Submitted by Tatiana Silva (tsilva@icict.fiocruz.br) on 2012-12-27T17:46:12Z No. of bitstreams: 1 kary_a_c_s_ocana_ioc_bcm_0010_2010.pdf: 8676624 bytes, checksum: 38b44fc6cba3d4b68c651cbcf281a044 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-12-27T17:46:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 kary_a_c_s_ocana_ioc_bcm_0010_2010.pdf: 8676624 bytes, checksum: 38b44fc6cba3d4b68c651cbcf281a044 (MD5) Previous issue date: 2010 / Fundação Oswaldo Cruz.Instituto Oswaldo Cruz. Rio de janeiro, RJ, Brasil / A reconstrução da história evolutiva, assim como o estabelecimento de hipóteses que demonstrem as relações filogenéticas dos protozoários bem como dos genes codificados pelos Elementos Genéticos Móveis (EGM) requerem o uso de várias abordagens e ferramentas, as quais não se encontram disponíveis de maneira integrada nem de maneira amigável. Diferentes abordagens filogenéticas, filogenômicas e evolutivas são necessárias para a inferência da filogenia de espécies e o estudo de genes pouco conservados como a transcriptase reversa, o gene mais representativo da classe I dos EGM, os retrotransposons. Os principais algoritmos filogenéticos e os programas que os executam têm sido unificados num único sistema: ARPA, escrito na linguagem de programação PYTHON. O sistema ARPA e a interface webestão hospedados na FIOCRUZ e estão disponíveis no endereço http://arpa.biowebdb.org. Eles estão sendo integrados ao sistema de banco de dados ProtozoaDB (http://protozoadb.biowebdb.org) e ao sistema de anotação semi-automática Stingray (http://stingray.biowebdb.org/). Uma abordagem baseada nos fundamentos da filogenômica eevolução foi utilizada para desenvolver cinco objetivos: (i) analisar e inferir a filogeniados genes relacionados à resistência de drogas em protozoários, (ii) reconstruir a árvore de espéciesde protozoários, (iii) realizar estudos de filogenômica dos EGM em protozoários, (iv) inferir a filogenia da telomerase e dos elementos de retrotransposição em Tri-tryps e (v) adaptar e ampliar o esquema Phylo ao banco de dados GUS para o armazenamento da informação filogenética. Os principais resultados obtidos para cada objetivosão: (i) As inferências filogenéticas dos genes AQP, hsp70, GP63, TRYR e MRPA relacionados à resistência a drogas em protozoários demonstrou a viabilidade das execuçõesdo sistema ARPA; (ii) a árvore de espécies de protozoários usando a abordagem da supermatriz provou ser confiável, e o teste PTP e a estatística G1 demonstraram que os dados moleculares deste estudo possuem sinal filogenético; (iii) o RAXML foi o programa mais consistente ao lidar com os diferentes níveis de polimorfismos destes genes, a detecção in silicoda seleção positiva destes genes foi detectada nas análises pareadas dos modelos M1-M2 e M7-M8, porém o par M0-M3 indicou uma alta variabilidade da razão ωentre os sítios; (iv) foi observada a monofilia para a telomerase a que está mais relacionada à transcriptase reversa dos retrotransposons não-LTR; (iv) um novo esquema Phylo foi concebido e incorporado no GUS 3.5 estendendo-o a fim de armazenar os dados obtidos de inferências filogenéticas. As principais conclusões são: (i) O sistema ARPA é uma alternativa viável, eficiente, fácil e de tempo reduzido para as análises filogenômicas. O RAXML foi considerado o programa mais consistente e foi observado que as árvores construídas usando as sequências inteiras e/ou as trimadas com o TRIMAL apresentaram os melhores resultados. A abordagem da supermatriz apresentou melhores resultados do que a superárvore; (ii) as relações entre os grupos de protozoários estão de acordo com estudos anterioresda literatura, os quais determinaram também uma monofilia para os protozoários. A inclusão de mais dados/genes é necessária para obter uma árvore robusta; (iii) foram reconstruídas as árvores dos genes dos EGM e inferida a filogenia para cada um deles. O modelo M3 indicou uma alta variabilidade da razão ωentre os sítios e os modelos M7 e M8 indicaram a presença de seleção positiva para todos os genes dos EGM; (iv) a telomerase formou um grupo monofilético mais relacionado à transcriptase reversa dos retrotransposons não-LTR; (v) o esquema Phylo armazena os dados obtidos de experiências filogenéticas, mantendo as relações de herança filogenética entre cada um dos táxons, o que permite realizar consultas usando as informações dos ramos, dos nós e táxons da árvore. / The reconstruction of the evolutionary history, as well as the establishment of the hypotheses that demonstrate the phylogenetic relationships of the genes encoded by Mobile Genetic Elements (MGEs) require the use of various tools and approaches, which are not available in a friendly or integrated interface. Different phylogenetics, phylogenomics and evolutionary approaches are necessary for the inference of the species phylogeny. These same approaches are required on the study of less conserved genes as the reverse transcriptase that is the most representative gene of the class I of the MGEs, the retrotransposons. The main phylogenetic algorithms and programs developed by our group have been unified into a single system - the ARPA - written in the programming language PYTHON. The ARPA system and the web interface are hosted at FIOCRUZ and are available at http://arpa.biowebdb.org. They are currently being integrated to the database system ProtozoaDB (http://protozoadb.biowebdb.org) and to the semi-automatic annotation system Stingray (http://stinngray.biowebdb.org/). An approach based on the fundamentals of evolution andphylogenomics has been applied to achieve five different objectives: (i) to analyze and to infer the phylogeny to the genes related to drug resistance in protozoan genomes, (ii) to reconstruct a protozoan species tree, (iii) to conduct phylogenomic studies of MGEs in Protozoa, (iv) to infer phylogeny from the telomerase and the retrotransposable elements in Tri-Tryps and (v) to adapt and to extend the schema Phylo to the GUS database, for storing phylogenetic informations. The results obtained for topics were: (i) The construction of the phylogenetic trees of the genes, AQP, hsp70, GP63, TRYR and MRPA which are related to drug resistance in protozoan demonstrated the viability of the executions of theARPA system. (ii) The protozoan species tree using the supermatrix approach proved to be reliable. The PTP Test and the Statistical G1 demonstrated that the molecular data of this study have phylogenetic signal. (iii) The PAUP-AV was shown to be the most consistent program and thePHYML was the least to deal with different levels of polymorphisms of these genes. The in silicodetection of the positive selection in MGEs genes in Protozoa was detected in the paired analysis of the models M1-M2 and M7-M8, but the pair M0-M3 indicated a high variability of the ratio ωbetween the sites. (iv) It was found that a monophyly is present for the telomerase, which was the most closely related to the transcriptase of the non-LTR retrotransposons. (v) A new Phylo schema was designed and incorporated into the GUS 3.5 extending its service to store the dataobtained from phylogenetic experiments. As conclusions: (i) The ARPA system is a viable, efficient, easy and reduced time alternative for phylogenomic analysis. The RAXML was considered the most consistent program and was observed that the trees constructed using the entire and/or the trimmed sequences with TRIMAL showed the best results. The supermatrix approach showed better results than the supertree. (ii) The relationships between protozoangroups are in agreement with previous studies, which also determined a monophyly for protozoan. The inclusion of more data/genes is required to obtain a consistent tree. (iii) In the trees of the EGM, the PAUP-AV was the most consistent and the PHYML the least to deal with different levels of polymorphisms of these genes. The model M3 showed a high variability of ωratio among sites and the models M7 and M8 indicated the presence of positive selection forall genes of EGM. (iv) The telomerase formed a monophyletic group more related to the reverse transcriptase of the non-LTR retrotransposons. (v) The scheme Phylo stores the data obtained from phylogenetic experiences, keeping the inheritance of phylogenetic relationships between each of the taxa, which can perform queries using information from the branches, nodes and taxaof the tree.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Programa de Pós-Graduação em Design, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2017-12-05T03:09:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 349726.pdf: 3898854 bytes, checksum: 4f25d579ff04896ccec3895944d28303 (MD5) Previous issue date: 2017 / No atual cenário de mobilidade torna-se cada vez mais comum o acesso a conteúdos educacionais digitais baseados em texto a partir de dispositivos móveis. Contudo, o projeto desses conteúdos muitas vezes desconsidera aspectos como os processos cognitivos envolvidos na aprendizagem, os recursos do dispositivo, as condições de acesso e fatores humanos. A partir de Revisão de Literatura (Tradicional e Sistemática) realizada nessa pesquisa, constatou-se que os estudos nessa área ainda são limitados e dispersos. Nesse sentido, essa pesquisa teve como objetivo propor recomendações para o design de conteúdos educacionais digitais baseados em texto no cenário da mobilidade. Para tanto, partiu-se de um escopo de conhecimento proveniente das áreas do Design de Informação, da Teoria da Carga Cognitiva e da Interação móvel. Esses conhecimentos fundamentaram a elaboração de um conjunto preliminar de recomendações organizadas em eixos e categorias. Posteriormente, foram desenvolvidas duas fases da pesquisa voltadas para a avaliação e o refinamento desse conjunto. Assim, foram realizadas: a avaliação das recomendações a partir de questionário aplicado em duas rodadas, com base no método Delphi; e a avaliação das recomendações no contexto de uma equipe de projeto, a partir de um workshop. Ao final dessa pesquisa, obteve-se um conjunto de 26 recomendações divididas em oito categorias, organizadas a partir de três grandes eixos, a saber: Contexto, Design do conteúdo e Design do texto. Cada eixo aborda o tema da pesquisa a partir de uma perspectiva diferente. O eixo Contexto propõe uma perspectiva mais ampla, voltada para o cenário de interação entre usuário e conteúdo, a partir de um dispositivo móvel. Já o eixo Design de conteúdo oferece uma perspectiva de estratégia, ligada a estruturação do conteúdo educacional baseado em texto. Enquanto o eixo Design do texto adota uma perspectiva mais tangível, ligada à configuração desse texto na interface gráfica. A partir desse conjunto espera-se contribuir com as equipes envolvidas no design desse tipo de conteúdo, na tomada de decisões durante o projeto ? realizadas por profissionais como designers gráficos e educacionais; bem como, na coordenação de atividades de produção e avaliação desses conteúdos. / Abstract : In the current scenario of mobility becoming increasingly common acess to text-based digital educational content from mobile devices. However, the design of such content often disregards aspects such as the cognitive processes involved in learning, device capabilities, acess conditions and human factors. From the literature review (Traditional and Systematic) held in this research, it was found that the studies in this area are still limited and scattered. In this sense, this research aimed to propose guidelines for the design of text-based digital educational content in mobility. Therefore, it started with a scope of knowledge from areas of Information Design, Cognitive Load Theory and Mobile Interaction. This knowledge motivated the development of a preliminary set of guidelines organized into axes and categories. Subsequently, were developed two phases of research focused on the evaluation and refinement of this set. Thus, were held: assessment of recommendations from a questionnaire applied in two rounds, based on Delphi; and evaluation of the guidelines in the context of a project team, from a workshop. At the end of this research, a set of 26 guidelines divided into eight categories, organized from three main axes: Context, content Design and Design of the text. Each axis approaches the topic of the search from a different perspective. The Context axis offers a broader perspective, focused on the interaction between user and content, from a mobile device. Already the content Design axis offers a strategy perspective, linked the structure of text-based educational content. While the Design of the axis text adopts a perspective more tangible, linked to the setting of this text in the GUI. From that set is expected to contribute with the teams involved in the design of this type of content, in making decisions during the project ? effected by professionals such as graphic designers and education; as well as in the coordination of activities of production and evaluation of such content.

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-01-22T13:19:32Z No. of bitstreams: 1 Protótipo de um Robô Móvel de Baixo Custo para uso Interdisciplinar em cursos superiores de Engen_0.pdf: 14279186 bytes, checksum: d37d30b93b1e424aa3133d4a879fa2bf (MD5) / Approved for entry into archive by Uillis de Assis Santos (uillis.assis@ufba.br) on 2016-02-15T21:27:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Protótipo de um Robô Móvel de Baixo Custo para uso Interdisciplinar em cursos superiores de Engen_0.pdf: 14279186 bytes, checksum: d37d30b93b1e424aa3133d4a879fa2bf (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-15T21:27:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Protótipo de um Robô Móvel de Baixo Custo para uso Interdisciplinar em cursos superiores de Engen_0.pdf: 14279186 bytes, checksum: d37d30b93b1e424aa3133d4a879fa2bf (MD5) / Atualmente é crescente o uso de novas tecnologias para auxiliar o processo de ensino e aprendizagem em diversas partes do mundo. Neste contexto a robótica educacional tem mostrado notáveis progressos em diversos contextos educacionais. Apesar da utilidade e da versatilidade dessa ferramenta educacional, ela ainda não é usada em larga escala em nosso país.O presente trabalho descreve o projeto e a implementação de um kit de robótica educacional de baixo custo voltado às universidades brasileiras, em especial,aos cursos de engenharia e computação. Para alcançar tais objetivos, foram realizados estudos comparativos entre diferentes kits robóticos comercializados no mercado no intuito de mensurar os custos associados e avaliar os recursos de hardware e software necessários ao desenvolvimento do projeto para uso efetivo em sala de aula. A análise deses requisitos norteou a concepção e o desenvolvimento do kit de robótica educacional denominado Tesla. Este trabalho fornece uma descrição completa de todos os componentes de hardware e software e um manual passo a passo acerca da construção e programação do robô Tesla.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2359_DissertacaoMestradoFlavioGarciaPereira.pdf: 1300795 bytes, checksum: f41976d75589785e2b4d760e330828a9 (MD5) Previous issue date: 2006-06-23 / Este trabalho trata da navegação de robôs móveis em ambientes semi-estruturados. Para isso, foram desenvolvidos controladores baseados na abordagem reativa. Os controladores implementados permitem que o robô navegue de forma segura entre dois pontos e por corredores, evitando os obstáculos que surgirem no seu caminho. São apresentados dois métodos de desvio de obstáculos, um tangencial e outro não tangencial. As informações sobre o ambiente de trabalho do robô são proporcionadas por um sensor de varredura laser instalado a bordo do robô móvel utilizado, o PIONEER 2-DX, da ActivMedia. Os controladores desenvolvidos são validados através de simulações e experimentos reais, sempre utilizando o robô móvel equipado com o sensor laser de varredura. Boa parte dos controladores aqui apresentados já foram apresentados em outros trabalhos, porém utilizando outros sensores para propiciar ao sistema de controle as informações sobre o ambiente. Neste sentido, a contribuição deste trabalho é explorar as vantagens de sua utilização com o sensor laser de varredura.

Programa de Pós-Graduação em Sustentabilidade Socioeconômica e Ambiental. PROÁGUA, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós Graduação, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2015-05-20T20:01:59Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_ImplantaçãoMetodologiaProcesso.pdf: 26485203 bytes, checksum: b11e541a99fdf08b62837821cf7732aa (MD5) / Approved for entry into archive by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br) on 2015-05-22T14:55:32Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_ImplantaçãoMetodologiaProcesso.pdf: 26485203 bytes, checksum: b11e541a99fdf08b62837821cf7732aa (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-22T14:55:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_ImplantaçãoMetodologiaProcesso.pdf: 26485203 bytes, checksum: b11e541a99fdf08b62837821cf7732aa (MD5) Previous issue date: 2015 / A relação das empresas com o meio ambiente, ao longo da história, tem demonstrado que os impactos ambientais resultantes das atividades produtivas têm comprometido o futuro do planeta. Dessa forma, vários esforços têm sido realizados na busca da promoção do desenvolvimento sustentável. Nesse contexto, a metodologia da Produção Mais Limpa (P+L) surge como uma possibilidade de se promover o aumento da eficiência no uso dos recursos naturais, além da busca de práticas que permitam uma reestruturação da atividade produtiva ou dos serviços prestados pela sociedade para se alcançar a ecoeficiência nas empresas e se obterem benefícios ambientais e econômicos. Este trabalho constituiu-se em aplicar a metodologia da Produção Mais Limpa no processo produtivo da indústria moveleira Vitália Móveis Ltda. do polo moveleiro de Ubá, situada no município de São Geraldo, MG. Promoveu-se o desenvolvimento da metodologia em todos os setores produtivos dessa empresa em razão do pequeno porte da empresa. Foi realizada uma auditoria de geração de resíduos, utilizando-se ferramentas de avaliação de fluxos de material para auxiliar a identificar e a avaliar as nove oportunidades de P+L. Também foram identificadas e discutidas as barreiras encontradas com o desenvolvimento da P+L. O desenvolvimento das oportunidades, até onde foram aplicadas, proporcionou para a empresa a reutilização e reaproveitamento dos resíduos gerados; coleta seletiva na empresa; a implantação de um Programa de Gerenciamento de Resíduos Sólidos; o comprometimento dos trabalhadores da empresa quanto à segregação dos resíduos na fonte; a conscientização dos funcionários e da alta direção quanto às questões ambientais; a disseminação da cultura da racionalidade; a mudança do layout da empresa que proporcionou um ambiente mais limpo, arejado e funcional; e a minimização e o controle dos resíduos gerados. __________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: The list of companies with the environment, throughout history, has shown that the environmental impacts of production activities have compromised the future of the planet. Thus, various efforts have been made in the pursuit of promoting sustainable development. In this context, the methodology of Cleaner Production (CP) appears as an opportunity to promote increased efficiency in the use of natural resources and the search for practices that allow a restructuring of productive activities or services provided by the company to achieving eco-efficiency in business and obtain environmental and economic benefits. This paper presents the implementation of the Methodology of Cleaner Production in the production process of the furniture industry Furniture Vitalia polo furniture of Uba, located in São Geraldo, MG. Promoted the development of the methodology in all productive sectors of this company due to the small size of the company. An audit waste generation was performed using evaluation tools material flows to assist the identification and evaluation of the nine times of CP. We also identified and discussed the barriers faced with the development of CP. The development of opportunities, even where it was applied, provided for the company to re-use and recycling of waste generated; selective collection in the company; the implementation of a Solid Waste Management Program; the commitment of the company's employees as the segregation of waste at source; the awareness of employees and senior management on environmental issues; environmental education; the spread of the culture of rationality, change the layout of the company giving more clean, airy and more functional; minimization and control of waste generated. Keywords:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-01-15T14:52:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 336954.pdf: 5346517 bytes, checksum: cd55256ad36b3369ab56fe90951727bb (MD5) Previous issue date: 2015 / A popularização de dispositivos móveis com tecnologias de geoposicionamento (e.g., GPS) facilita o rastreamento de objetos móveis que executam tarefas em um espaço geográfico. Os dados resultantes deste rastreamento permitem a análise de comportamento dos objetos móveis. Isto pode ser útil em diversas aplicações envolvendo o acompanhamento de objetos móveis que precisam executar tarefas distribuídas no espaço geográfico. Entretanto, a maioria dos métodos existentes para esta finalidade não utilizam outras fontes de dados além de alguns sensores. Esta dissertação propõe um método para análise de comportamento de objetos móveis através da detecção e classificação de inconsistências espaçotemporais entre trajetórias de objetos móveis, dados de tarefas planejadas e relatos de execução de tarefas. As inconsistências espaçotemporais retornadas pelo método proposto auxiliam na investigação de possíveis desvios de comportamento de objetos móveis ou problemas operacionais. Um protótipo da proposta foi implementado sobre o PostGIS. Experimentos realizados com dados reais de uma empresa de saneamento de água comprovaram que o método proposto pode ajudar na detecção de uma grande variedade de problemas nos dados e comportamentos inadequados de objetos móveis. Alguns resultados de experimentos, incluindo medidas de precisão e cobertura, demonstram a eficácia do método.<br> / Abstract : The rising of mobile devices equipped with positioning technologies (GPS) facilitates tracking of mobile devices that execute tasks in the geographic space. The data resulting from this tracking allows behavior analysis of moving objects. This can be useful in several areas that need to monitor moving objects while performing tasks in the geographic space. However, current methods for analyzing the behaviors of those moving objects do not use other relevant data sources besides sensors. This work proposes a method to detect and classify spatiotemporal inconsistencies of trajectories with both planned tasks and reported tasks. The classified spatiotemporal inconsistencies returned by the proposed method help to investigate possible misbehaviors of moving objects. This proposal has been implemented in a prototype on top of PostGIS. Experiments applying the proposed method to real data provided by a water supply company has helped to detect and investigate a variety of problems in data and misbehaviors of moving objects. Some experimental results, including precision and accuracy measurements demonstrate the effectiveness of the proposed method.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-02-09T03:16:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337440.pdf: 4264996 bytes, checksum: 70f324110d11cf54c66af8755abf73d4 (MD5) Previous issue date: 2015 / Em grupos de robôs móveis cooperativos, os chamados sistemas multi-robôs, a comunicação é um fator de extrema importância para a correta alocação e realização das tarefas. Essa comunicação é determinada diretamente pela disposição geográfica dos robôs uns em relação aos outros, a chamada topologia de comunicação. O controle da topologia de comunicação em um grupo de robôs permite que certas características da rede de comunicação sejam enfatizadas ou anuladas de acordo com a movimentação dos robôs que a compõem. Neste trabalho são apresentadas duas abordagens para controle de topologia em redes de robôs móveis, em função de quais propriedades dessas redes se deseja exaltar: o controle de topologia para a minimização da comunicação, que possibilita a redução do consumo de energia e da interferência causada pelos processos de comunicação; e o controle de topologia para a manutenção da conectividade, que garante condições para a não desconexão da rede, mesmo que esta esteja sob a influência de instabilidades. Através de um controle de conectividade baseado em consenso, a ação dos algoritmos de controle da topologia é aplicada aos robôs de maneira descentralizada, garantindo que as propriedades desejadas ocorram. São realizados simulações e testes com robôs reais, comprovando a eficiência dos algoritmos propostos em garantir as propriedades topológicas a eles associadas.<br> / Abstract : In cooperative robot systems, also known as multi-robot systems, the communication is an extremely important factor for the correct allocation and execution of the robot tasks. This communication is directly determined by the geographic position of the robots in relation each other, which is called communication topology. The topology control can be used to change aspects of the communication topology, allowing that some network characteristics are canceled or exalted, according with the robot's movement in the network. This work presents two approaches for topology control in mobile robot networks that ensure certain properties: the topology control for minimization of the communication, reducing the consumption of energy and the interference caused by radio communication; and the topology control for the connectivity maintenance, ensuring conditions for do not disconnection, even under unstable environments. Through of a connectivity control based on consensus, the action of topology control algorithms is applied to the robots in a decentralized way, ensuring the existence of the desired properties. Finally, are made simulations and tests with real robots, proving the efficiency of the proposed algorithms to ensure the functions assigned to them.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Programa de Pós-Graduação em Jornalismo, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2016-10-18T03:04:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 342529.pdf: 1153553 bytes, checksum: 8fa6668a65cd25d91b7101cdddbab3d9 (MD5) Previous issue date: 2016 / A presente pesquisa tem como objeto de estudo o modelo de telejornal para dispositivos móveis (smartphones e tablets). O objetivo é o de elaborar indicativos para a produção deste modelo, considerando as especificidades, possibilidades e restrições destas plataformas. Tais indicativos têm como base o telejornal universitário TJ UFSC, produzido por estudantes de Jornalismo da UFSC sob a orientação de professores da instituição, e recursos do aplicativo CNN Breaking US & World News, da emissora de televisão CNN. Para tanto, o trabalho desenvolve a relação entre inovação tecnológica e telejornalismo, discute o conceito de telejornal, a produção jornalística em televisão e nas plataformas móveis, bem como aponta aspectos relativos aos modelos de produção de tevês universitárias e outras iniciativas. A análise compreende uma articulação entre os modelos de pesquisa aplicada, empregando inclusive um teste de usabilidade, com aspectos gerais da metodologia de análise advinda da semiótica discursiva, compreendendo a descrição e análise geral de oito edições do TJ UFSC e a descrição e análise em profundidade de três episódios.<br> / Abstract : This research has as study object the television news model for mobile devices (smartphones and tablets). The objective is to develop indicative for the production of this model, considering the specifics, possibilities and restrictions of these platforms. These indications are based on the university television news TJ UFSC, produced by journalism students at UFSC under the orientation of teachers of the institution, and resources of CNN Breaking US & World News app, created by CNN television. Therefore, the research develops the relationship between technological innovation and television journalism, discusses the concept of television news, journalistic production in television and mobile devices and aspects of the university TV's production models and other initiatives. The analysis comprises a linkage between research models applied, including employing a usability test, with general aspects of arising analysis methodology of discursive semiotics, including the description and overview of eight editions of TJ UFSC and the description and in-depth analysis three episodes.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T13:07:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 339483.pdf: 3226853 bytes, checksum: 507beaa085a551a98cab7f65de27159c (MD5) Previous issue date: 2015 / A falta de correção postural e de movimentação de pacientes acamados acarreta a eles e aos cuidadores uma série de complicações, inclusive quedas. A movimentação e a acomodação destes pacientes para exames regulares ou mesmo para a prática de atividades de higiene e alimentação também se tornam dificuldades. Escaras e complicações cardiovasculares são outros problemas que os acamados enfrentam devido à restrição da mobilidade. A solução aqui proposta é a utilização de um robô espacial atuado por cabos, o qual poderá ser facilmente manuseado e deslocado, proporcionando assim, maior autonomia e conforto aos pacientes necessitados e provocando significativas melhorias nas condições de trabalho dos profissionais da área da saúde. Os robôs atuados por cabos vêm despertando interesse nas últimas décadas e por serem estruturas paralelas são considerados descendentes da Plataforma de Stewart. A fim de apresentar o modelo do robô, a cinemática inversa analítica do mecanismo foi desenvolvida, obtendo assim o comprimento de cada cabo e as coordenadas do ponto de fixação de cada um à plataforma móvel, dada uma determinada posição e orientação. A partir destes da-dos foi possível analisar o modelo estático através do Método de Davies, a fim de avaliar os torques nos motores e as forças de tração nos cabos, fornecendo como variáveis de entrada algumas forças de interação com o meio que são conhecidas.<br> / Abstract: The lack of postural correction and handling of bedridden patients leads to a number of complications to themselves and to caregiver, including falls. The movement and accommodation of these patients for regular checkups or even to the practice of hygiene activities and eating also become difficulties. Scabs and cardiovascular complications are other problems that bedridden face due to restricted mobility. The solution proposed here is the use of a spatial cable-driven robot, which can be easily handled and moved around, thus providing greater autonomy and comfort to patients with needs and significant improvements in working conditions for health professionals. Robots actuated by cables have gained importance in recent decades and because they consist in parallel structures they are considered descendants of the Stewart Platform. In order to present the robot model, the mechanism?s analytical inverse kinematics has already been developed, thus obtaining the length of each cable and the attachment of each point on the mobile platform, given a certain posture and orientation. From these data it is possible to analyze the static model using the Davies method in order to evaluate the torque on the motors and tension in the cables.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T13:19:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338850.pdf: 3377336 bytes, checksum: df382086ed7ee3e7b9cd2dba17849210 (MD5) Previous issue date: 2015 / Imersas em uma cultura da convergência em que os meios difundem e atravessam as relações sociais, temos preocupações relacionadas à formação das crianças com, para e através da mídia, tendo em vista que as tecnologias móveis têm tornado o acesso à informação e a apropriação de conhecimentos cada vez mais ubíquos, compartilháveis e colaborativos. A partir disso, a presente dissertação tem como objetivo problematizar e analisar a integração do tablet às práticas pedagógicas com duas turmas do 1º ano do Ensino Fundamental do Colégio Aplicação da UFSC, na perspectiva dos novos letramentos. Para isso, iniciamos com uma revisão de literatura, buscando mapear os trabalhos relacionados à temática, juntamente com um aprofundamento teórico em autores, como: Vygotsky (1991), Buckingham (2012), Martín-Barbero (2008), Lankshear e Knobel (2006), Rogers e Price (2009), entre outros. A aproximação com o campo ocorreu por meio da observação participante, que incluiu a realização de um mapeamento dos usos e consumos de tecnologias móveis pelas crianças fora do espaço escolar, com a aplicação de um questionário com as famílias. Estas aproximações orientaram o planejamento e a realização das intervenções pautadas na perspectiva da mídia-educação, por meio do método de pesquisa colaborativa, utilizando jogos eletrônicos, vídeos, blog, recursos de filmagem e fotografia com o uso do tablet. Como resultados da pesquisa, ao analisarmos parte do ecossistema comunicativo em que as crianças estavam imersas e possibilitar a ampliação do mesmo por meio do uso da tecnologia e das estratégias pensadas a partir dela, percebemos o desenvolvimento de novos letramentos, que engendraram práticas de colaboração diversas, a partir das diferentes mediações que se fizeram presentes no campo da investigação. Consideramos como desafios diante da integração da tecnologia móvel na escola, a fluência digital por parte dos professores; a boa infraestrutura da escola para oferecer conexão estável com a internet, bem como suporte e manutenção para o uso dessas tecnologias e, por fim, a flexibilidade dos currículos para se adequar aos ritmos e tempos das crianças e professores nesse processo de integração da tecnologia móvel ao ensino e à aprendizagem.<br> / Abstract : Immersed in a convergence culture where media diffuse and cross social relations, we have concerns about the formation of children to and through the media, given that mobile technology has made access to information and the dissemination of knowledge increasingly ubiquitous, sharable and collaborative. From this, the present dissertation aims to problematize and analyze the integration of tablet in pedagogical practices with two class of first year of elementary school of Colégio de Aplicação of UFSC, from the perspective of new literacies. To do this, we start with a literature review seeking to map the work related to the theme, along with a theoretical deepening in authors such as Vygotsky (1991), Buckingham (2012), Martin-Barbero (2008), Lankshear and Knobel (2006), Rogers and Price (2009), among others. The approach to the field came through participant observation, which included the achievement of a mapping of uses and consumption of mobiles technologies by children out of school space by applying a questionnaire with their family. These approaches guided the planning and realization of interventions guided by the perspective of media education through the collaborative research method using electronic games, videos, blog, film features and photos using the tablet. As search results by analyzing part of the communicative ecosystem where children were immersed and by allowing its expanding through the use of technology and strategies designed from it, we realize the development of new literacies, which engendered various collaborative practices, from the different mediations that were present in the field of investigation. We consider as challenges facing the integration of mobile technology in school the digital fluency by teachers; good school infrastructure to provide a stable internet connection, as well as support and maintenance for use of these technologies and, finally, the flexibility of curriculum to suit itself to the rhythms and times of children and teachers in this process of integration of mobile technology to teaching and learning.