Cabri-graphes est un environnement logiciel, destine aux chercheurs, étudiants et enseignants en théorie des graphes. La pratique de cette discipline amené a recourir a des représentations graphiques, afin de visualiser les structures mathématiques mises en œuvre; ceci dans le but de les manipuler, de leur appliquer concrètement certaines transformations, afin de vérifier une propriété, conforter ou infirmer une idée, une conjecture. Cette pratique, menée sur un cahier de brouillon traditionnel, souffre de limitations et les résultats ne sont que faiblement garantis. C'est pourquoi nous avons étudié et réalisé un logiciel, alliant la simplicité d'usage d'un environnement interactif à la puissance de l'ordinateur. Cette thèse présente l'ensemble des concepts mathématiques et de génie logiciel ayant servi a la réalisation de ce projet. Nous donnons en particulier l'implémentation d'un générateur de graphes aléatoires, ainsi que quelques applications motivées et réalisées grâce à cet environnement logiciel

L'édition d'un document peut être vue comme la manipulation d'une structure abstraite qui représente<br />l'organisation logique des composants du document. A partir de ce principe, on propose un méta-modèle<br />qui permet la description des structures logiques de toutes sortes de documents et de différents types<br />d'objets fréquents dans les documents : formules mathématiques, tableaux, schémas, etc... on associe aux<br /> structures logiques des règles de présentation qui déterminent l'aspect graphique de leurs composants.<br /> On montre l'intérêt de cette approche en présentant deux systèmes interactifs construits sur ce modèle :<br /> l'éditeur de formules mathématiques Edimath et l'éditeur de documents Grif. La présentation de ces systèmes<br />s'appuie sur un état de l'art de la typographie informatique.

Le mémoire de cette thèse traite de la modélisation conceptuelle et de la manipulation des données (par des algèbres) dans les systèmes d'aide à la décision. Notre thèse repose sur la dichotomie de deux espaces de stockage : l'entrepôt de données regroupe les extraits des bases sources utiles pour les décideurs et les magasins de données sont déduits de l'entrepôt et dédiés à un besoin d'analyse particulier.<br />Au niveau de l'entrepôt, nous définissons un modèle de données permettant de décrire l'évolution temporelle des objets complexes. Dans notre proposition, l'objet entrepôt intègre des états courants, passés et archivés modélisant les données décisionnelles et leurs évolutions. L'extension du concept d'objet engendre une extension du concept de classe. Cette extension est composée de filtres (temporels et d'archives) pour construire les états passés et archivés ainsi que d'une fonction de construction modélisant le processus d'extraction (origine source). Nous introduisons également le concept d'environnement qui définit des parties temporelles cohérentes de tailles adaptées aux exigences des décideurs. La manipulation des données est une extension des algèbres objet prenant en compte les caractéristiques du modèle de représentation de l'entrepôt. L'extension se situe au niveau des opérateurs temporels et des opérateurs de manipulation des ensembles d'états.<br />Au niveau des magasins, nous définissons un modèle de données multidimensionnelles permettant de représenter l'information en une constellation de faits ainsi que de dimensions munies de hiérarchies multiples. La manipulation des données s'appuie sur une algèbre englobant l'ensemble des opérations multidimensionnelles et offrant des opérations spécifiques à notre modèle. Nous proposons une démarche d'élaboration des magasins à partir de l'entrepôt.<br />Pour valider nos propositions, nous présentons le logiciel GEDOOH (Générateur d'Entrepôts de Données Orientées Objet et Historisées) d'aide à la conception et à la création des entrepôts dans le cadre de l'application médicale REANIMATIC.

L'objet des recherches en planification de tâches est d'élaborer des algorithmes et des représentations qui participent à l'autonomie des robots en les dotant de capacités décisionnelles. Classiquement, un plan symbolique synthétisé par un planificateur permet au robot de décider des prochaines actions qu'il doit accomplir pour satisfaire sa mission. Dans cette thèse, nous développons l'idée que les planificateurs actuels, basés sur une représentation logique du monde, ne sont pas suffisants pour traiter des missions où les contraintes de mouvements des robots et celles liées à la manipulation d'objet ne peuvent pas être ignorées à cette étape. Souvent, en robotique, la faisabilité des mouvements et des manipulations est un pré-requis à la bonne exécution d'un plan. Dans cette thèse, nous introduisons un formalisme permettant de prendre en considération ces contraintes dans le modèle utilisé par un planificateur. En nous appuyant sur des résultats issus de la planification de mouvements et de manipulations autant que sur ceux de la planification de tâches, nous proposons un nouveau planificateur capable de raisonner sur ce formalisme. Nous produisons alors des plans définissant non seulement un ordre d'actions mais également les mouvements sans collision nécessaires à son exécution. L'implémentation de ce planificateur est présentée et évaluée.

Dans le domaine des nanosciences, la manipulation directe des objets par l'opérateur est impossible, à cause notamment de leur taille, des champs de forces complexes et non intuitifs, ainsi que de la très grande sensibilité des systèmes aux conditions environnementales. La téléopération avec retour d'effort apparaît donc comme une solution prometteuse pour les nanosciences alliant intuitivité de manipulation et flexibilité. Pour obtenir des dispositifs complets, permettant la conception, la fabrication, et l'analyse de systèmes aux propriétés inédites, deux outils principaux sont nécessaires : les systèmes de manipulation robotisés, et les simulateurs. Les problématiques de la téléopération pour ces deux outils sont similaires, et comportent notamment des problèmes importants de transparence du fait des champs de forces complexes qui doivent être retournés aux utilisateurs, et de stabilité du fait de la réduction d'échelle. Dans l'état actuel des développements, que ce soit pour la téléopération d'objets réels ou virtuels, il n'existe pas de systèmes complets, utilisables pour réaliser des manipulations complexes. Les applications se limitent le plus souvent à de simples démonstrations de faisabilité. Pour obtenir des systèmes avec une large gamme d'applications, plusieurs points doivent être abordés : - la maîtrise de l'influence de la réduction d'échelle sur les schémas de commande, et l'adéquation entre les performances des couplages et les applications recherchées, notamment en termes de transparence et de stabilité, - la définition de stratégies adaptées aux contraintes technologiques des systèmes de manipulation, - l'utilisation de solutions adaptées pour s'affranchir du compromis fort entre stabilité, facilité de manipulation et qualité du ressenti haptique dû à la différence d'échelle. Les premières téléopérations complexes à l'échelle nanoscopique ont pu être menées en prenant en compte les points précédents. Des opérations de ressenti des interactions nanoscopiques ont été réalisées, et des billes de quelques micromètres ont été manipulées, par roulement ou par saisie-dépose. Cette dernière manipulation est la première téléopération 3D complexe avec retour d'effort sur des objets microscopiques. Pour la simulation, un système de téléopération moléculaire avec un large champ d'application, comprenant notamment la modification globale de systèmes moléculaires, la recherche d'états caractéristiques ou encore la déformation de molécules, a été développé. Ce travail n'est que le premier pas vers l'utilisation de la téléopération à l'échelle nanoscopique pour des manipulations complexes, mais il montre la faisabilité et l'intérêt de cette approche pour les nanosciences.

<p>The background for this degree thesis is a need to replace the existing seal used to protect equipment containing secret or sensitive equipment used by Swedish Defence. The target design should satisfy both the need for tamper evidence and reduce Life Cycle Cost. In developing a new design for a seal, additional benefits such as improved logistics support and indication of attack methods such as heat and solvents have been considered.</p><p>The lack of guiding principles for end users of seals became evident during the interviews. Major concerns for the future are education of users, information about actions if a seal is broken and user liability.</p><p>The design work was divided into several phases. A feasibility study was performed including investigation of theory of labels, materials and possible technologies. The feasibility study also includes a requirement analysis based on interviews. This analysis was later used as a tool for evaluating different concepts.</p><p>Using the list of construction criteria and the morphologic matrix 27 different concepts where created. All of these concepts did not go further in the concept development but are described in the thesis as part of the result. Evaluation of methods for validation and verification was done to get a deeper understanding of material properties and facilitate the requirement process in future work.</p><p>The final result of the design process is two concepts. The first concept is based on 2D-barcode, thermocromic material and a double foil label in which the material at the bottom is brittle. The second concept contains active RFID protected by a brittle material and with clear guiding principles. Both concepts are suitable solutions. The reason for presenting two concepts is some remaining uncertainties with RFID technology used in the second concept.</p> / <p>Bakgrunden till examensarbetet är att plomberingen som försvaret använder idag för att skydda sina utrustningar mot intrång inte uppfyller försvarets krav. Den nuvarande konstruktionen är bl.a. tidskrävande och har en hög kostnad ur ett livscykelperspektiv.</p><p>Vid undersökning av problemet framkom även brister i de riktlinjer som finns runt plomberingen. Detta gäller framförallt utbildning och användarskyldigheter. Genom att utveckla en ny plombering för utrustningar i försvaret kommer eventuell hemlig information skyddas bättre.</p><p>För att systematiskt få fram bra koncept gjordes en omfattande förstudie. Förstudien innehåller utvärderingar av olika tekniker och material samt en teoridel om etiketter. I förstudien inkluderas även en behovsanalys som är baserad på intervjuer. Analysen användes sedan som hjälpmedel i de olika utvärderingarna i examensarbetet.</p><p>För att underlätta framtagningen av en kravställning vid upphandling har olika metoder för verifiering och validering utvärderats.</p><p>Genom konstruktionskriterielistan och den morfologiska matrisen skapades 27 koncept. Även om alla dessa koncept inte gick vidare till konceptutveckling bör de betraktas som en del av resultatet.</p><p>Resultatet av arbetet redovisas i två koncept. Det första konceptet bygger på 2D-streckkod, termokromfärg och dubbelt etikettmaterial varav det understa materialet är sprött. Det andra konceptet bygger på aktiv RFID med tydliga användarriktlinjer som är skyddat med sprött material.</p><p>Anledningen till att två koncept valdes som resultat beror på att båda visades vara lämpliga lösningar på problemet men även för att förberedda sig på eventuella osäkerheter runt RFID.</p>

<p>The concept of the photographic truth has had a special status for almost 200 years. Yet with the emerge of digital technology and especially digital photography there has been a loss of the particular connection photography has had in reference to reality. The aim of this study is to see in what ways digitalization has affected the credibility of photography from the perspective of professionals in the field of photography. The digital technology that has enabled the large-scale manipulation of photographies is not, however, the main reason for the decreased credibility of photography. The ongoing discussion about the available possibilities concerning digital imagery and manipulation has had a far more powerful effect on the concept of the photographic truth. Along with these possibilities a post-photographic photograph has seen the light of day. We discuss further some credibility problems caused by this new phenomenon; i.e. the post-photographic photographies can’t be considered to have the same status as the traditional photographies when it comes to presenting reality truthfully. We approached the subject through theory studies and methodically through personal interviews.</p><p>Key words: credibility, digitalization, manipulation, remediation, reality, noeme, and the post-photographic era.</p>

<p>Den svarta marknaden kostar staten ca 70 miljarder kr eller ca 4% av bruttonationalprodukten. Ekonomisk brottslighet i sin helhet är ett omfattande och aktuellt problem. Kontantbranschen är den bransch som främst berörs av detta. Restaurangbranschen är en av de omtalade branscherna där manipulation av kassaregister pågår. Detta brott sker på många olika sätt, vilket dels kan bero på att det idag inte existerar någon regel som innebär att samtliga ska ha ett kassaregister.</p><p>Syftet med denna uppsats har varit att ur empiriskt underlag öka kunskapen om del mängden av manipulation av kassaregister. Vi ville skapa en uppfattning om vad fenomenet innebär och hur man försöker åtgärda denna typ av brott.</p><p>Vi har valt att utgå ifrån en kvalitativ undersökning genom öppna och personliga intervjuer med representanter från de olika myndigheterna: Skatteverket, Länsstyrelsen och Ekobrottsmyndigheten. Vi har utgått ifrån ett deduktivt tillvägagångssätt. Vårt teoretiska perspektiv utgår från Baumol William J teori; Entrepreneurship; Productive, Unproductive, and destructive och Becker Gary teori; Crime and Punishment: An Economic Approach. Vårt empiriska underlag är en sammanställning av de tre intervjuerna med de nämnda myndigheterna.</p><p>Slutsatsen från vår undersökning är att denna typ av brott har varken ökat eller minskat fast med hjälp av den ökade kunskapen har man påbörjat en intensivare motarbetning. En del i bekämpandet mot detta är de vidtagna åtgärderna Skatteverkets insatser och ”Operation Krogsanering” (som består av en samverkan mellan myndigheterna) samt den planerade framtida åtgärden förslaget ”Krav på kassaregister”. Förslaget ska medföra bl.a. hårdare kontroll och har som avsikt att underlätta upptäckt av manipulering genom införande av certifierade kassaregister samt ge Skatteverket ökad kontroll befogenhet.</p>

<p>Children’s ability to manipulate objects is the end-point of several important developments. To imagine objects in different positions greatly improves children’s action capabilities. They can relate objects to each other successfully, and plan actions involving more than one object. We know that one-year-olds can insert an object into an aperture. Earlier research has focused on the start and goal of such actions, but ignored the way in between. This thesis shows that children are unable to fit an object into an aperture unless they can imagine the different projections of the object and rotate it in advance. The problem of how to proceed with an object-aperture matching was studied in 14- to 40-month-old children with a box, different holes and a set of fitting wooden blocks. Study I focused on how to orient a single object to make it fit. Studies II and III added a second object or aperture, introducing choice. In Study I there was a huge difference between 18 and 22 months in solving the fitting problem. Successful insertion was related to appropriate pre-adjustments. The older children pre-adjusted the object orientation before arriving at the aperture(s). The younger used a feedback strategy and that did not work for this task. To choose was more difficult than expected; one must not only choose one alternative, but also inhibit the other. Fifteen-month-olds were unable to choose between sizes and shapes, 20-month-olds could choose between sizes, 30-month-olds could choose between sizes and shapes, but not even 40-month-olds could choose between objects with different triangular cross-sections. Finally, the relationships between an object and an aperture, supporting surface or form were investigated. When comparing tasks requiring relationships between an object’s positive and an aperture’s negative form, between a 3D and a 2D, and between two 3D-forms, we found that the main difficulties is relating positive and negative form.</p>

Thesis (M.Ing. (Nuclear Engineering))--North-West University, Potchefstroom Campus, 2008.