O propósito deste trabalho é a modelagem experimental e estudo do controle do processo de hidroconformação de tubos. Assim, o trabalho visa o projeto e a construção de um dispositivo servo-controlado de hidroconformação de tubos com um sistema de controle digital. O trabalho compreende o projeto e a construção de um dispositivo a ser acoplado em uma prensa hidráulica, a instrumentação dos equipamentos usados e a implantação do sistema de controle automático do processo através de um computador PC e de placas de interface A/D e D/A. Os aplicativos de controle foram desenvolvidos em linguagem de alto nível no sistema operacional Windows. No projeto do aplicativo, inicialmente foram realizadas rotinas para testes do sistema em malha aberta. As demais rotinas são aquelas associadas às funções matemáticas do modelo fenomenológico do sistema de hidroconformação, aquelas destinadas ao controlador de malha fechada. O tipo de estratégia de controle a ser utilizada foi definida no decorrer do projeto e foi baseada em um modelo de processo não linear, linearizado em torno de cada ponto de operação. Para fins de obtenção do modelo nominal para o controlador, os atuadores e sensores tiveram suas dinâmicas desprezadas face a dinâmica do processo e suas curvas de processo foram levantadas experimentalmente. / This works aims is the experimental modeling of a tube hydroforming (THF) “T” branch, and de THF process automatic control study. Thus, the design and the construction of a servo-controlled hydraulic device for THF, with a automatic digital control system, is embedded in our objectives. Design and construction of device to append on a hydraulic press, implantation of the measurement equipment and implementation of the control system algorithms through a PC with I/O interface boards is necessary. Control algorithms were developed in Hi-level language for windows operating system. The application design was based on experimental initial tests performed with no feed-backing controlling mode. Routes related to phenomenological mathematical model of the THF process were validate against the literature database, and were devoted to the feed-backing controller mode. Control strategy to employ in final application was defined during the process calibration, based on the non-linear characteristics of the “T” branch THF. To obtain the final load path model sensors and cylinders had their dynamics neglected because the THF dynamic is very much higher, and had their behavior curves experimentally raised.

Esta tese trata das origens e evolução da indústria de máquinas e equipamentos em São Paulo entre 1870 e 1960. As motivações para a pesquisa foram as lacunas na historiografia da industrialização brasileira sobre as origens e evolução da indústria de bens de capital produtora de máquinas e equipamentos. As questões geralmente investigadas pela literatura foram a dependência da importação de máquinas e equipamentos pelo Brasil, baixa participação da indústria de máquinas e equipamentos na indústria de transformação brasileira e a necessidade de implantação de uma indústria de bens de capital pesada com adaptação de tecnologia avançada devido ao seu desenvolvimento tardio. Argumentamos nesta tese que apesar dessas questões serem importantes, seu foco de análise contribuiu para limitar o entendimento da nascente indústria de máquinas e equipamentos nacional, com participação de imigrantes e fazendeiros no final do século XIX. Ao longo do trabalho demonstramos que os efeitos da Primeira Guerra Mundial contribuíram para a redução na importação de máquinas e o aparecimento de várias pequenas empresas, geralmente pequenas oficinas e fundições para reparar as máquinas importadas. Os efeitos mais expressivos sobre o número de empresas fundadas foram de curto prazo, pois muitas das empresas permaneceram ativas por pouco tempo, mas mostramos casos de empresas que surgiram nesse período, cresceram e se desenvolveram, algumas operando até 1960. Os efeitos da Primeira Guerra Mundial foram favoráveis às empresas maiores, principalmente às sociedades anônimas, com a diminuição da concorrência em segmentos mais especializados devido às menores importações de máquinas do exterior. Também mostramos que os efeitos da crise de 1929 afetaram negativamente a indústria de máquinas e equipamentos paulista, mas apresentamos evidências que a diversificação da produção de máquinas para a indústria acelerou-se na década de 1920 e não foi resultado da crise. A recuperação da indústria de máquinas e equipamentos foi rápida e no final da década de 1930 a indústria se modernizou, iniciando a produção regular de máquinasferramenta. Apresentamos dois estudos de caso que ilustram que a indústria de máquinas e equipamentos teve sua origem no final do século XIX, passou por transformações nas décadas de 1920 e 1930 e se fortaleceu na década de 1940. Assim, nossos resultados divergem da periodização mais aceita da industrialização brasileira, que reconhece a importância da indústria de máquinas e equipamentos e de bens de capital somente após a década de 1950. / This thesis covers the origins and evolution of the machinery and equipment industry in Sao Paulo between 1870 and 1960. The research reasons were the gaps in the Brazilian industrialization historiography about the origins and the evolution of the capital goods industry. In general, this literature stresses the domestic dependence of foreign technological importation, the low contribution rate of the machinery and equipments sector for the national transformation industry and the late comer character of the heavy capital goods industry in Brazil. In spite of the authority of these arguments, they contribute to undervalue the raising national machinery and equipments industry, specially the participation of foreigners and landowners in its beginnings since the end of the 19th century. Throughout the research, we describe how the First World War contributed to reduce the technological importation and allowed the emergence of several small companies, particularly small workshops and foundries involved in foreign machinery support. Considering the number of founded companies, the most preeminent outcomes had a short run character, because most of them worked not so long. By other side, some companies continued to growth and develop, and a few survived until the 1960s. By lowering the machinery importation level, the Fist World War favored the larger businesses, specially the stock companies, by reducing the concurrence in the most specialized sectors. The crisis of 1929 hampered the machinery and equipments industry in São Paulo, but this decade also witnessed the acceleration of the diversification in the machinery industry production. After the crisis, the recovering in the machinery and equipments industry was fast. In the end of the decade of 1930, the sector started a regular production of machine tools. At last, we present two consistent case studies which show how the machinery and equipments industry emerged in the end of the 19th century, changed in the 1920/1930s and strengthened in the 1940s. As a result, our results disagree from the most accepted periodization of the Brazilian industrialization, which recognizes the importance of machinery and equipments industry and capital goods sector only after the 1950s.

Este trabalho tem por objetivo o estudo das propriedades de ligas ferromagnéticas obtidas por Metalurgia do Pó para a construção de núcleos de Máquinas Elétricas Rotativas, usualmente, montados a partir de chapas de aço laminadas. Para o desenvolvimento das atividades empregou-se pó de ferro e ligas deste obtidas por mistura com diferentes percentuais de fósforo (1, 2 e 3%), silício (1, 3 e 5%) e níquel (50%). Os pós foram compactados em matrizes, e após, realizou-se a sinterização dos corpos de prova em forno com temperaturas controladas. Na caracterização do material foram traçadas curvas de histerese, as quais apresentaram propriedades magnéticas inferiores às dos núcleos de chapas. No entanto, observaram-se perdas menores por correntes parasitas em decorrência do aumento da resistividade pela adição de fósforo, silício e níquel nas ligas de ferro. Nas simulações de uma máquina elétrica rotativa com ímãs permanentes, especificamente, de um servomotor comparou-se os resultados entre os núcleos de chapas laminadas e os de materiais ferromagnéticos em blocos únicos, com a utilização do software FEMM 4.2 (Finite Element Method Magnetics). Os resultados da liga Fe1%P apresentaram valores próximos de torque e densidade de fluxo em relação aos dos tradicionais núcleos de chapas laminadas. Nos ensaios de perdas magnéticas em núcleos, na forma de um transformador, observou-se que em frequências baixas o material sinterizado apresentou perdas significativas, já em frequências elevadas comportou-se de forma similar aos núcleos de chapas. Desta maneira, demonstrou-se que os materiais estudados podem se constituir em alternativa viável para a construção de núcleos de Máquinas Elétricas Rotativas de aplicação especial, como servomotores, motores de alta velocidade e minimotores. / The purpose of this work is to study the properties of ferromagnetic alloys obtained by Powder Metallurgy to construct cores of Rotary Electric Machines, usually mounted on rolled steel sheets. To perform these activities, iron power and their alloys obtained by a mixture with different percentages of phosphorus (1, 2 and 3%), silicon (1, 3 and 5%) and nickel (50%) were used. The powders were compacted in dies and then the test specimens were sintered in an oven at controlled temperatures When the material was characterized, histeresis curves were traced, which present magnetic properties inferior to those of the sheet cores. However, smaller losses were observed from parasite currents as a result of resistivity increased by adding phosphorus, silicon and nickel to the iron alloys. In simulations of a rotary electric machine with permanent magnets, specifically belonging to a servomotor, the results were compared between the cores of rolled sheets and those of ferromagnetic materials in single blocks, using FEMM 4.2 (Finite Element Method Magnetics) software. The results of the alloy Fe1%P presented some values close to torque and flow density as related to the traditional cores of rolled sheets. In the trials on magnetic losses in cores, in the form of a transformer, it was observed that at low frequencies the sintered material presented significant losses. On the other hand, at high frequencies it behaved similarly to the sheet cores. It was thus demonstrated that the materials studied can constitute a viable alternative to construct cores of Rotary Electric Machines for special application, such as servomotors, high velocity motors and minimotors.

Este trabalho aborda o desenvolvimento de compósitos magnéticos macios (Soft Magnetic Composites - SMC). Os materiais SMC tem sua aplicação principal em núcleos magnéticos de máquinas elétricas. Sem grandes evoluções tecnológicas nos últimos 50 anos, os materiais e a metodologia de fabricação dos rotores e estatores de máquinas elétricas permanecem inalterados devido a alta concentração de pesquisas na área de acionamentos e controle dos motores. Diversos fatores levaram a esta pesquisa, tais como, imenso desperdício de material e processo de fabricação complexo para fabricação de núcleos magnéticos de máquinas elétricas. O processo atual de montagem de núcleos magnéticos conta com cinco principais processos: laminação, estampagem, tratamento para isolação, empacotamento e fixação. O processo de estampagem desperdiça quarenta por cento de matéria prima, devido a geometria final do estator e rotor. Com o uso de técnicas oferecidas pela metalurgia do pó e o avanço das pesquisas de materiais compósitos é possível reduzir o desperdício de matéria prima para menos de dois por cento enquanto que as etapas para produção dos núcleos magnéticos limitam-se a mistura, compactação e cura dos componentes. Para que esta metodologia seja realmente aplicável foi necessário o desenvolvimento de uma liga SMC que apresentasse as propriedades magnéticas e mecânicas solicitadas em máquinas elétricas. Para tal diversas ligas metálicas combinadas a resinas fenólicas e epóxi foram testadas. A partir dos resultados, os melhores compósitos foram aplicados em núcleos magnéticos de servomotores para que as ligas fossem então analisadas em aplicações reais. Neste trabalho, foi desenvolvido, projetado e construído, os núcleos magnéticos de uma máquina síncrona trifásica de 400 W, comercialmente construída pela empresa WEG. Nesta o rotor laminado foi substituído por um bloco maciço de uma liga SMC e o estator laminado foi substituído por um estator obtido a partir de um bloco maciço de compósito magnético macio de ferro. Na elaboração deste projeto, foi dado ênfase aos seguintes aspectos: Avaliação e estudo dos processos metalúrgicos para a obtenção de materiais magnéticos sinterizados e curados. Análise dos pós constituintes das ligas, que podem ser utilizados para fabricação dos núcleos da máquina. Pesquisas sobre pressão de compactação, temperatura e patamares de sinterização destes materiais. Obtenção de amostras para avaliação de propriedades físicas de interesse como a permeabilidade relativa, coercitividade magnética, resistividade elétrica e propriedades mecânicas. Estudo sobre o funcionamento e projeto de máquinas síncronas trifásicas. Avaliação e definição de um tipo de máquina a ser construída, levando-se em consideração as propriedades físicas do material, aspectos construtivos, desempenho e propriedades eletromagnéticas. Definição de um estator e outras partes de uma máquina com alimentação trifásica. Projeto e construção das matrizes para compactação dos núcleos magnéticos, usinagem destes, bem como todas as etapas inerentes a montagem da máquina. Teste de desempenho e obtenção de parâmetros. Finalmente há uma comparação entre o desempenho dos protótipos desenvolvidos neste trabalho e uma máquina elétrica convencional. / The aim of this work is study a new soft magnetic material. Those materials are often used in electrical machine's magnetic core. The process and materials to build an electrical machine have not changed so much in the last 50 years, on the other hand the researches about automation and control of these machines increased significantly. Many factors bring to this research, such as, waste of raw material and complex assembly system in magnetic core production. The actual assembly process of magnetic core has five main stages: rolling, die pressing, grouping and setting of sheets, heat treatment and electrical insulation. In the stamping process misses 40% of raw material due the stator and rotor geometry. Trough powder metallurgy technology and soft magnetic materials research advancement is possible to reduce the waste of raw material to less than two percent while the assembly stages were going to be: mix, pressing and cure of devices. To apply this technology it is necessary to find a soft magnetic material witch develop the properties required in electrical machines (magnetic and mechanical properties). To achieve this aim several magnetic alloys with phenolic resin were tested. From the results, the best composite was chosen to be applied in a servomotor's magnetic core from there the soft magnetic composite could be tested in a real situation. In this research, we have chosen to develop, design and build magnetic cores of a threephase machine, commercially fabricated by WEG Motors. In this machine the laminated cores were replaced by a bulk part made by a soft magnetic material. In the study of this Project, emphasis was given to: Assessment and study about metallurgical processes to obtain sintered and cured magnetic materials. Interesting powder alloys to machines' core analysis. Research about compacting pressure, temperature and sintering curves. Obtainment of samples to physical, mechanical and electromagnetic assessment. Study about three-phase machine operation. Electrical machine assessment and definition taking into account material's physical and electromagnetic properties, electrical machine's constructive aspects and performance. Definition of a stator, rotor and other parts from an electrical machine. Die design and construction to compact magnetic cores, machining as well all the electrical machine production stages .Performance tests to parameters obtainment. Finally there is a performance comparison between the prototype developed and a conventional machine.

Este trabalho apresenta um estudo de caso na indústria de implementos e veículos rodoviários para solução do processo específico de movimentação de veículos e carrocerias rodoviárias nas linhas de montagem. A solução é o desenvolvimento do projeto de uma ferramenta pneumática para atender os parâmetros identificados no processo de movimentação utilizando uma metodologia de projeto. A metodologia adotada é uma composição de modelos sugeridos por autores mostrando uma sequência clara e objetiva do ciclo de vida do projeto, estruturada em quatro fases principais: Projeto Informacional, Projeto Conceitual, Projeto Executivo e Otimização de Projeto. A identificação das informações relevantes ao processo de movimentação dos produtos deu início ao Projeto Informacional. Com a finalidade de conhecer melhor as características dos processos dos potenciais usuários da ferramenta, foram levantadas as características e os parâmetros do processo. Os parâmetros abordam as principais grandezas envolvidas no sistema e suas limitações. Os dados resultantes do levantamento foram analisados gerando uma síntese de todos os parâmetros identificados para o desenvolvimento das próximas fases. No projeto conceitual, houve a evolução da solução através do detalhamento de um conceito, escolhido mediante a proposição de alternativas durante a geração de conceitos. O detalhamento é apresentado através de desenhos, segundo a diretriz de projeto orientado ao computador, com base na estrutura funcional de funcionamento da ferramenta, salientando os principais sistemas e suas configurações. Os dimensionamentos são apresentados no projeto executivo e contemplam dois tipos de análise: a análise cinemática e a análise estrutural do sistema. Na análise cinemática são apresentadas duas propostas de configuração para o motor pneumático que será utilizado na ferramenta. As propostas são expostas através de desenhos de montagem, desenhos explodidos e gráficos dos parâmetros do motor pneumático para cada uma das configurações adotadas. Nesta fase também é mostrada a construção do protótipo. Os resultados do projeto são obtidos através da realização de teste em bancada e em campo para confirmação dos parâmetros estabelecidos. Completando o ciclo de vida do projeto, propõem-se as tendências evolutivas, analisando as possíveis melhorias para a ferramenta. As conclusões do trabalho são baseadas nos resultados apresentados nos testes realizados com a ferramenta, na eficiência da metodologia adotada para o desenvolvimento do projeto e na análise do cumprimento dos objetivos definidos no trabalho. / This paper presents a case study in industry of road road vehicles for solution of the specific handling of road vehicles and truck trailers in assembly lines. The solution is to develop the design of a pneumatic tool to meet the criteria identified in the move process using a design methodology. The methodology used is a composite of models suggested by the authors showed a clear sequence and objective of the life cycle of the project, divided into four main phases: Informational Design, Conceptual Design, Executive Design and Optimization Project. The identification of information relevant to the process of transferring products initiated the Informational Design. In order to better understand the nature of the processes of potential users of the tool has been raised the characteristics and process parameters. The parameters to approach the main quantities involved in the system and its limitations. Data from the survey were analyzed by generating a synthesis of all parameters identified for the development of the next phases. In conceptual design, was the evolution of the solution through the details of a concept, chosen by proposing alternatives for the generation of concepts. The detail is presented through drawings, according to the guideline of design aided computer based functional structure operating the tool, highlighting the major systems and their configurations. The detail is presented in the executive project and includes two types of analysis: kinematic analysis and structural analysis of the system. In the kinematic analysis are presented two proposals for setting for the air motor to be used in the tool. The proposals are exposed through the assembly drawings, exploded drawings and graphics of the parameters of the air motor for each of the configurations adopted. This stage is also shown a prototype. The project results are obtained by performing test bench and field tests to confirm the established parameters. Completing the life cycle of the project, propose to the changing trends, and review possible improvements to the tool. The conclusions of the study are based on the results presented in the tests with the tool, the efficiency of the methodology used to develop the design and analysis of compliance with the defined objectives at work.

A economia mundial acompanha o avanço da ciência e da tecnologia, enquanto o preço do trabalho e dos recursos materiais tornam-se cada vez mais caros, forçando empresas a buscarem reduções em seus custos para, consequentemente, atingirem um maior nível de rentabilidade. Nesse contexto, as vending machines, além de serem caracterizadas pelo intenso grau de inovação tecnológica, possuem uma concepção importante no sentido de oferecerem menores custos de instalação e de mão de obra. No Brasil, a utilização de vending machines vem crescendo de maneira acelerada desde a década passada, especialmente junto a empresas fabricantes de produtos de conveniência, e essas máquinas tornam-se cada vez mais importantes, consolidando esse inovador sistema de distribuição. Diante disso, a presente pesquisa buscou compreender qual o papel das vending machines para empresas fabricantes de produtos de conveniência no Brasil enquanto membros do canal de distribuição. O método de pesquisa utilizado foi o estudo multicaso, sendo quatro o número de unidades de análise que concordaram em participar da pesquisa. Os resultados sugerem que os principais aspectos que compõem o papel das vending machines estão a relacionados à divulgação de marcas e à fidelização dos clientes, bem como à realização de novas vendas e à comercialização de produtos de maior valor agregado. / The global economy follows the advance of science and technology, while the price of labor and material resources become increasingly expensive, forcing companies to seek reductions in their costs, so, consequently, achieve higher levels of profitability. In this context, vending machines, besides being characterized by intense degree of technological innovation, have an important conception in order to offer lower installation costs and labor. In Brazil, the use of vending machines has been growing at an accelerated pace since the past decade, especially with the manufacturers of convenience products, and these machines become increasingly important, consolidating this innovative distribution system. Therefore, this study aimed to understand the role of vending machines for manufacturers of convenience products in Brazil as members of distribution channel. The method used was the multi case study, and four was the number of units of analysis which have agreed to participate in the research. The results suggest that the main aspects which make up the role of vending machines are related to the disclosure of brands and customer loyalty, as well as the implementation of new sales and the transaction of products with higher added value.

Nos últimos 70 anos têm sido apresentadas várias propostas para caracteriza ção da noção intuitiva de computabilidade. O modelo de Computação mais conhecido para expressar a noção intuitiva de algoritmo é a Máquina de Turing. Esse trabalho apresenta máquinas abstratas que representam diferentes formas de comportamento computacional, sendo possível abordar a diversidade entre a Teoria da Computação Clássica (Máquina de Turing) e a Teoria da Computa- ção Interativa (Máquina de Turing Persistente). Com a evolução dos sistemas de computação, surgiu a necessidade de estender a de nição de Máquina de Turing para tratar uma diversidade de novas situações, esses problemas conduziram a uma mudança de paradigma. Neste contexto foi desenvolvido a Máquina de Turing Persistente, que é capaz de fundamentar a Teoria da Computação Interativa. Máquinas de Turing Persistentes (PeTM) são modelos que expressam comportamento interativo, esse modelo é uma extensão da Máquina de Turing. O presente trabalho tem como objetivo explorar paralelismo na Máquina de Turing Persistente, através da formalização de uma extensão paralela da PeTM e o estudo dos efeitos sobre essa extensão, variando o número de tas de trabalho. Contribui- ções desse trabalho incluem a de nição de uma máquina de Turing Persistente Paralela para modelar computação interativa e uma exposição de conceitos fundamentais e necessários para o entendimento desse novo paradigma. Os métodos e conceitos apresentados para formalização da computação na Máquina de Turing Persistente Paralela desenvolvidos nessa dissertação, podem servir como base para uma melhor compreensão da Teoria da Computação Interativa e da forma como o paralelismo pode ser especi cado em modelos teóricos.

Submitted by Luiz Felipe Barbosa (luiz.fbabreu2@ufpe.br) on 2015-03-10T18:54:13Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTAÇÃO SAulo Cadete Santos Machado.pdf: 5366333 bytes, checksum: 2167718436186519ad8d2ab04a7f8b66 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniella Sodre (daniella.sodre@ufpe.br) on 2015-03-10T19:42:50Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTAÇÃO SAulo Cadete Santos Machado.pdf: 5366333 bytes, checksum: 2167718436186519ad8d2ab04a7f8b66 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-10T19:42:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTAÇÃO SAulo Cadete Santos Machado.pdf: 5366333 bytes, checksum: 2167718436186519ad8d2ab04a7f8b66 (MD5) Previous issue date: 2014-08-28 / Documentos antigos podem conter informações importantes para o desenvolvimento de trabalhos atuais. Mapas e plantas baixas históricos podem representar a cultura artística e tecnológica do momento em que foram criados. A qualidade e quantidade de suas informações justificam esforços para mantê-los e garantir a disponibilidade desses documentos. O primeiro passo para alcançar isso é a digitalização. Mas é necessário um processamento automático para que o documento seja pesquisável sem a custosa indexação manual. Ferramentas comuns de reconhecimento automático de caracteres têm dificuldade em reconhecer o texto de imagens de mapas e plantas baixas. Além do desgaste do papel provocado pelo tempo e manuseio, esses documentos possuem muitos elementos gráficos, como desenhos de rios e paredes, que ocupam a maior parte da imagem e podem até colidir com componentes textuais. Esse texto pode ser de diferentes estilos, tamanhos e orientações. Para facilitar a o reconhecimento de texto pelas ferramentas de reconhecimento automático, é importante remover os componentes gráficos da imagem antes de submetê-la ao processo de reconhecimento. Trabalhos recentes sobre segmentação de texto em imagens de mapas e plantas baixas usam regras definidas especialmente para as características das imagens que esperam. Esta dissertação apresenta uma nova abordagem para segmentar texto em imagens de mapas e plantas baixas. O método é divido em três etapas. A primeira é o pré-processamento em que o plano de fundo e alguns componentes gráficos são removidos. A segunda etapa é a de classificação em que são utilizados classificadores baseados em Máquinas de Vetores de Suporte treinados para identificar caracteres e sequências de caracteres. Por fim, é realizado um pós-processamento para evitar erros de classificação e recuperar componentes a partir de sua similaridade com os que foram classificados como texto. Os resultados comprovaram a eficácia do método proposto que alcançou taxas de erro inferiores a 10% para a segmentação de texto em imagens de mapas e plantas baixas.

Submitted by Isaac Francisco de Souza Dias (isaac.souzadias@ufpe.br) on 2016-02-04T17:54:21Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTAÇÃO Flavio Souza final_V3.1.pdf: 2979352 bytes, checksum: f2a1a12f563c5a4a63dd2646caa37990 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-04T17:54:21Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTAÇÃO Flavio Souza final_V3.1.pdf: 2979352 bytes, checksum: f2a1a12f563c5a4a63dd2646caa37990 (MD5) Previous issue date: 2015-02-27 / O presente trabalho teve por objetivo a avaliação da exposição à vibração do operador de escavadeira hidráulica e seus efeitos ao corpo, bem como as características do espaço envolvente, e comparar com as exigências legais estabelecidas por normas brasileiras. Para isso foi utilizado de três modelos escavadeiras hidráulicas, CATERPILLAR modelo 320D, CASE modelo CX220B e KOMATSU modelo PC 130. A avaliação quantitativa das vibrações transmitidas ao corpo do trabalhador (vibração de corpo inteiro) foi através do acelerômetro colocado no assento. As características e medidas dos assentos, as características dimensionais do espaço envolvente, as características antropométricas, e as características do ambiente onde as escavadeiras desempenharam os serviços são outros parâmetros que foram considerados. Os efeitos prejudiciais das vibrações no corpo humano já são bastante conhecidos pois existem boas literaturas que tratam do assunto, porém este trabalho visa apenas pela comparação dos valores encontrados com os valores contidos nas normas que tratam dos níveis aceitáveis para o corpo humano. / This study aimed to assess the exposure to vibration of the hydraulic excavator operator and its effects on the body, and the characteristics of the environment, and compare with the legal requirements established by brazilian and International Standards. For this we used two hydraulic excavators, CATERPILLAR model 320D, CASE model CX220B and KOMATSU model PC 130. The quantitative evaluation of the vibrations transmitted to the worker's body (whole body vibration) was through the accelerometer placed on the seat. The characteristics and measures of seats, the dimensional characteristics of the surrounding area, anthropometric characteristics, and environmental characteristics where the bulldozers played services are other parameters that were considered. The harmful effects of vibrations on the human body are already well known because there are good literature dealing with the subject, but this work aims only by comparing the values obtained with the values contained in the rules dealing with the acceptable levels for the human body.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:57:07Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo3141_1.pdf: 1187523 bytes, checksum: aeae95bc618434f1a50b6e6a9d701689 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / SERVIÇO FEDERAL DE PROCESSAMENTO / Técnicas baseadas em biometria têm sido aplicadas com sucesso em sistemas de identificação pessoal. Entre essas técnicas, uma bastante promissora é a que utiliza a dinâmica de digitação de cada usuário para reconhecê-lo. Neste trabalho investigamos uma arquitetura de um sistema de identificação pessoal através da dinâmica da digitação dos usuários. Os principais objetivos deste trabalho são desenvolver um sistema totalmente automatizado, ou seja, sem qualquer intervenção humana, e um estudo sobre como o módulo de seleção das características pode aumentar a aptidão do sistema. Em primeiro lugar, testamos a dificuldade de aprendizado dos dados através de um sistema sem seleção de características e com classificadores baseados em distância e máquinas de vetores suporte (SVM). Em seguida combinamos ao classificador SVM, um módulo de seleção das características da categoria filtro e da categoria wrapper. Avaliamos uma técnica da abordagem filtro e duas técnicas de otimização para a abordagem wrapper: algoritmos genéticos (AG) e otimização por enxame de partículas (PSO). Como AG é uma técnica bastante conhecida e pesquisada em trabalhos anteriores, nos concentramos mais no desenvolvimento de abordagens baseadas no algoritmo PSO padrão para a seleção das características. Duas novas técnicas baseadas no PSO foram criadas e comparadas aos AGs. A avaliação dessas técnicas foram feitas através de três medidas de desempenho: erro de classificação (formado pelas taxas de falsa aceitação e falsa rejeição), tempo de processamento e taxa de redução dos conjuntos das características