascavel, PR. With the processed information it was possible the obtaining of the operational cost (R$ ha-1) and of the operational capacity (ha h-1) of the crop operation. / Este trabalho descreve o desenvolvimento de um protótipo computacional para determinação do custo operacional da maquinaria agrícola, uma vez que a utilização de máquinas e implementos agrícolas é um dos fatores que demandam custos operacionais. Esses custos se dividem em custos fixos e variáveis. O objetivo desde trabalho foi desenvolver um software (MAQCONTROL) que contribuísse no processo de determinação destes custos de maneira ágil e precisa. Os custos fixos foram estimados como: as despesas com depreciação, juros, alojamento e seguros. Com os custos variáveis, foi dado ênfase aos custos da manutenção, como: óleos lubrificantes, filtros, pneus, graxa, combustível, pequenos reparos e troca de peças. Na validação do software foram utilizados dados de colheita de um período de dois anos, em uma propriedade agrícola situada no município de Cascavel, PR. Com as informações processadas foi possível a obtenção do custo operacional (R$ ha‑1) e da capacidade operacional (ha h-1) da operação de colheita.

Os sistemas mecanizados de colheita florestal estão se modernizando com a introdução constante de novas tecnologias, visando o aumento da produção e a diminuição dos custos. A maior parte das máquinas disponíveis no mercado nacional são originárias da América do Norte e Escandinávia e possui um alto custo de aquisição. No entanto os prestadores de serviços no Brasil, responsáveis por mais de 60% da mão de obra utilizada nas florestas plantadas, estão trabalhando com tecnologia defasada, na maioria das vezes com tratores agrícolas adaptados para o serviço florestal. O presente estudo analisou as condições de trabalho de empresas prestadoras de serviços do setor de colheita florestal, abordando os aspectos econômicos, a qualidade de vida dos trabalhadores, as questões trabalhistas, as condições dos equipamentos, custos operacionais e, por fim, oportunidades crédito para investir em tecnologia. Foram analisadas trinta empresas do segmento de prestações de serviços florestais, sendo cinco de forma detalhada. Das trinta empresas analisadas, três atuavam no setor de colheita, implantação, manejo e transporte, sete no setor de colheita e transporte, três no setor de colheita, implantação e manejo, sete apenas em colheita, seis em transporte, duas em implantação e mane jo e duas em serviços de apoio. Dentre as empresas analisadas o serviço predominante era o corte com motosserra, seguido pelo transporte rodoviário, carregamento e baldeio. O faturamento anual das empresas pesquisadas variou entre R$ 100.000,00 e R$ 50.000.000,00, com 36,6% apresentando um faturamento médio entre R$ 2.500.000,00 e R$ 5.000.000,00. Já entre as cinco empresas analisadas detalhadamente, o faturamento anual variou entre R$ 1.020.000,00 e R$ 4.313.000,00, com uma média de R$ 2.373.000,00. O número de funcionários ficou entre 33 e 181 e de acordo com o SEBRAE as empresas foram classificadas como: uma pequena, duas médias e duas grandes. Os resultados indicaram que as empresas prestadoras de serviço não acompanham a evolução tecnológica, principalmente no setor de colheita, devido ao grande investimento inicial necessário e às condições desfavoráveis aos financiamentos, juros superiores a 12% ao ano e ausência de garantias contratuais com duração compatível com o período do financiamento. Durante a execução deste trabalho observou-se que os empresários do setor não incluem nas planilhas de custos a remuneração do capital e uma correta depreciação dos bens, prejudicando a renovação dos equipamentos, levando ao envelhecimento das máquinas utilizadas na produção. Através dos resultados conclui- se que os custos estão acima dos valores pagos pelos serviços quando computadas a depreciação e a remuneração do capital, com três empresas apresentando resultados negativos nas análises financeiras. As empresas terceirizadas não estão conseguindo acompanhar a evolução tecnológica e suas máquinas possuem idade média superior a 10 anos. Observou que a mecanização aumentou a qualidade de vida dos funcionários, porém a renda per capita anual dos trabalhadores é em torno de R$ 5.280,00, cerca de 39% menor que a renda média da população brasileira. / Due to wood increasing demand and a necessity of cost reduction, the forestry operations are being more mechanized. Most of the available machines are industrialized in North America and Scandinavia with a hight cost of investment. However, the forest contractors in Brazil are working with an old technology, mainly adapted agricultural tractors and precarious conditions of work. The objective of this study was to describe the financial conditions of forestry contractors, approaching the life quality aspects, working questions, the equipment techniques conditions, operational costs and, finally, economic credit to invest in technology. Thirty companies in the forest segment had been analyzed, being five in detailed form. Three companies have been working with harvesting, planting, forest management and wood transportation; three with harvesting, planting and forest management; seven with harvesting and wood transportation; seven with harvesting only; six with wood transportation; two with planting and forest management; and two more with support services, with an annual income between US$ 40,000.00 and US$ 20,000,000.00 with 36,6% of you present them presenting an average invoicing between US$ 1,000,000.00 and 2,000,000.00. The annual income enters the five analyzed companies varied between US$ 400,000.00 and US$ 1,720,000.00 with a average of US$ 950,000.00. The employees number varied between 33 and 181 and the companies were classified as: one small, two averages and two big. The main difficulties to investment in a new generation machines are high financial tax, more than 12% a year, and a lack of long term contracts to guaranty there payment capability. During the execution of this work it was observed that the contractors do not include in the table of costs the capital remuneration and a correct depreciation. Currently, the machines average ages are superior to 10 years. The final results concluded that the costs are above of the paid values for the services when computed the depreciation and the capital remuneration, with negative results in financial analyzes in three companies. The forestry contractors are not following the technological evolution. Finally, it was observed that mechanization increased the quality of life, however, annual per capita income is around US$ 2,112.00, approximately 39% smaller than the average Brazilian population.

Avanços nas pesquisas em Veículos Agrícolas Autônomos (VAA\'s) e de Robôs Agrícolas Móveis (RAM\'s) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos foca o desenvolvimento das estruturas destes veículos. O presente trabalho apresenta uma revisão de materiais encontrados na literatura e no mercado. Estudou-se modelagem cinemática de veículos autônomos que possuem configurações de suas estruturas projetadas para ter mobilidade melhorada. Estudaram-se estruturas mecânicas de máquinas que atuam em vários estádios de desenvolvimento de lavouras típicas brasileiras. Baseado no levantamento e esse estudo, foi projetado e construído um veículo com conceito modular e de pórtico para ser uma plataforma robótica no qual é utilizado para o sensoriamento em área agrícola. Uma modelagem cinemática simplificada do veículo foi realizada, fundamentada nos conceitos básicos de cinemáticas em robôs móveis. Por fim é apresentado o desenvolvimento da estrutura em pórtico do veículo. Pretende-se que o resultado auxilie no desenvolvimento de projeto de VAA\'s. / Advance on AAV (Autonomous Agriculture Vehicle) and MAR (Mobile Agriculture Robots) research are noticed in the recent years. However, a limited number of works focus in the structure development of such vehicles. This work introduces a review of the materials found in literature and market. Kinematics models of Autonomous Vehicles that have its structures designed to have mobility improved have been studied. It was studied mechanical structures of machines that act in various stages of typical brazilians crops. Based on this study and survey, a vehicle has been built with a modular concept and portal frame structure format to be used as a robotic platform in which it performs remote sensing in agricultural areas. A simplified Kinematic model have been done using basics concepts of mobile robots kinematics. At the end of this work is presented the portal frame structure development. The results obtained may assist in the design development of AAV\'s.

Avanços nas pesquisas em Veículos Agrícolas Autônomos (VAA\'s) e de Robôs Agrícolas Móveis (RAM\'s) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos foca o desenvolvimento das estruturas destes veículos. O presente trabalho apresenta uma revisão de materiais encontrados na literatura e no mercado. Estudou-se modelagem cinemática de veículos autônomos que possuem configurações de suas estruturas projetadas para ter mobilidade melhorada. Estudaram-se estruturas mecânicas de máquinas que atuam em vários estádios de desenvolvimento de lavouras típicas brasileiras. Baseado no levantamento e esse estudo, foi projetado e construído um veículo com conceito modular e de pórtico para ser uma plataforma robótica no qual é utilizado para o sensoriamento em área agrícola. Uma modelagem cinemática simplificada do veículo foi realizada, fundamentada nos conceitos básicos de cinemáticas em robôs móveis. Por fim é apresentado o desenvolvimento da estrutura em pórtico do veículo. Pretende-se que o resultado auxilie no desenvolvimento de projeto de VAA\'s. / Advance on AAV (Autonomous Agriculture Vehicle) and MAR (Mobile Agriculture Robots) research are noticed in the recent years. However, a limited number of works focus in the structure development of such vehicles. This work introduces a review of the materials found in literature and market. Kinematics models of Autonomous Vehicles that have its structures designed to have mobility improved have been studied. It was studied mechanical structures of machines that act in various stages of typical brazilians crops. Based on this study and survey, a vehicle has been built with a modular concept and portal frame structure format to be used as a robotic platform in which it performs remote sensing in agricultural areas. A simplified Kinematic model have been done using basics concepts of mobile robots kinematics. At the end of this work is presented the portal frame structure development. The results obtained may assist in the design development of AAV\'s.

As redes digitais demonstraram ser uma solução eficaz em automação. A conexão de diferentes módulos de diferentes fabricantes em um único barramento para a troca de dados e controle é um desafio para a indústria brasileira de máquinas agrícolas, apesar desta tecnologia estar consolidada em automóveis, aeronaves e em chão de fábrica. As vantagens obtidas com redes digitais são evidentes, porém necessitam de implementação de protocolos de redes. Na área agrícola, a norma internacional ISO 11783 apresenta forte potencial para tornar-se referência de padrão para a troca de dados entre módulos em tratores e implementos agrícolas. Esta norma, também conhecida como ISOBUS, está no estágio avançado de desenvolvimento. Contém quatorze documentos e o seu desenvolvimento está apoiado por grupos denominados \"Força Tarefa\", na Europa, nos EUA e recentemente no Brasil. Implementações deste padrão já estão sendo apresentadas no mercado internacional, em feiras e demonstrações de aplicação desta tecnologia. O Brasil deve investir e dominar a tecnologia, em busca de compatibilidade internacional tanto no ponto de vista tecnológico como comercial. Neste contexto, este trabalho encoraja o desenvolvimento nacional em aplicações com a norma ISOBUS, apresentando dois estudos de casos, cujos módulos comunicam com equipamentos de mercado compatíveis com a norma. Estas experiências práticas complementam trabalhos acadêmicos relativos a este tema, que surgiram nos últimos anos no Brasil. / The digital networks demonstrated to be an effective solution in automation. The connection of different modules from different manufacturers into a single bus for the exchange of data and control is a challenge for the agricultural machinery Brazilian industry, although this technology is consolidated in automobiles, aircraft and the factory floor. The benefits obtained with digital networks are obvious, but they need implementation of protocols networks. In the agricultural area, the international standard ISO 11783 shows strong potential to become the reference standard for the exchange of data between modules on tractors and agricultural implements. This standard, also known as ISOBUS, is in the advanced stage of development. It contains fourteen documents and its development is supported by groups called \"Task Force\" in Europe, USA, and recently in Brazil. Implementations of this standard are now being presented in the international market, in fairs and demonstrations of application of this technology. Brazil should invest and dominate the technology, to inquire after international compatibility in both the technological point of view as commercial. In this context, this work encourages the national development in applications with ISOBUS standard, presenting two studies of cases, whose modules communicate with equipment market compatible with the standard. These practical experiences complement academic works on this subject, which emerged in recent years in Brazil.

As redes digitais demonstraram ser uma solução eficaz em automação. A conexão de diferentes módulos de diferentes fabricantes em um único barramento para a troca de dados e controle é um desafio para a indústria brasileira de máquinas agrícolas, apesar desta tecnologia estar consolidada em automóveis, aeronaves e em chão de fábrica. As vantagens obtidas com redes digitais são evidentes, porém necessitam de implementação de protocolos de redes. Na área agrícola, a norma internacional ISO 11783 apresenta forte potencial para tornar-se referência de padrão para a troca de dados entre módulos em tratores e implementos agrícolas. Esta norma, também conhecida como ISOBUS, está no estágio avançado de desenvolvimento. Contém quatorze documentos e o seu desenvolvimento está apoiado por grupos denominados \"Força Tarefa\", na Europa, nos EUA e recentemente no Brasil. Implementações deste padrão já estão sendo apresentadas no mercado internacional, em feiras e demonstrações de aplicação desta tecnologia. O Brasil deve investir e dominar a tecnologia, em busca de compatibilidade internacional tanto no ponto de vista tecnológico como comercial. Neste contexto, este trabalho encoraja o desenvolvimento nacional em aplicações com a norma ISOBUS, apresentando dois estudos de casos, cujos módulos comunicam com equipamentos de mercado compatíveis com a norma. Estas experiências práticas complementam trabalhos acadêmicos relativos a este tema, que surgiram nos últimos anos no Brasil. / The digital networks demonstrated to be an effective solution in automation. The connection of different modules from different manufacturers into a single bus for the exchange of data and control is a challenge for the agricultural machinery Brazilian industry, although this technology is consolidated in automobiles, aircraft and the factory floor. The benefits obtained with digital networks are obvious, but they need implementation of protocols networks. In the agricultural area, the international standard ISO 11783 shows strong potential to become the reference standard for the exchange of data between modules on tractors and agricultural implements. This standard, also known as ISOBUS, is in the advanced stage of development. It contains fourteen documents and its development is supported by groups called \"Task Force\" in Europe, USA, and recently in Brazil. Implementations of this standard are now being presented in the international market, in fairs and demonstrations of application of this technology. Brazil should invest and dominate the technology, to inquire after international compatibility in both the technological point of view as commercial. In this context, this work encourages the national development in applications with ISOBUS standard, presenting two studies of cases, whose modules communicate with equipment market compatible with the standard. These practical experiences complement academic works on this subject, which emerged in recent years in Brazil.

Dans cette thèse nous analysons l’évolution et les mutations subies par trois sous-systèmes de l’industrie de machines et équipements agricoles au sud du Brésil à travers l’analyse de certaines caractéristiques structurelles de l’articulation territoriale. Notre approche a été celle de la dynamique du territoire. C’est ainsi que nous nous sommes engagés à identifier la dynamique existante dans la création de connaissances et de technologies produites et provenant de l’extérieur. Dans le Chapitre 1 nous étudions l’origine de la discussion concernant le développement localisé dans les pays émergents, dans le but de montrer la pertinence de la littérature marshallienne pour analyser la réalité brésilienne autour de l’expérience des APLs. Dans le chapitre 2 nous couvrons un large ensemble de facteurs qui semblent pertinents pour la compréhension de la relation entre industrie et agriculture ainsi que du développement de l’industrie de machines et équipements agricoles dans la région du plateau du Rio Grande do Sul. Dans le chapitre 3 nous nous consacrons à l’étude du fonctionnement des trois sous-systèmes de la métal-mécanique (Avant-récolte, Récolte et Après-récolte) face aux stratégies des entreprises. Le chapitre 4 est consacré à l’analyse de chacun des trois sous-systèmes autour de quatre points clés : l’organisation de chaque sous-système (les différentes entreprises, les associations commerciales, industrielles et agricoles et les relations entre elles, la technologie, les stratégies d’appui à l’innovation et le marché du travail) ; l’évolution récente du développement et de la spécialisation productive et les relations avec les institutions (le Sebrae et la politique des APLs, les obstacles au développement de l’industrie dans chaque sous-système). Dans ce dernier chapitre nous mettons en relief les points communs entre les trois sous-systèmes sur les mutations et ruptures que l’industrie a connues et l’analyse de la dynamique existante dans chaque sous-système. En conclusion, nous arrivons au constat que, pour favoriser le processus de développement local, une politique d’accompagnement est plus cohérente pour prendre en compte les spécificités et les besoins de chaque territoire afin de réunir les conditions nécessaires à l’émergence des vrais facteurs d’un territoire. / Nesta tese nós analisamos a evolução e as mutações sofridas por três subsistemas da indústria de máquinas e implementos agrícolas no sul do Brasil através da análise de certas características estruturais de articulação territorial. Nossa abordagem foi a dinâmica territorial. É assim que nós nos engajamos a identificar a dinâmica existente na criação de conhecimentos e de tecnologias produzidas e provenientes de fora. No capítulo 1 nós estudamos a origem da discussão referente ao desenvolvimento local nos países emergentes, com o objetivo de mostrar a pertinência da literatura marshalliana para analisar a realidade brasileira em torno da experiência dos Arranjos Produtivos Locais (APLs). No capítulo 2 nós abordamos um vasto conjunto de fatores que parecem pertinentes para a compreensão da relação entre a indústria e a agricultura, assim como do desenvolvimento da indústria de máquinas e implementos agrícolas na região do planalto do Rio Grande do Sul (RS). No capítulo 3 nós nos destinamos ao estudo do funcionamento de três subsistemas da indústria metal-mecânica face as estratégias das empresas. O capítulo 4 é consagrado à análise de cada um dos subsistemas (pré-colheita, colheita e pós-colheita) em torno de quatro pontos-chave: A) a organização de cada subsistema: as diferentes empresas, as associações comerciais, industriais e agrícolas e as relações entre elas; B) a tecnologia, as estratégias de apoio a inovação; C) o mercado de trabalho; D) a evolução recente do desenvolvimento e da especialização produtiva e as relações com as instituições (o Sebrae e a política dos APLs, os obstáculos ao desenvolvimento da indústria em cada subsistema). Nesse último capítulo nós evidenciamos os pontos comuns entre os três subsistemas sobre as mutações e rupturas que a indústria conheceu e a análise da dinâmica existente em cada subsistema. Assim, na conclusão, nós constatamos que para favorecer o processo de desenvolvimento local, uma política de acompanhamento é mais coerente para levar em consideração as especificidades e as necessidades de cada território a fim de reunir às condições necessárias a emergência de verdadeiros fatores de um território. / This thesis concerns the evolution and mutation suffered by three subsystems of agricultural machinery industry and agricultural implements in the south of Brazil by analyzing certain cultural characteristics of articulation of territory. The approach was the territorial dynamic. The aim was to identify the dynamic which exists in the creation of knowledge and technology produced outside the territory. In chapter 1 we studied the discussion about the local development of emerging countries, with the objective to show the pertinence of the marshallian literature to analyze the Brazilian reality with the experience of the Local Productive Arranges (APLs). In chapter 2 a wide range of factors were studied to the comprehension of the relation between industry and agriculture, with the development of the machinery and agricultural implements in the plateau region of “Rio Grande do Sul – RS” - Brazil. In Chapter 3, the aim was the study of the operation of three subsystems in the metal mechanical industry in relation to the strategy of the industries. In chapter 4, each subsystem was analyzed (pre harvest, harvest and postharvest) considering four key points: A) Organization of the subsystem: the different industries and the commercial associations of industry and agricultural and their relations; B) The technology of support for innovation; C) the job market; D) The recent evolution of development and productive specialization and the relations with the institutions responsible for this segment in Brazil (Sebrae and APLs) and the obstacles to the industry development in each subsystem). In this last chapter the common points of the three subsystems about the mutation and ruptures that the industry met and the analysis of the existing dynamic in each subsystem. So, in conclusion, it was found that in order to favor the local development, a follow up is more coherent to consider the specification and the needs of each territory in order to unite to the necessary conditions to favor the arise of the essential variables of a territory.

Dans cette thèse nous analysons l’évolution et les mutations subies par trois sous-systèmes de l’industrie de machines et équipements agricoles au sud du Brésil à travers l’analyse de certaines caractéristiques structurelles de l’articulation territoriale. Notre approche a été celle de la dynamique du territoire. C’est ainsi que nous nous sommes engagés à identifier la dynamique existante dans la création de connaissances et de technologies produites et provenant de l’extérieur. Dans le Chapitre 1 nous étudions l’origine de la discussion concernant le développement localisé dans les pays émergents, dans le but de montrer la pertinence de la littérature marshallienne pour analyser la réalité brésilienne autour de l’expérience des APLs. Dans le chapitre 2 nous couvrons un large ensemble de facteurs qui semblent pertinents pour la compréhension de la relation entre industrie et agriculture ainsi que du développement de l’industrie de machines et équipements agricoles dans la région du plateau du Rio Grande do Sul. Dans le chapitre 3 nous nous consacrons à l’étude du fonctionnement des trois sous-systèmes de la métal-mécanique (Avant-récolte, Récolte et Après-récolte) face aux stratégies des entreprises. Le chapitre 4 est consacré à l’analyse de chacun des trois sous-systèmes autour de quatre points clés : l’organisation de chaque sous-système (les différentes entreprises, les associations commerciales, industrielles et agricoles et les relations entre elles, la technologie, les stratégies d’appui à l’innovation et le marché du travail) ; l’évolution récente du développement et de la spécialisation productive et les relations avec les institutions (le Sebrae et la politique des APLs, les obstacles au développement de l’industrie dans chaque sous-système). Dans ce dernier chapitre nous mettons en relief les points communs entre les trois sous-systèmes sur les mutations et ruptures que l’industrie a connues et l’analyse de la dynamique existante dans chaque sous-système. En conclusion, nous arrivons au constat que, pour favoriser le processus de développement local, une politique d’accompagnement est plus cohérente pour prendre en compte les spécificités et les besoins de chaque territoire afin de réunir les conditions nécessaires à l’émergence des vrais facteurs d’un territoire. / Nesta tese nós analisamos a evolução e as mutações sofridas por três subsistemas da indústria de máquinas e implementos agrícolas no sul do Brasil através da análise de certas características estruturais de articulação territorial. Nossa abordagem foi a dinâmica territorial. É assim que nós nos engajamos a identificar a dinâmica existente na criação de conhecimentos e de tecnologias produzidas e provenientes de fora. No capítulo 1 nós estudamos a origem da discussão referente ao desenvolvimento local nos países emergentes, com o objetivo de mostrar a pertinência da literatura marshalliana para analisar a realidade brasileira em torno da experiência dos Arranjos Produtivos Locais (APLs). No capítulo 2 nós abordamos um vasto conjunto de fatores que parecem pertinentes para a compreensão da relação entre a indústria e a agricultura, assim como do desenvolvimento da indústria de máquinas e implementos agrícolas na região do planalto do Rio Grande do Sul (RS). No capítulo 3 nós nos destinamos ao estudo do funcionamento de três subsistemas da indústria metal-mecânica face as estratégias das empresas. O capítulo 4 é consagrado à análise de cada um dos subsistemas (pré-colheita, colheita e pós-colheita) em torno de quatro pontos-chave: A) a organização de cada subsistema: as diferentes empresas, as associações comerciais, industriais e agrícolas e as relações entre elas; B) a tecnologia, as estratégias de apoio a inovação; C) o mercado de trabalho; D) a evolução recente do desenvolvimento e da especialização produtiva e as relações com as instituições (o Sebrae e a política dos APLs, os obstáculos ao desenvolvimento da indústria em cada subsistema). Nesse último capítulo nós evidenciamos os pontos comuns entre os três subsistemas sobre as mutações e rupturas que a indústria conheceu e a análise da dinâmica existente em cada subsistema. Assim, na conclusão, nós constatamos que para favorecer o processo de desenvolvimento local, uma política de acompanhamento é mais coerente para levar em consideração as especificidades e as necessidades de cada território a fim de reunir às condições necessárias a emergência de verdadeiros fatores de um território. / This thesis concerns the evolution and mutation suffered by three subsystems of agricultural machinery industry and agricultural implements in the south of Brazil by analyzing certain cultural characteristics of articulation of territory. The approach was the territorial dynamic. The aim was to identify the dynamic which exists in the creation of knowledge and technology produced outside the territory. In chapter 1 we studied the discussion about the local development of emerging countries, with the objective to show the pertinence of the marshallian literature to analyze the Brazilian reality with the experience of the Local Productive Arranges (APLs). In chapter 2 a wide range of factors were studied to the comprehension of the relation between industry and agriculture, with the development of the machinery and agricultural implements in the plateau region of “Rio Grande do Sul – RS” - Brazil. In Chapter 3, the aim was the study of the operation of three subsystems in the metal mechanical industry in relation to the strategy of the industries. In chapter 4, each subsystem was analyzed (pre harvest, harvest and postharvest) considering four key points: A) Organization of the subsystem: the different industries and the commercial associations of industry and agricultural and their relations; B) The technology of support for innovation; C) the job market; D) The recent evolution of development and productive specialization and the relations with the institutions responsible for this segment in Brazil (Sebrae and APLs) and the obstacles to the industry development in each subsystem). In this last chapter the common points of the three subsystems about the mutation and ruptures that the industry met and the analysis of the existing dynamic in each subsystem. So, in conclusion, it was found that in order to favor the local development, a follow up is more coherent to consider the specification and the needs of each territory in order to unite to the necessary conditions to favor the arise of the essential variables of a territory.

Dans cette thèse nous analysons l’évolution et les mutations subies par trois sous-systèmes de l’industrie de machines et équipements agricoles au sud du Brésil à travers l’analyse de certaines caractéristiques structurelles de l’articulation territoriale. Notre approche a été celle de la dynamique du territoire. C’est ainsi que nous nous sommes engagés à identifier la dynamique existante dans la création de connaissances et de technologies produites et provenant de l’extérieur. Dans le Chapitre 1 nous étudions l’origine de la discussion concernant le développement localisé dans les pays émergents, dans le but de montrer la pertinence de la littérature marshallienne pour analyser la réalité brésilienne autour de l’expérience des APLs. Dans le chapitre 2 nous couvrons un large ensemble de facteurs qui semblent pertinents pour la compréhension de la relation entre industrie et agriculture ainsi que du développement de l’industrie de machines et équipements agricoles dans la région du plateau du Rio Grande do Sul. Dans le chapitre 3 nous nous consacrons à l’étude du fonctionnement des trois sous-systèmes de la métal-mécanique (Avant-récolte, Récolte et Après-récolte) face aux stratégies des entreprises. Le chapitre 4 est consacré à l’analyse de chacun des trois sous-systèmes autour de quatre points clés : l’organisation de chaque sous-système (les différentes entreprises, les associations commerciales, industrielles et agricoles et les relations entre elles, la technologie, les stratégies d’appui à l’innovation et le marché du travail) ; l’évolution récente du développement et de la spécialisation productive et les relations avec les institutions (le Sebrae et la politique des APLs, les obstacles au développement de l’industrie dans chaque sous-système). Dans ce dernier chapitre nous mettons en relief les points communs entre les trois sous-systèmes sur les mutations et ruptures que l’industrie a connues et l’analyse de la dynamique existante dans chaque sous-système. En conclusion, nous arrivons au constat que, pour favoriser le processus de développement local, une politique d’accompagnement est plus cohérente pour prendre en compte les spécificités et les besoins de chaque territoire afin de réunir les conditions nécessaires à l’émergence des vrais facteurs d’un territoire. / Nesta tese nós analisamos a evolução e as mutações sofridas por três subsistemas da indústria de máquinas e implementos agrícolas no sul do Brasil através da análise de certas características estruturais de articulação territorial. Nossa abordagem foi a dinâmica territorial. É assim que nós nos engajamos a identificar a dinâmica existente na criação de conhecimentos e de tecnologias produzidas e provenientes de fora. No capítulo 1 nós estudamos a origem da discussão referente ao desenvolvimento local nos países emergentes, com o objetivo de mostrar a pertinência da literatura marshalliana para analisar a realidade brasileira em torno da experiência dos Arranjos Produtivos Locais (APLs). No capítulo 2 nós abordamos um vasto conjunto de fatores que parecem pertinentes para a compreensão da relação entre a indústria e a agricultura, assim como do desenvolvimento da indústria de máquinas e implementos agrícolas na região do planalto do Rio Grande do Sul (RS). No capítulo 3 nós nos destinamos ao estudo do funcionamento de três subsistemas da indústria metal-mecânica face as estratégias das empresas. O capítulo 4 é consagrado à análise de cada um dos subsistemas (pré-colheita, colheita e pós-colheita) em torno de quatro pontos-chave: A) a organização de cada subsistema: as diferentes empresas, as associações comerciais, industriais e agrícolas e as relações entre elas; B) a tecnologia, as estratégias de apoio a inovação; C) o mercado de trabalho; D) a evolução recente do desenvolvimento e da especialização produtiva e as relações com as instituições (o Sebrae e a política dos APLs, os obstáculos ao desenvolvimento da indústria em cada subsistema). Nesse último capítulo nós evidenciamos os pontos comuns entre os três subsistemas sobre as mutações e rupturas que a indústria conheceu e a análise da dinâmica existente em cada subsistema. Assim, na conclusão, nós constatamos que para favorecer o processo de desenvolvimento local, uma política de acompanhamento é mais coerente para levar em consideração as especificidades e as necessidades de cada território a fim de reunir às condições necessárias a emergência de verdadeiros fatores de um território. / This thesis concerns the evolution and mutation suffered by three subsystems of agricultural machinery industry and agricultural implements in the south of Brazil by analyzing certain cultural characteristics of articulation of territory. The approach was the territorial dynamic. The aim was to identify the dynamic which exists in the creation of knowledge and technology produced outside the territory. In chapter 1 we studied the discussion about the local development of emerging countries, with the objective to show the pertinence of the marshallian literature to analyze the Brazilian reality with the experience of the Local Productive Arranges (APLs). In chapter 2 a wide range of factors were studied to the comprehension of the relation between industry and agriculture, with the development of the machinery and agricultural implements in the plateau region of “Rio Grande do Sul – RS” - Brazil. In Chapter 3, the aim was the study of the operation of three subsystems in the metal mechanical industry in relation to the strategy of the industries. In chapter 4, each subsystem was analyzed (pre harvest, harvest and postharvest) considering four key points: A) Organization of the subsystem: the different industries and the commercial associations of industry and agricultural and their relations; B) The technology of support for innovation; C) the job market; D) The recent evolution of development and productive specialization and the relations with the institutions responsible for this segment in Brazil (Sebrae and APLs) and the obstacles to the industry development in each subsystem). In this last chapter the common points of the three subsystems about the mutation and ruptures that the industry met and the analysis of the existing dynamic in each subsystem. So, in conclusion, it was found that in order to favor the local development, a follow up is more coherent to consider the specification and the needs of each territory in order to unite to the necessary conditions to favor the arise of the essential variables of a territory.

O recente crescimento da utilização de tecnologias de automação e eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas tem estabelecido uma nova prática na área agrícola. Estas novas práticas relacionadas com a agricultura de precisão (AP) têm demandado a utilização de sensores e redes de comunicação embarcadas para aquisição de dados e controle dos dispositivos em campo. A incompatibilidade entre equipamentos e formatos de dados tornou-se um grande obstáculo. A tendência global é de uso de sistemas padronizados de acordo com a norma ISO 11783 (também conhecida como ISOBUS) nos dispositivos, ou Electronic Control Unit (ECU), utilizados na produção agrícola. No Brasil, essas ferramentas ainda não são largamente aplicadas. O objetivo deste trabalho é sistematizar as informações necessárias dos procedimentos para comunicação de uma ECU do implemento com a ECU de trator de gerenciamento. Focou-se no desenvolvimento dos arquivos padrões necessários e no programa da ECU do implemento, e testes de validação da comunicação dos dispositivos via rede ISO 11873. Estabeleceu-se a relação entre as informações sistematizadas e os dispositivos embarcados em máquinas agrícolas. Os dispositivos embarcados consistem em cinco ECUs interconectadas pela rede ISO 11783. Quatro ECUS estão localizados no tractor: ECU do GPS, Controlador de Tarefas (TC), Terminal Virtual (VT) e ECU do Trator (TECU). A ECU do GPS é responsável pela recepção do sinal do Differencial Global Position System (DGPS) e disponibilização na rede ISO 11783. O TC é responsável pelo gerenciamento da aplicação do mapa de prescrição e pelo controle do implemento. O VT é responsável por monitorar e disponibilizar uma interface gráfica com o operador da máquina. O TECU disponibiliza a velocidade do trator obtida por um sensor de radar. A quinta ECU está localizado no implemento, definido como Working Set Master (WSM), que é responsável por interpretar os comandos das ECUs do trator e integrar o dispositivo mecânico-hidráulico para realização de uma aplicação agrícola. Este trabalho mostrou os requisitos necessários para o desenvolvimento dos arquivos necessários (TaskData.XML e o Device Description Object Pool), as capacidades necessárias para o programa da ECU do Implemento, a validação da comunicação da ECU do Implemento com o TC (ECU do trator de gerenciamento) e comprovou que as informações sistematizadas facilitaram e proporcionaram a implementação de um sistema ISO 11783. Espera-se, que este trabalho possa abrir oportunidades para que a norma ISO 11783 possa ser melhor entendida e ampliar a possibilidade de disponibilizar um número maior de aplicações que envolvem o conceito de AP no Brasil. / The recent growth of automation technology and embedded electronic in agricultural machinery has established a new practice in agriculture. These new practices related to precision agriculture (PA) have demanded the use of sensors and communications embedded networks for data acquisition and control devices in the farm field. The incompatibility between hardware, software and data formats has become a major obstacle. The global trend is to use standardized systems in accordance with ISO 11783 (also known as ISOBUS) in the devices, or Electronic Control Units (ECU), used in agricultural production. In Brazil, these tools are not yet implemented. The purpose of this work is to systemize the information necessary of the procedures for communication among the implement ECU with management tractor ECU. This work focuses standardized files format, the program of the implement ECU and the validation tests of the devices communication via ISO 11873 network. It was established the relation among the systematized information and embedded devices on agricultural machinery. The embedded devices consist in five ECUs connected in the ISO 11783 network. Four ECUs are located in the tractor: GPS ECU, Task Controller (TC), Virtual Terminal (VT) and Tractor ECU (TECU). The GPS ECU is responsible to the Differential Global Positioning System (DGPS) positioning. The TC is responsible to manage the prescription map and to control the implement. The VT is responsible monitor the application. The TECU disposes tractor velocity of a radar sensor. The fifth device located in the implement is Working Set Master (WSM), which is responsible to interpret the commands from the tractors ECUs and integrate the mechanical-hidraulical device instruction for agricultural operation. It was presented how to develop the needed standardized files (TaskData.XML and Device Description Object Pool), the capabilities needed of the implement ECU program, the validation of communication between the implement ECU with the TC (management tractor ECU) and was prove that the information systematized has facilitated and provided the communication. It is expect that this work may open opportunities for the ISO 11783 standard can be better understood and enlarge the possibility of providing a great number of applications involving the concept of AP in Brazil.