Orientador: Mauro Gonçalves / Banca: Camila Coelho Greco / Banca: Daniela Cristina Carvalho de Abreu / Banca: Adalgiso Coscrato Cardozo / Banca: Fábio Viadanna Serrão / Resumo: Durante a marcha a atuação adequada de todos os segmentos corporais é essencial para manter a estabilidade. Contudo, ao longo do processo de envelhecimento humano, alterações no sistema neuromuscular podem reduzir a habilidade de executar tarefas motoras complexas, como a marcha, e aumentar o risco de quedas na população idosa. Nesse sentido, os objetivos do presente estudo foram: correlacionar o custo energético, ativação muscular e parâmetros biomecânicos da marcha de idosas caidoras e não caidoras; correlacionar força articular do quadril, joelho e tornozelo com parâmetros biomecânicos da marcha de idosas caidoras e não caidoras; comparar a ativação eletromiográfica dos músculos estabilizadores do tronco e de membros inferiores durante a marcha de mulheres jovens e idosas; e identificar o efeito do treinamento de oito semanas com o Método Pilates no padrão de ativação eletromiográfico dos músculos estabilizadores do tronco e de membros inferiores durante a marcha de mulheres idosas. Participaram do estudo trinta e oito idosas (68,21 anos) e quinze mulheres jovens (22,13 anos). O protocolo para coleta de dados foi realizado em duas diferentes visitas ao ambiente de coleta. No primeiro dia, foram coletados dados de força articular do quadril, joelho e tornozelo, bem como, foi realizada a familiarização dos sujeitos com a caminhada na esteira em velocidade de preferência. Durante a segunda visita, foram coletados: o consumo de oxigênio na posição sentada e durante caminhada em velocidade de preferência; e parâmetros biomecânicos (eletromiografia e cinemática) da marcha. De acordo com nossos achados, em idosas não caidoras o aumento da idade e da coativação dos músculos da coxa (reto femoral/glúteo máximo) foram os únicos fatores relacionados ao aumento do custo energético durante a marcha, enquanto que para idosas caidoras, o aumento da coativação dos músculos da perna (tibial anterior/gastrocnêmio... / Abstract: Not available / Doutor

Orientador: Arthur Bernardes Cecílio Filho / Banca: Manoel Evaristo Ferreira / Banca: Luis Felipe Villani Purquerio / Resumo: O experimento foi realizado de 14 de janeiro a 14 de maio de 2009, na UNESP Câmpus de Jaboticabal, SP, com o objetivo de quantificar o crescimento da planta e o acúmulo de macro e micronutrientes do quiabeiro, no decorrer do ciclo, e obter equações que melhores os representem. A cv. Santa Cruz 47 foi semeada diretamente nos sulcos abertos no solo, colocando-se três sementes a uma profundidade de 3 cm e espaçamento de 1 x 0,2 m. O desbaste foi realizado 15 dias após semeadura (DAS). No decorrer do ciclo, realizaram-se coletas aleatórias de plantas com intervalos de quinze dias. As médias foram ajustadas às equações de regressão polinomial e de parâmetros não lineares. Aos 50 DAS houve um elevado incremento no acúmulo de matéria seca nas partes das plantas. Na colheita final, 120 DAS, as folhas, a haste e os frutos representaram 21; 71 e 8%, respectivamente, da matéria seca total da planta. Na cultura do quiabeiro o acúmulo de macro e micronutrientes foi maior na fase reprodutiva. A sequência decrescente de acúmulo de nutrientes pelo quiabeiro foi K, Ca, N, Mg, P, S, Fe, B, Mn, Zn e Cu, em quantidades equivalentes à 6.002,8; 4.733,8; 2.930,8; 1.196,3; 473,7; 436,2; 49,82; 10,4; 7,1; 7,1 e 1,52 mg planta-1. As quantidades exportadas pela cultura foram 146,5; 23,7; 300,1; 236,7; 59,8 e 21,8 kg ha-1 de N, P, K, Ca, Mg e S, respectivamente, e de 520,0; 76,0; 2.491,0; 355,0 e 355,0 g ha-1 de B, Cu, Fe, Mn e Zn, respectivamente / Abstract: The experiment was carried out at Jaboticabal, SP, Brazil, from January 14th to May 14th, 2009. The objective of this project was to quantify the okra crop's growth and macro and micronutrients accumulation during its life-cycle obtaining equations that best represent it. The cv. Santa Cruz 47 was sowed into furrows in the soil, placing three seeds to a depth of about 3 cm arranged in a spacing of 1 x 0,2 m. The cleaning had been done by 15 days after sowing (DAS). During the life-cycle were colected random samples of plants at 15 days intervals. The means were adjusted to polynomial regression equations set of non-linear parameters. At 50 DAS there has been a dry matter increase in plants' parts. At the final harvest, 120 DAS, the leaves, stems and fruits accounted for 21, 71 and 8%, respectively, from the total plant dry matter. In the okra crop the macro and micronutrients accumulation was higher in the reproductive period. The decreasing sequence of nutrient accumulation was K, Ca, N, Mg, P, Fe, B, Mn, Zn and Cu equivalent to 6,002.8; 4,733.8; 2,930.8; 1,196.3; 473.7; 436.2; 49.8; 10.4; 7.1; 7.1 e 1.5 mg plant-1. The quantity accumulated of culture were 146.5; 23.7; 300.1; 236.7; 59.8 e 21.8 kg ha-1 of N, P, K, Ca, Mg e S, respectively, and 520.0; 76.0; 2,491.0; 355.0 e 355.0 de B, Cu, Fe, Mn e Zn, respectively / Mestre

Submitted by Carolina Favarin Soares (carolfavarin@gmail.com) on 2018-05-21T20:39:47Z No. of bitstreams: 1 carolina_favarin_soares_defesa_mestradoRC1.pdf: 2442261 bytes, checksum: 21d0aeb7750d84b057cb9517082d6140 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Santulo Custódio de Medeiros null (asantulo@rc.unesp.br) on 2018-05-22T13:27:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 soares_cf_me_rcla.pdf: 2400648 bytes, checksum: 5b24db06fe320d1b36801d9b3a8db819 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-22T13:27:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 soares_cf_me_rcla.pdf: 2400648 bytes, checksum: 5b24db06fe320d1b36801d9b3a8db819 (MD5) Previous issue date: 2018-03-20 / Introdução: O Brasil foi classificado como o quinto país com maior taxa de mortalidade decorrente de atropelamentos, na qual 52 % da população com mais de 60 anos de idade é acometida. A população afetada pela Doença de Parkinson (DP) possui déficits atencionais e na realização da dupla tarefa motora que aumentam o risco de atropelamentos, uma vez que além dos déficits motores, a capacidade de tomada de decisão e a resposta aos estímulos externos estão prejudicados. Objetivo: Analisar as características cinemáticas da marcha durante o desvio de obstáculo e realização de dupla tarefa motora de indivíduos com e sem a DP durante a simulação de travessia de rua. Métodos: Participaram do estudo 18 indivíduos sem alteração neurológica (grupo controle) e 18 indivíduos com DP idiopática que realizavam marcha independente. Os participantes atravessaram a passarela por cinco vezes em seis condições de marcha distintas que foram randomizadas por um dos avaliadores. As condições consistiam em marcha sem realizar tarefa concomitante (MN), marcha com desvio de obstáculo (MO), marcha com travessia de rua sem realizar tarefa concomitante (MNT), marcha com travessia carregando sacolas (MTS), marcha com travessia de rua desviando de obstáculo (MTO) e marcha com travessia de rua desviando de obstáculo e carregando sacolas (MTSO). A travessia de rua foi simulada por meio de um farol e um projetor e a coleta dos dados cinemáticos da marcha foi realizada pelo sistema de câmeras VICON® que coletou com frequência de amostragem de 100 Hz. Para análise estatística foi aplicado o teste de ANOVA para medidas repetidas com Post Hoc de Bonferroni adotando nível de significância de p < 0,05. Resultados: O grupo com DP apresentou comportamento da marcha mais prejudicado do que o grupo controle na variável duração de passo (s) (F= 2,572, p= 0,029). Já as comparações intragrupos tiveram diferença significativa entre as diferentes condições de marcha nas variáveis comprimento de passo (cm) (F=13,245, P<0,001), largura do passo (cm) (F=4,361, p=0,001), duração do passo (s) (F=2,879, p=0,016), velocidade do passo (cm/s) (F=3,995,p=0,002) e porcentagem de duplo suporte (%) (F=22,053, p=0,000) mostrando parâmetros cinemáticos da marcha com desvio de obstáculo pior do que marcha sem o desvio. Discussão: Indivíduos com DP apresentam dificuldade em se adaptar em condições que exigem maior foco atencional, como o desvio de obstáculo, isso ocorre por sua função executiva estar mais prejudicada do que no grupo controle. Além disso, a marcha carregando sacolas pode ter atuado de forma a melhorar a propriocepção do indivíduo durante a travessia. Conclusão: Indivíduos com DP apresentam valores de parâmetros cinemáticos da marcha menores do que o grupo controle e a marcha com desvio de obstáculo pode promover maiores déficits de parâmetros cinemáticos da marcha predispondo a um maior risco de atropelamentos. / Introduction: Brazil was ranked as the fifth country with the highest mortality rate due to road accidents such trampling, affecting 52% of the population over 60 years of age. The population affected by Parkinson's disease (PD) has deficits in attention and in the accomplishment of the double motor task that increases the risk of run over, since besides the motor deficits, the capacity of decision making and the response to the external stimulus are impaired. Objective: To analyze the kinematic characteristics of the gait during the obstacle deviation and the accomplishment of double motor task of individuals with and without PD during the simulation of street crossing. Methods: 18 individuals without neurological alterations and 18 individuals with idiopathic PD who performed independent gait participated in the study. Participants crossed the runway five times in six distinct gait conditions that were randomized by one of the raters. The conditions consisted of walking without concomitant task (MN), walking with obstacle bypass (MO), walking with street crossing without carrying out concomitant task (MNT), walking with crossing carrying bags (MTS), walking with crossing the street bypassing obstacle course (MTO) and road crossing with obstacle distraction and carrying bags (MTSO). The street crossing was simulated by means of a headlamp and a projector and the kinematic data of the gait was collected by the VICON® camera system, which was collected with a sampling frequency of 100 Hz. For statistical analysis, the ANOVA test was applied for repeated measures with Bonferroni’s Post Hoc adopting significance level of p <0.05. Results: The group with PD presented gait behavior more impaired than the control group in the step duration variable (F = 2,572, p = 0.029). Intragroup comparisons had a significant difference between the different gait conditions in the step length (cm) variables (F = 13.245, P <0.001), step width (cm) (F = 4,361, p = 0.001) (F = 2.879, p = 0.016), step velocity (cm / s) (F = 3.995, p = 0.002) and double support percentage (%) (F = 22.053, p = 0.000) showing kinematic parameters of the gait with obstacle deviation worse than gait without deviation. Discussion: Individuals with PD present difficulties in adapting to conditions that require greater attention focus, such as obstacle deviation, because their executive function is more impaired than in the CG. In addition, the gait carrying bags may have acted in a way to improve the individual's proprioception during the crossing. Conclusion: Individuals with PD present values of gait kinematic parameters lower than the GC, and gait with obstacle deviation can promote highest deficits in gait kinematic parameters, predisposing to a higher risk of running over.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:16:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ThayseLM.pdf: 2358410 bytes, checksum: 2b6dfd18cdd5c0c7624aef8c0dfc4278 (MD5) Previous issue date: 2009-11-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Background: Down syndrome (DS) is a genetic alteration characterized by being a nonprogressive congenital encephalopathy. Children with DS have hypotonia and developmental delays that interfere in the movement`s acquisition for these children. Objective: Analyze the effects of treadmill inclination on angle and spatiotemporal gait characteristics of these individuals. Methodology: We studied 23 subjects of both sexes, with ages ranged between 05 and 11 years, they presented ability to walk on level 5 classified according to the Functional Ambulation Category (FAC). Initially held a subjective evaluation of balance through a questionnaire (Berg Balance Scale-BBS) then the kinematic gait analysis was realized on a treadmill first, without inclination and then, with inclination of 10%, using the motion system analysis Qualisys System. Data analysis was done using BioStat 5.0 attributing significance level of 5%. Normality of data was verified using D'Agostino test and later was applied paired t-test to compare data in two experimental conditions. Results: There was a statistically significant difference in the spatiotemporal variables: reduction in the cadence (from 108.92 ? 39.07 to 99.11 ? 27.51, p <0.04), increase in cycle time (from 1.24 ? 0.27 to 1.36 ? 0.34, p = 0.03 ) and increase in time to take stock (from 0.77 ? 0.15 to 0.82 ? 0.18, p <0.001). Angular variables that showed statistically significant increasing were: the hip in the initial contact (12.23 ? 4.63 to 18.49 ? 5.17, p <0.0001) and max. flexion in balance (12.96?4:32 to 19.50 ? 4.51, p <0.0001 ), knee in the initial contact (15.59 to ? 6.71 to 21.63 ? 6.48, p <0.0001), the ankle in the initial contact (-2.79 ? 9.8 to 2.25 ? 8.79, p <0.0001), max dorsiflexion in stance (4.41 ? 10.07 to 7.13 ? 11.58, p <0.0009), maximum plantar flexion in the pre-assessment of the ankle joint (increase of -6.33 ? 8.77 to -2.69 ? 8.62, p <0.0004).Conclusions: The inclination acts in a positive way for angular and spatiotemporal features gait of children with Down syndrome, demonstrating possible benefit of using this surface in the gait rehabilitation of children with Down Syndrome / Contextualiza??o: A s?ndrome de Down (SD) ? uma altera??o gen?tica caracterizada por ser uma encefalopatia cong?nita n?o progressiva. As crian?as com SD apresentam hipotonia muscular e atraso no desenvolvimento neuropsicomotor que dificultam a aquisi??o da marcha para estas crian?as. Objetivo: Analisar os efeitos da inclina??o da esteira na marcha de crian?as com SD. Metodologia: Foram avaliados 23 sujeitos ( 9 do g?nero feminino e 14 do g?nero masculino), com m?dia de idade de 8,43 ?2,25 anos, com capacidade de deambular classificada em n?vel 5 de acordo com a Categoria de Deambula??o Funcional (FAC Functional Ambulatory Category). Inicialmente realizou-se avalia??o subjetiva de equil?brio atrav?s de question?rio (Escala de Equil?brio de Berg- BBS) em seguida, a an?lise cinem?tica da marcha em esteira el?trica sem inclina??o e com inclina??o de 10%, utilizando o sistema de an?lise do movimento Qualisys System. Para an?lise dos dados foi utilizado o programa Bioestat 5.0 atribuindo-se n?vel de signific?ncia de 5%. A normalidade dos dados foi verificada pelo teste D`Agostino e posteriormente foi aplicado o teste t-pareado para comparar os dados nas duas condi??es experimentais. Resultados: Observou-se diferen?a significante estatisticamente nas vari?veis espa?o-temporais: redu??o na cad?ncia ( de 108,92 ? 39,07 para 99,11 ? 27,51, p< 0,04) , aumento no tempo do ciclo (de 1,24 ? 0,27 para 1,36 ? 0,34, p=0,03) e aumento no tempo de balan?o (de 0,77 ? 0,15 para 0,82 ? 0,18, p< 0,001) . As vari?veis angulares que demonstraram aumento estatisticamente significante foram: quadril no contato inicial (de 12,23+4,63 para 18,49+ 5,17, p<0,0001) e m?x. flex?o no balan?o (de 12,96 ? 4,32 para 19,50 ? 4,51, p<0,0001); joelho no contato inicial (de 15,59 ? 6,71 para 21,63 ? 6,48, p< 0,0001); e tornozelo no contato inicial (de 2,79 ? 9,8 para 2,25 ? 8,79, p<0,0001), m?x. dorsiflex?o no apoio (de 4,41 ?10,07 para 7,13 ? 11,58, p<0,0009), m?x. flex?o plantar no pr?-balan?o (de 6,33 ? 8,77 para 2,69 ? 8,62, p<0,0004). Conclus?es: A inclina??o atua de forma positiva nas caracter?sticas angulares e espa?o-temporais da marcha de crian?as com S?ndrome de Down, demonstrando poss?vel benef?cio da utiliza??o deste tipo de superf?cie na reabilita??o da marcha desta popula??o

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:16:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaCALB_DISSERT.pdf: 2829672 bytes, checksum: 12218816c25fed1c7a44d00efc445843 (MD5) Previous issue date: 2011-02-24 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / BACKGROUND: Treadmill training with partial body weight support (BWS) has shown many benefits for patients after a stroke. But their findings are not well known when combined with biofeedback. OBJETIVE: The purpose of this study was to evaluate the immediate effects of biofeedback, visual and auditory, combined with treadmill training with BWS on on walking functions of hemiplegic subjects. METHODS: We conducted a clinical trial, randomized controlled trial with 30 subjects in the chronic stage of stroke, underwent treadmill training with BWS (control), combined with visual biofeedback, given by the monitor of the treadmill through the symbolic appearance of feet as the subject gave the step; or auditory biofeedback, using a metronome with a frequency of 115% of the cadence of the individual. The subjects were evaluated by kinematics, and the data obtained by the Motion Analysis System Qualisys. To assess differences between groups and within each group after training was applied to ANOVA 3 x 2 repeated measures. RESULTS: There were no statistical differences between groups in any variable spatio-temporal and angular motion, but within each group there was an increase in walking speed and stride length after the training. The group of visual biofeedback increased the stance period and reduced the swing period and reason of symmetry, and the group auditory biofeedback reduced the double stance period. The range of motion of the knee and ankle and the plantar flexion increased in the visual biofeedback group. CONCLUSION: There are no differences between the immediate effects of gait training on a treadmill with BWS performed with and without visual or auditory biofeedback. However, the visual biofeedback can promote changes in a larger number of variables spatiotemporal and angular gait / INTRODU??O: O treino de marcha em esteira com suporte parcial de peso (SPP) tem mostrado diversos benef?cios para o paciente ap?s um acidente vascular encef?lico (AVE), tendo-se, no entanto, pouco conhecimento dos seus resultados associados ao est?mulo por biofeedback. OBJETIVO: Verificar os efeitos imediatos do biofeedback, visual e auditivo, associado ao treino de marcha em esteira com SPP sobre a marcha de sujeitos hemipar?ticos. M?TODOS: Foi realizado um ensaio cl?nico, randomizado e controlado com 30 sujeitos no est?gio cr?nico do AVE, submetidos ao treino de marcha em esteira com SPP (controle), podendo ser associado ao biofeedback visual (experimental I), dado pelo monitor da esteira por meio do aparecimento de p?s simb?licos ? medida que o sujeito dava o passo, ou ao biofeedback auditivo (experimental II), usando-se um metr?nomo em uma frequ?ncia de 115% da cad?ncia do indiv?duo. Os sujeitos foram avaliados por cinemetria, sendo os dados obtidos pelo Sistema de An?lise de Movimento Qualisys. Para avaliar as diferen?as entre os grupos e dentro de cada grupo ap?s o treinamento, foi aplicada o teste param?trico ANOVA 3 x 2 de medidas repetidas. RESULTADOS: N?o houve diferen?as estat?sticas entre os grupos em nenhuma das vari?veis espa?o-temporais e angulares da marcha, mas dentro de cada grupo houve um aumento da velocidade da marcha e do comprimento do passo ap?s o treinamento. O grupo do biofeedback visual aumentou o tempo de apoio e reduziu o tempo de balan?o e sua raz?o de simetria; e o grupo do biofeedback auditivo reduziu o tempo de duplo suporte. Houve um aumento da ADM do joelho e tornozelo e da flex?o plantar no grupo biofeedback visual. CONCLUS?O: N?o h? diferen?as entre os efeitos imediatos do treino de marcha em esteira com SPP realizado sem e com biofeedback visual ou auditivo. No entanto, o biofeedback visual pode promover altera??es em um maior n?mero de vari?veis espa?o-temporais e angulares da marcha

Introdução: O sincronismo cardiolocomotor (SCL) ocorre quando as frequências desses dois sistemas assumem um ritmo oscilatório comum e tem sido observado em atividades cíclicas. Porém, pouco se sabe sobre sua repercussão no desempenho esportivo. Dentre os possíveis efeitos do SCL destaca-se o aperfeiçoamento da função cardíaca e a consequente otimização da perfusão sanguínea nos músculos ativos, com redução no dispêndio energético do músculo cardíaco. Tais efeitos podem impactar positivamente a economia de corrida. Objetivo: Analisar as interações entre parâmetros locomotores, neuromusculares e fisiológicos, especialmente o SCL, e a repercussão dessas interações na bioenergética da corrida de longa distância. Métodos: Corredores de longa distância realizaram testes de corrida em esteira rolante, com duração entre três e cinco minutos cada, em diferentes velocidades. Sinais de eletrocardiografia (ECG) e eletromiografia de superfície (EMG) dos músculos vasto lateral e gastrocnêmio medial foram registrados para determinar o SCL por meio da Coerência Wavelet que retornou o Coeficiente de Coerência Wavelet (CCW) variando de 0 (ausência de coerência) até 1 (coerência perfeita), bem como as frequências de sincronização (Freq Sincro). Nós consideramos o SCL como manifesto quando o CCW > 0,8. Os parâmetros espaço-temporais da corrida foram obtidos por cinemetria e os parâmetros energéticos (custo de transporte) e hemodinâmicos (pulso de oxigênio) por análise de gases metabólicos Na análise estatística usou-se os Modelos Lineares Mistos Generalizados (GLMMs), com nível de significância de 5%. Resultados: Em todos os testes, observamos poucos eventos considerados como SCL, em média menos de 1% dos dados analisados, embora tenhamos observado de forma sistemática um componente de frequência (Fsincro) nos sinais centrado na frequência de passo, algo entre 160 a 170 passos min-1, que pode ser indicativo do arrastamento da frequência cardíaca pela frequência locomotora. As diferenças estatísticas encontradas nas variáveis hemodinâmicas e metabólicas não parecem ser consequência da SCL. Conclusão: Visto que o SCL não foi identificado nos nossos achados, a repercussão deste nas variáveis mecânicas, hemodinâmicas e metabólicas, incluindo a economia de corrida, são apenas especulativas. / Introduction: Cardiolocomotor synchronization (CLS) occurs when the frequencies of these two systems assume a common oscillatory rhythm and has been observed in cyclic activities such, but little is known about its repercussion in sports performance. Among the possible effects of CLS are the improvement of cardiac function and the consequent optimization of blood perfusion in the muscles involved in the activity, with reduction of the energy expenditure of the cardiac muscle. Such effects may positively impact the running economy. Aims: To analyze the interactions between locomotor, neuromuscular and physiological parameters, especially cardiolocomotor synchrony, and the repercussion of these interactions on bioenergetics of long distance running. Methods: Long distance runners performed treadmill running tests, lasting between three and five minutes each, at different speeds. Electrocardiography (ECG) and surface electromyography (SEMG) of the vastus lateralis and medial gastrocnemius muscles signals were recorded to determine the CLS by Wavelet Coherence that returned the Wavelet Coherence Coefficient (WCC) ranging from 0 (no coherence) to 1 (perfect coherence), as well as the synchronization frequencies (Freq Synchro). We considered CLS as manifested when WCC > 0.8. The running spatiotemporal parameters were obtained by cinematic and the energetic (cost of transport) and hemodynamic (oxygen pulse) parameters by metabolic gases analysis. Statistical analysis was performed using Generalized Mixed Linear Models (GLMMs), with a significance level of 5%. Results: In all tests, we observed rarely events considered as CLS, on average less than 1% of the data analyzed, although we systematically observed a component of frequency (Freq Synchro) in the signals centered on the step frequency, something between 160 and 170 steps min-1, which may be indicative of the entrainment of the heart rate by the locomotor frequency. The statistical differences found in hemodynamic variables and metabolic variables do not seem to be a consequence of CLS. Conclusion: Since CLS was not identified in our findings, its repercussion on mechanical, hemodynamic and metabolic variables, including running economy, is just speculation.

A obesidade é considerada atualmente como uma doença com proporções epidêmicas. O excesso de peso está relacionado com a falta de atividade física suficiente e tem sido diagnosticado, de forma crescente, desde a infância. Diversos fatores de risco estão ligados à obesidade, como diabetes tipo 2, hipertensão arterial, dislipidemias entre outros. A caminhada apresenta associação com a diminuição desses fatores de risco, além da melhora na saúde ortopédica e metabólica, principalmente em crianças e adolescentes obesos. Embora existam evidências sobre a marcha de adultos e adolescentes obesos, informações sobre a mecânica da marcha de crianças obesas são limitadas. Especificamente, um quadro detalhado dos determinantes mecânicos relacionados à energética da marcha de crianças obesas, para nosso conhecimento, é ausente na literatura. Neste sentido, o objetivo do presente estudo foi verificar os efeitos da obesidade nos parâmetros biomecânicos e metabólicos de crianças, durante a caminhada em diferentes velocidades. Para isso, participaram do estudo 24 crianças, entre sete e nove anos de idade, divididos em dois grupos (grupo de obesos (GO), com n=12 e grupo eutrófico (GE), com n=12), pareados por sexo. Foi realizada uma coleta cinemática (para determinar os componentes espaço-temporais e os componentes do trabalho mecânico) em conjunto com uma coleta metabólica (para determinar o custo energético da caminhada). Foi utilizada estatística descritiva, com médias e desvios padrão, além de análise de variância (ANOVA) de dois caminhos (para verificar os efeitos do grupo e das velocidades de caminhada) e foi utilizado o teste post-hoc de Bonferroni para localizar as diferenças. O nível de significância adotado foi α = 0,05. Os resultados demonstraram que há efeito da obesidade sobre a mecânica e a energética da caminhada de crianças. Crianças obesas utilizam uma estratégia locomotora em que há maior tempo de contato com o solo (em média 14% maior) durante a passada e maior comprimento de passada (em média 9% maior), o que pode estar relacionado com a manutenção da estabilidade entre os grupos. Na análise do trabalho mecânico total (J.kg-1.m-1), não foram identificadas diferenças significativas em nenhuma velocidade, apesar de as crianças obesas apresentarem maior trabalho interno nas maiores velocidades (4km.h-1 no GO foi 0,30 ± 0,04 e no GE foi 0,24 ± 0,04, p=0,022; 5km.h no GO foi 0,42 ± 0,09 e no GE foi 0,33 ± 0,03, p=0,041). A análise dos componentes metabólicos demonstrou importante influência da normalização dos dados, uma vez que, com a normalização pela massa corporal total e com o coeficiente alométrico, o grupo eutrófico apresentou maiores valores na maioria das velocidades, contudo sem a normalização (valores brutos) o custo metabólico foi maior para o grupo obeso em todas as velocidades. Conclui-se que a estratégia locomotora do grupo obeso foi eficiente em aumentar a estabilidade da caminhada, diminuir as diferenças esperadas quanto à realização de trabalho mecânico em relação ao grupo eutrófico, sendo mais econômicas na análise de quantidade de energia consumida por unidade de massa corporal e por unidade de metro percorrido, contudo menos econômicas na análise da quantidade de energia bruta consumida por tempo. / Obesity is currently considered a disease with epidemic proportions. Overweight is related to the lack of physical activity at sufficient level and has been diagnosed from childhood. Several risk factors are associated with obesity, such as type 2 diabetes, hypertension, dyslipidemia and others. Walking practice is associated with a decreased in these risk factors, in addition to improved orthopedic and metabolic health, especially in obese children and adolescents. Although there is evidence about obese adolescents and adults, information regarding the mechanics of the gait of obese children are limited. Specifically, details of the mechanical determinants related to energy gait of obese children, to our knowledge, is absent in the literature. In this regard, the aim of this study was to investigate the obesity effects on biomechanical and metabolic parameters in children during walking at different speeds. The study included 24 children, between seven and nine years old, divided into two groups (obese group (OG), n=12; eutrophic group (EG), n=12), paired by sex. A kinematic collect was performed to determine the spatiotemporal parameters and the mechanical work components with a metabolic collect to determine the walking energy cost. Descriptive statistics were used with means and standard deviations, as well as a two-way ANOVA (to check the effects of the group and speeds) and we used the post-hoc test of Bonferroni to identify the differences. The significance level was α = 0.05. The results showed that there is influence of obesity on mechanics and energetics parameters in children’s walking. Obese children use a locomotors strategy in which there is longer stance time and (on average 14% higher) and greatest stride length (on average 9% higher), and it can be related to the maintenance of stability between groups. In the total mechanical work analyses, no significant differences were identified in any speeds, although obese children showed grater internal work in the higher speeds (4km.h-1 on OG was 0,30 ± 0,04 and on EG was 0,24 ± 0,04, p=0,022; 5km.h on OG was 0,42 ± 0,09 and on EG was 0,33 ± 0,03, p=0,041). The metabolic components analyses showed great influence of the data normalization, because with the normalization, by total body mass and by allometric coefficient normalization, the eutrophic group showed higher values in most speeds, but without normalization the gross metabolic cost was higher for the obese group at all speeds. We concluded that locomotors strategy of the obese group was effective to increase the stability of walking, reduce the expected differences on the achievement of mechanical work in relation to the eutrophic group, being more economical in the amount of energy expenditure by unity of total body mass, however less economic by a gross metabolic analyses.

O inexorável declínio das capacidades motoras ao longo do envelhecimento propicia uma população idosa com diversas limitações funcionais. Dentre estas, a capacidade de locomoção, por estar associada ao risco de queda, tem sido objeto de estudo de diversos trabalhos. A adoção do treinamento de força e de potência como estratégia de intervenção para atenuar os efeitos negativos do processo fisiológico ou patológico do envelhecimento têm sido bastante discutidas. Contudo, os efeitos dessas intervenções em indicadores biomecânicos da marcha não foram ainda plenamente debatidos. Desta forma, o presente trabalho teve como objetivo comparar os efeitos desses dois protocolos de treinamento nas capacidades funcionais e em parâmetros biomecânicos da marcha de idosas. Foram formados três grupos de estudo do sexo feminino, homogeneizados pela idade, índice de massa corporal e nível de atividade física: o grupo controle (GC: n=8, 69±4 anos de idade), o grupo força (GF: n=6, 67±4 anos de idade) e o grupo potência (GP: n=7, 68±4 anos de idade). Ao GC não foi induzida qualquer atividade extra à sua rotina. Já o GF e o GP foram submetidos a 12 semanas de treinamento de força e de potência, respectivamente, com periodicidade semanal de três sessões. Enquanto que o GF executou os exercícios propostos com velocidade moderada (70-90% de 1RM), o GP executou-os com velocidade rápida (40-60% de 1RM). Prévia e posteriormente ao período de intervenção, foi conduzida uma avaliação cinemática e eletromiográfica da marcha das participantes, bem como da sua capacidade funcional e de equilíbrio. Enquanto que o GC não apresentou alterações significativas após as 12 semanas de intervenção, o GF e o GP melhoraram a força de extensores de joelho (g=2,39 e g=1,47, respectivamente), a potência de membros inferiores (=0,58 e =0,31) e de membros superiores (=0,33 e =0,53), a flexibilidade de membros inferiores (=-0,14 e =-0,18), apresentaram uma redução da velocidade (g=-0,58 e g=-1,18) e do pico de frenagem horizontal do calcanhar (g=-1,27 e g=-1,35) antes do contato inicial, e uma redução da co-ativação de vasto lateral e bíceps femoral (g=-1,18 e g=-0,95). Os resultados sugerem que tanto o treinamento de força quanto o de potência são eficazes para promover melhoras funcionais e na marcha de idosas, consistentes com um padrão de movimento mais seguro e econômico / The inexorable decline in motor skills during aging provides us with an elderly population with various functional limitations. Among these, the ability to walk, being associated with the risk of falling has been studied by several authors. The adoption of strength and power training as an intervention strategy to reduce the negative effects arising from the physiological or pathological process of aging has been widely discussed in these studies. However, the effects of these interventions on biomechanical gait indicators have not been fully debated yet. Therefore, this study aimed to compare the effects of these two training protocols on functional capacities and biomechanical gait parameters of elderly women. Three female groups, homogenized by age, body mass index and physical activity level, were formed: the control group (GC: n=8, 69±4 years old), the strength training group (GF: n=6, 67±4 years old) and the power training group (GP, n=7, 68±4 years old). No extra activity was induced to GCs routine. Meanwhile, GF and GP underwent 12 weeks of strength and power training, respectively, with three weekly sessions. While GF performed the exercises with moderate speed (70-90% of 1RM), the GP executed them in fast speed (40-60% of 1RM). A kinematic and electromyographic gait evaluation, as well as balance and functional capacity evaluations, were conducted prior and after the intervention period. While the GC showed no significant changes after 12 weeks of intervention, the GF and GP improved the knee extensors strength (g=2.39 g=1.47, respectively), the lower limbs power (=0.58 and =0.31), the upper limbs power ( = 0.33 and =0.53), the lower limbs flexibility (=-0.14 and =-0.18), showed a heel velocity reduction (g=-0.58 and g=-1.18) and a braking heel reduction (g=-1.27 and g=-1.35) before the initial contact, and a reduction of the co-activation of the vastus lateralis and the biceps femoris (g=-1.18 and g=-0.95). The results suggest that both protocols are effective in promoting functional improvements and in the gait of elderly women, consistent with a safer and economic pattern of movement

A análise da marcha humana é um dos principais recursos que podem ser utilizados no estudo e tratamento de patologias que envolvem o aparelho locomotor. O presente trabalho visa o projeto e a construção de um robô bípede antropomórfico para ser, juntamente com um laboratório de marcha, uma ferramenta de auxílio aos profissionais da saúde na análise da marcha humana. O robô construído é capaz de reproduzir, de uma forma assistida, padrões de marcha reais, cujos dados são previamente adquiridos por um laboratório de marcha. As características dimensionais e cinemáticas desse robô são semelhantes às de um corpo humano. Dessa forma, a escolha das dimensões dos membros do robô e das faixas de movimentação de suas articulações foi baseada em dados provenientes de corpos humanos. Além disso, para garantir uma semelhança ainda maior com o corpo humano, um mecanismo paralelo foi selecionado para ser o responsável pelos movimentos das articulações do tornozelo e do quadril. Um sistema de sensoriamento barato, baseado em sensores de inclinação e de contato, foi desenvolvido para avaliar a reprodução da marcha humana por parte do robô. Agora, para acionar o robô, servo motores controlados por sinais PWM foram utilizados. Esse trabalho também apresenta o desenvolvimento de um modelo dinâmico tridimensional do robô que considera a sua interação com o solo. / The analysis of the human gait is one of the main resources that can be used in studies and treatment of pathologies which involve the locomotor system. The goal of this research is to design and to build an anthropomorphic biped robot to be used as a tool that could help health professionals to study the human gait. Once built, the robot can reproduce in an assisted way, real gait patterns based on datas that were previously acquired by a gait laboratory. The dimensionals and kinematics traits of this robot are alike to the human body. Therefore the choice of the limb dimensions from the robot and the bustle ranges of its articulations were based on datas originated in human bodies. Beyond this and to guarantee a great similarity to the human body a parallel mechanism was selected to be the responsible for the articulations movements of the ankle and hip. A cheap sensor system based on tilt and contact sensors was developed to evaluate the reproduction of the human gait by the robot. To operate the robot servo-motors controlled by PWM signals were used. This study also presents the development of a three-dimensional dynamic model of the robot that considers its interaction with the ground.

A partir da necessidade de medir a força aplicada em uma muleta ou bengala quando o paciente está caminhando, o que seria extremamente complexo com uma balança comum, desenvolveu-se meios utilizando sensores e circuitos eletrônicos que possibilitem tal aquisição do valor da força aplicada. O sensor utilizado foi acoplado na própria haste da muleta. O circuito eletrônico constituiu-se das seguintes etapas: a de amplificação, a de conversão analógica-digital e a de um microcontrolador para gerenciar todo o processo. Para que os dados referentes à carga descarregada na muleta fossem tratados de uma maneira que o pesquisador ou o clínico tivessem facilidade de compreensão e análise, um software foi desenvolvido. Este permite a construção de gráficos e análises estatísticas. Foram desenvolvidos ainda, configurações que permitissem sincronismo com outros equipamentos de análise de forças de marcha. O trabalho conta também com exemplos práticos de aquisições com pacientes que possuem alguma debilidade motora, demonstrando a utilidade da muleta instrumentalizada no apoio ao clínico ou em pesquisas na área de engenharia de reabilitação. / Because of the necessity of measuring the forces in a cane or crutch while the patient walking, an extremely complex task, a system has been developed to measure these forces, using sensors and electronic circuits. The sensors have been applied directly to the shaft of the metal crutch. The electronic circuit has the following stages: amplification, analog to digital conversion and the microcontroler to manage the whole process. A software has been developed to analyze the data and to be user friendly. The software allows the construction of graphics and the statistical analysis. This project has also shown practical examples with patients that have some gait pathologies, showing the usefulness of the instrumented crutch in supporting the physician, or in the rehabilitation engineering research.