Le mémoire de cette thèse traite de la modélisation conceptuelle et de la manipulation des données (par des algèbres) dans les systèmes d'aide à la décision. Notre thèse repose sur la dichotomie de deux espaces de stockage : l'entrepôt de données regroupe les extraits des bases sources utiles pour les décideurs et les magasins de données sont déduits de l'entrepôt et dédiés à un besoin d'analyse particulier.<br />Au niveau de l'entrepôt, nous définissons un modèle de données permettant de décrire l'évolution temporelle des objets complexes. Dans notre proposition, l'objet entrepôt intègre des états courants, passés et archivés modélisant les données décisionnelles et leurs évolutions. L'extension du concept d'objet engendre une extension du concept de classe. Cette extension est composée de filtres (temporels et d'archives) pour construire les états passés et archivés ainsi que d'une fonction de construction modélisant le processus d'extraction (origine source). Nous introduisons également le concept d'environnement qui définit des parties temporelles cohérentes de tailles adaptées aux exigences des décideurs. La manipulation des données est une extension des algèbres objet prenant en compte les caractéristiques du modèle de représentation de l'entrepôt. L'extension se situe au niveau des opérateurs temporels et des opérateurs de manipulation des ensembles d'états.<br />Au niveau des magasins, nous définissons un modèle de données multidimensionnelles permettant de représenter l'information en une constellation de faits ainsi que de dimensions munies de hiérarchies multiples. La manipulation des données s'appuie sur une algèbre englobant l'ensemble des opérations multidimensionnelles et offrant des opérations spécifiques à notre modèle. Nous proposons une démarche d'élaboration des magasins à partir de l'entrepôt.<br />Pour valider nos propositions, nous présentons le logiciel GEDOOH (Générateur d'Entrepôts de Données Orientées Objet et Historisées) d'aide à la conception et à la création des entrepôts dans le cadre de l'application médicale REANIMATIC.

L'objet des recherches en planification de tâches est d'élaborer des algorithmes et des représentations qui participent à l'autonomie des robots en les dotant de capacités décisionnelles. Classiquement, un plan symbolique synthétisé par un planificateur permet au robot de décider des prochaines actions qu'il doit accomplir pour satisfaire sa mission. Dans cette thèse, nous développons l'idée que les planificateurs actuels, basés sur une représentation logique du monde, ne sont pas suffisants pour traiter des missions où les contraintes de mouvements des robots et celles liées à la manipulation d'objet ne peuvent pas être ignorées à cette étape. Souvent, en robotique, la faisabilité des mouvements et des manipulations est un pré-requis à la bonne exécution d'un plan. Dans cette thèse, nous introduisons un formalisme permettant de prendre en considération ces contraintes dans le modèle utilisé par un planificateur. En nous appuyant sur des résultats issus de la planification de mouvements et de manipulations autant que sur ceux de la planification de tâches, nous proposons un nouveau planificateur capable de raisonner sur ce formalisme. Nous produisons alors des plans définissant non seulement un ordre d'actions mais également les mouvements sans collision nécessaires à son exécution. L'implémentation de ce planificateur est présentée et évaluée.

Dans le domaine des nanosciences, la manipulation directe des objets par l'opérateur est impossible, à cause notamment de leur taille, des champs de forces complexes et non intuitifs, ainsi que de la très grande sensibilité des systèmes aux conditions environnementales. La téléopération avec retour d'effort apparaît donc comme une solution prometteuse pour les nanosciences alliant intuitivité de manipulation et flexibilité. Pour obtenir des dispositifs complets, permettant la conception, la fabrication, et l'analyse de systèmes aux propriétés inédites, deux outils principaux sont nécessaires : les systèmes de manipulation robotisés, et les simulateurs. Les problématiques de la téléopération pour ces deux outils sont similaires, et comportent notamment des problèmes importants de transparence du fait des champs de forces complexes qui doivent être retournés aux utilisateurs, et de stabilité du fait de la réduction d'échelle. Dans l'état actuel des développements, que ce soit pour la téléopération d'objets réels ou virtuels, il n'existe pas de systèmes complets, utilisables pour réaliser des manipulations complexes. Les applications se limitent le plus souvent à de simples démonstrations de faisabilité. Pour obtenir des systèmes avec une large gamme d'applications, plusieurs points doivent être abordés : - la maîtrise de l'influence de la réduction d'échelle sur les schémas de commande, et l'adéquation entre les performances des couplages et les applications recherchées, notamment en termes de transparence et de stabilité, - la définition de stratégies adaptées aux contraintes technologiques des systèmes de manipulation, - l'utilisation de solutions adaptées pour s'affranchir du compromis fort entre stabilité, facilité de manipulation et qualité du ressenti haptique dû à la différence d'échelle. Les premières téléopérations complexes à l'échelle nanoscopique ont pu être menées en prenant en compte les points précédents. Des opérations de ressenti des interactions nanoscopiques ont été réalisées, et des billes de quelques micromètres ont été manipulées, par roulement ou par saisie-dépose. Cette dernière manipulation est la première téléopération 3D complexe avec retour d'effort sur des objets microscopiques. Pour la simulation, un système de téléopération moléculaire avec un large champ d'application, comprenant notamment la modification globale de systèmes moléculaires, la recherche d'états caractéristiques ou encore la déformation de molécules, a été développé. Ce travail n'est que le premier pas vers l'utilisation de la téléopération à l'échelle nanoscopique pour des manipulations complexes, mais il montre la faisabilité et l'intérêt de cette approche pour les nanosciences.

<p>The background for this degree thesis is a need to replace the existing seal used to protect equipment containing secret or sensitive equipment used by Swedish Defence. The target design should satisfy both the need for tamper evidence and reduce Life Cycle Cost. In developing a new design for a seal, additional benefits such as improved logistics support and indication of attack methods such as heat and solvents have been considered.</p><p>The lack of guiding principles for end users of seals became evident during the interviews. Major concerns for the future are education of users, information about actions if a seal is broken and user liability.</p><p>The design work was divided into several phases. A feasibility study was performed including investigation of theory of labels, materials and possible technologies. The feasibility study also includes a requirement analysis based on interviews. This analysis was later used as a tool for evaluating different concepts.</p><p>Using the list of construction criteria and the morphologic matrix 27 different concepts where created. All of these concepts did not go further in the concept development but are described in the thesis as part of the result. Evaluation of methods for validation and verification was done to get a deeper understanding of material properties and facilitate the requirement process in future work.</p><p>The final result of the design process is two concepts. The first concept is based on 2D-barcode, thermocromic material and a double foil label in which the material at the bottom is brittle. The second concept contains active RFID protected by a brittle material and with clear guiding principles. Both concepts are suitable solutions. The reason for presenting two concepts is some remaining uncertainties with RFID technology used in the second concept.</p> / <p>Bakgrunden till examensarbetet är att plomberingen som försvaret använder idag för att skydda sina utrustningar mot intrång inte uppfyller försvarets krav. Den nuvarande konstruktionen är bl.a. tidskrävande och har en hög kostnad ur ett livscykelperspektiv.</p><p>Vid undersökning av problemet framkom även brister i de riktlinjer som finns runt plomberingen. Detta gäller framförallt utbildning och användarskyldigheter. Genom att utveckla en ny plombering för utrustningar i försvaret kommer eventuell hemlig information skyddas bättre.</p><p>För att systematiskt få fram bra koncept gjordes en omfattande förstudie. Förstudien innehåller utvärderingar av olika tekniker och material samt en teoridel om etiketter. I förstudien inkluderas även en behovsanalys som är baserad på intervjuer. Analysen användes sedan som hjälpmedel i de olika utvärderingarna i examensarbetet.</p><p>För att underlätta framtagningen av en kravställning vid upphandling har olika metoder för verifiering och validering utvärderats.</p><p>Genom konstruktionskriterielistan och den morfologiska matrisen skapades 27 koncept. Även om alla dessa koncept inte gick vidare till konceptutveckling bör de betraktas som en del av resultatet.</p><p>Resultatet av arbetet redovisas i två koncept. Det första konceptet bygger på 2D-streckkod, termokromfärg och dubbelt etikettmaterial varav det understa materialet är sprött. Det andra konceptet bygger på aktiv RFID med tydliga användarriktlinjer som är skyddat med sprött material.</p><p>Anledningen till att två koncept valdes som resultat beror på att båda visades vara lämpliga lösningar på problemet men även för att förberedda sig på eventuella osäkerheter runt RFID.</p>

<p>The concept of the photographic truth has had a special status for almost 200 years. Yet with the emerge of digital technology and especially digital photography there has been a loss of the particular connection photography has had in reference to reality. The aim of this study is to see in what ways digitalization has affected the credibility of photography from the perspective of professionals in the field of photography. The digital technology that has enabled the large-scale manipulation of photographies is not, however, the main reason for the decreased credibility of photography. The ongoing discussion about the available possibilities concerning digital imagery and manipulation has had a far more powerful effect on the concept of the photographic truth. Along with these possibilities a post-photographic photograph has seen the light of day. We discuss further some credibility problems caused by this new phenomenon; i.e. the post-photographic photographies can’t be considered to have the same status as the traditional photographies when it comes to presenting reality truthfully. We approached the subject through theory studies and methodically through personal interviews.</p><p>Key words: credibility, digitalization, manipulation, remediation, reality, noeme, and the post-photographic era.</p>

<p>Den svarta marknaden kostar staten ca 70 miljarder kr eller ca 4% av bruttonationalprodukten. Ekonomisk brottslighet i sin helhet är ett omfattande och aktuellt problem. Kontantbranschen är den bransch som främst berörs av detta. Restaurangbranschen är en av de omtalade branscherna där manipulation av kassaregister pågår. Detta brott sker på många olika sätt, vilket dels kan bero på att det idag inte existerar någon regel som innebär att samtliga ska ha ett kassaregister.</p><p>Syftet med denna uppsats har varit att ur empiriskt underlag öka kunskapen om del mängden av manipulation av kassaregister. Vi ville skapa en uppfattning om vad fenomenet innebär och hur man försöker åtgärda denna typ av brott.</p><p>Vi har valt att utgå ifrån en kvalitativ undersökning genom öppna och personliga intervjuer med representanter från de olika myndigheterna: Skatteverket, Länsstyrelsen och Ekobrottsmyndigheten. Vi har utgått ifrån ett deduktivt tillvägagångssätt. Vårt teoretiska perspektiv utgår från Baumol William J teori; Entrepreneurship; Productive, Unproductive, and destructive och Becker Gary teori; Crime and Punishment: An Economic Approach. Vårt empiriska underlag är en sammanställning av de tre intervjuerna med de nämnda myndigheterna.</p><p>Slutsatsen från vår undersökning är att denna typ av brott har varken ökat eller minskat fast med hjälp av den ökade kunskapen har man påbörjat en intensivare motarbetning. En del i bekämpandet mot detta är de vidtagna åtgärderna Skatteverkets insatser och ”Operation Krogsanering” (som består av en samverkan mellan myndigheterna) samt den planerade framtida åtgärden förslaget ”Krav på kassaregister”. Förslaget ska medföra bl.a. hårdare kontroll och har som avsikt att underlätta upptäckt av manipulering genom införande av certifierade kassaregister samt ge Skatteverket ökad kontroll befogenhet.</p>

<p>Children’s ability to manipulate objects is the end-point of several important developments. To imagine objects in different positions greatly improves children’s action capabilities. They can relate objects to each other successfully, and plan actions involving more than one object. We know that one-year-olds can insert an object into an aperture. Earlier research has focused on the start and goal of such actions, but ignored the way in between. This thesis shows that children are unable to fit an object into an aperture unless they can imagine the different projections of the object and rotate it in advance. The problem of how to proceed with an object-aperture matching was studied in 14- to 40-month-old children with a box, different holes and a set of fitting wooden blocks. Study I focused on how to orient a single object to make it fit. Studies II and III added a second object or aperture, introducing choice. In Study I there was a huge difference between 18 and 22 months in solving the fitting problem. Successful insertion was related to appropriate pre-adjustments. The older children pre-adjusted the object orientation before arriving at the aperture(s). The younger used a feedback strategy and that did not work for this task. To choose was more difficult than expected; one must not only choose one alternative, but also inhibit the other. Fifteen-month-olds were unable to choose between sizes and shapes, 20-month-olds could choose between sizes, 30-month-olds could choose between sizes and shapes, but not even 40-month-olds could choose between objects with different triangular cross-sections. Finally, the relationships between an object and an aperture, supporting surface or form were investigated. When comparing tasks requiring relationships between an object’s positive and an aperture’s negative form, between a 3D and a 2D, and between two 3D-forms, we found that the main difficulties is relating positive and negative form.</p>

Thesis (M.Ing. (Nuclear Engineering))--North-West University, Potchefstroom Campus, 2008.

Physically based space planning is a means for automating the conceptual design process by applying the physics of motion to space plan elements. This methodology provides for a responsive design process, allowing a designer to easily make decisions whose consequences propagate throughout the design. It combines the speed of automated design methods with the flexibility of manual design methods, while adding a highly interactive quality and a sense of collaboration with the design. The primary assumption is that a digital design tool based on a physics paradigm can facilitate the architectural space planning process. The hypotheses are that Newtonian dynamics can be used 1) to define mechanical metaphors to represent the elements in an architectural space plan, 2) to compute architectural space planning solutions, and 3) to interact with architectural space plans. I show that space plan elements can be represented as physical masses, that design objectives can be represented using mechanical metaphors such as springs, repulsion fields, and screw clamps, that a layout solution can be computed by using these elements in a dynamical simulation, and that the user can interact with that solution by applying forces that are also models of the same mechanical objects. I present a prototype software application that successfully implements this approach. A subjective evaluation of this prototype reveals that it demonstrates a feasible process for producing space plans, and that it can potentially improve the design process because of the quality of the manipulation and the enhanced opportunities for design exploration it provides to the designer. I found that an important characteristic of this approach is that representation, computation, and interaction are all defined using the same paradigm. This contrasts with most approaches to automated space planning, where these three characteristics are usually defined in completely different ways. Also emerging from this work is a new cognitive theory of design titled 'dynamical design imagery,' which proposes that the elements in a designer's mental imagery during the act of design are dynamic in nature and act as a dynamical system, rather than as static images that are modified in a piecewise algorithmic manner.

Plant genetic engineering approaches are of pivotal importance to both basic and applied research. However, rapid commercialization of genetically engineered crops, especially maize, raises several ecological and environmental concerns largely related to transgene flow via pollination. In most crops, the plastid genome is inherited uniparentally in a maternal manner. Consequently, a trait introduced into the plastid genome would not be transferred to the sexually compatible relatives of the crops via pollination. Thus, beside its several other advantages, plastid transformation provides transgene containment, and therefore, is an environmentally friendly approach for genetic engineering of crop plants. Reliable in vitro regeneration systems allowing repeated rounds of regeneration are of utmost importance to development of plastid transformation technologies in higher plants. While being the world’s major food crops, cereals are among the most difficult-to-handle plants in tissue culture which severely limits genetic engineering approaches. In maize, immature zygotic embryos provide the predominantly used material for establishing regeneration-competent cell or callus cultures for genetic transformation experiments. The procedures involved are demanding, laborious and time consuming and depend on greenhouse facilities. In one part of this work, a novel tissue culture and plant regeneration system was developed that uses maize leaf tissue and thus is independent of zygotic embryos and greenhouse facilities. Also, protocols were established for (i) the efficient induction of regeneration-competent callus from maize leaves in the dark, (ii) inducing highly regenerable callus in the light, and (iii) the use of leaf-derived callus for the generation of stably transformed maize plants. Furthermore, several selection methods were tested for developing a plastid transformation system in maize. However, stable plastid transformed maize plants could not be yet recovered. Possible explanations as well as suggestions for future attempts towards developing plastid transformation in maize are discussed. Nevertheless, these results represent a first essential step towards developing chloroplast transformation technology for maize, a method that requires multiple rounds of plant regeneration and selection to obtain genetically stable transgenic plants. In order to apply the newly developed transformation system towards metabolic engineering of carotenoid biosynthesis, the daffodil phytoene synthase (PSY) gene was integrated into the maize genome. The results illustrate that expression of a recombinant PSY significantly increases carotenoid levels in leaves. The beta-carotene (pro-vitamin A) amounts in leaves of transgenic plants were increased by ~21% in comparison to the wild-type. These results represent evidence for maize to have significant potential to accumulate higher amounts of carotenoids, especially beta-carotene, through transgenic expression of phytoene synthases. Finally, progresses were made towards developing transformation technologies in Peperomia (Piperaceae) by establishing an efficient leaf-based regeneration system. Also, factors determining plastid size and number in Peperomia, whose species display great interspecific variation in chloroplast size and number per cell, were investigated. The results suggest that organelle size and number are regulated in a tissue-specific manner rather than in dependency on the plastid type. Investigating plastid morphology in Peperomia species with giant chloroplasts, plasmatic connections between chloroplasts (stromules) were observed under the light microscope and in the absence of tissue fixation or GFP overexpression demonstrating the relevance of these structures in vivo. Furthermore, bacteria-like microorganisms were discovered within Peperomia cells, suggesting that this genus provides an interesting model not only for studying plastid biology but also for investigating plant-microbe interactions. / Pflanzliche Gentechnik spielt sowohl in der Grundlagenforschung als auch der Biotechnologie eine große Rolle. Allerdings bringt die landwirtschaftliche Nutzung gentechnisch veränderter Pflanzen (GM) ökologische Umweltrisiken mit sich, wie z.B. die Kreuzung GM Pflanzen mit sexuell kompatiblen Verwandten durch Fremdbestäubung. Gegenüber den Kerntransformanden haben Plastidtransformanden für die biotechnologische Nutzung große Vorteile, unter anderem da die Vererbung des Plastidgenoms bei höheren Angiospermen ausschließlich maternal geschieht. Somit kann ein Gentransfer transplastomischer Pflanzen über Pollen ausgeschlossen werden. Zuverlässige in-vitro-Regenerationssysteme, die wiederholte Regenerationsrunden erlauben, sind von großem Wert für die Etablierung der Plastidentransformationstechnologie. Trotz Sein die Hauptgetreidenahrungsmittel der Welt, Zerealie Pflanzen gehören zu schwierigsten in der Gewebekultur zu handeln, die Annäherungen der genetischen Technik streng begrenzt. Im Mais werden hauptsächlich junge zygotische Embryonen für die Herstellung der Regenerations-kompetenten Kalluskulturen benutzt. Der Arbeitsaufwand dafür ist hoch und die Prozedur schwierig und von den Gewächshausbedingungen abhängig. Im Rahmen dieser Arbeit wurden neue Gewebekultursysteme für Mais etabliert, welches junge Blattgewebe nutzt und somit unabhängig von Embryonen und Gewächshaus ist. Weiterhin wurden die aus Blättern gebildeten Kalluskulturen für die Generierung der genetisch veränderten Maispflanzen benutzt. Ebenso wurden verschiedene Selektionsmethoden für die Entwicklung eines Plastidentransformationssystems in Mais getestet. Jedoch konnten keine transplastomischen Maispflanzen erhalten werden. Sowohl die möglichen Ursachen als auch Vorschläge für weiterführende Versuche diesbezüglich werden im Rahmen dieser Arbeit diskutiert. Dennoch stellt diese Arbeit den ersten wesentlichen Schritt für die Entwicklung eines Plastidentransformationssystems in Mais vor. In einem zweiten Teil dieses Projekts wird die erfolgreiche Integration der Narzissen Phytoene Synthase in das Maisgenom durch das neu entwickelte nukleäre Transformationssystem gezeigt. Dadurch konnte eine signifikante Steigerung um 17% des Gesamtcarotinoid- und 21% des Beta-Carotengehalts in Maisblättern beobachtet werden. Schließlich wurden Fortschritte für die Entwicklung eines Transformationssystems für Peperomia (Piperaceae) durch die Etablierung eines Regenerationssystems aus Blättern gemacht. Außerdem wurden Faktoren, die die Plastidengröße und –zahl bestimmen, untersucht. Diese Ergebnisse geben Hinweise darauf, dass die Organellengröße und –zahl eher gewebespezifisch als in Abhängigkeit vom Plastidentyp reguliert wird.