STT Emtec AB är ett teknikföretag med ett motorlaboratorium i Njurunda strax söder om Sundsvall. I laboratoriet bedrivs utveckling av avgasreningssystem samt kalibrering och provning av förbränningsmotorer och kringsystem. I denna verksamhet är det viktigt att mäta luftflöde in i motorerna på ett tillförlitligt sätt, vilket är något företaget i dagsläget har problem med. Idag används ett system med ett antal kommersiella flödesmätare återfunna i personbilar.Syftet med projektet är att analysera och förbättra det befintliga mätsystemet mot högre noggrannhet och robusthet samt att minska installationskänsligheten. Utveckling av en kalibreringsrigg för kalibrering av flödesmätarna är också en del i arbetet.Utifrån en litteraturstudie byggdes en testrigg för olika flödesmätare och tre olika mättekniker valdes för vidare analys (Debimoblad, Denso ultraljudsmätare samt Bosch varmfilmsmätare). Påverkan från hastighetsprofiler och störningar i form av olika placering av mätarna analyserades med avseende på mätnoggrannhet och robusthet.Resultatet visar att olika hastighetsprofiler kan störa prestandan hos flödesmätare med endast en mätpunkt, detta även med en ostörd raksträcka med en längd tio gånger den hydrauliska diametern. Att endast använda flödesriktare, dvs. en metod för att konditionera flödet innan mätning i ett rör, förstärker en eventuell hastighetsprofil. En kombination av flödesriktare och andra flödeskonditionerande metoder, t.ex. nät, måste därför användas för att minska hastighetsprofilens snedfördelning.En kombination av tre Denso ultraljudsmätare i samma tvärsnittsarea visade sig inte ge någon förbättring av noggrannheten i flödesmätningen då signalen från de tre givarna inte gav en korrekt bild av medelflödets hastighet och därför avfärdades den lösningen.Möjligheten till konstruktion av flödesriggen blev också begränsad då den tänkta kompressorn inte fungerade på ett tillförlitligt sätt. En mindre radialfläkt testades istället men visade sig ha för liten kapacitet. För framtida vidareutveckling av konceptet finns dock ett initialt underlag i detta resultat.Sammanfattningsvis kan man genom utvärderingen av de olika flödesmätarna, konstatera att Debimobladen var de mest passande för tillämpningen. Trots att nackdelen med dessa är den dåliga prestandan under 5 m/s, kan man genom att kombinera Debimobladen med de befintliga Densogivarna, skapa ett mer robust mätsystem.I framtiden bör man alltså fortsatt titta på kompletterande mätare till Debimobladen eller använda dem tillsammans med Densogivarna som en förbättrande åtgärd jämfört med dagens mätsystem. Under andra ekonomiska förutsättningar kan även andra, kommersiella mätsystem vara av intresse, då de löser några av de mättekniska problem som nämnts i denna rapport. / STT Emtec AB is a technically focused company with an internal combustion engine laboratory in Njurunda a few kilometers south of Sundsvall. I this laboratory, development of purification systems for exhaust gases and calibration and testing of internal combustion engines is carried out. In this type of activity, it is important to measure the air flow going into the engines in a reliable way, which is a reoccurring problem today. The system used today consists of a variety of commercial flow meters from the automotive industry.This project aims to analyze and improve the existing measurement system to achieve higher accuracy and robustness, while making the system less dependent on installation. The development of a calibration device to calibrate the flow measuring devices on the site was also one part of the project.The things learned by a literature study were used to build a flow simulation setup to be used to evaluate three different measuring techniques (Debimo blades, Denso ultra-sonic flow meter and Bosch hot film anemometer). Influence from varied placing of the measuring devices and flow profiles were investigated, with focus on accuracy and robustness.The results show that different flow profiles disturbs the performance of flow meters with only one point of measurement, even with a straight pipe section, prior to the meter with a length ten times that of the hydraulic diameter. The use of only a flow conditioner (a method for conditioning the flow prior to the measuring device) magnifies the flow profile. A combination of flow conditioners and other flow conditioning devices, such as nets, is necessary to reduce the flow profile bias.A combination of three Denso ultrasonic flow meters in the same cross sectional area, didn’t give any improvement of the measurement. The signal from these three sensors didn’t give a correct value for the mean flow velocity and thus, the solution was discarded.The construction of the calibration device was halted due to the bad performance of the intended compressor; instead a small radial fan was installed, but was deemed too small for the setup. For future development though, these results can be used as a starting point.As a result of the study, it can be concluded that the Debimo blades were the ones most suited for the task after the evaluation of the different flow meters, although the disadvantage of these is the poor performance under 5 m/s. Thus, by a combination of the Debimo blades and the existing Denso flow meters, a more robust measuring system can be constructed.In the future it is advisable to look at different flow meters, as a complement to the Debimo blades or use them as an enhancing action together with the Denso flow meters. Also, if the future offers another economic situation, industrial measuring systems can be favorable for solving some of the problems in the current measuring system.

Infectious diseases pose a serious threat to global health. Molecular diagnostics provide solutions for effective control and prevention of infections, however suffers from expensive laboratory equipment, and infrastructure to be fully implemented at point of care (POC), especially at low-resource settings. Lab-on-a-chip that aims to integrate complex biochemical analyses into automated systems is promising for POC analysis. A major challenge is the integration of a complete molecular diagnostic assay, generally translating into complex microfluidics, with the requirement of low fabrication cost. This thesis explores the use of flexible electronics, plastic foils and roll-to-roll manufacturing to enable low-cost microfluidic systems, for molecular diagnostic assays especially targeted towards infectious diseases. Many biochemical assays rely on heat; hence a first aspect in this thesis is the integration of a microheater into microfluidics. In a first project a system for SNP-genotyping is presented using solid phase melting curve analysis to discriminate mutations at a single base resolution. Starting with a glass based concept (paper I) which is further developed to a foil based system (paper II), detection of the polymorphism in the neuropeptide Y associated with increased risk of type II diabetes is demonstrated as a proof of principle. Further development and optimization of the microheater concept has enabled roll-to-roll manufacturing compatibility and multiplexing of targets (paper III). A bacterial sub-typing and multiresistance detection in clinical Staphylococcus Aureus samples is demonstrated for applications in infectious diseases diagnostics. Finally, the microheater concept is further developed to enable μPCR (paper IV). Detection of genomic HIV-1 is demonstrated and a portable detection setup based on an LED light source and low cost CMOS camera for detection was developed. A second aspect of this thesis is integration of light sources and optical detection (paper V-VI). A multilayer system integrating an electroluminescent light source, reactive sensor dyes and organic semiconductor transistor for detection is demonstrated. The system could be used for amine detection in gases (paper V). System was made further roll-to-roll compatible. The system uses an external LED light source and a photodetector processed in only one screen printing- and one dispensing step (paper VI). As a proof of principle, absorbance based DNA hybridization was detected. Collectively, roll-to-roll manufacturing compatible “lab on foil” systems have the potential to improve our ability to diagnose at POC especially at resource-limited settings. / <p>QC 20170426</p>

Rapporten behandlar utvecklingen och konstruktionen av ett laparoskopiskt blodkärlsidentifierande instrument. Identifiering sker med hjälp av fotopletysmografi. Fotopletysmografi betyder ungefär "detektion av volymförändrings med hjälp av ljus". Laparoskopi kan översättas med titthålskirurgi. Laparoskopioperationer sker med små runda instrument som förs in i kroppen. Rapporten diskuterar olika probmodeller, det vill säga hur sensorn skall konstrueras för att erhålla en bra mätsignal. Konkurrerande tekniker och framtida applikationer redovisas på flera ställen i rapporten. Vid mätningar på blodmodell studerades och analyserades signalkvaliten. Till slut skall tilläggas att proben fungerade tillfredsställande. Proben kunde detektera pulsationer i blodmodellen.

Flygbranschen står idag för 2 % av de globala utsläppen av fossil koldioxid och har som första världsomspännande industri enats om gemensamma globala miljömål för att minska sin klimatpåverkan. Fjärrvärmebranschen står inför tuffa utmaningar då fjärrvärmeunderlaget förutspås minska på sikt. Smart Climate Scandinavian AB:s idé att värma flygplan med fjärrvärme när de står parkerade på backen är världsunik och möter de behov som både fjärrvärme- och flygbranschen har, att hitta nya affärsområden respektive minska sina utsläpp. Syftet med detta examensarbete var att ta fram underlag för utveckling av nästa generations styrsystem för Smart Climates klimataggregat samt undersöka konsekvensen av byte från ett traditionellt aggregat till ett från Smart Climate med hänsyn till energieffektivitet, miljöbelastning och driftkostnad. Mätningar av de termiska egenskaperna hos ett flygplan av typen ATR72-500 genomfördes. Det genomsnittliga U-värdet beräknades till 2,0 W/(m2·K) och värmekapaciteten till 3,421 MJ/kg. Med Excel VBA programmerades en applikation som har använts och kan fortsätta användas som ett verktyg för produktutveckling. Denna applikation beräknar energibehovet för ett flygplan baserat på inställda parametrar, som till exempel utetemperatur och flygplanets termiska egenskaper. Med Excelapplikationen beräknades den potentiella energibesparingen vid införande av nattsänkning, det vill säga tillfälligt sänk temperatur i flygplanet, till ca 30 % av ursprungligt energibehov. En konsekvensanalys av byte från elbaserade aggregat till ett fjärrvärmebaserat aggregat med föreslagen nattsänkning genomfördes. Analysen avgränsar sig till flygplanet som systemgräns och saknar därför en jämförelse av skillnad i förluster som vartdera systemet har. Beräkningarna visar att nattsänkningen innebär en reduktion av det årliga behovet från 25000 kWh till 15500 kWh för en ATR72-500. Traditionella aggregat tillämpar inte denna reglerteknik. Byte av energikälla från el till fjärrvärme innebär en minskning av de globala CO2e-utsläppen med mellan 9000 och 22000 kg per år. Hur stor besparingen i driftkostnad blir beror på rådande energipriser. Vid utveckling av nästa generation styrsystem rekommenderas att nattsänkning införs för Smart Climates aggregat då det visat sig ge stora energibesparingar. Dessutom föreslås styrsystemet vara uppkopplat mot internet för att underlätta framtida reglerjusteringar, datainsamling och produktutveckling. Att styra tillförd effekt på kabintemperaturen har visat sig mer pålitligt än vid styrning med hänsyn endast till utetemperaturen. Framtida studier föreslås fokusera på att utvidga systemgränsen från flygplanet till att ta med energitransportförluster i beräkningarna. Förslagsvis utses en specifik flygplats och systemgränsen sätts vid flygplatsens energimätare för el respektive fjärrvärme. Optimering av glykol/vattenflöde och dimensionering av ledningar, strypventiler och pumpar är intressanta frågeställningar. Frigörande av kapacitet i flygplatsens transformatorstation kan i sig vara en orsak till att välja varmhållning av flygplan med fjärrvärme. Den kanske viktigaste konsekvensen av att ersätta el med fjärrvärme är att högvärdig energi kan användas där den behövs. / The aviation industry today is responsible for 2 % of the fossil carbon dioxide emissions and has, as the first global industry, united around common goals for reducing its effect on climate change. The district heating industry faces tough challenges ahead considering the demand of its primary product is predicted to decrease in the longer run. Smart Climate Scandinavian AB’s idea of heating airplanes parked on ground with district heating unites the needs for both the aviation and district heating industry of reducing emissions and finding new areas of application respectively. The purpose of this thesis is to provide information for development of the next generation Smart Climate air climate unit control system and to study the consequences of changing from a traditional air climate unit to one from Smart Climate, with regard to energy efficiency, environmental impact, and operation cost. The thermal properties of an airplane of the type ATR72-500 where measured. The U-value was calculated to 2,0 W/(m2·K) and the heat capacity to 3,421 MJ/kg. An Excel application was programmed in Excel VBA to be used for product development. The application calculates the energy demand of an airplane based on settings such as outside temperature and the airplane’s thermal properties. The potential energy savings of introducing night time reduction, which is temporarily reducing the temperature in the airplane, is calculated to about 30 % of the initial energy demand. A consequence analysis of changing from a traditional electricity based air climate unit to one based on district heating with the proposed night time reduction was performed. The analysis was limited to the airplane as the system boundary and hence does not include energy losses which both systems have. The night time reduction is not implemented in traditional air climate units and hence the demand in energy is calculated to decrease from 25000 kWh to 15500 kWh per year for an ATR72-500. Changing energy source from electricity to district heating results in a reduced emission of CO2e of somewhere between 9000 and 22000 kg per year. How big the saving in operation cost will be depends on the energy prices for electricity and district heating. An introduction of night time reduction is recommended in the next generation control system of Smart Climate’s air climate unit since it evidently comes with great energy savings. It is also proposed that the next generation is wired up online on the internet. This will facilitate future setting adjustments, data gathering and product development. Also validated during the study is that the technique of regulating the temperature of inlet air by measuring the cabin temperature is more reliable than the traditional technique of using the outside temperature. It is suggested for future studies to include energy transport losses and hence should focus on one airport with well-defined system boundaries. A suggestion is using the same boundary as the energy meters of the airport. Optimizing glycol/water flow and dimensioning of pipes, valves and pumps are interesting issues to investigate. A reduced electricity demand will decrease the needed capacity of the transformer station and could give reason for considering heating airplanes with district heating. Perhaps the most important consequence of replacing electricity with district heating is that primary energy can be used where it is needed.

<p>Saab Aerostructures i Linköping utvecklar och tillverkar flygplansstrukturer. Innan dessa levereras till kund ska de verifieras genom en slutkontroll och vid tiden för denna studie utförs slutkontrollen bland annat i kontrolljiggar. Dessa kontrolljiggar är produkt-specifika och mycket kostsamma att tillverka och underhålla.</p><p>Denna studie behandlar möjligheterna med att införa en mätcell, med tillhörande mät-system, istället för att använda kontrolljiggar för att utföra slutkontrollen. Vid detta införande skulle flera vinster kunna göras. En uppskattning har gjorts av vad det skulle kosta att använda sig av kontrolljiggar i två kommande projekt på företaget och detta har sedan satts i relation till kostnaderna med att investera i ett mätsystem. Vid en sådan investering kan flera intäkter väntas, men dessvärre har dessa övriga intäkter inte kunnat värderats i denna studie. Bland dessa intäkter kan nämnas att fler produkter skulle bli godkända direkt och produktionen underlättas, genom att produktens hela tolerans kan utnyttjas. Med de undersökta mätsystemen kan flexibilitet och mobilitet erhållas till skillnad mot användning av de produktspecifika och fasta kontrolljiggarna. Kontroll- och analysarbetet skulle minska och många förtjänster fås då all mätdata behandlas i datormiljö.</p><p>Vid en eventuell investering i ett nytt mätsystem, rekommenderas en lasertracker med T-Scan från Leica Geosystems. Detta gäller om investeringen kan visas vara lönsam med övriga intäkter inräknade. En beräkning har gjorts som visar att om de övriga intäkterna årligen uppgår till 300 000 SEK, är investeringen återbetald efter tre år.</p> / <p>Saab Aerostructures in Linköping develops and manufactures aero structures. Before these are delivered to the customer they have to be verified through a final control and at the time for this study the final control is performed in a control jig. These control jigs are specific for each product and they are very expensive to manufacture and to maintain.</p><p>This study handles the opportunities with introducing a measuring cell and belonging measuring system, instead of using control jigs to perform the final control. By this introduction several profits could be done. An estimate has been done of what the costs would be of using control jigs in two of the coming projects at the company and then this have been put in relation to the costs of investing in a measuring system. By such an investment several revenues could be expected, but unfortunately it has not been possible to value these in this study. Among these revenues it could be mentioned that more products would directly pass the verification and the production would be facilitated, by being able to use the entire tolerance of the product. With the investigated measuring systems flexibility and mobility can be gotten unlike using the product specific and fixed control jigs. The work with controlling the products and analysing the measuring data would be reduced and there are many good sides to the fact that all handling of measuring data are computer-aided.</p><p>If an investment in a new measuring system is to be made, a Laser Tracker with T-Scan from Leica Geosystems is recommended. That is if the investment can be shown to be profitable with the other revenues taken into account. A calculation has been made which shows that if the other revenues annually total 300 000 SEK, the investment is repaid after three years.</p>

<p>Getrag All Wheel Drive AB utvecklar, tillverkar och levererar fyrhjulsdriftssystem till fordonsindustrin. Företaget tillverkar systemets huvudkomponenter, vilka är en slut- och vinkelväxel som sitter placerade mellan bak- och framhjul.</p><p>Idag mäts de ingående komponenterna samt växelhusen i monteringsflödet. För att skapa en mer flexibel monteringsbana, vill företaget se om det går att utföra mätningarna med annan teknik, samt om det då går att minska antalet mätstationer i flödet. Genom detta hoppas företaget på minskad kapitalinsats vid förändringar i design eller vid införande av en ny modell.</p><p>Hela arbetet grundade sig i meningen: ”Minimering av mätning vid montering av PTU och RDU”, vilket höll öppet för egna idéer om både uppgift och utförande. När monteringsflödet hade analyserats tillräckligt, skapades en uppgift för examensarbetet. Av de mätstationer som finns i monteringsflödet, sågs en ha extra stor potential på grund av typbundenhet och därmed låg grad av flexibilitet.</p><p>Under det inledande arbetet framkom det att företaget har haft en variant av en koordinatmätmaskin i en tidigare helautomatiserad montering av växellådor. Eftersom tekniken rent teoretiskt bör kunna uppfylla mätningens krav och dessutom skapa en hög grad av flexibilitet, inriktades arbetet mot denna teknik.</p><p>Målet med examensarbetet blev att utvärdera om det vore tekniskt och tidmässigt möjligt att mäta vinkel- och slutväxelhus med hjälp av en koordinatmätmaskin. Det sekundera målet med uppgiften var att se om tekniken gör det möjligt att flytta den aktuella mätstationen från monteringsflödet.</p><p>Examensarbetet ledde fram till följande slutsatser:</p><ul><li>En koordinatmätmaskin klarar av de hårda toleranskraven, samtidigt som den är tillräckligt snabb för att kunna stå direkt ute i monteringsbanor med den största årsvolymen. </li><li>Utöver själva husmätningen ger en koordinatmätmaskin stora möjligheter till automatiserad kontroll av husens totala geometri. </li><li>Koordinatmätmaskinen Leitz SIRIO SX är det bästa valet för företaget. </li><li>För ökad kontroll över bearbetningen bör en koordinatmätmaskin placeras vid denna, med möjlighet till direkt feedback och kraftigt minskade omställningstider.</li></ul> / <p>Getrag All Wheel Drive AB develops, manufactures and supplies all-wheel drive systems for the automotive industry. The company produces the main components of the system, which is a final- and bevel-gear positioned between the rear and front axels.</p><p>In today's production, the components and the main housings of the gears are measured directly in the assembly line. To be able to get a more flexible assembly line, alternative solutions have to be evaluated, so that the company could see if it is possible to perform measurements with other technologies and if these will be able to reduce the number of measurement stations in the assembly line. Due to this, the company hopes to reduce capital investments after minor design changes and under the introduction of new models.</p><p>The only input for the thesis was following sentence: "Minimization of measurement during assembly of PTU and RDU". When the assembly flow had been sufficiently analyzed, an assignment was created. One of the measuring stations in the assembly line was of special interest, because of its poor flexibility due to fixed measuring heads. This specific station, measures the housing and do only work with a limited set of the models assembled in the specific line. To be able to support the whole range of models, a few of these stations are placed after each other.</p><p>During the initial work when the goal was clear, it became known that the company has had a type of coordinate measuring machine in an earlier, fully automated assembly line. The objective therefore became to evaluate whether it would be technically possible to measure the final- and bevel-gear housing, using a coordinate measuring machine. A secondary goal became to see if the technology will make it possible to move the measuring station out of the assembly line itself.</p><p>The thesis has reached the following conclusions:</p><ul><li>Some coordinate measuring machine models are technical capable for the measurement task. </li><li>In addition to the specific task, a coordinate measuring machine gives a great opportunity to be able to perform an automated control of the total housing geometry. </li><li>Hexagons coordinate measuring machine Leitz SIRIO SX is the best choice for the company. </li><li>A coordinate measuring machine should be placed close to house processing, to be able to give maximum value in form of direct feedback regarding the process.</li></ul>

<p>Företaget Flextronics AB i Linköping testar moderna mobiltelefoner för tillverkares räkning. Som examensarbete har jag fått företagets uppdrag att utvärdera och förbättra deras testsystem DVT-UMTS (3G).</p><p>DVT-UMTS är ett komplext system av komponenter, och man misstänker att dessa stör varandra inbördes, vilket i sin tur kan ge felaktiga mätresultat.</p><p>Beträffande mottagarsidan hos en mobiltelefon tror man att DVT-UMTS p g a störningar, s k intermodulationsprodukter, uppvisar bitfelshalter i testet Rx Out of band blocking. Komponenter som kan tänkas ge störningar är continuous wave-generator och basstationssimulatorn. Antennanslutningen bortses från i undersökningen. Kontroll av CW-generatorn sker med hjälp av lågpassfilter, riktkopplare och dämpare. Kontrollen visar att den är orsak till bitfel men inte ensam orsak. Basstationssimulatorn kontrolleras med hjälp av högpassfilter, riktkopplare och varierade kabellängder. Även denna visar sig ge upphov till bitfel.</p><p>Bitfel orsakade av intermodulationsprodukter från CW-generatorn kan reduceras med lågpassfilter och dämpare. Motsvarande problem hos basstationssimulatorn kan åtgärdas med högpassfilter och varierade kabellängder.</p><p>Kvarstående bitfel är acceptabla enligt specificerade krav från det internationella samarbetsorganet 3GPP.</p><p>Mobiltelefonens sändarefunktion testas med programmet Tx Spurious emission, där otillåtet höga dämpningsnivåer kan ge problem. Dessa nivåer beror av signalvägarna mellan testad enhet och spektrumanalysatorn. Med hjälp av gordon, darlingtontransistor och switch kan signalvägarna optimeras. En alternativ testuppkoppling på DVT-UMTS, innehållande switch med styrprogram, ger dämpningsnivåer innanför specificerade gränser.</p>

<p>Tjockleksmätning av rör med ultraljud görs typiskt genom att mäta tiden mellan två efterföljande ekon av en utsänd puls. Detta är ofta en svår process som är känslig för störningar och påverkan utifrån. Denna rapport beskriver hur detta i stället kan göras i frekvensdomänen för att minska effekterna av dessa problem.</p><p>För att göra detta härleds en signalmodell som beskriver de effekter som är nödvändiga för att utföra mätningarna. Utifrån signalmodellen togs metoder fram för att analysera och fastställa tjockleken på den uppmätta signalen.</p><p>En av metoderna fungerar så bra att den skulle kunna användas.</p> / <p>Ultrasonic thickness gauging of steel tubes is typically performed by observing the time difference between two following echoes. This process is often connected to various problems regarding interference. This thesis describes how to avoid these problems by using signal processing and analyzing the signals in the frequency domain.</p><p>To achieve these results a signal model that describes the necessary effects is derived. From this model different measurement methods to analyze and determine the thickness are developed.</p><p>One of the methods proved to be useful.</p>

Tjockleksmätning av rör med ultraljud görs typiskt genom att mäta tiden mellan två efterföljande ekon av en utsänd puls. Detta är ofta en svår process som är känslig för störningar och påverkan utifrån. Denna rapport beskriver hur detta i stället kan göras i frekvensdomänen för att minska effekterna av dessa problem. För att göra detta härleds en signalmodell som beskriver de effekter som är nödvändiga för att utföra mätningarna. Utifrån signalmodellen togs metoder fram för att analysera och fastställa tjockleken på den uppmätta signalen. En av metoderna fungerar så bra att den skulle kunna användas. / Ultrasonic thickness gauging of steel tubes is typically performed by observing the time difference between two following echoes. This process is often connected to various problems regarding interference. This thesis describes how to avoid these problems by using signal processing and analyzing the signals in the frequency domain. To achieve these results a signal model that describes the necessary effects is derived. From this model different measurement methods to analyze and determine the thickness are developed. One of the methods proved to be useful.

Getrag All Wheel Drive AB utvecklar, tillverkar och levererar fyrhjulsdriftssystem till fordonsindustrin. Företaget tillverkar systemets huvudkomponenter, vilka är en slut- och vinkelväxel som sitter placerade mellan bak- och framhjul. Idag mäts de ingående komponenterna samt växelhusen i monteringsflödet. För att skapa en mer flexibel monteringsbana, vill företaget se om det går att utföra mätningarna med annan teknik, samt om det då går att minska antalet mätstationer i flödet. Genom detta hoppas företaget på minskad kapitalinsats vid förändringar i design eller vid införande av en ny modell. Hela arbetet grundade sig i meningen: ”Minimering av mätning vid montering av PTU och RDU”, vilket höll öppet för egna idéer om både uppgift och utförande. När monteringsflödet hade analyserats tillräckligt, skapades en uppgift för examensarbetet. Av de mätstationer som finns i monteringsflödet, sågs en ha extra stor potential på grund av typbundenhet och därmed låg grad av flexibilitet. Under det inledande arbetet framkom det att företaget har haft en variant av en koordinatmätmaskin i en tidigare helautomatiserad montering av växellådor. Eftersom tekniken rent teoretiskt bör kunna uppfylla mätningens krav och dessutom skapa en hög grad av flexibilitet, inriktades arbetet mot denna teknik. Målet med examensarbetet blev att utvärdera om det vore tekniskt och tidmässigt möjligt att mäta vinkel- och slutväxelhus med hjälp av en koordinatmätmaskin. Det sekundera målet med uppgiften var att se om tekniken gör det möjligt att flytta den aktuella mätstationen från monteringsflödet. Examensarbetet ledde fram till följande slutsatser: En koordinatmätmaskin klarar av de hårda toleranskraven, samtidigt som den är tillräckligt snabb för att kunna stå direkt ute i monteringsbanor med den största årsvolymen. Utöver själva husmätningen ger en koordinatmätmaskin stora möjligheter till automatiserad kontroll av husens totala geometri. Koordinatmätmaskinen Leitz SIRIO SX är det bästa valet för företaget. För ökad kontroll över bearbetningen bör en koordinatmätmaskin placeras vid denna, med möjlighet till direkt feedback och kraftigt minskade omställningstider. / Getrag All Wheel Drive AB develops, manufactures and supplies all-wheel drive systems for the automotive industry. The company produces the main components of the system, which is a final- and bevel-gear positioned between the rear and front axels. In today's production, the components and the main housings of the gears are measured directly in the assembly line. To be able to get a more flexible assembly line, alternative solutions have to be evaluated, so that the company could see if it is possible to perform measurements with other technologies and if these will be able to reduce the number of measurement stations in the assembly line. Due to this, the company hopes to reduce capital investments after minor design changes and under the introduction of new models. The only input for the thesis was following sentence: "Minimization of measurement during assembly of PTU and RDU". When the assembly flow had been sufficiently analyzed, an assignment was created. One of the measuring stations in the assembly line was of special interest, because of its poor flexibility due to fixed measuring heads. This specific station, measures the housing and do only work with a limited set of the models assembled in the specific line. To be able to support the whole range of models, a few of these stations are placed after each other. During the initial work when the goal was clear, it became known that the company has had a type of coordinate measuring machine in an earlier, fully automated assembly line. The objective therefore became to evaluate whether it would be technically possible to measure the final- and bevel-gear housing, using a coordinate measuring machine. A secondary goal became to see if the technology will make it possible to move the measuring station out of the assembly line itself. The thesis has reached the following conclusions: Some coordinate measuring machine models are technical capable for the measurement task. In addition to the specific task, a coordinate measuring machine gives a great opportunity to be able to perform an automated control of the total housing geometry. Hexagons coordinate measuring machine Leitz SIRIO SX is the best choice for the company. A coordinate measuring machine should be placed close to house processing, to be able to give maximum value in form of direct feedback regarding the process.