Made available in DSpace on 2014-06-12T17:20:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo595_1.pdf: 958269 bytes, checksum: 4099073cb993b22397641095fb156cc9 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Este trabalho teve como objetivo analisar a competitividade da indústria brasileira de móveis, tendo como referência os Estados produtores e seus clusters. Além de apresentar detalhes sobre o comércio mundial e nacional de móveis e a sua representatividade para o país, este estudo faz um breve histórico sobre os arranjos produtivos e os caracteriza, dando detalhes sobre o seu desenvolvimento tecnológico e participação mercadológica. Na primeira parte do estudo, há um breve referencial teórico para suporte e melhor compreensão das idéias expostas. Já a segunda parte, há um panorama geral da indústria moveleira no Brasil e no mundo. E por fim, na terceira parte é feita a análise de indicadores de competitividade e suas implicações para a indústria além de dados sobre o comércio de móveis

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_3067_DissertacaoMestradoViniciusThiagoLeccoRampinelli.pdf: 9007962 bytes, checksum: f10ff94e4167a233217e9fba661aa07d (MD5) Previous issue date: 2010-03-03 / Este trabalho apresenta um esquema de controle multicamadas para controlar formações de n>3 robôs móveis, incluindo uma estratégia de desvio de obstáculos. O controlador proposto é capaz de conduzir os robôs para compor formações desejadas (controle de posição) e/ou seguir uma trajetória desejada (controle de seguimento de trajetória). A estratégia de evasão de obstáculos é baseada em forças virtuais, que são geradas em função das distâncias robô-obstáculo, sendo consideradas para alterar as velocidades (linear e angular) individuais dos robôs componentes da formação. Tal estratégia é implementada em cada robô da formação, enquanto que o controlador proposto é aplicável a agrupamentos de três robôs, ou seja, a formações triangulares. Além disso, é apresentada uma prova de estabilidade para o sistema de controle em malha fechada, com base na teoria de Lyapunov, incluindo limitação da magnitude dos sinais de controle, para evitar saturação dos atuadores. Finalmente, resultados de simulação e experimentais são apresentados para distintas formações de robôs móveis tipo uniciclo, demonstrando que o esquema de controle proposto é efetivo não somente em termos de assegurar que os robôs alcancem e/ou mantenham uma formação desejada, mas também em termos de evitarem obstáculos enquanto navegam no espaço de trabalho.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_3866_DissertacaoMestradoDouglasAlmonfrey.pdf: 10903542 bytes, checksum: dd9d57bcb5fae71270adf607f139e977 (MD5) Previous issue date: 2011-07-21 / A cor capturada por uma câmera é função da iluminação da cena, das características reflexivas das superfícies presentes na cena, dos fotossensores presentes nos sistemas de visão e, principalmente, do processamento realizado no cérebro. Devido a este processamento realizado pelo cérebro, os seres humanos apresentam o chamado fenômeno da constância de cor: a cor de uma superfície é percebida como sendo a mesma, independentemente das condições de iluminação do ambiente. No entanto, a variação da iluminação implica na modificação do valor registrado para a cor da superfície capturada por um sistema de visão artificial. Na literatura, a obtenção de descritores da superfície que sejam independentes da iluminação é conhecido como problema de constância de cor. Uma solução para este problema é a obtenção das características reflexivas das superfícies separadas da informação de iluminação da cena. Uma outra abordagem para a solução desse problema é a obtenção das cores das superfícies sempre submetidas a uma mesma iluminação padrão, garantindo assim a constância das cores. Independentemente de qual abordagem seja escolhida, o problema de constância de cor é de difícil solução e a maioria das soluções existentes é aplicada somente em imagens sintetizadas por computador, enquanto outras apresentam desempenho limitado quando aplicadas em imagens reais de ambientes com iluminação variável e não controlada. Devido à ausência do fenômeno da constância de cor nos sistemas de visão artificial, muitos sistemas automáticos evitam a utilização da informação de cor das imagens obtidas por meio desses sistemas. Além disso, a solução do problema de constância de cor é também objeto de interesse da indústria e comércio de fotografias. Neste contexto, este trabalho aborda a solução do problema de constância de cor por meio de um algoritmo baseado no método de correção de cor desenvolvido em (KONZEN; SCHNEEBELI, 2007a). Este algoritmo converte as cores de uma cena capturada sob iluminação desconhecida, de forma que a cena aparente estar sempre sob a influência de uma iluminação padrão. Se a iluminação da cena é relativamente sempre a mesma, as cores da imagem da cena são aproximadamente constantes. Essa conversão entre iluminações é realizada por meio do conhecimento das cores de alguns pontos da cena sob influencia da iluminação padrão. Finalmente, o desempenho deste algoritmo de constância de cor é analisado aplicando-o a uma sequência de imagens de cenas sujeitas a variações abruptas de iluminação. Para auxiliar na análise, um algoritmo de tracking é utilizado para demonstrar a importância do algoritmo de constância de cor nas imagens dessas cenas. Além disso, um controlador servovisual, empregado juntamente com o algoritmo de constância de cor, é utilizado para guiar um robô móvel na navegação por um ambiente externo sujeito à iluminação variável do sol. O algoritmo de constância de cor é aplicado também em imagens de um ambiente externo que apresenta variação de iluminação e uma discussão sobre a utilização desse algoritmo em tarefas de reconhecimento de lugares, assunto fundamental na localização de robôs, é realizada.

Made available in DSpace on 2018-08-02T00:01:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_3018_TeseDoutoradoFelipeNascimentoMartins.pdf: 8472284 bytes, checksum: 3749c00532b2e35a001d06cc2e94354e (MD5) Previous issue date: 2009-03-06 / Uma proposta de modelagem da dinâmica de robôs móveis tipo uniciclo é aqui apresentada e utilizada no projeto de controladores para os referidos robôs, inclusive num contexto de controle de formação. A dinâmica dos robôs móveis é modelada através de uma nova abordagem, baseada em um modelo dinâmico que aceita sinais de velocidades linear e angular como entradas. O novo modelo dinâmico apresentado tem suas propriedades estudadas e posteriormente utilizadas no desenvolvimento de controladores adaptativos, para compensar os efeitos da dinâmica de robôs móveis quando realizam tarefas de seguimento de trajetória, posicionamento e controle de formação. A teoria de Lyapunov é utilizada para analisar a estabilidade do equilíbrio para cada caso, também sendo realizada análise de robustez à variação de parâmetros e à presença de distúrbios não modelados. A influência da compensação da dinâmica é estudada, e sua importancia evidenciada através do cálculo de um índice de desempenho obtido em simulações e experimentos. Três estratégias de controle de formação com compensação dinâmica são apresentadas, sendo uma de controle descentralizado tipo líder-seguidor e duas de controle centralizado tipo estruturas virtuais. Uma das estratégias de controle centralizado é aqui proposta, sendo apresentado o desenvolvimento do Esquema de Controle Multicamadas. Tal esquema permite que cada parte do problema de controle de formação seja resolvido por um módulo independente, aumentando sua flexibilidade. É proposto um controlador de formação que posiciona os robôs numa formação que pode ser fixa ou variável, tanto em posição como em forma, sendo possível enfatizar a importância do controle de posicionamento ou de forma da formação. A influência da compensação dinâmica neste controle de formação é analisada e ilustrada através de resultados de simulação e também de experimentos.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-08-21T15:24:36Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-08-21T15:24:53Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-08-21T15:25:31Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-21T15:25:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) Previous issue date: 2017-03-15 / This study proposes a methodological process (systematization) for the utilization of tailings from the productive process of the wood industry (logs with hollows, cracks, malformation, etc.). Nowadays, the management and processing of wood logs are important variables for this operation within the wood industry of Amazon, however, the productive process, coupled with strict quality criteria imposed by the market, especially the international market, contributes for the generation of waste that can cause environmental impacts if no viable and environmentally friendly alternatives for disposal are found. In this case, the waste generated by sawmills is generally used in boilers for the production of electric energy, or for the production of boards and panels. Therefore, investigations on ways to use these residues are important, through which the value attributed to the discarded raw material, mostly noble wood and in relative big amount can be used for the development of products with differentiated and competitive design. The methodology used for the research was based on a study of the literature on the wood and furniture markets, productive processes, methodology in Design for the development of furniture, as well as a case study with Precious Woods Amazon which concentrates its activities on certified forest management (scope of certification), located between the municipalities of Itacoatiara, Silves and Itapiranga in the State of Amazon, Brazil. The study stages for the elaboration of the systematic involved a pre-selection of the raw material up to its processing for the manufacture of residential furniture, activities that accumulate significant waste of wood. The validation of the results came from a Focus Group (workshop) with professionals in the areas of Forestry Engineering, Design and Furniture Industry. The products developed within the study were evaluated by experts as being of great ecological appeal, with current and differentiated style that reflects a high commercial and economic viability identity that values the wood of the Amazon. With the results of this methodological process, it was possible to elaborate a systematic for the use of wood residues / Este estudo propõe um processo metodológico (sistematização) para o aproveitamento dos rejeitos do processo produtivo de Madeireiras (troncos com presença de oco, rachaduras, má formação e etc.). O manejo e o processamento das toras de madeiras na Amazônia brasileira atualmente são variáveis importantes para o gerenciamento da produção das mesmas, no entanto, o processo produtivo aliado aos critérios rígidos de qualidade impostos pelo mercado, principalmente o internacional, contribui para a geração de resíduos que podem ocasionar impactos ambientais se não encontradas alternativas viáveis e ecológicas para o descarte. Nesse caso, o aproveitamento dos resíduos pelas serrarias é geralmente utilizado em caldeiras para a produção de energia elétrica, ou ainda, para a produção de chapas e painéis. Assim sendo, importam investigações sobre formas de aproveitamento desses resíduos, em que o valor atribuído à matéria-prima descartada, em sua maioria madeira nobre e em relativa quantidade, possa ser aproveitada para o desenvolvimento de produtos com Design diferenciado e competitivo. A metodologia utilizada para a pesquisa partiu de uma revisão da literatura sobre os mercados madeireiros e de móveis, processos produtivos, revisão sobre metodologia em Design para o desenvolvimento de móveis, bem como um estudo de caso com a Mil Madeireiras, que concentra suas atividades no manejo florestal certificado (escopo da certificação), localizada entre os municípios de Itacoatiara, Silves e Itapiranga no Estado do Amazonas, Brasil. As etapas de estudo para a elaboração da sistemática envolveram uma pré-seleção da matéria-prima até o seu beneficiamento para a manufatura de móveis residenciais, atividades que acumulam perdas significativas de madeira. A validação dos resultados partiu de um Grupo Focal (workshop) com profissionais das áreas da Engenharia Florestal, Design e Indústria de Móveis. Os produtos desenvolvidos com o estudo foram avaliados por especialistas como sendo de grande apelo ecológico, com estilo atual e diferenciado que reflete uma identidade de alto nível comercial e de viabilidade econômica que valoriza as madeiras da Amazônia. Com os resultados desse processo metodológico, foi possível elaborar uma sistemática para o aproveitamento dos resíduos madeireiros.

Submitted by Marcele Costal de Castro (costalcastro@gmail.com) on 2017-08-29T18:04:48Z No. of bitstreams: 1 CARLOS ALEXANDRE F. JORGE M.pdf: 2828559 bytes, checksum: 72a6807a0fd4097aa76623d5f597a19e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-29T18:04:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CARLOS ALEXANDRE F. JORGE M.pdf: 2828559 bytes, checksum: 72a6807a0fd4097aa76623d5f597a19e (MD5) Previous issue date: 2000-03 / Este trabalho propõe o use de redes neurais para a previsão de atenuação, uma etapa importante no planejamento de sistemas de comunicação móvel celular. As redes neurais são treinadas a partir de dados experimentais, e a seleção dos dados relevantes a serem usados como entradas nas redes neurais a baseada no modelo de Lee. Os resultados obtidos são muito bons, e mostram a viabilidade da aplicação de redes neurais a previsão de atenuação em sistemas de comunicação móvel celular, e abrem caminho também para sua aplicação a outros problemas de rádio propagação. / This work proposes the use of neural networks in path loss prediction, an important part in mobile cellular communication systems planning. The neural networks are trained from experimental data, and the selection of relevant data to be used as inputs to the neural networks is based on Lee's model. The results obtained are very good and show the viability of application of neural networks to path loss prediction in mobile cellular communication systems, also opening new possibilities of application of neural networks to other radio propagation problems.

Este trabalho apresenta o estudo do sistema ';pi';/4-DQPSK recentemente escolhido como o esquema de modulacao digital para a segunda geracao do distema de comunicacao movel celular. As propriedades que motivaram sua escolha, a definicao dos sistemas de transmissao e recepcao e as caracteristicas de desempenho em canal tipico de comunicacao movel sao aqui estudadas. E feita uma analise dos fenomenos que ocorrem no canal de radio movel e dos modelos capazes de simular tais fenomenos. Apresenta-se o desenvolvimento de um conjunto de programas de computacao que apontam a simulacao do sistema em questao. Baseados nos resultados de diversas simulacoes verifica-se a validade do modelo de dois percursos para o canal seletivo em frequencia. Verificamos tambem como os diferentes perfis de potencia de multipercurso podem afetar o desempenho global do sistema.

Orientador: Cristina Maria Garcia de Lima Parada / Resumo: Introdução: A raiva é uma antropozoonose e sua transmissão se dá pela inoculação do vírus presente na saliva de animais mamíferos raivosos, principalmente por mordidas ou, mais raramente, arranhões e lambedura de mucosa ou em lesões na pele. A profilaxia pós-exposição está indicada para pessoas após mordedura, arranhadura e/ou lambedura por mamífero com potencial rábico. O uso da vacina antirrábica e do soro homólogo ou soro heterólogo é parte do programa de profilaxia da raiva e a indicação depende das características da lesão e do animal agressor. Objetivo Geral: Analisar a adequação das condutas indicadas e desenvolver tecnologia de apoio à tomada de decisão para profilaxia da raiva humana pós-exposição na Rede de Atenção à Saúde. Método: Trata-se de estudo transversal e retrospectivo, baseado na análise dos dados secundários das fichas de notificação de atendimento antirrábico humano inseridas no Sistema de Informação de Agravos de Notificação do município de Bauru-SP, no ano de 2017. A análise da adequabilidade do tratamento foi guiada pelos protocolos do Ministério da Saúde e Instituto Pasteur. Para cálculo do número de inadequações, considerou-se o tratamento realizado e o tratamento adequado, sendo a proporção de inadequação obtida a partir da subtração do total de tratamento adequado do total de tratamento indicado, dividido pelo total de tratamento adequado e multiplicado por 100. O desenvolvimento do aplicativo móvel foi realizado em parceria com a equipe do Núcleo... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Introduction: Rabies is an anthropozoonosis which is transmitted by inoculation of the virus that is present in the saliva of rabid mammals, mainly through biting or less often by scratching and licking of mucosa or skin lesions. Post-exposure prophylaxis is indicated for patients after being bitten, scratched or licked by potentially rabid mammals. The use of antirabic vaccine and homologous or heterologous serum is part of the rabies prophylaxis program and their indication depends on the characteristics of the lesion and the kind of attacker animal. General goal: To analyze the adequacy of the measures taken and to develop a technological tool for supporting decision making on post-exposure prophylaxis at the healthcare network. Methods: This study is a crosssectional study and retrospective, based on data analysis of notification files on antirabic treatment on humans within the Notification of Injury Information System in the city of Bauru-SP in 2017. The analysis of the suitability of the treatment was guided by the protocols of the Ministry of Health and Instituto Pasteur. For the calculation of the number of inadequacies, the treatment performed and the appropriate treatment were considered, with the proportion of inadequacy obtained by subtracting the appropriate total treatment from the indicated total treatment, divided by the appropriate total treatment and multiplied by 100. The development of a mobile application was carried out in partnership with the team of t... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

No atual ambiente de negócios, em meio a competição e cooperação, cada vez mais evidencia-se a importância em compreender os relacionamentos interorganizacionais no contexto das cadeias de suprimentos, bem como em aprimorar o desempenho relacional das empresas partícipes. Esse trabalho teve como objetivo analisar como o relacionamento interorganizacional contribui para o desempenho relacional das empresas focais e membros de apoio no contexto de cadeias de suprimento. Dentre os agentes envolvidos, o campo de estudo é composto por três assessorias em comércio internacional, atuantes principalmente na área de despacho aduaneiro e logística internacional e três indústrias exportadoras do setor moveleiro, ambas as empresas localizadas no estado do Rio Grande do Sul e constituindo dessa forma três díades, denominadas de Díade A, Díade B e Díade C. A análise de díades visa a reforçar a revelância no equilíbrio entre a visão das empresas focais e membros de apoio, com vistas a demonstrar dessa forma conflitos latentes, contradições, barreiras e pontos positivos nos relacionamentos interorganizacionais e desempenho relacional. Como metodologia, efetuou-se uma pesquisa de natureza qualitativa, de caráter exploratório-descritivo. A estratégia foi o estudo de casos múltiplos, e, como técnica de coleta de dados utilizou-se a entrevista em profundidade, observação direta e análise documental. Contemplou-se com a pesquisa sete dimensões constituintes de relacionamentos interorganizacionais (troca de informações, confiança, comprometimento, cooperação, satisfação, lealdade e poder) e aspectos que influenciam o desempenho relacional, objetivando indentificar as contribuições, especificidades e relações de poder concernentes à forma com que a interação é estabelecida, de acordo com os itens preestabelecidos. Os resultados indicaram que os relacionamentos interorganizacionais, mesmo baseados em indicadores não econômicos, nas díades estudadas, contribuíram para o desempenho relacional das mesmas ao longo da construção das relações. A dimensão relacional pode promover uma maior cooperação entre os membros, reduzir os conflitos, melhorar e auxiliar na tomada de decisões, bem como diminuir a propensão dos parceiros em sair do relacionamento interorganizacional, fatos observados nas díades estudadas. Evidenciou-se que o desempenho relacional da Díade B é mais sólido devido à boa gestão das dimensões dos relacionamentos entre os membros, pela cumplicidade e pela qualidade da relação construída ao longo do tempo e pelo envolvimento direto das pessoas. Por outro lado, as Díades A e C revelaram a necessidade em trabalhar de maneira mais cooperativa, inovadora e com interações pessoais, a fim de promover a aproximação dos partícipes, mantendo e perpetuando a parceria de maneira sustentada. Por fim, o estudo contribuiu para a prática, principalmente na área da gestão da cadeia de suprimentos no setor moveleiro, por demonstrar a relevância de se levar em consideração dimensões não econômicas dos relacionamentos interorganizacionais, e que satisfazer as necessidades e expectativas do cliente com um bom atendimento, envolve diversas funções e habilidades para o prestador de serviços que são essenciais para a fidelização do cliente. / Submitted by Marcelo Teixeira (mvteixeira@ucs.br) on 2014-04-28T14:01:47Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Tatiane Pellin Cislaghi.pdf: 1434481 bytes, checksum: de2d8375ea7daac3bd4e30697c9e163e (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-28T14:01:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Tatiane Pellin Cislaghi.pdf: 1434481 bytes, checksum: de2d8375ea7daac3bd4e30697c9e163e (MD5) / In a current business environment, amidst competition and cooperation increasingly highlights the importance of understanding the inter-relationships in the context of supply chains, as well as improve performance relational of the corporate participants. This study aimed to analyze how interorganizational relations contributes to the performance of relational focal companies and supporting members in the context of supply chains. Among the agents involved, the field of study comprises three advisors in international trade, working mainly in the area of international logistics and customs clearance and three export industries in the furniture sector, both located in the state of Rio Grande do Sul and thus constituting three dyads, called Dyad A, Dyad B and Dyad C. The analysis aims to strengthen dyads relevance balance between the vision of the focal companies and members of support, to demonstrate latent conflicts, contradictions, barriers and strengths in interorganizational relationships and relational performance. As methodology it was performed a search of qualitative, exploratory and descriptive. The strategy was a multiple case study, and as a technique for data collection was used in-depth interviews, direct observation and document analysis. Looked up to the survey seven dimensions constituents interorganizational relationships (exchange of information, trust, commitment, cooperation, satisfaction, loyalty and power) and variables that influence relational performance aiming indentify contributions and specific power relations concerning the way that the interaction is established according to predetermined items. The results indicated that interorganizational relationships, even based on non-economic indicators, the dyads studied, contributed to the performance of relational same throughout the construction of relationships. The relational dimension can promote greater cooperation among members, reduce conflicts, improve and assist in decision making, as well as decrease the propensity of the partners out of interorganizational relations, facts observed in the dyads studied. Showed that the performance of relational Dyad B is stronger due to good management of the dimensions of relationships between yours members, complicity and the quality of relationships built over time and the direct involvement of the people. On the other hand, Dyads A and C revealed the need to work in a more cooperative, innovative and personal interactions, in order to promote the approach of the participants, maintaining and perpetuating the partnership in a sustainable manner. Finally, the study contributed to the practice, especially in the area of supply chain management in the furniture sector, to demonstrate the importance of taking into account non-economic dimensions of interorganizational relationships and meet the needs and expectations of the client with a good service, involves many functions and abilities to the service provider that are essential for building customer loyalty.